CN110187204B - 一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法 - Google Patents
一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,包括以下步骤:1)直流电容放电:对中性点钳位式多电平变流器的直流电容进行放电,使得直流电容的电压下降到安全电压;2)直流电容谐振测试:控制中性点钳位式多电平变流器中任意两相桥臂中开关器件的门极脉冲,在对应两相的负载电感间产生LC谐振;3)直流电容检测:根据检测得到谐振电流波形数据,并通过非线性回归算法获取直流电容容值大小。与现有技术相比,本发明具有测试简便、测试安全、快速放电、精度高、考虑全面、通用性强等优点。
Description
技术领域
本发明涉及变流器直流电容状态检测技术领域,尤其是涉及一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法。
背景技术
20世纪90年代以来,随着以IGBT、IGCT为代表的全控型大功率电力电子器件的迅速发展,多电平变流器在高压大功率场合得到广泛应用。其中,中性点钳位式多电平变流器利用钳位二极管有效提升电平数,可在不增加器件电压应力的前提下成倍提高变流器输出电压与功率等级,因此广泛应用于高铁牵引、风电变流、中压变频等重要领域。直流电容器作为中性点钳位式多电平变流器中的核心元件,具有电能储能与电压滤波的功能,其运行可靠性十分重要。
状态检测技术是一种有效提高变流器直流电容运行可靠性的新技术,既可防止灾难性故障发生又能为状态运维提供依据。现有的直流电容状态检测技术可大致分为离线检测、在线检测以及准在线检测三种方法。离线检测法大多在实验室或工厂对直流电容器健康状态进行检测,具有检测结果准确的优点,但无法有效反映实际系统中直流电容器的运行健康状态;在线检测法在变流器系统运行过程中通过监测直流电容器电压、电流或温度等变量对其健康状态进行检测,能及时反映电容器运行健康状态。但由于直流电容器运行电流直接测量较为困难,实际系统中往往利用变流器输出电流通过重构方式进行估算,可能影响状态检测精度;准在线检测法充分利用变流器系统停机间隙和变流器现成的电压、电流传感器对直流电容状态实施检测,具有简便、准确的优点,适用于高铁、风力发电等具有间歇性工作特点的系统。
为提高直流电容器状态检测的精度,专利ZL201510387200.1公开了一种基于谐振原理的变流器直流电容准在线检测方法。其基本原理是在系统停机时充分利用变流器已有硬件条件,通过合理控制开关器件门极脉冲,将变流器负载电感与直流电容构成LC谐振回路,然后根据谐振电流波形估算电容容量并以此为依据评估其健康状态。该方法实施的主要步骤是:首先为变流器直流电容充电,然后断开电源侧开关将变流器与电源隔离,接下来对电容进行预放电(具体分为控制放电阶段和自然放电两个阶段),接下来控制开关脉冲实施电容谐振检测,最后对谐振电流进行数据处理估算直流电容的容值。尽管该专利公开了电容谐振检测方法的基本原理与主要步骤,但专利中提出的电容控制放电和谐振检测阶段的开关器件控制方法仅适用于两电平变流器系统,无法直接应用于中性点钳位式多电平变流器系统。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,用以在中性点钳位式多电平变流器系统停机间隙通过控制变流器开关器件门极脉冲产生可控谐振,实现直流电容器容值及健康状态的高精度检测,包括以下步骤:
1)直流电容放电:对中性点钳位式多电平变流器的直流电容进行放电,使得直流电容的电压下降到安全电压;
2)直流电容谐振测试:控制中性点钳位式多电平变流器中任意两相桥臂中开关器件的门极脉冲,在对应两相的负载电感间产生LC谐振;
3)直流电容检测:根据检测得到谐振电流波形数据,并据此通过非线性回归算法获取直流电容容值大小。
所述的步骤1)中具体为:
先采用H桥型控制法或Buck型控制法进行第一阶段的控制放电,然后进行第二阶段的自然放电,使得直流电容的电压下降到安全电压。
所述的H桥型控制法的具体步骤为:
控制A相和B相桥臂开关器件门极脉冲构成H桥电路进行直流电容加速放电,其中,A相桥臂的正极侧半桥中所有开关器件均采用同一组相同的PWM脉冲,其负极侧半桥中所有开关器件则采用另一组相同的PWM脉冲,B相桥臂开关器件门极脉冲控制方式与A相桥臂相同但PWM占空比不同,使得在负载侧A、B相间产生电压差并形成电容放电电流,控制门极脉冲闭锁C相桥臂中所有开关器件。
为防止桥臂直通故障,A相桥臂的正极侧半桥PWM脉冲与负极侧半桥PWM脉冲逻辑互补且插入死区时间。
所述的Buck型控制法的具体步骤为:
控制A相和B相桥臂开关器件门极脉冲构成Buck电路进行直流电容加速放电,A相桥臂的正极侧半桥中的所有开关器件均采用同一组相同的PWM脉冲,而闭锁负极侧半桥中的所有开关器件的门极脉冲,闭锁B相桥臂正极侧半桥中所有开关器件的门极脉冲,同时开通负极侧半桥中所有开关器件的门极脉冲,控制门极脉冲闭锁C相桥臂中所有开关器件。
所述的步骤2)中,直流电容谐振测试包括正极、中间以及负极直流电容谐振测试,正极直流电容定义为与变流器正极直流母线相连接的直流电容,中段直流电容定义为与变流器正负极直流母线不相连接的直流电容,负极直流电容定义为与变流器负极直流母线相连接的直流电容。
所述的正极直流电容谐振测试具体为:
在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲使得A相上桥臂所有开关器件与B相下桥臂第一个开关器件同时开通,将被测的正极直流电容与负载电感连接构成LC谐振回路,并且通过LC谐振回路上任意一个开关器件实现LC谐振回路的开关。
所述的中间直流电容谐振测试具体为:
在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲使得A相上桥臂中从与被测中间直流电容正极连接的钳位二极管负极端子到A相端子之间以及B相下桥臂中从与被测中间直流电容负极连接的钳位二极管正极端子到B相端子之间的所有开关器件同时开通,将被测中间直流电容与负载电感连接构成LC谐振回路,并且通过LC谐振回路上任意一个开关器件实现LC谐振回路的开关。
所述的负极直流电容谐振测试具体为:
在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲触发A相上桥臂最后一个开关器件与B相下桥臂所有开关器件同时开通,将被测负极直流电容与负载电感连接构成LC谐振回路,并且通过LC谐振回路上任意一个开关器件实现LC谐振回路的开关。
考虑到系统的对称性,可选择三相系统中的任意两相构成LC谐振电路。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
一、测试简便:无需增加额外硬件装置,仅需适当修改控制算法就能实现对各种中性点钳位式多电平变流器中所有直流电容的状态检测。
二、测试安全、快速放电:通过对直流电容进行控制放电,可有效降低谐振电流以确保系统安全,采用H桥型控制法或Buck型控制法,可在保证安全的前提下控制直流电容迅速放电,有效缩短整个测试时间。
三、精度高:由于谐振电流幅值较大且采用非线性回归算法,本发明方法检测到的直流电容容值准确性高。
四、考虑全面、通用性强:本发明专利提出正极、中间以及负极直流电容的谐振测试方法通用性强,可适用于任意电平数的中性点钳位式变流器。
附图说明
图1为中性点钳位式三电平变流器直流电容控制放电原理图,其中,图(1a)为H桥型控制法的放电原理图,图(1b)为Buck型控制法的放电原理图。
图2为中性点钳位式五电平变流器正极直流电容(C1)谐振测试原理图。
图3为中性点钳位式五电平变流器中段直流电容(C2、C3)谐振测试原理图,其中,图(3a)为中段直流电容C2的谐振测试方法原理图,图(3b)为中段直流电容C3的谐振测试方法原理图。
图4中性点钳位式五电平变流器负极侧直流电容(C4)谐振测试原理图。
图5为CHR2牵引系统原理图。
图6为CHR2牵引变流器直流电容预放电过程仿真结果。
图7为CHR2牵引变流器直流电容LC谐振测试过程仿真结果。
图8为380V/10kVA中性点钳位式三电平变流器实验系统原理图。
图9为380V/3kVA中性点钳位式三电平变流器实验结果。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
本发明提供一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,包括以下步骤:
一、中性点钳位式多电平变流器直流电容控制放电
为避免电压过高导致谐振电流过大损坏开关器件、直流电容或变流器负载,需要对直流电容进行预放电,将电压降至给定安全直流电压U0。其中U0由系统额定电流与直流电容安全电流值决定。为缩短测试时间,直流电容预放电过程分为控制放电和自然放电两个阶段。
本发明专利提出的直流电容控制放电方法的基本思想是控制三相变流器中任意两相桥臂中的开关器件门极脉冲在对应两相的负载阻抗间产生一定的电流,利用负载电阻损耗吸收直流电容能量实现可控迅速放电。根据门极脉冲控制的具体方法不同,本发明专利提出的直流电容控制放电方法可分为H桥型控制法和Buck型控制法。
以三电平中性点钳位式多电平变流器为例,本发明提出的中性点钳位式多电平变流器直流电容控制放电方法如图1所示。
1)H桥型控制放电法
如图(1a)所示,控制A相和B相桥臂开关器件门极脉冲构成H桥电路实施直流电容加速放电。对于A相桥臂,正极侧半桥中所有开关器件均采用同一组相同的PWM脉冲,而负极侧半桥中所有开关器件则采用另一组相同的PWM脉冲。为防止桥臂直通故障,正极侧半桥PWM脉冲与负极侧半桥PWM脉冲逻辑互补且插入了一定的死区时间。B相桥臂开关器件门极脉冲控制方式与A相桥臂相似但PWM占空比与A相略有不同,使负载A、B相间产生一定电压差并形成电容放电电流。为防止C相桥臂影响直流电容控制放电,应控制门极脉冲闭锁该相桥臂中所有开关器件。考虑到系统对称性,可选择三相系统中的任意两相构成谐振电路。
2)Buck型控制放电法
如图(1b)所示,控制A相和B相桥臂开关器件门极脉冲构成Buck电路实施直流电容加速放电。对于A相桥臂,正极侧半桥中的所有开关器件均采用同一组相同的PWM脉冲,而闭锁负极侧半桥中的所有开关器件的门极脉冲。对于B相桥臂,闭锁正极侧半桥中所有开关器件的门极脉冲,同时开通负极侧半桥中所有开关器件的门极脉冲。为防止C相桥臂影响直流电容控制放电,应控制门极脉冲闭锁该相桥臂中所有开关器件。考虑到系统对称性,可选择三相系统中的任意两相构成谐振电路。
二、中性点钳位式多电平变流器直流电容谐振测试
本发明专利提出中性点钳位式多电平变流器直流电容谐振测试方法的基本思想是控制三相变流器中任意两相桥臂中的开关器件门极脉冲在对应两相的负载电感间产生LC谐振。根据被测直流电容的位置不同,谐振测试的具体实施方法可分为正极、中间以及负极直流电容谐振测试三种。
1)正极直流电容谐振测试方法
定义与变流器正极直流母线相连接的直流电容是正极直流电容。正极直流电容谐振测试的方法是:在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲触发A相上桥臂所有开关器件与B相下桥臂第一个开关器件突然开通,将被测电容与负载电感连接起来构成回路实施LC谐振测试。考虑到系统对称性,可选择三相系统中的任意两相构成谐振电路。此外,谐振开关可选用谐振回路中任意一个开关器件实现。
以中性点钳位式五电平变流器为例,本发明专利提出的正极直流电容C1的谐振测试方法原理如图2所示。谐振测试中,将Ta1作为谐振开关并施加阶跃门极脉冲控制该器件突然开通,同时控制门极脉冲开通Ta2、Ta3、Ta4、Tb5与Ta1一起构成谐振回路,将直流电容C1与负载A、B相电感连接起来实现LC谐振。为保证系统安全,在谐振测试过程中变流器其它开关器件门极脉冲全部闭锁。
在谐振第一阶段,直流电容向负载电感放电,谐振电流不断增加,具体电路为:直流电容C1正极、Ta1、Ta2、Ta3、Ta4、负载电感A相端子、负载电感B相端子、Tb5、Db_c4、直流电容C1负极;在第二阶段,负载电感经过二极管短路放电,谐振电流逐渐减小到零,具体电路为:负载电感A相端子、负载电感B相端子、Tb5、Db_c4、Da_c1、Ta2、Ta3、Ta4。利用检测得到的谐振电流波形数据,通过最小二乘拟合可精确估算出直流电容容值大小并根据其变化评估其健康状态。
2)中段直流电容谐振测试方法
定义与变流器正负极直流母线不相连接的直流电容是中段直流电容。中段直流电容谐振测试的方法是:在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲触发A相上桥臂中从与被测直流电容正极连接的钳位二极管负极端子到A相端子之间以及B相下桥臂中从与被测直流电容负极连接的钳位二极管正极端子到B相端子之间的所有开关器件突然开通,将被测电容与负载电感连接起来构成回路实施LC谐振测试。考虑到系统对称性,可选择三相系统中的任意两相构成谐振电路。此外,谐振开关可选用谐振回路中任意一个开关器件实现。
以中性点钳位式五电平变流器为例,本发明专利提出的中段直流电容C2与C3的谐振测试方法原理如图3所示。如图3(a)所示,对中段直流电容C2的谐振测试中,将Ta2作为谐振开关并施加阶跃门极脉冲控制该器件突然开通,同时控制门极脉冲开通Ta3、Ta4、Tb5、Tb6一起构成谐振回路,将直流电容C2与负载A、B相电感连接起来实现LC谐振。为保证系统安全,在谐振测试过程中变流器其它开关器件门极脉冲全部闭锁。
在谐振第一阶段,直流电容向负载电感放电,谐振电流不断增加,具体电路为:直流电容C2正极、Da_c1、Ta2、Ta3、Ta4、负载电感A相端子、负载电感B相端子、Tb5、Tb6、Db_c5、直流电容C2负极;在第二阶段,负载电感经过二极管短路放电,谐振电流逐渐减小到零,具体电路为:负载电感A相端子、负载电感B相端子、Tb5、Tb6、Db_c5、Da_c2、Ta3、Ta4。利用检测得到的谐振电流波形数据,通过最小二乘拟合可精确估算出直流电容容值大小并根据其变化评估其健康状态。
3)负极直流电容谐振测试方法
定义与变流器负极直流母线相连接的直流电容是负极直流电容。负极直流电容谐振测试的方法是:在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲触发A相上桥臂最后一个开关器件与B相下桥臂所有开关器件突然开通,将被测电容与负载电感连接起来构成回路实施LC谐振测试。考虑到系统对称性,可选择三相系统中的任意两相构成谐振电路。此外,谐振开关可选用谐振回路中任意一个开关器件实现。
以中性点钳位式五电平变流器为例,本发明专利提出的负极直流电容C4的谐振测试方法原理如图4所示。谐振测试中,将Ta4作为谐振开关并施加阶跃门极脉冲控制该器件突然开通,同时控制门极脉冲开通Tb5、Tb6、Tb7、Tb8一起构成谐振回路,将直流电容C4与负载A、B相电感连接起来实现LC谐振。为保证系统安全,在谐振测试过程中变流器其它开关器件门极脉冲全部闭锁。
在谐振第一阶段,直流电容向负载电感放电,谐振电流不断增加,具体电路为:直流电容C4正极、Da_c3、Ta4、负载电感A相端子、负载电感B相端子、Tb5、Tb6、Tb7、Tb8、直流电容C4负极;在第二阶段,负载电感经过二极管短路放电,谐振电流逐渐减小到零,具体电路为:负载电感A相端子、负载电感B相端子、Tb5、Tb6、Tb7、Tb8、Da_8、Da_7、Da_6、Da_5。利用检测得到的谐振电流波形数据,通过最小二乘拟合可精确估算出直流电容容值大小并根据其变化评估其健康状态,具体为:
控制器根据记录的电流数据,采用最小二乘法对电流数据进行拟合,最终得到估计电容值,拟合方程的形式为:
其中,t0为电容电压过零点。根据拟合曲线,得出方差最小的方程系数β1,β2,β3。根据拟合结果得到的系数β1,β2,β3计算电容容量:
并且多次测量并对结果进行滤波处理,提高检测精度。
实施例1:和谐号动车组CHR2三电平牵引变流器直流电容检测仿真
和谐号动车组CHR2牵引系统原理图如图5所示,参数如表1所示。
表1 CHR2牵引系统参数
CRH2牵引系统采用受电弓从高压电网取电,然后经牵引变压器降压后为两台牵引变流器供电。每台牵引变流器由脉冲整流器将单相交流电整流为直流后经逆变器逆变为三相交流电同时驱动4台牵引电动机为机车提供动力。为实现高压大容量电能变换与控制,牵引变流器中脉冲整流器和逆变器均采用中性点钳位式三电平变流器结构。
采用本发明提出的方法可以通过谐振测试对牵引变流器直流电容状态进行检测。以正极直流电容C1测试为例:第一步,闭合接触器K对直流电容进行预充电;第二步,断开接触器K将被测牵引变流器与电网隔离;第三步,通过控制放电和自然放电两个阶段对直流电容进行预放电将直流电压降低到安全直流电压(MATLAB仿真结果如图6所示)。直流电容预放电过程中,首先采用本发明提出的H桥型控制放电法,利用逆变器任意两相桥臂构成H桥电路,适当控制IGBT门极脉冲产生电流对直流电容进行放电。控制PWM门极脉冲的占空比可调节电容放电电流大小。当直流电压下降170V时,闭锁IGBT门极脉冲,通过自然放电方式等待直流电压下降到安全电压(U0=160V);第四步,采用本发明提出的直流电容谐振测试方法,控制逆变器IGBT脉冲对正极直流电容实施LC谐振测试。如图7所示,谐振过程包括直流电容放电和负载电感放电两个阶段;第五步,对谐振电流进行数据处理估算直流电容的容值等于16mF。仿真计算结果与设定直流电容值相同,验证了本发明方法的可行性与有效性。
实施例2:380V/10kVA中性点钳位式三电平变流器直流电容检测实验
为进一步验证了本发明方法的有效性与可行性,在380V/10kVA中性点钳位式三电平变流器实验系统中开展了直流电容检测实验。如图8所示,实验系统采用可调直流电源给三电平变流器供电拖动感应电机旋转。电机控制采用恒流开环控制模式,可任意设定变流器工作的频率与电流。变流器采用英飞凌1.2kV/30A中性点钳位式三电平IGBT功率模块(FS3L30R07W2H3F)。变流器主控制器采用TI DSP28335,并通过A/D采样电路对系统电压、电流信号进行采样。直流电容预放电与谐振测试控制算法采用C语言编程经编译后加载到控制器以生成IGBT门极脉冲控制。
实验过程中,首先通过可调直流电源为变流器直流电容充电然后断开直流电源,接下来对采用自然放电方式对直流电容进行预放电,待正极直流电容C1电压下降到预设安全直流电压U0=144.8V时控制器触发IGBT脉冲对C1进行谐振测试。谐振测试中该电容的电压与电流实验波形如图9所示。根据采样得到的电容谐振电流波形数据,通过数据处理估算出直流电容C1的容值为958.67μF,与LCR电桥测量结果相比,检测误差小于1%。
Claims (8)
1.一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,用以在中性点钳位式多电平变流器系统停机间隙通过控制变流器开关器件门极脉冲产生可控谐振,实现直流电容器容值及健康状态的高精度检测,其特征在于,包括以下步骤:
1)直流电容放电:对中性点钳位式多电平变流器的直流电容进行放电,使得直流电容的电压下降到安全电压,具体为:
先采用H桥型控制法或Buck型控制法进行第一阶段的控制放电,然后进行第二阶段的自然放电,使得直流电容的电压下降到安全电压,所述的H桥型控制法的具体步骤为:
控制A相和B相桥臂开关器件门极脉冲构成H桥电路进行直流电容加速放电,其中,A相桥臂的正极侧半桥中所有开关器件均采用同一组相同的PWM脉冲,其负极侧半桥中所有开关器件则采用另一组相同的PWM脉冲,B相桥臂开关器件门极脉冲控制方式与A相桥臂相同但PWM占空比不同,使得在负载侧A、B相间产生电压差并形成电容放电电流,控制门极脉冲闭锁C相桥臂中所有开关器件;
2)直流电容谐振测试:控制中性点钳位式多电平变流器中任意两相桥臂中开关器件的门极脉冲,在对应两相的负载电感间产生LC谐振;
3)直流电容检测:根据检测得到谐振电流波形数据,并据此通过非线性回归算法获取直流电容容值大小。
2.根据权利要求1所述的一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,其特征在于,为防止桥臂直通故障,A相桥臂的正极侧半桥PWM脉冲与负极侧半桥PWM脉冲逻辑互补且插入死区时间。
3.根据权利要求1所述的一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,其特征在于,所述的Buck型控制法的具体步骤为:
控制A相和B相桥臂开关器件门极脉冲构成Buck电路进行直流电容加速放电,A相桥臂的正极侧半桥中的所有开关器件均采用同一组相同的PWM脉冲,而闭锁负极侧半桥中的所有开关器件的门极脉冲,闭锁B相桥臂正极侧半桥中所有开关器件的门极脉冲,同时开通负极侧半桥中所有开关器件的门极脉冲,控制门极脉冲闭锁C相桥臂中所有开关器件。
4.根据权利要求1所述的一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,其特征在于,所述的步骤2)中,直流电容谐振测试包括正极、中间以及负极直流电容谐振测试,正极直流电容定义为与变流器正极直流母线相连接的直流电容,中段直流电容定义为与变流器正负极直流母线不相连接的直流电容,负极直流电容定义为与变流器负极直流母线相连接的直流电容。
5.根据权利要求4所述的一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,其特征在于,所述的正极直流电容谐振测试具体为:
在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲使得A相上桥臂所有开关器件与B相下桥臂第一个开关器件同时开通,将被测的正极直流电容与负载电感连接构成LC谐振回路,并且通过LC谐振回路上任意一个开关器件实现LC谐振回路的开关。
6.根据权利要求4所述的一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,其特征在于,所述的中间直流电容谐振测试具体为:
在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲使得A相上桥臂中从与被测中间直流电容正极连接的钳位二极管负极端子到A相端子之间以及B相下桥臂中从与被测中间直流电容负极连接的钳位二极管正极端子到B相端子之间的所有开关器件同时开通,将被测中间直流电容与负载电感连接构成LC谐振回路,并且通过LC谐振回路上任意一个开关器件实现LC谐振回路的开关。
7.根据权利要求4所述的一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,其特征在于,所述的负极直流电容谐振测试具体为:
在闭锁变流器其它开关器件门极脉冲的前提下,控制门极脉冲触发A相上桥臂最后一个开关器件与B相下桥臂所有开关器件同时开通,将被测负极直流电容与负载电感连接构成LC谐振回路,并且通过LC谐振回路上任意一个开关器件实现LC谐振回路的开关。
8.根据权利要求5、6或7所述的一种中性点钳位式多电平变流器直流电容器状态检测方法,其特征在于,考虑到系统的对称性,可选择三相系统中的任意两相构成LC谐振电路。
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