CN106324799B - 取像镜片系统、取像装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种取像镜片系统、取像装置及电子装置，取像镜片系统由物侧至像侧依序包含：具有正屈折力的第一透镜，其物侧面为凸面；具有负屈折力的第二透镜；具有屈折力的第三透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；具有负屈折力的第四透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；具有屈折力的第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及具有屈折力的第六透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面。在前述配置下，整体系统的汇聚能力集中于镜头的物侧端，可有效控制系统体积，以提升携带的便利性。此外，可达到修正系统色差及修正影像周边聚焦位置，同时避免周边影像弯曲。

Description

取像镜片系统、取像装置及电子装置

技术领域

本发明关于一种取像镜片系统和取像装置，特别是关于一种可应用于电子装置的取像镜片系统和取像装置。

背景技术

随着个人电子产品逐渐轻薄化，电子产品内部各零组件被要求具有更小的尺寸。取像镜片系统的尺寸于市场趋势下面临必须小型化的要求。除尺寸小型化的要求外，因为半导体工艺技术的进步使得感光元件的像素面积缩小，成像镜片同步逐渐往高像素领域发展。同时，兴起的智能手机与平板电脑等电子装置也提升高品质微型取像镜片系统的需求。

目前市面上可携式电子产品所配置的镜头多追求近物距与广视角拍摄的效果，但该镜头的光学设计却无法满足拍摄远处细微影像的需求。而传统远景拍摄(Telephoto)的光学系统多采用多片式结构并搭载球面玻璃透镜，此类配置不仅造成镜头体积过大而不易携带，同时，产品单价过高也使消费者望之却步，因此现有的光学系统已无法满足目前一般消费者追求便利与多功能性的摄影需求。

综上所述，领域中急需一种满足小型化需求与高成像品质的取像镜片系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种取像镜片系统、取像装置及电子装置，用于满足小型化需求，提高成像品质。

本发明提供一种取像镜片系统，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有正屈折力，其物侧面为凸面；一第二透镜，具有负屈折力；一第三透镜，具有屈折力，其物侧面及像侧面皆为非球面；一第四透镜，具有负屈折力，其物侧面及像侧面皆为非球面；一第五透镜，具有屈折力，其物侧面及像侧面皆为非球面；及一第六透镜，具有屈折力，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，该取像镜片系统中具有屈折力的透镜为六片；其中，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜相邻透镜间于光轴上皆具有一空气间隔；该第五透镜与该第六透镜之间于光轴上的距离为T56，该取像透镜系统中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该第四透镜的焦距为f4，该第三透镜的焦距为f3，该取像镜片系统的焦距为f，该第一透镜物侧面的曲率半径为R1，该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为TD，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，满足下列关系式：

0.30<T56/(ΣAT-T56)；

-4.0<f4/|f3|<0；

3.30<f/R1<9.50；

0<BL/TD<0.70；及

CT4/CT5<3.0。

本发明另提供一种取像装置，包含前述取像镜片系统及一电子感光元件。

本发明再提供一种电子装置，包含如前述取像装置。

本发明将第一透镜设计为具有正屈折力，是将整体系统的汇聚能力集中于镜头的物侧端，可有效控制系统体积，以提升携带的便利性。第二透镜具有负屈折力，可修正系统色差。此外，当第四透镜为负透镜，可修正影像周边聚焦位置，同时避免周边影像弯曲。满足第六透镜的物侧面为凹面，可使光线入射角度更为适当，以避免入射角度过大而产生全反射，进而使影像产生杂散光，同时满足第六透镜像侧面为凸面可利于修正系统周边像差，以达到较佳的成像品质。

当T56/(ΣAT-T56)满足所述条件时，可使系统具备足够空间，以避免第五透镜与第六透镜间产生干涉，因此更适合镜头组装。

当f4/|f3|满足所述条件时，可使系统中段具备足够的发散调和功能，以平衡系统像差。

当f/R1满足所述条件时，可强化第一透镜的屈折力度，使系统达到更多元的配置与应用。

当BL/TD满足所述条件时，可利于控制系统后焦，以提升空间利用效率，进而使整体体积缩小，以达到小型化的目的。

附图说明

图1A为本发明第一实施例的取像装置示意图。

图1B为本发明第一实施例的像差曲线图。

图2A为本发明第二实施例的取像装置示意图。

图2B为本发明第二实施例的像差曲线图。

图3A为本发明第三实施例的取像装置示意图。

图3B为本发明第三实施例的像差曲线图。

图4A为本发明第四实施例的取像装置示意图。

图4B为本发明第四实施例的像差曲线图。

图5A为本发明第五实施例的取像装置示意图。

图5B为本发明第五实施例的像差曲线图。

图6A为本发明第六实施例的取像装置示意图。

图6B为本发明第六实施例的像差曲线图。

图7A为本发明第七实施例的取像装置示意图。

图7B为本发明第七实施例的像差曲线图。

图8A为本发明第八实施例的取像装置示意图。

图8B为本发明第八实施例的像差曲线图。

图9A为本发明第九实施例的取像装置示意图。

图9B为本发明第九实施例的像差曲线图。

图10A为示意装设有本发明的取像装置的智能手机。

图10B为示意装设有本发明的取像装置的平板电脑。

图10C为示意装设有本发明的取像装置的可穿戴式设备。

附图符号说明：

光圈 100、200、300、400、500、600、700、800、900

第一透镜 110、210、310、410、510、610、710、810、910

物侧面 111、211、311、411、511、611、711、811、911

像侧面 112、212、312、412、512、612、712、812、912

第二透镜 120、220、320、420、520、620、720、820、920

物侧面 121、221、321、421、521、621、721、821、921

像侧面 122、222、322、422、522、622、722、822、922

第三透镜 130、230、330、430、530、630、730、830、930

物侧面 131、231、331、431、531、631、731、831、931

像侧面 132、232、332、432、532、632、732、832、932

第四透镜 140、240、340、440、540、640、740、840、940

物侧面 141、241、341、441、541、641、741、841、941

像侧面 142、242、342、442、542、642、742、842、942

第五透镜 150、250、350、450、550、650、750、850、950

物侧面 151、251、351、451、551、651、751、851、951

像侧面 152、252、352、452、552、652、752、852、952

第六透镜 160、260、360、460、560、660、760、860、960

物侧面 161、261、361、461、561、661、761、861、961

像侧面 162、262、362、462、562、662、762、862、962

红外线滤除滤光元件 170、270、370、470、570、670、770、870、970

成像面 180、280、380、480、580、680、780、880、980

电子感光元件 190、290、390、490、590、690、790、890、990

取像装置 1001

智能手机 1010

平板电脑 1020

可穿戴式设备 1030

具体实施方式

本发明提供一种取像镜片系统，由物侧至像侧依序包含具有屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。取像镜片系统另设置有一光圈，取像镜片系统中具有屈折力的透镜为六片。

前段所述取像镜片系统的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中，任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，也就是说，取像镜片系统具有六片单一非黏合的透镜。由于黏合透镜的工艺较非黏合透镜复杂，特别在两透镜的黏合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜黏合时的高密合度，且在黏合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本发明取像镜片系统中，任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一空气间隔，可有效改善黏合透镜所产生的问题。

该第一透镜具有正屈折力，是将整体系统的汇聚能力集中于镜头的物侧端，可有效控制系统体积，以提升携带的便利性。该第一透镜物侧面于近光轴处为凸面，可调整正屈折力配置，进而加强控制系统体积微型化效果。

该第二透镜具有负屈折力，可修正系统色差。

该第三透镜可具有正屈折力，藉此可有效平衡正屈折力配置。

该第四透镜具有负屈折力，可修正影像周边聚焦位置，同时避免周边影像弯曲。该第四透镜物侧面于近光轴处可为凹面，该第四透镜像侧面于近光轴处可为凹面，以利于修正该取像镜片系统的像差。

该第五透镜可具有正屈折力，有助于减少近物端球差、像散的产生与平衡正屈折力配置。该第五透镜物侧面于近光轴处可为凸面，可有效修正该取像镜片系统周边光线的歪曲(Distortion)与高阶像差，提高解像力。

该第六透镜可具有负屈折力，可使该取像镜片系统的主点(Principal Point)远离成像面，有利于缩短该取像镜片系统的光学总长度，以维持其小型化。当满足第六透镜的物侧面为凹面，可使光线入射角度更为适当，以避免入射角度过大而产生全反射，进而使影像产生杂散光，同时满足第六透镜像侧面为凸面可利于修正系统周边像差，以达到较佳的成像品质。

该第五透镜与该第六透镜之间于光轴上的距离为T56，该取像透镜系统中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT。当该取像镜片系统满足下列关系式：0.30<T56/(ΣAT-T56)时，可使系统具备足够空间，以避免第五透镜与第六透镜间产生干涉，因此更适合镜头组装。较佳地，该取像镜片系统满足下列关系式：0.85<T56/(ΣAT-T56)。

该第四透镜的焦距为f4，该第三透镜的焦距为f3，该取像镜片系统的焦距为f。当该取像镜片系统满足下列关系式：-4.0<f4/|f3|<0时，可使系统中段具备足够的发散调和功能，以平衡系统像差。较佳地，该取像镜片系统满足下列关系式：-1.5<f4/|f3|<0。较佳地，该取像镜片系统亦可满足下列关系式：-0.65<f4/|f3|<0。

该取像镜片系统的焦距为f，该第一透镜物侧面的曲率半径为R1。当该取像镜片系统满足下列关系式：3.30<f/R1<9.50时，可强化第一透镜的屈折力，使系统达到更多元的配置与应用。

该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为TD。当该取像镜片系统满足下列关系式：0<BL/TD<0.70时，可利于控制系统后焦，以提升空间利用效率，进而使整体体积缩小，以达到小型化的目的。较佳地，该取像镜片系统满足下列关系式：0<BL/TD<0.30。

该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，当该取像镜片系统满足下列关系式：CT4/CT5<3.0时，有利于镜片的成型与制作，使系统具有良好的成像品质。较佳地，该取像镜片系统满足下列关系式：CT4/CT5<1.7。

该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜的折射率中的最大折射率为Nmax。当该取像镜片系统满足下列关系式：Nmax<1.70时，可有助于适当配置镜片材质，并提升设计的自由度。

该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜之中至少一透镜包含有至少一反曲点，可协助修正周边影像的系统像差。

光圈至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为TD。当该取像镜片系统满足下列关系式：0.7<SD/TD<1.10时，可于控制进光角度同时也能平衡系统总长，避免系统体积过大。

该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第四透镜的焦距为f4，该第六透镜的焦距为f6，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜的焦距为f5，当该取像镜片系统满足下列关系式：|f1|<|f2|<|f4|<|f3|,|f1|<|f2|<|f4|<|f5|,|f1|<|f2|<|f6|<|f3|,|f1|<|f2|<|f6|<|f5|时，可使整体系统屈折力配置较为平衡，以更能适应各种不同的摄影需求。

该第二透镜的像侧面的曲率半径为R4，该第二透镜的物侧面的曲率半径为R3，较佳地，当该取像镜片系统满足下列关系式：-0.20<R4/R3<0.40时，有利于修正系统的高阶像差，提升成像品质，并可以有效的压制该系统后焦距，充分利用空间，使该取像镜片系统可以达到更紧密的效果。

该取像镜片系统的焦距为f，该第六透镜物侧面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，当该取像镜片系统满足下列关系式：-8.0<(f/R11)+(f/R12)<-1.5时，可有效控制光线出射于镜片系统的折射角度，以利于修正周边影像像差，并可缩短后焦，以减小镜头体积。较佳地，该取像镜片系统满足下列关系式：-8.0<(f/R11)+(f/R12)<-2.5。

该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第五透镜的色散系数为V5，该第四透镜的色散系数为V4，当该取像镜片系统满足下列关系式：0.70<(V2+V3+V5)/V4<1.50时，可强化系统色散能力，用以补偿不同波段光线间汇聚能力的差异。

本发明该取像镜片系统中，该第六透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为SAG62，若前述水平距离朝物侧方向，SAG62定义为负值，若朝像侧方向，SAG62则定义为正值；该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，较佳地，当该取像镜片系统满足下列关系式：SAG62/CT6<-1.7时，可使该第六透镜的形状不会太过弯曲且厚度适中，除有利于透镜的制作与成型外，更有助于减少镜片组装所需的空间，使得透镜的配置可更为紧密。

当该取像镜片系统满足其中至少一具有正屈折力透镜的色散系数小于28.0时，可平衡各波段的汇聚能力的差异性，使更适合长距离的景物拍摄。

该取像镜片系统中最大视角的一半为HFOV，当该取像镜片系统满足下列关系式：tan(2*HFOV)<1.20时，可有效控制影像范围，同时提供良好的望远功能，使更适合达成远景拍摄(Telephoto)的需求。

该第三透镜与该第四透镜之间于光轴上的距离为T34，该第四透镜与该第五透镜之间于光轴上的距离为T45，当该取像镜片系统满足下列关系式：T34<T45时，该第四透镜的配置较为合适，有助于镜片的组装及系统像差的修正。

该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，当T56/CT5满足下列关系式：2.0<T56/CT5时，可有效加大该第五透镜与该第六透镜间的间距而用以设置其他机构元件，并进而控制影像的进光量、曝光时间长短、滤光等性质，达到强化影像调节能力的效果。

该取像镜片系统的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，当该取像镜片系统满足下列关系式：-1.50<f/f4<-0.30时，可提升影像周边聚焦位置的准确度，以利于修正系统像弯曲，使影像更趋真实。

该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜的材质皆为塑胶，其中该第一透镜的物侧面与一成像面之间于光轴上的距离为TL，满足下列关系式：TL<8.0mm时，可控制取像镜片系统的大小，以便于系统的小型化。

本发明揭露的取像镜片系统中，透镜的材质可为玻璃或塑胶，若透镜的材质为玻璃，则可以增加该取像镜片系统屈折力配置的自由度，若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明取像镜片系统的总长度。

本发明揭露的取像镜片系统中，可至少设置一光阑，如孔径光阑(ApertureStop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，有助于减少杂散光以提升影像品质。

本发明揭露的取像镜片系统中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与该第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于该第一透镜与成像面间，前置光圈可使取像镜片系统的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大系统的视场角，使取像镜片系统具有广角镜头的优势。

本发明揭露的取像镜片系统中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明揭露的取像镜片系统中，该取像镜片系统的成像面(Image Surface)，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明揭露的取像镜片系统更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录器、倒车显影装置与可穿戴式设备等电子装置中。

本发明更提供一种取像装置，其包含前述取像镜片系统以及一电子感光元件，该电子感光元件设置于该取像镜片系统的成像面，因此取像装置可藉由取像镜片系统的设计达到最佳成像效果。较佳地，该取像镜片系统可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。

请参照图10A、图10B、图10C，该取像装置1001可搭载于电子装置，其包括，但不限于：智能手机1010、平板电脑1020、或可穿戴式设备1030。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，该电子装置可进一步包含控制单元(Control Units)、显示单元(Display Units)、储存单元(Storage Units)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

本发明揭露的取像装置及取像镜片系统将藉由以下具体实施例配合所附图式予以详细说明。

《第一实施例》

本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)与一电子感光元件190，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件170以及成像面180，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜110，其材质为塑胶，其物侧面111于近光轴处为凸面，其像侧面112于近光轴处为凸面，且其物侧面111及像侧面112皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜120，其材质为塑胶，其物侧面121于近光轴处为凸面，其像侧面122于近光轴处为凹面，且其物侧面121及像侧面122皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜130，其材质为塑胶，其物侧面131于近光轴处为凸面，其像侧面132于近光轴处为凹面，其物侧面131及像侧面132皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜140，其材质为塑胶，其物侧面141于近光轴处为凸面，其像侧面142于近光轴处为凹面，且其物侧面141及像侧面142皆为非球面；

一具有正屈折力的第五透镜150，其材质为塑胶，其物侧面151于近光轴处为凸面，其像侧面152于近光轴处为凹面，其物侧面151及像侧面152皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜160，其材质为塑胶，其物侧面161于近光轴处为凹面，其像侧面162于近光轴处为凸面，其物侧面161及像侧面162皆为非球面；

其中该第一透镜110、该第二透镜120、该第三透镜130、该第四透镜140、该第五透镜150及该第六透镜160的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件190设置于该成像面180上。

第一实施例详细的光学数据如表一所示，其非球面数据如表二所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

上述的非球面的曲线方程式表示如下：

其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例中，该取像镜片系统的焦距为f，该取像镜片系统的光圈值为Fno，该取像镜片系统中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝6.44(毫米)，Fno＝3.00，HFOV＝23.0(度)。

第一实施例中，该取像镜片系统中该第一透镜110、该第二透镜120、该第三透镜130、该第四透镜140、该第五透镜150该第六透镜160的折射率中的最大折射率为Nmax，其数值为：Nmax＝1.639。

第一实施例中，该第二透镜120的色散系数为V2，该第三透镜130的色散系数为V3，该第五透镜的色散系数为V5，该第四透镜140的色散系数为V4，其关系式为：(V2+V3+V5)/V4＝1.26。

第一实施例中，该第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其关系式为：CT4/CT5＝0.96。

第一实施例中，该第五透镜150与该第六透镜160之间于光轴上的距离为T56，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其关系式为：T56/CT5＝3.84。

第一实施例中，该取像镜片系统的焦距为f，该第一透镜110物侧面的曲率半径为R1，其关系式为：f/R1＝3.84。

第一实施例中，该第二透镜120像侧面的曲率半径为R4，该第二透镜120物侧面的曲率半径为R3，其关系式为：R4/R3＝0.06。

第一实施例中，该取像镜片系统的焦距为f，该第六透镜160物侧面的曲率半径为R11，该第六透镜160像侧面的曲率半径为R12，其关系式为：(f/R11)+(f/R12)＝-3.37。

第一实施例中，该第四透镜140的焦距为f4，该第三透镜130的焦距为f3，其关系式为：f4/|f3|＝-0.07。

第一实施例中，该取像镜片系统的焦距为f，该第四透镜140的焦距为f4，其关系式为：f/f4＝-0.73。

第一实施例中，该第五透镜150与该第六透镜160之间于光轴上的距离为T56，该取像透镜系统中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，其关系式为：T56/(ΣAT-T56)＝1.94。

第一实施例中，该取像镜片系统中最大视角的一半为HFOV，其数值为：tan(2*HFOV)＝1.03。

第一实施例中，该第六透镜160像侧面在光轴上的交点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG62，该第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其关系式为：SAG62/CT6＝-2.03。

第一实施例中，该光圈至该第六透镜160像侧面于光轴上的距离为SD，该第一透镜110物侧面至该第六透镜160像侧面于光轴上的距离为TD，其关系式为：SD/TD＝0.85。

第一实施例中，该第六透镜160像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜110物侧面至该第六透镜160像侧面于光轴上的距离为TD，其关系式为：BL/TD＝0.18。

第一实施例中，该第一透镜的物侧面111与该成像面170之间于光轴上的距离为TL，其数值为：TL＝6.08(毫米)。

《第二实施例》

本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)与一电子感光元件290，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、光圈200、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270以及成像面280，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜210，其材质为塑胶，其物侧面211于近光轴处为凸面，其像侧面212于近光轴处为凸面，且其物侧面211及像侧面212皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜220，其材质为塑胶，其物侧面221于近光轴处为凸面，其像侧面222于近光轴处为凹面，且其物侧面221及像侧面222皆为非球面；

一具有正屈折力的第三透镜230，其材质为塑胶，其物侧面231于近光轴处为凸面，其像侧面232于近光轴处为凸面，其物侧面231及像侧面232皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜240，其材质为塑胶，其物侧面241于近光轴处为凹面，其像侧面242于近光轴处为凸面，且其物侧面241及像侧面242皆为非球面；

一具有正屈折力的第五透镜250，其材质为塑胶，其物侧面251于近光轴处为凸面，其像侧面252于近光轴处为凹面，其物侧面251及像侧面252皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜260，其材质为塑胶，其物侧面261于近光轴处为凹面，其像侧面262于近光轴处为凸面，其物侧面261及像侧面262皆为非球面；

其中该第一透镜210、该第二透镜220、该第三透镜230、该第四透镜240、该第五透镜250及该第六透镜260的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件290设置于该成像面280上。

第二实施例详细的光学数据如表三所示，其非球面数据如表四所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表五中所列。

《第三实施例》

本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)与一电子感光元件390，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370以及成像面380，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜310，其材质为塑胶，其物侧面311于近光轴处为凸面，其像侧面312于近光轴处为凹面，且其物侧面311及像侧面312皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜320，其材质为塑胶，其物侧面321于近光轴处为凸面，其像侧面322于近光轴处为凹面，且其物侧面321及像侧面322皆为非球面；

一具有正屈折力的第三透镜330，其材质为塑胶，其物侧面331于近光轴处为凸面，其像侧面332于近光轴处为凹面，其物侧面331及像侧面332皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜340，其材质为塑胶，其物侧面341于近光轴处为凹面，其像侧面342于近光轴处为凹面，且其物侧面341及像侧面342皆为非球面；

一具有正屈折力的第五透镜350，其材质为塑胶，其物侧面351于近光轴处为凸面，其像侧面352于近光轴处为凹面，其物侧面351及像侧面352皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜360，其材质为塑胶，其物侧面361于近光轴处为凹面，其像侧面362于近光轴处为凸面，其物侧面361及像侧面362皆为非球面；

其中该第一透镜310、该第二透镜320、该第三透镜330、该第四透镜340、该第五透镜350及该第六透镜360的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件390设置于该成像面380上。

第三实施例详细的光学数据如表六所示，其非球面数据如表七所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表八中所列。

《第四实施例》

本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)与一电子感光元件480，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470以及成像面480，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜410，其材质为塑胶，其物侧面411于近光轴处为凸面，其像侧面412于近光轴处为凸面，且其物侧面411及像侧面412皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜420，其材质为塑胶，其物侧面421于近光轴处为凸面，其像侧面422于近光轴处为凹面，且其物侧面421及像侧面422皆为非球面；

一具有正屈折力的第三透镜430，其材质为塑胶，其物侧面431于近光轴处为凸面，其像侧面432于近光轴处为凹面，其物侧面431及像侧面432皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜440，其材质为塑胶，其物侧面441于近光轴处为凹面，其像侧面442于近光轴处为凹面，且其物侧面441及像侧面442皆为非球面；

一具有正屈折力的第五透镜450，其材质为塑胶，其物侧面451于近光轴处为凸面，其像侧面452于近光轴处为凹面，其物侧面451及像侧面452皆为非球面；及

一具有正屈折力的第六透镜460，其材质为塑胶，其物侧面461于近光轴处为凹面，其像侧面462于近光轴处为凸面，其物侧面461及像侧面462皆为非球面；

其中该第一透镜410、该第二透镜420、该第三透镜430、该第四透镜440、该第五透镜450及该第六透镜460的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件490设置于该成像面480上。

第四实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表十一中所列。

《第五实施例》

本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)及一电子感光元件590，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570以及成像面580，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜510，其材质为塑胶，其物侧面511于近光轴处为凸面，其像侧面512于近光轴处为凸面，且其物侧面511及像侧面512皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜520，其材质为塑胶，其物侧面521于近光轴处为凹面，其像侧面522于近光轴处为凹面，且其物侧面521及像侧面522皆为非球面；

一具有正屈折力的第三透镜530，其材质为塑胶，其物侧面531于近光轴处为凸面，其像侧面532于近光轴处为凹面，其物侧面531及像侧面532皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜540，其材质为塑胶，其物侧面541于近光轴处为凹面，其像侧面542于近光轴处为凹面，且其物侧面541及像侧面542皆为非球面；及

一具有负屈折力的第五透镜550，其材质为塑胶，其物侧面551于近光轴处为凹面，其像侧面552于近光轴处为凸面，其物侧面551及像侧面552皆为非球面；

一具有正屈折力的第六透镜560，其材质为塑胶，其物侧面561于近光轴处为凹面，其像侧面562于近光轴处为凸面，其物侧面561及像侧面562皆为非球面；

其中该第一透镜510、该第二透镜520、该第三透镜530、该第四透镜540、该第五透镜550及该第六透镜560的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件590设置于该成像面580上。

第五实施例详细的光学数据如表十二所示，其非球面数据如表十三所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表十四中所列。

《第六实施例》

本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)与一电子感光元件690，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670以及成像面680，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜610，其材质为塑胶，其物侧面611于近光轴处为凸面，其像侧面612于近光轴处为凸面，且其物侧面611及像侧面612皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜620，其材质为塑胶，其物侧面621于近光轴处为凹面，其像侧面622于近光轴处为凹面，且其物侧面621及像侧面622皆为非球面；

一具有正屈折力的第三透镜630，其材质为塑胶，其物侧面631于近光轴处为凹面，其像侧面632于近光轴处为凸面，其物侧面631及像侧面632皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜640，其材质为塑胶，其物侧面641于近光轴处为凹面，其像侧面642于近光轴处为凹面，且其物侧面641及像侧面642皆为非球面；

一具有负屈折力的第五透镜650，其材质为塑胶，其物侧面651于近光轴处为凸面，其像侧面652于近光轴处为凹面，其物侧面651及像侧面652皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜660，其材质为塑胶，其物侧面661于近光轴处为凹面，其像侧面662于近光轴处为凸面，其物侧面661及像侧面662皆为非球面；

其中该第一透镜610、该第二透镜620、该第三透镜630、该第四透镜640、该第五透镜650及该第六透镜660的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件690设置于该成像面680上。

第六实施例详细的光学数据如表十五所示，其非球面数据如表十六所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表十七中所列。

《第七实施例》

本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)与一电子感光元件790，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770以及成像面780，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜710，其材质为塑胶，其物侧面711于近光轴处为凸面，其像侧面712于近光轴处为凹面，且其物侧面711及像侧面712皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜720，其材质为塑胶，其物侧面721于近光轴处为凸面，其像侧面722于近光轴处为凹面，且其物侧面721及像侧面722皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜730，其材质为塑胶，其物侧面731于近光轴处为凸面，其像侧面732于近光轴处为凹面，其物侧面731及像侧面732皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜740，其材质为塑胶，其物侧面741于近光轴处为凹面，其像侧面742于近光轴处为凹面，且其物侧面741及像侧面742皆为非球面；

一具有正屈折力的第五透镜750，其材质为塑胶，其物侧面751于近光轴处为凸面，其像侧面752于近光轴处为凹面，其物侧面751及像侧面752皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜760，其材质为塑胶，其物侧面761于近光轴处为凹面，其像侧面762于近光轴处为凸面，其物侧面761及像侧面762皆为非球面；

其中该第一透镜710、该第二透镜720、该第三透镜730、该第四透镜740、该第五透镜750及该第六透镜760的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件790设置于该成像面780上。

第七实施例详细的光学数据如表十八所示，其非球面数据如表十九所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表二十中所列。

《第八实施例》

本发明第八实施例请参阅图8A，第八实施例的像差曲线请参阅图8B。第八实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)与一电子感光元件880，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光圈800、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、光阑801、红外线滤除滤光元件870以及成像面880，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜810，其材质为塑胶，其物侧面811于近光轴处为凸面，其像侧面812于近光轴处为凸面，且其物侧面811及像侧面812皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜820，其材质为塑胶，其物侧面821于近光轴处为凹面，其像侧面822于近光轴处为凹面，且其物侧面821及像侧面822皆为非球面；

一具有正屈折力的第三透镜830，其材质为塑胶，其物侧面831于近光轴处为凸面，其像侧面832于近光轴处为凹面，且其物侧面831及像侧面832皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜840，其材质为塑胶，其物侧面841于近光轴处为凹面，其像侧面842于近光轴处为凹面，且其物侧面841及像侧面842皆为非球面；

一具有正屈折力的第五透镜850，其材质为塑胶，其物侧面851于近光轴处为凸面，其像侧面852于近光轴处为凹面，其物侧面851及像侧面852皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜860，其材质为塑胶，其物侧面861于近光轴处为凹面，其像侧面862于近光轴处为凸面，其物侧面861及像侧面862皆为非球面；

其中该第一透镜810、该第二透镜820、该第三透镜830、该第四透镜840、该第五透镜850及该第六透镜860的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件870的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件890设置于该成像面880上。

第八实施例详细的光学数据如表二十一所示，其非球面数据如表二十二所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第八实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表二十三中所列。

《第九实施例》

本发明第九实施例请参阅图9A，第九实施例的像差曲线请参阅图9B。第九实施例的取像装置包含一取像镜片系统(未另标号)与一电子感光元件990，该取像镜片系统由物侧至像侧依序包含第一透镜910、光圈900、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光元件970以及成像面980，且任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，其中：

一具有正屈折力的第一透镜910，其材质为塑胶，其物侧面911于近光轴处为凸面，其像侧面912于近光轴处为凸面，且其物侧面911及像侧面912皆为非球面；

一具有负屈折力的第二透镜920，其材质为塑胶，其物侧面921于近光轴处为凸面，其像侧面922于近光轴处为凹面，且其物侧面921及像侧面922皆为非球面；

一具有正屈折力的第三透镜930，其材质为塑胶，其物侧面931于近光轴处为凸面，其像侧面932于近光轴处为凹面，其物侧面931及像侧面932皆为非球面；

一具有负屈折力的第四透镜940，其材质为塑胶，其物侧面941于近光轴处为凹面，其像侧面942于近光轴处为凹面，且其物侧面941及像侧面942皆为非球面；

一具有正屈折力的第五透镜950，其材质为塑胶，其物侧面951于近光轴处为凸面，其像侧面952于近光轴处为凸面，其物侧面951及像侧面952皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜960，其材质为塑胶，其物侧面961于近光轴处为凹面，其像侧面962于近光轴处为凸面，其物侧面961及像侧面962皆为非球面；

其中该第一透镜910、该第二透镜920、该第三透镜930、该第四透镜940、该第五透镜950及该第六透镜960的至少一透镜包含有至少一反曲点；

其中该红外线滤除滤光元件970的材质为玻璃且不影响焦距；该电子感光元件990设置于该成像面980上。

第九实施例详细的光学数据如表二十四所示，其非球面数据如表二十五所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第九实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如表二十六中所列。

表一至表二十六所示为本发明揭露的取像镜片系统实施例的不同数值变化表，然本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明揭露的保护范畴，故以上的说明所描述的及图式仅做为例示性，非用以限制本发明揭露的权利要求范围。

Claims (26)

1.一种取像镜片系统，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有正屈折力，其物侧面为凸面；

一第二透镜，具有负屈折力；

一第三透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；

一第四透镜，具有负屈折力，其物侧面及像侧面皆为非球面；

一第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及

一第六透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面，其物侧面及像侧面皆为非球面；

其中，该取像镜片系统的透镜总数为六片；

其中，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜相邻透镜间于光轴上皆具有一空气间隔；

该第五透镜与该第六透镜之间于光轴上的距离为T56，该取像镜片系统中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该第四透镜的焦距为f4，该第三透镜的焦距为f3，该取像镜片系统的焦距为f，该第一透镜物侧面的曲率半径为R1，该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为TD，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该取像镜片系统中最大视角的一半为HFOV，满足下列关系式：

0.30<T56/(ΣAT-T56)；

-4.0<f4/|f3|<0；

3.30<f/R1<9.50；

0<BL/TD<0.70；

CT4/CT5<3.0；及

tan(2*HFOV)<1.20。

2.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第六透镜具有负屈折力。

3.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第五透镜具有正屈折力。

4.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第五透镜物侧面为凸面。

5.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜的至少一透镜包含有至少一反曲点，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜的折射率中的最大折射率为Nmax，满足下列关系式：

Nmax<1.70。

6.如权利要求5所述的取像镜片系统，其中该第四透镜物侧面为凹面。

7.如权利要求5所述的取像镜片系统，其中该第四透镜像侧面为凹面。

8.如权利要求5所述的取像镜片系统，其中该第三透镜具有正屈折力。

9.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中光圈至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为TD，满足下列关系式：

0.70<SD/TD<1.10。

10.如权利要求9所述的取像镜片系统，其中该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第四透镜的焦距为f4，该第六透镜的焦距为f6，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜的焦距为f5，满足下列关系式：

|f1|<|f2|<|f4|<|f3|；

|f1|<|f2|<|f4|<|f5|；

|f1|<|f2|<|f6|<|f3|；及

|f1|<|f2|<|f6|<|f5|。

11.如权利要求9所述的取像镜片系统，其中该第二透镜像侧面的曲率半径为R4，该第二透镜物侧面的曲率半径为R3，满足下列关系式：

-0.20<R4/R3<0.40。

12.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第四透镜的焦距为f4，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：

-1.5<f4/|f3|<0。

13.如权利要求12所述的取像镜片系统，其中该第四透镜的焦距为f4，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：

-0.65<f4/|f3|<0。

14.如权利要求12所述的取像镜片系统，其中该第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧面至该第六透镜像侧面于光轴上的距离为TD，满足下列关系式：

0<BL/TD<0.30。

15.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该取像镜片系统的焦距为f，该第六透镜物侧面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：

-8.0<(f/R11)+(f/R12)<-1.5。

16.如权利要求15所述的取像镜片系统，其中该取像镜片系统的焦距为f，该第六透镜物侧面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：

-8.0<(f/R11)+(f/R12)<-2.5。

17.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第五透镜的色散系数为V5，该第四透镜的色散系数为V4，满足下列关系式：

0.70<(V2+V3+V5)/V4<1.50。

18.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第五透镜与该第六透镜之间于光轴上的距离为T56，该取像镜片系统中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，满足下列关系式：

0.85<T56/(ΣAT-T56)。

19.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第六透镜像侧面在光轴上的交点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG62，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，满足下列关系式：

SAG62/CT6<-1.7。

20.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中至少一具有正屈折力透镜的色散系数小于28.0。

21.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第三透镜与该第四透镜之间于光轴上的距离为T34，该第四透镜与该第五透镜之间于光轴上的距离为T45，满足下列关系式：

T34<T45。

22.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第五透镜与该第六透镜之间于光轴上的距离为T56，满足下列关系式：

CT4/CT5<1.7；

2.0<T56/CT5。

23.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该取像镜片系统的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，满足下列关系式：

-1.50<f/f4<-0.30。

24.如权利要求1所述的取像镜片系统，其中该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜的材质皆为塑胶，其中该第一透镜的物侧面与一成像面之间于光轴上的距离为TL，满足下列关系式：

TL<8.0mm。

25.一种取像装置，包含有如权利要求1所述的取像镜片系统及一电子感光元件。

26.一种电子装置，包含有如权利要求25所述的取像装置。