CN110187137A - 用于生物医药的自动进样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生物医药的自动进样设备,包括放置试管的托盘、用于放置托盘的放置托架、用于驱动托盘转动的第一驱动模块及用于驱动托盘升降移动的第二驱动模块：所述第二驱动模块上设有可移动的驱动块与用于控制驱动块横向移动的第一驱动装置和第二驱动装置，所述驱动块上设有用于抽取样品的抽样管、用于驱动抽样管竖直移动的第三驱动装置及可移动的支撑柱，所述支撑柱的底部设有可转动的支撑板和用于清洗抽样管的清洗装置；通过上述结构的设置，使得抽样管可以自动调整位置以便于对不同位置的样品进行抽取，同时可以在抽取样品之后，自动对抽样管进行清洗，避免不同样品混合而导致不同样品之间的相互干扰，影响样品分析的结果精确性。

Description

用于生物医药的自动进样设备

技术领域

本发明属于生物医药技术领域，尤其是涉及一种用于生物医药的自动进样设备。

背景技术

在色谱实验分析中，能够定量的把样品送入色谱柱的装置，叫做进样器；进样器分为人工手动进样器和自动进样器了两种，自动进样器就是一种智能化、自动化的进样仪器，只需设置好进样参数、放入待检测样品，即可完成自动进样过程。

现在公开号为CN102680722B的公开文件中公开了一种自动进样装置，适合医疗生化分析仪中常用的96孔样品盘或384孔样品盘的进样，尤其适合大批量的样品检测，工作人员可以一次性上96或384个待测样品后，让该装置自动实现各孔的精确定位和取样，大大减小工作人员的工作时间和精力。

但是，自动进样器在抽样之后需要清洗，上一个样品抽取之后，需要经过清洗之后才能进行下一步的抽样，否则不同样品之间会形成干扰，影响样品分析的结果精确性，且人工清洗时需要将抽样管拆卸下来，清洗完毕后进行安装，这样很浪费时间。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动清洗抽样管且高效的用于生物医药的自动进样设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于生物医药的自动进样设备,包括放置试管的托盘、用于放置托盘的放置托架、用于驱动托盘转动的第一驱动模块及用于驱动托盘升降移动的第二驱动模块：所述第二驱动模块上设有可移动的驱动块与用于控制驱动块横向移动的第一驱动装置和第二驱动装置，所述驱动块上设有用于抽取样品的抽样管、用于驱动抽样管竖直移动的第三驱动装置及可移动的支撑柱，所述支撑柱的底部设有可转动的支撑板和用于清洗抽样管的清洗装置；通过上述结构的设置，使得抽样管可以自动调整位置以便于对不同位置的样品进行抽取，同时可以在抽取样品之后，自动对抽样管进行清洗，避免分析样品时，不同样品混合而导致不同样品之间的相互干扰，影响样品分析的结果精确性。

所述清洗装置包括用于封闭抽样管的封闭块、用于控制封闭块竖直移动的第一螺纹杆及用于驱动第一螺纹杆转动的第一驱动件，所述封闭块的两侧分别设有限位部，所述封闭块一端的限位块与第一螺纹杆之间呈螺纹配合设置，所述封闭块的另一端与一滑杆活动连接；通过上述结构的设置，使得抽样管在进行清洗时可以通过封闭块进行封闭，以便于输送清水对抽样管进行清洗，且避免在清洗过程中清水的渗漏而造成水资源浪费，同时封闭块的升降设置，以便于与抽样管之间形成封闭，加强抽样管与封闭块之间的密封性。

所述封闭块上设有用于容纳抽样管的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上设有可移动的第一环形移动板和第二环形移动板及用于容纳第一环形移动板的第一移动槽，所述第一移动槽的顶部设有第一限位部，所述第一环形移动板上设有与第一限位部相配合的第二限位部和用于供第二环形移动板移动的第二移动槽；通过上述结构的设置，使得抽样管在对不同深度的样品进行抽取时，抽样管外壁上残留的不同高度的样品都可以得到彻底的冲洗，从而适应不同要求和规格的进样，避免部分样品的遗漏而影响样品的分析质量，提高清洗装置的适应性。

所述第一环形移动板的底部设有开口，所述第一环形移动板的底部设有第三限位部，所述第二环形移动板的底部设有与第三限位部相配合的第四限位部，所述第二环形移动板上设有与开口相连通的固定槽，所述容纳槽、第一环形移动板及第二环形移动板的侧壁上分别设有第一通孔、第二通孔及第三通孔；通过上述结构的设置，使得清水在输送至抽样管内时，部分清水进入固定槽内，通过水的压力对第二弧形移动板进行升降的控制，以便于适应抽样管上不同高度的样品残留，同时在第二环形移动板移动至指定高度时，可以通过各个通孔喷射清水，以便于对抽样管进行冲洗，降低了水资源的使用，节省了水资源。

所述容纳槽的底部设有用于对抽样管充入清水的进液管，所述进液管的内壁上设有螺旋槽，所述进液管通过一连接管道与第一移动槽相连通，所述进液管的底部设有用于输送流体的第一输送管和第二输送管，所述第一输送管上设有用于控制液体进入抽样管的第一控制阀，所述第二输送管上设有用于控制液体排出抽样管的第二控制阀；通过上述结构的设置，使得清水可以通过进液管输送至抽样管内，避免了清水的渗漏，且通过螺旋槽的设置，使得清水在输送时具有一定的螺旋，从而增加清水输送时的搅动性，提高对抽样管内壁的清洗效率，而第一控制阀和第二控制阀的设置，可以对液体的流向进行控制，避免废液倒流至清水内造成污染，保证了废液排放和清水输送的互不干扰。

所述支撑板上设有用于阻挡第二环形移动板的挡块和用于控制挡块升降移动的第二螺纹杆，所述螺纹杆与支撑板之间呈螺纹配合设置，所述螺纹杆的底部设有把手，所述支撑柱的底部设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴与支撑板固定连接，所述支撑板的底部设有与第二驱动件的输出轴固定连接的限位板；通过上述结构的设置，使得上述挡块可以通过第二螺纹杆的控制实现升降运动的效果，以便于通过挡块对第二环形移动板进行高度的限位，控制第二环形移动板的竖直移动高度，实现对高度的控制性，减少清水的输送量，起到环保的作用。

所述支撑柱的侧壁上设有至少一个连接板和设于连接板端部的第一弧形夹持块和第二弧形夹持块，所述第一弧形夹持块和第二弧形夹持块分别与连接板之间活动连接，所述第一弧形夹持块和第二弧形夹持块之间固设有弹性件，所述第一弧形夹持块和第二弧形夹持块的内壁上均设有夹持垫；通过上述结构的设置，使得上述第一弧形夹持块和第二弧形夹持块可以对抽样管进行有效的夹持固定，避免抽样管发生晃动且保证了抽样管的竖直性，同时以便于对抽样管进行快速的拆卸和安装，十分的简单且方便。

所述第一驱动装置包括设于驱动块上的滑块、用于供滑块移动的第三移动槽及用于控制驱动块移动的第三驱动件，所述第二驱动装置包括可移动的移动块、用于供移动块移动的第四移动槽及两个用于驱动移动块移动的第四驱动件，所述第四驱动件分别设于第四移动槽的两侧；通过上述结构的设置，使得驱动块可以通过第三驱动件的控制实现横向移动的效果，而移动块和第四驱动件的设置，以便于对抽样管进行驱动，实现抽样管的横向移动，从而使得抽样管可以对不同位置的试管进行样品抽取，十分的实用。

所述第三驱动装置包括用于固定抽样管的固定块、用于控制固定块竖直移动的第三螺纹杆及用于驱动第三螺纹杆转动的第五驱动件，所述第三螺纹杆与固定块之间呈螺纹配合，所述固定块的端部设有用于固定抽样管的夹臂，所述夹臂的端部设有第一磁性件，所述固定块上设有与第一磁性件相配合的第二磁性件，所述抽样管的顶部设有输送软管，所述输送软管上设有用于控制输送软管内的气体流通的第三控制阀；通过上述结构的设置，使得抽样管可以通过固定块的控制实现升降移动，以便于对不同深度的样品进行抽取，且避免支撑板对抽样工作的干扰，而第一磁性件和第二磁性件的设置，可以加强对抽样管的固定效果，避免抽样管的松脱，同时便于对抽样管进行拆卸安装。

本发明具有以下优点：本用于生物医药的自动进样设备通过上述结构的设置，可以自动对抽样管进行有效的清洗，避免抽样管上不同的样品残留的混合，而对样品分析时造成干扰，保证了样品分析时的精确性，实现了对抽样管的彻底清洗，有效的加强了清洗效果，提高了对抽样管的清洗效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为图1中的A处的结构放大图。

图3为图1中的B处的结构放大图。

图4为图1的立体剖视图。

图5为图4中的C处的结构放大图。

图6为图4中的D处的结构放大图。

图7为图4中的E处的结构放大图。

图8为图7中的F处的结构放大图。

图9为图7中的G处的结构放大图。

图10为图1中的固定块的立体剖视图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种用于生物医药的自动进样设备,包括放置试管的托盘11、用于放置托盘11的放置托架12、用于驱动托盘11转动的第一驱动模块13及用于驱动托盘11升降移动的第二驱动模块14，所述第二驱动模块14上设有可移动的驱动块21与用于控制驱动块21横向移动的第一驱动装置和第二驱动装置，所述驱动块21上设有用于抽取样品的抽样管3、用于驱动抽样管3竖直移动的第三驱动装置及可移动的支撑柱41，所述支撑柱41的底部设有可转动的支撑板6和用于清洗抽样管3的清洗装置；通过上述结构的设置，使得抽样管可以自动调整位置以便于对不同位置的样品进行抽取，同时可以在抽取样品之后，自动对抽样管进行清洗，避免分析样品时，不同样品混合而导致不同样品之间的相互干扰，影响样品分析的结果精确性；上述第一驱动模块、第二驱动模块及抽样管均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述。

所述清洗装置包括用于封闭抽样管3的封闭块5、用于控制封闭块5竖直移动的第一螺纹杆51及用于驱动第一螺纹杆51转动的第一驱动件52，所述封闭块5的两侧分别设有限位部511，所述封闭块5一端的限位块511与第一螺纹杆51之间呈螺纹配合设置，所述封闭块5的另一端与一滑杆53活动连接；通过上述结构的设置，使得抽样管在进行清洗时可以通过封闭块进行封闭，以便于输送清水对抽样管进行清洗，且避免在清洗过程中清水的渗漏而造成水资源浪费，同时封闭块的升降设置，以便于与抽样管之间形成封闭，加强抽样管与封闭块之间的密封性；上述第一驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，当封闭块移动至抽样管下方时，第一驱动件52启动，第一驱动件带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆的转动使得封闭块向上运动，抽样管从而插在容纳槽内，封闭块需要离开抽样管时，第一驱动件驱动，第一驱动件带动第一螺纹杆反向转动，第一螺纹杆的转动使得封闭块向下运动，封闭块从而离开抽样管。

所述容纳槽512的底部设有用于对抽样管3充入清水的进液管56，所述进液管56的内壁上设有螺旋槽561，所述进液管56通过一连接管道562与第一移动槽513相连通，所述进液管56的底部设有用于输送流体的第一输送管563和第二输送管564，所述第一输送管563上设有用于控制液体进入抽样管3的第一控制阀565，所述第二输送管564上设有用于控制液体排出抽样管3的第二控制阀566，通过上述结构的设置，使得清水可以通过进液管输送至抽样管内，避免了清水的渗漏，且通过螺旋槽的设置，使得清水在输送时具有一定的螺旋，从而增加清水输送时的搅动性，提高对抽样管内壁的清洗效率，而第一控制阀和第二控制阀的设置，可以对液体的流向进行控制，避免废液倒流至清水内造成污染，保证了废液排放和清水输送的互不干扰；上述第一输送管和第二输送管均采用普通的软管设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第一控制阀和第二控制阀均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述第一输送管与支撑柱中的清水储存腔连通，上述第二输送管与支撑柱中的废液储存腔连通；在抽样管插入封闭块后，第一输送管抽取清水，通过进液管将清水输送至抽样管内，第一控制阀仅能供清水单向流动至抽样管内，一定时间后，第二输送管将清洗后生成的废液抽取，输送至废液储存腔内，第二控制阀仅能供废液单向流动至废液储存腔内。

所述封闭块5上设有用于容纳抽样管3的容纳槽512，所述容纳槽512的侧壁上设有可移动的第一环形移动板54和第二环形移动板55及用于容纳第一环形移动板54的第一移动槽513，所述第一移动槽541的顶部设有第一限位部514，所述第一环形移动板54上设有与第一限位部514相配合的第二限位部542和用于供第二环形移动板55移动的第二移动槽543，通过上述结构的设置，使得抽样管在对不同深度的样品进行抽取时，抽样管外壁上残留的不同高度的样品都可以得到彻底的冲洗，从而适应不同要求和规格的进样，避免部分样品的遗漏而影响样品的分析质量，提高清洗装置的适应性；所述第一环形移动板54的底部设有开口544，所述第二移动槽543的顶部设有第三限位部545，所述第二环形移动板55的底部设有与第三限位部545相配合的第四限位部546，所述第二环形移动板55上设有与开口544相连通的固定槽551，所述容纳槽512、第一环形移动板54及第二环形移动板55的侧壁上分别设有第一通孔515、第二通孔547及第三通孔552，通过上述结构的设置，使得清水在输送至抽样管内时，部分清水进入固定槽内，通过水的压力对第二弧形移动板进行升降的控制，以便于适应抽样管上不同高度的样品残留，同时在第二环形移动板移动至指定高度时，可以通过各个通孔喷射清水，以便于对抽样管进行冲洗，降低了水资源的使用，节省了水资源。

当清水输送至抽样管内后，部分清水通过连接管道，穿过开口进入固定槽内，清水的持续输送会顶起第二环形移动板，第二环形移动板上的第四限位部受到第三限位部的阻挡无法再上移，而清水的持续输送，使得第二环形移动板带动第一环形移动板上移，当第二环形移动板上移至指定高度时，清水分别从第一通孔、第二通孔及第三通孔中喷出，对抽样管进行冲洗，冲洗完毕后，废液被抽取，废液会通过第一通孔、第二通孔及第三通孔，经过连接管道，流入第二输送管，进行排放，此时，第一环形移动板和第二环形移动板会自动下移。

所述支撑板6上设有用于阻挡第二环形移动板55的挡块57和用于控制挡块57升降移动的第二螺纹杆571，所述螺纹杆571与支撑板6之间呈螺纹配合设置，所述螺纹杆571的底部设有把手572，所述支撑柱41的底部设有第二驱动件411，所述第二驱动件411的输出轴与支撑板6固定连接，所述支撑板6的底部设有与第二驱动件411的输出轴固定连接的限位板412，通过上述结构的设置，使得上述挡块可以通过第二螺纹杆的控制实现升降运动的效果，以便于通过挡块对第二环形移动板进行高度的限位，控制第二环形移动板的竖直移动高度，实现对高度的控制性，减少清水的输送量，起到环保的作用；上述第二驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，在抽样管插入封闭块后，通过把手转动第二螺纹杆，使得第二螺纹杆上移或下移，第二螺纹杆的上移或下移会带动限位板上移或下移，以便于调整第二环形移动板所能移动的高度，限位板呈圆形设置，避免对抽样管的干扰，且可以保证对第二环形移动板的限位。

所述支撑柱41的侧壁上设有至少一个连接板42和设于连接板42端部的第一弧形夹持块43和第二弧形夹持块44，所述第一弧形夹持块43和第二弧形夹持块44分别与连接板42之间活动连接，所述第一弧形夹持块43和第二弧形夹持块44之间固设有弹性件45，所述第一弧形夹持块43和第二弧形夹持块44的内壁上均设有夹持垫431，通过上述结构的设置，使得上述第一弧形夹持块和第二弧形夹持块可以对抽样管进行有效的夹持固定，避免抽样管发生晃动且保证了抽样管的竖直性，同时以便于对抽样管进行快速的拆卸和安装，十分的简单且方便；上述弹性件采用螺旋弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述，上述夹持垫采用橡胶材料制成，在需要夹持或者放开抽样管时，只需人工拉开第一弧形夹持块和第二弧形夹持块，使得第一弧形夹持块和第二弧形夹持块分离，便可以取出或者放入抽样管，弹性件自然收缩，对抽样管形成夹持。

所述第一驱动装置包括设于驱动块21上的滑块211、用于供滑块211移动的第三移动槽212及用于控制驱动块211移动的第三驱动件213，所述第二驱动装置包括可移动的移动块22、用于供移动块22移动的第四移动槽214及两个用于驱动移动块22移动的第四驱动件23，所述第四驱动件23分别设于第四移动槽214的两侧，通过上述结构的设置，使得驱动块可以通过第三驱动件的控制实现横向移动的效果，而移动块和第四驱动件的设置，以便于对抽样管进行驱动，实现抽样管的横向移动，从而使得抽样管可以对不同位置的试管进行样品抽取，十分的实用；上述第三驱动件和第三驱动件均采用无杆气缸设置，为现有技术，此处不再赘述，需要移动驱动块时，第三驱动件启动，带动驱动块顺着第三移动槽进行移动，需要移动移动块时，第四驱动件启动，带动移动块在第四移动槽内进行移动。

所述第三驱动装置包括用于固定抽样管3的固定块221、用于控制固定块221竖直移动的第三螺纹杆222及用于驱动第三螺纹杆222转动的第五驱动件223，所述第三螺纹杆222与固定块221之间呈螺纹配合，所述固定块221的端部设有用于固定抽样管3的夹臂224，所述夹臂224的端部设有第一磁性件225，所述固定块221上设有与第一磁性件225相配合的第二磁性件226，所述抽样管3的顶部设有输送软管31，所述输送软管31上设有用于控制输送软管31内的气体流通的第三控制阀32，通过上述结构的设置，使得抽样管可以通过固定块的控制实现升降移动，以便于对不同深度的样品进行抽取，且避免支撑板对抽样工作的干扰，而第一磁性件和第二磁性件的设置，可以加强对抽样管的固定效果，避免抽样管的松脱，同时便于对抽样管进行拆卸安装；上述第五驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第一磁性件和第二磁性件均采用永磁体设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第三控制阀为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，在抽样管插入封闭块内后，第三控制阀开启，以便于通入清水，避免气压的恒定而导致清水无法进入抽样管内，抽取样品时，再关闭第三控制阀，上述输送软管与外部样品分析仪连接；当需要升降移动抽样管时，第五驱动件启动，带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆的转动会带动固定块升降移动，固定块的升降移动从而带动抽样管进行升降移动。

Claims (9)

1.一种用于生物医药的自动进样设备,包括放置试管的托盘(11)、用于放置托盘(11)的放置托架(12)、用于驱动托盘(11)转动的第一驱动模块(13)及用于驱动托盘(11)升降移动的第二驱动模块(14)；其特征在于：所述第二驱动模块(14)上设有可移动的驱动块(21)与用于控制驱动块(21)横向移动的第一驱动装置和第二驱动装置，所述驱动块(21)上设有用于抽取样品的抽样管(3)、用于驱动抽样管(3)竖直移动的第三驱动装置及可移动的支撑柱(41)，所述支撑柱(41)的底部设有可转动的支撑板(6)和用于清洗抽样管(3)的清洗装置。

2.根据权利要求1所述的用于生物医药的自动进样设备，其特征在于：所述清洗装置包括用于封闭抽样管(3)的封闭块(5)、用于控制封闭块(5)竖直移动的第一螺纹杆(51)及用于驱动第一螺纹杆(51)转动的第一驱动件(52)，所述封闭块(5)的两侧分别设有限位部(511)，所述封闭块(5)一端的限位块(511)与第一螺纹杆(51)之间呈螺纹配合设置，所述封闭块(5)的另一端与一滑杆(53)活动连接。

3.根据权利要求2所述的用于生物医药的自动进样设备，其特征在于：所述封闭块(5)上设有用于容纳抽样管(3)的容纳槽(512)，所述容纳槽(512)的侧壁上设有可移动的第一环形移动板(54)和第二环形移动板(55)及用于容纳第一环形移动板(54)的第一移动槽(513)，所述第一移动槽(541)的顶部设有第一限位部(514)，所述第一环形移动板(54)上设有与第一限位部(514)相配合的第二限位部(542)和用于供第二环形移动板(55)移动的第二移动槽(543)。

4.根据权利要求3所述的用于生物医药的自动进样设备，其特征在于：所述第一环形移动板(54)的底部设有开口(544)，所述第一环形移动板(54)的底部设有第三限位部(545)，所述第二环形移动板(55)的底部设有与第三限位部(545)相配合的第四限位部(546)，所述第二环形移动板(55)上设有与开口(544)相连通的固定槽(551)，所述容纳槽(512)、第一环形移动板(54)及第二环形移动板(55)的侧壁上分别设有第一通孔(515)、第二通孔(547)及第三通孔(552)。

5.根据权利要求4所述的用于生物医药的自动进样设备，其特征在于：所述容纳槽(512)的底部设有用于对抽样管(3)充入清水的进液管(56)，所述进液管(56)的内壁上设有螺旋槽(561)，所述进液管(56)通过一连接管道(562)与第一移动槽(513)相连通，所述进液管(56)的底部设有用于输送流体的第一输送管(563)和第二输送管(564)，所述第一输送管(563)上设有用于控制液体进入抽样管(3)的第一控制阀(565)，所述第二输送管(564)上设有用于控制液体排出抽样管(3)的第二控制阀(566)。

6.根据权利要求5所述的用于生物医药的自动进样设备，其特征在于：所述支撑板(6)上设有用于阻挡第二环形移动板(55)的挡块(57)和用于控制挡块(57)升降移动的第二螺纹杆(571)，所述螺纹杆(571)与支撑板(6)之间呈螺纹配合设置，所述螺纹杆(571)的底部设有把手(572)，所述支撑柱(41)的底部设有第二驱动件(411)，所述第二驱动件(411)的输出轴与支撑板(6)固定连接，所述支撑板(6)的底部设有与第二驱动件(411)的输出轴固定连接的限位板(412)。

7.根据权利要求1所述的用于生物医药的自动进样设备，其特征在于：所述支撑柱(41)的侧壁上设有至少一个连接板(42)和设于连接板(42)端部的第一弧形夹持块(43)和第二弧形夹持块(44)，所述第一弧形夹持块(43)和第二弧形夹持块(44)分别与连接板(42)之间活动连接，所述第一弧形夹持块(43)和第二弧形夹持块(44)之间固设有弹性件(45)，所述第一弧形夹持块(43)和第二弧形夹持块(44)的内壁上均设有夹持垫(431)。

8.根据权利要求1所述的用于生物医药的自动进样设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于驱动块(21)上的滑块(211)、用于供滑块(211)移动的第三移动槽(212)及用于控制驱动块(211)移动的第三驱动件(213)，所述第二驱动装置包括可移动的移动块(22)、用于供移动块(22)移动的第四移动槽(214)及两个用于驱动移动块(22)移动的第四驱动件(23)，所述第四驱动件(23)分别设于第四移动槽(214)的两侧。

9.根据权利要求7所述的用于生物医药的自动进样设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括用于固定抽样管(3)的固定块(221)、用于控制固定块(221)竖直移动的第三螺纹杆(222)及用于驱动第三螺纹杆(222)转动的第五驱动件(223)，所述第三螺纹杆(222)与固定块(221)之间呈螺纹配合，所述固定块(221)的端部设有用于固定抽样管(3)的夹臂(224)，所述夹臂(224)的端部设有第一磁性件(225)，所述固定块(221)上设有与第一磁性件(225)相配合的第二磁性件(226)，所述抽样管(3)的顶部设有输送软管(31)，所述输送软管(31)上设有用于控制输送软管(31)内的气体流通的第三控制阀(32)。