CN110187340B - 一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统 - Google Patents

一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统，该信息表征方法包括：确定目标信息，所述目标信息是指探测目标的探测任务对应的信息；建立所述目标信息的描述模型，所述描述模型为所述探测任务中，使用所述目标信息描述所述探测目标的关系式；根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型；根据所述熵模型对所述目标信息的量进行表征。该信息表征方法，基于熵对探测目标的信息进行表征，可以用于定量度量探测目标所蕴含的信息量，之后，根据该信息量分析影响因素，可以为后续探测系统的设计提供指导。

Description

一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统
技术领域
本发明涉及目标探测技术领域，尤其涉及一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统。
背景技术
在目标探测技术中，探测系统的探测环境通常较为复杂多变，并且探测目标的数量和种类均较多，所以，在实际探测中，需要基于探测任务(例如：检测、定位、跟踪和识别等)，实时动态组织探测资源，对探测目标进行探测，从而最大化获取探测目标的信息。
此外，探测目标通常具有多维度信息，例如，探测目标的多维度信息可以包括：位置、速度、尺寸、电磁散射特性、形状等。探测系统可以通过发射电磁波，使得电磁波与探测目标相互作用，获取携带探测目标的信息的回波，然后，根据回波，对探测目标进行检测、定位、跟踪和识别等，从而获取探测目标的信息。同一探测目标的不同信息，以及不同探测目标的同一信息，反应在回波中都是不同的，对后续的检测、定位、跟踪、识别等算法效能的影响也是不同的。为了更好地获取探测目标的信息，需要根据探测目标在具体探测任务中涉及的多维信息，针对性地设计探测系统。基于此，对具体探测任务中探测目标本身所具有的多维信息进行表征是非常有必要的。然而，目前已有的研究中，缺少对探测目标的多维信息进行表征的方法。所以，如何对探测目标的多维信息进行表征是本领域的技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统，以解决如何对探测目标的多维信息进行表征的问题。
第一方面，本发明提供了一种基于熵的探测目标的信息表征方法，该信息表征方法包括：确定目标信息，所述目标信息是指探测目标的探测任务对应的信息；建立所述目标信息的描述模型，所述描述模型为所述探测任务中，使用所述目标信息描述所述探测目标的关系式；根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型；根据所述熵模型对所述目标信息的量进行表征。
进一步，建立所述目标信息的描述模型的过程，具体包括：
使用下述关系式，建立所述目标信息的描述模型；
Figure GDA0002133321470000021
其中，
Figure GDA0002133321470000022
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure GDA0002133321470000023
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure GDA0002133321470000024
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure GDA0002133321470000025
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；
Figure GDA0002133321470000026
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率-…多个维度下的散射强度。
进一步，根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型的过程，具体包括：使用下述关系式，建立所述目标信息的熵模型；
Figure GDA0002133321470000027
其中，H(T(χ))＝H(χ)表示所述探测目标的信息χ的熵；χ为
Figure GDA0002133321470000028
或
Figure GDA0002133321470000029
或
Figure GDA00021333214700000210
或
Figure GDA00021333214700000211
或
Figure GDA00021333214700000212
或…，
Figure GDA00021333214700000213
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure GDA00021333214700000214
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure GDA00021333214700000215
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure GDA00021333214700000216
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；
Figure GDA00021333214700000217
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率-…多个维度下的散射强度。
进一步，当所述探测目标的信息χ为连续型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure GDA0002133321470000031
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，并且，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，Φχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
进一步，当所述探测目标的信息χ为离散型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure GDA0002133321470000032
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，并且，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，Υχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
第二方面，本发明提供了一种基于熵的探测目标的信息表征系统，该信息表征系统包括：目标信息确定模块，用于确定目标信息，所述目标信息是指探测目标的探测任务对应的信息；描述模型建立模块，用于建立所述目标信息的描述模型，所述描述模型为所述探测任务中，使用所述目标信息描述所述探测目标的关系式；熵模型建立模块，用于根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型；表征模块，用于根据所述熵模型对所述目标信息的量进行表征。
进一步，所述描述模型建立模块具体用于：
使用下述关系式，建立所述目标信息的描述模型；
Figure GDA0002133321470000033
其中，
Figure GDA0002133321470000034
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure GDA0002133321470000035
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure GDA0002133321470000036
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure GDA0002133321470000037
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；
Figure GDA0002133321470000038
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率-…多个维度下的散射强度。
进一步，所述熵模型建立模块具体用于：
使用下述关系式，建立所述目标信息的熵模型；
Figure GDA0002133321470000041
Figure GDA0002133321470000042
其中，H(T(χ))＝H(χ)表示所述探测目标的信息χ的熵；χ为
Figure GDA0002133321470000043
或
Figure GDA0002133321470000044
或
Figure GDA0002133321470000045
或
Figure GDA0002133321470000046
或
Figure GDA0002133321470000047
或…，
Figure GDA0002133321470000048
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure GDA0002133321470000049
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure GDA00021333214700000410
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure GDA00021333214700000411
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；
Figure GDA00021333214700000412
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率-…多个维度下的散射强度。
进一步，当所述探测目标的信息χ为连续型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure GDA00021333214700000413
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，并且，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，Φχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
进一步，当所述探测目标的信息χ为离散型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure GDA00021333214700000414
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，并且，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，Υχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供了一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统。该信息表征方法中，首先确定探测目标的探测任务对应的目标信息，然后建立用于在探测任务中，使用目标信息描述探测目标的描述模型，之后，根据描述模型，建立目标信息的熵模型；最后，根据目标信息的熵模型对目标信息的量进行表征，从而实现了对探测目标的多个维度信息的表征。由此可知，本申请提供的一种基于熵的探测目标的信息表征方法中，基于熵对探测目标的信息进行表征，可以用于定量度量探测目标所蕴含的信息量，之后，根据该信息量分析影响因素，可以为后续探测系统的设计提供指导。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于熵的探测目标的信息表征方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于熵的探测目标的信息表征系统的结构框图。
具体实施方式
结合背景技术可知，现有技术中，缺少对探测目标的多维信息进行统一的定量化表征的方法。为了解决这一问题，本发明实施例提供了一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统。该信息表征方法，基于熵对探测目标的信息进行表征，可以用于定量度量探测目标所蕴含的信息量，之后，根据该信息量分析影响因素，可以为后续探测系统的设计提供指导。
下面结合附图，详细介绍本发明实施例提供的一种基于熵的探测目标的信息表征方法及系统。
参见图1，图1为本发明实施例提供的一种基于熵的探测目标的信息表征方法的流程示意图。结合图1可知，该信息表征方法包括：
步骤101、确定目标信息。
其中，所述目标信息是指探测目标的探测任务对应的信息。例如，针对探测目标的探测任务为跟踪获取探测目标在平移运动中的位置信息和速度信息，则对应的目标信息为探测目标的位置矢量和速度矢量，例如探测目标在直角坐标系下的位置矢量和探测目标在直角坐标系下的速度矢量。
步骤102、建立所述目标信息的描述模型。
其中，所述目标信息的描述模型为所述探测任务中，使用所述目标信息描述所述探测目标的关系式。
具体实施时，可以使用下述关系式(1)，建立所述目标信息的描述模型：
Figure GDA0002133321470000061
关系式(1)中，
Figure GDA0002133321470000062
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure GDA0002133321470000063
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure GDA0002133321470000064
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure GDA0002133321470000065
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；
Figure GDA0002133321470000066
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率-…多个维度下的散射强度。
进一步，当目标信息为探测目标的位置矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA0002133321470000067
当目标信息为探测目标的速度矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA0002133321470000068
当目标信息为探测目标的尺寸矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA0002133321470000069
当目标信息为探测目标的形状矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000610
当目标信息为探测目标的散射强度矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000611
当目标信息为探测目标的位置矢量和速度矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000612
当目标信息为探测目标的位置矢量、速度矢量和尺寸矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000613
当目标信息为探测目标的位置矢量、速度矢量和形状矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000614
以此类推，当目标信息为探测目标的其它信息时，建立的目标信息的描述模型类同，此处不再一一赘述。
例如，仍然以探测目标的探测任务为跟踪获取探测目标在平移运动中的位置信息和速度信息为例，对应的目标信息为探测目标的位置矢量和速度矢量，例如探测目标在直角坐标系下的位置矢量和探测目标在直角坐标系下的速度矢量，则建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000615
进一步，该描述模型
Figure GDA00021333214700000616
的具体关系式可以为下述关系式(2)：
X(k)＝f(X(k-1))+V(k) (2)；
上述关系式(2)为探测目标在跟踪过程中的运动状态方程，描述了探测目标的运动状态随时间演变的过程。
其中，X(k)＝[x(k),y(k),z(k),vx(k),vy(k),vz(k)]T为探测目标在k时刻的运动状态，x(k),y(k),z(k)为探测目标在三维直角坐标系中k时刻沿着X、Y和Z轴的位置坐标，vx(k),vy(k),vz(k)为探测目标在三维直角坐标系中k时刻沿着X、Y和Z轴的速度坐标，f为状态转移函数，V(k)为零均值、协方差矩阵为Q(k)＝diag(Qxyz(k),Qvx,vy,vz(k))的白色高斯过程噪声序列，Qxyz(k)为探测目标的位置的过程噪声协方差矩阵，Qvx,vy,vz(k)为探测目标的速度的过程噪声协方差矩阵。
步骤103、根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型。
其中，所述目标信息的熵模型为关于所述目标信息的熵的关系式。具体实施时，可以使用下述关系式(3)和关系式(4)，建立所述目标信息的熵模型：
Figure GDA0002133321470000071
Figure GDA0002133321470000072
关系式(3)和关系式(4)中，
Figure GDA0002133321470000073
表示所述探测目标的信息的熵矢量，用于描述所述探测目标的多个维度信息的熵；其中，H1表示所述探测目标的位置矢量的熵；H2表示所述探测目标的速度矢量的熵；H3表示所述探测目标的尺寸矢量的熵；H4表示所述探测目标的形状矢量的熵；H5表示所述探测目标的散射强度矢量的熵。
进一步，当目标信息为探测目标的位置矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA0002133321470000074
对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA0002133321470000075
Figure GDA0002133321470000081
当目标信息为探测目标的速度矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA0002133321470000082
对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA0002133321470000083
Figure GDA0002133321470000084
当目标信息为探测目标的尺寸矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA0002133321470000085
对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA0002133321470000086
Figure GDA0002133321470000087
当目标信息为探测目标的形状矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA0002133321470000088
对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA0002133321470000089
Figure GDA00021333214700000810
当目标信息为探测目标的散射强度矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000811
对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA00021333214700000812
Figure GDA00021333214700000813
当目标信息为探测目标的位置矢量和速度矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000814
对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA00021333214700000815
当目标信息为探测目标的位置矢量、速度矢量和尺寸矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000816
对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA00021333214700000817
当目标信息为探测目标的位置矢量、速度矢量和形状矢量时，建立的目标信息的描述模型为
Figure GDA00021333214700000818
对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA00021333214700000819
Figure GDA0002133321470000091
以此类推，当目标信息为探测目标的其它信息时，建立的目标信息的描述模型和对应建立的目标信息的熵模型类同，此处不再一一赘述。
例如，继续以探测目标的探测任务为跟踪获取探测目标在平移运动中的位置信息和速度信息为例，对应的目标信息为探测目标的位置矢量和速度矢量，例如探测目标在直角坐标系下的位置矢量和探测目标在直角坐标系下的速度矢量，则对应建立的目标信息的熵模型为
Figure GDA0002133321470000092
进一步，该熵模型的具体关系式可以为下述关系式：
Figure GDA0002133321470000093
进一步，采用变量χ代表所述探测目标的任意一个信息，即χ可以为
Figure GDA0002133321470000094
也可以为
Figure GDA0002133321470000095
也可以为
Figure GDA0002133321470000096
也可以为
Figure GDA0002133321470000097
也可以为
Figure GDA0002133321470000098
当然也可以为所述探测目标的其它信息。采用H(T(χ))＝H(χ)表示所述探测目标的信息χ的熵。则，当χ为连续型随机变量时，所述探测目标的信息χ的熵
Figure GDA0002133321470000099
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，并且，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，a的取值视计算方便而定，Φχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率；或者，当所述探测目标的信息χ为离散型随机变量时，所述探测目标的信息χ的熵
Figure GDA00021333214700000910
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，并且，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，a的取值视计算方便而定，Υχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
步骤104、根据所述熵模型对所述目标信息的量进行表征。
其中，所述目标信息的量是指目标信息的多少。建立目标信息的熵模型后，根据所述熵模型对所述目标信息的量进行表征的过程可以按照下述方式实现：将目标信息的具体取值输入至熵模型中，计算得到熵的具体数值，该具体数值即为所述目标信息的量。
例如，继续以探测目标的探测任务为跟踪获取探测目标在平移运动中的位置信息和速度信息为例，对应的目标信息为探测目标的位置矢量和速度矢量，例如探测目标在直角坐标系下的位置矢量和探测目标在直角坐标系下的速度矢量，对应建立位置矢量和速度矢量的熵模型
Figure GDA0002133321470000101
后，将位置矢量和速度矢量在k时刻的取值输入至熵模型中，便可得到位置矢量和速度矢量在k时刻的熵，分别为：
Figure GDA0002133321470000102
Figure GDA0002133321470000103
其中，Qxyz(k)为探测目标的位置的过程噪声协方差矩阵，Qvx,vy,vz(k)为探测目标的速度的过程噪声协方差矩阵。
本申请提供的一种基于熵的探测目标的信息表征方法中，首先确定探测目标的探测任务对应的目标信息，然后建立用于在探测任务中，使用目标信息描述探测目标的描述模型，之后，根据描述模型，建立目标信息的熵模型；最后，根据目标信息的熵模型对目标信息的量进行表征，从而实现了对探测目标的多个维度信息的表征。由此可知，本申请提供的一种基于熵的探测目标的信息表征方法，基于熵对探测目标的信息进行表征，可以用于定量度量探测目标所蕴含的信息量，之后，根据该信息量分析影响因素，可以为后续探测系统的设计提供指导。
与上述一种基于熵的探测目标的信息表征方法相对应，本发明实施例还公开了一种基于熵的探测目标的信息表征系统。
参见图2，图2为本发明实施例提供的一种基于熵的探测目标的信息表征系统的结构框图。结合图2可知，该信息表征系统200包括：
目标信息确定模块201，用于确定目标信息，所述目标信息是指探测目标的探测任务对应的信息；描述模型建立模块202，用于建立所述目标信息的描述模型，所述描述模型为所述探测任务中，使用所述目标信息描述所述探测目标的关系式；熵模型建立模块203，用于根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型；表征模块204，用于根据所述熵模型对所述目标信息的量进行表征。
进一步，所述描述模型建立模块202具体用于：使用下述关系式，建立所述目标信息的描述模型；
Figure GDA0002133321470000111
其中，
Figure GDA0002133321470000112
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure GDA0002133321470000113
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure GDA0002133321470000114
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure GDA0002133321470000115
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；
Figure GDA0002133321470000116
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率-…多个维度下的散射强度。
进一步，所述熵模型建立模块203具体用于：使用下述关系式，建立所述目标信息的熵模型；
Figure GDA0002133321470000117
其中，H(T(χ))＝H(χ)表示所述探测目标的信息χ的熵；χ为
Figure GDA0002133321470000118
或
Figure GDA0002133321470000119
或
Figure GDA00021333214700001110
或
Figure GDA00021333214700001111
或
Figure GDA00021333214700001112
或…，
Figure GDA00021333214700001113
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure GDA00021333214700001114
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure GDA00021333214700001115
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure GDA0002133321470000121
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；
Figure GDA0002133321470000122
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率-…多个维度下的散射强度。
进一步，当所述探测目标的信息χ为连续型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure GDA0002133321470000123
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，a的取值视计算方便而定，Φχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
进一步，当所述探测目标的信息χ为离散型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure GDA0002133321470000124
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，并且，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，a的取值视计算方便而定，Υχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
采用本发明实施例提供的一种基于熵的探测目标的信息表征系统，可以实施上述一种基于熵的探测目标的信息表征方法中的各步骤，并获得相同的有益效果。本发明实施例提供的一种基于熵的探测目标的信息表征系统，首先确定探测目标的探测任务对应的目标信息，然后建立用于在探测任务中，使用目标信息描述探测目标的描述模型，之后，根据描述模型，建立目标信息的熵模型；最后，根据目标信息的熵模型对目标信息的量进行表征，从而实现了对探测目标的多个维度信息的表征。由此可知，本申请提供的一种基于熵的探测目标的信息表征系统，可以基于熵对探测目标的信息进行表征，可以用于定量度量探测目标所蕴含的信息量，之后，根据该信息量分析影响因素，可以为后续探测系统的设计提供指导。
具体实现中，本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，所述程序包括指令，该程序执行时可包括本申请提供的一种基于熵的探测目标的信息表征方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者无线通信设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于一种基于熵的探测目标的信息表征系统的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种基于熵的探测目标的信息表征方法，其特征在于，包括：
确定目标信息，所述目标信息是指探测目标的探测任务对应的信息；
建立所述目标信息的描述模型，所述描述模型为所述探测任务中，使用所述目标信息描述所述探测目标的关系式；
建立所述目标信息的描述模型的过程，具体包括：
使用下述关系式，建立所述目标信息的描述模型；
Figure FDA0003128670800000011
其中，
Figure FDA0003128670800000012
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure FDA0003128670800000013
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure FDA0003128670800000014
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure FDA0003128670800000015
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；m为正整数，表示空域视角的个数；
Figure FDA0003128670800000016
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率多个维度下的散射强度；n为正整数，表示维度的个数；
根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型；
根据所述熵模型对所述目标信息的量进行表征；
根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型的过程，具体包括：
使用下述关系式，建立所述目标信息的熵模型；
Figure FDA0003128670800000017
其中，H(T(χ))H(χ)表示所述探测目标的信息χ的熵；χ为
Figure FDA0003128670800000018
或
Figure FDA0003128670800000019
或
Figure FDA00031286708000000110
或
Figure FDA00031286708000000111
或
Figure FDA00031286708000000112
2.根据权利要求1所述的信息表征方法，其特征在于，当所述探测目标的信息χ为连续型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure FDA0003128670800000021
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，Φχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
3.根据权利要求1所述的信息表征方法，其特征在于，当所述探测目标的信息χ为离散型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure FDA0003128670800000022
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，Υχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
4.一种基于熵的探测目标的信息表征系统，其特征在于，包括：
目标信息确定模块，用于确定目标信息，所述目标信息是指探测目标的探测任务对应的信息；
描述模型建立模块，用于建立所述目标信息的描述模型，所述描述模型为所述探测任务中，使用所述目标信息描述所述探测目标的关系式；
所述描述模型建立模块，具体用于：
使用下述关系式，建立所述目标信息的描述模型；
Figure FDA0003128670800000023
其中，
Figure FDA0003128670800000024
表示所述探测目标在直角坐标系下的位置矢量；
Figure FDA0003128670800000025
表示所述探测目标在直角坐标系下的速度矢量；
Figure FDA0003128670800000026
表示所述探测目标的尺寸矢量，用于衡量所述探测目标在空域不同视角下的尺寸大小；
Figure FDA0003128670800000027
表示所述探测目标的形状矢量，用于描述所述探测目标在空域不同视角下的形状；m为正整数，表示空域视角的个数；
Figure FDA0003128670800000028
表示所述探测目标的散射强度矢量，用于衡量所述探测目标在空间-时间-频率多个维度下的散射强度；n为正整数，表示维度的个数；
熵模型建立模块，用于根据所述描述模型，建立所述目标信息的熵模型；
表征模块，用于根据所述熵模型对所述目标信息的量进行表征；
所述熵模型建立模块，具体用于：
使用下述关系式，建立所述目标信息的熵模型；
Figure FDA0003128670800000031
其中，H(T(χ))＝H(χ)表示所述探测目标的信息χ的熵；χ为
Figure FDA0003128670800000032
或
Figure FDA0003128670800000033
或
Figure FDA0003128670800000034
或
Figure FDA0003128670800000035
或
Figure FDA0003128670800000036
5.根据权利要求4所述的信息表征系统，其特征在于，当所述探测目标的信息χ为连续型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure FDA0003128670800000037
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，Φχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
6.根据权利要求4所述的信息表征系统，其特征在于，当所述探测目标的信息χ为离散型随机变量时，所述信息χ的熵为
Figure FDA0003128670800000038
其中，H(T(χ))表示所述信息χ的熵，熵的单位随a的取值而变，a＝2时，熵的单位为比特，a＝e时，熵的单位为奈特，a＝10时，熵的单位为哈特，Υχ表示χ的取值范围，p(χ)表示χ的取值概率。
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