CN110184975B - 一种市政工程用柳絮固化机械臂及固化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种市政工程用柳絮固化机械臂及固化方法，包括：安装在市政车上的升降机构、铰接在升降机构上的伸缩机构以及安装在伸缩机构上的多个喷洒件，多个所述喷洒件沿环形结构间隔固定在雾化机构上；所述喷洒件为柔性件，所述喷洒件内部充满空气时形成形状稳定的膨胀体，所述喷洒件一侧沿轴向间隔设置有若干个气孔与若干个喷洒孔；若干个所述喷洒孔与若干个所述气孔间隔交替分布；所述喷洒孔向柳树枝叶喷洒溶液，通过所述气孔吹气配合使溶液喷雾形成环流。

Description

一种市政工程用柳絮固化机械臂及固化方法
技术领域
本发明涉及一种柳絮固化机械臂，尤其涉及一种市政工程用柳絮固化机械臂及固化方法。
背景技术
春天是柳絮漫天飞舞的季节，也是各种过敏症状高发的季节，引起的过敏主要发生在上呼吸道、柳絮被吸入鼻腔后，会引起强烈的刺激、流涕、咳嗽和哮喘等反应，严重时还会影响睡眠质量，漫天飞舞的柳絮也会对城市生态环境造成一定程度的破坏，但柳絮是一种自然现象，飞絮还有可能遮挡行人、车辆出行视线，从而影响交通安全，柳絮很轻，漂浮在空气中，一旦落下会聚集成团，成团的柳絮极易引燃、导致火灾。
传统的对柳絮的清理，通过环卫工人用大扫帚进行清理柳絮，易造成柳絮飞扬到空中，且清理效果不佳，不利于环境的保护，不利于清理后的柳絮集中处理，造成街道脏乱，还有就是通过机械设备对柳絮进行收集，造成在收集过程中，柳絮纷飞，收集难度较大。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种市政工程用柳絮固化机械臂及固化方法。
为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种市政工程用柳絮固化机械臂，包括：安装在市政车上的升降机构、铰接在升降机构上的伸缩机构以及安装在伸缩机构上的多个喷洒件，多个所述喷洒件沿环形结构间隔固定在雾化机构上；所述喷洒件为柔性件，所述喷洒件内部充满空气时形成形状稳定的膨胀体，所述喷洒件一侧沿轴向间隔设置有若干个气孔与若干个喷洒孔；若干个所述喷洒孔与若干个所述气孔间隔交替分布；所述喷洒孔向柳树枝叶喷洒溶液，通过所述气孔吹气配合使溶液喷雾形成环流。
本发明一个较佳实施例中，所述雾化机构外侧设置有与喷洒件相对应的伸缩接口。
本发明一个较佳实施例中，所述喷洒孔的朝向为沿柳树树冠外侧周向的切线方向进行喷洒。
本发明一个较佳实施例中，同一喷洒件上的若干个所述喷洒孔连通至一汇流管。
本发明一个较佳实施例中，所述汇流管连接至市政车上的溶液箱顶部。
本发明一个较佳实施例中，所述溶液能够是淀粉溶液或食用级加湿剂或食用级保湿剂。
本发明一个较佳实施例中，所述伸缩接口能够调整多个喷洒件形成环形结构的尺寸。
本发明一个较佳实施例中，所述喷洒件为橡胶材质，且所述喷洒件为L型结构。
本发明一个较佳实施例中，所述伸缩机构为两段式铰接结构。
本发明一个较佳实施例中，所述升降机构底部设置有旋转底座，旋转底座通过旋转电机控制旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述雾化机构能够旋转。
本发明采用的另一种技术方案为：一种柳絮固化方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将市政车行驶至预定位置，根据柳树高度，通过升降机构调整伸缩机构的高度，然后伸缩机构伸缩，带动端部的喷洒件延伸至柳树树冠下部靠近树干处；
(2)通过旋转雾化机构调整喷洒件位置，初始状态时，喷洒件垂吊在雾化机构外侧，然后通过气泵向喷洒件内部充气，喷洒件硬度增加，形成L型结构，喷洒件内的部分空气通过气孔排出，形成气流；
(3)通过水泵将溶液箱内的溶液注入雾化机构内进行雾化，雾化后的溶液通过喷洒孔沿树冠切线方向喷洒，伸缩接口伸缩实现喷洒件沿树冠径向由内向外依次喷洒；
(4)通过气孔排出的气流吹动喷雾，使溶液形成向内侧喷洒的环流，对柳树进行喷洒，喷洒溶液能够粘附柳絮。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)在春季来临，柳絮还未完全形成时，通过向柳树树冠上喷洒淀粉溶液，使柳树枝叶上形成一种粘附剂，在柳絮形成时，会被淀粉溶液吸附在柳树枝叶上，从而实现在柳絮纷飞的源头进行预防治理，治理效果更佳彻底，几乎不会使城市出现柳絮漫飞的现象。
(2)在柳树上喷洒淀粉溶液和保湿剂，保湿剂为食品级，不会在喷洒过程中对行人或附近住户造成伤害，也会对柳絮的生成形成一定的阻碍作用，降低柳絮形成速度，限制柳絮的形成量，保湿剂同时会使柳树枝叶保持湿润，增加柳树枝叶的光泽度，柳絮上被淀粉和保湿剂粘附后，柳絮的漂浮性大大降低，基本只能跟树叶一样，落在树底下,提高城市环境质量。
(3)通过间隔分布的3个喷洒件沿柳树树冠切线方向喷洒，通过气孔吹出的气流使雾化的溶液朝向内侧喷洒，使溶液全部喷洒至树冠上，不会造成溶液的浪费，提高柳絮的固化能力。
(4)橡胶材质的喷洒件连接在雾化机构外侧的伸缩接口上，通过伸缩接口的伸缩，使喷洒件沿树冠径向由内向外缓慢喷洒，能够实现柳树树冠内侧与外侧均能喷上溶液，提高棉絮的吸附能力。
(5)通过升降机构与伸缩机构的配合，提高机械臂的灵活度，使机械臂能够实现多自由度的旋转，从而灵活调整喷洒件位置，针对不同高度，不同尺寸的树冠进行喷洒，适用范围较广。
(6)将机械臂以及溶液箱安装在市政车上，市政车停在路边即可通过机械臂的多自由度调整喷洒件进行喷洒，提高喷洒效率，以及实现自动化喷洒，减少人力物力，操作简单。
(7)初始状态时，橡胶材质的喷洒件垂吊方式悬挂在雾化机构的外侧，这种方式能够方便将喷洒件移动至树冠下侧，不会因柳树枝叶造成阻挡，固定好喷洒件位置后，再向喷洒件充气，充气后的喷洒件具有一定的硬度，转换成L型结构，喷洒孔呈竖直一排分布，能够同时兼顾树冠不同高度处的溶液喷洒，喷洒更全面，对柳絮的抑制能力更强。
(8)伸缩机构为两段式铰接结构，连接有雾化机构的一端为前段结构，连接在升降机构上的一端为后段结构，前段能够相对于后段结构旋转，在对倾斜的柳树进行喷洒时，通过调整伸缩机构两段的角度，能够调整喷洒件的倾斜角度，通过广角式的角度调整，使伸缩机构更佳灵活，对不同树冠，不同树径、不同树干的柳树均能调整至相对较好的喷洒角度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的局部结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的喷洒件分布示意图；
图3是本发明的优选实施例的升降机构结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的喷洒件结构示意图；
图中：
1、市政车，2、升降机构，3、升降电机，4、伸缩机构，5、气泵，6、气孔，7、喷洒孔，8、喷洒件，9、伸缩接口，10、雾化机构，11、溶液箱，12、水泵，13、旋转底座，14、滑杆，15、旋转电机,16、水管。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种市政工程用柳絮固化机械臂，包括：安装在市政车1上的升降机构2、铰接在升降机构2上的伸缩机构4以及安装在伸缩机构4上的3个喷洒件8组成；
具体而言，3个喷洒件8沿环形结构间隔固定在雾化机构10上；喷洒件8为柔性件，喷洒件8内部充满空气时形成形状稳定的膨胀体，喷洒件8一侧沿轴向间隔设置有若干个气孔6与若干个喷洒孔7；若干个喷洒孔7与若干个气孔6间隔交替分布；喷洒孔7向柳树枝叶喷洒溶液，通过气孔6吹气配合使溶液喷雾形成环流。
升降机构2能够控制伸缩机构4的升降，升降机构2通过升降电机3控制升降，伸缩机构4为两段结构，连接有雾化机构10的一端为前段结构，连接在升降机构2上的一端为后段结构，前段能够相对于后段结构旋转，使伸缩机构4灵活度更高，升降机构2内侧沿升降机构2的长度方向贯穿设置有滑杆14，伸缩机构4沿滑杆14升降，伸缩机构4的后段机构活动连接在滑杆14上。
升降机构2底部设置有旋转底座13，旋转底座13通过旋转电机15控制旋转角度，能够将市政车1内的喷洒件8旋转至车厢外侧，通过升降机构2与伸缩机构4的配合，提高机械臂的灵活度，使机械臂能够实现多自由度的旋转，从而灵活调整喷洒件8位置，针对不同高度，不同尺寸的树冠进行喷洒，适用范围较广。
喷洒件8为橡胶材质，且喷洒件8为L型结构，同一喷洒件8上的若干个喷洒孔7连通至一汇流管，雾化机构10能够旋转，初始状态时，橡胶材质的喷洒件8垂吊方式悬挂在雾化机构10的外侧，这种方式能够方便将喷洒件8移动至树冠下侧，不会因柳树枝叶造成阻挡，固定好喷洒件8位置后，再向喷洒件8充气，充气后的喷洒件8具有一定的硬度，转换成L型结构，喷洒孔7呈竖直一排分布，喷洒孔的朝向为沿柳树树冠外侧周向的切线方向进行喷洒，能够同时兼顾树冠不同高度处的溶液喷洒，喷洒更全面，对柳絮的抑制能力更强。
汇流管连接至市政车1上的溶液箱11顶部，将机械臂以及溶液箱11安装在市政车1上，市政车1停在路边即可通过机械臂的多自由度调整喷洒件8进行喷洒，提高喷洒效率，以及实现自动化喷洒，减少人力物力，操作简单。
溶液能够是淀粉溶液或食用级加湿剂或食用级保湿剂，在柳树上喷洒淀粉溶液或保湿剂，保湿剂为食品级，不会在喷洒过程中对行人或附近住户造成伤害，也会对柳絮的生成形成一定的阻碍作用，降低柳絮形成速度，限制柳絮的形成量，保湿剂同时会使柳树枝叶保持湿润，增加柳树枝叶的光泽度，提高城市环境质量。
伸缩接口9能够调整3个喷洒件8形成环形结构的尺寸，任意2个喷洒件8之间的角度均为120度，喷洒孔7喷出的溶液沿柳树轮廓的切线方向进行喷洒，通过间隔分布的3个喷洒件8沿柳树树冠切线方向喷洒，通过气孔6吹出的气流使雾化的溶液朝向内侧喷洒，使溶液全部喷洒至树冠上，不会造成溶液的浪费，提高柳絮的固化能力。
雾化机构10外侧设置有与喷洒件8相对应的伸缩接口9，橡胶材质的喷洒件8连接在雾化机构10外侧的伸缩接口9上，通过伸缩接口9的伸缩，使喷洒件8沿树冠径向由内向外缓慢喷洒，能够实现柳树树冠内侧与外侧均能喷上溶液，提高棉絮的吸附能力。
本发明采用的另一种技术方案为：一种柳絮固化方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将市政车1行驶至预定位置，根据柳树高度，通过升降机构2调整伸缩机构4的高度，然后伸缩机构4伸缩，带动端部的喷洒件8延伸至柳树树冠下部靠近树干处；
(2)通过旋转雾化机构10调整喷洒件8位置，初始状态时，喷洒件8垂吊在雾化机构10外侧，然后通过气泵5向喷洒件8内部充气，喷洒件8硬度增加，形成L型结构，喷洒件8内的部分空气通过气孔6排出，形成气流；
(3)通过水泵12将溶液箱11内的溶液注入雾化机构10内进行雾化，溶液箱11与雾化机构10通过水管16连接，雾化后的溶液通过喷洒孔7沿树冠切线方向喷洒，伸缩接口9伸缩实现喷洒件8沿树冠径向由内向外依次喷洒；
(4)通过气孔6排出的气流吹动喷雾，使溶液形成向内侧喷洒的环流，对柳树进行喷洒，喷洒溶液能够粘附柳絮。
在春季来临，柳絮还未完全形成时，通过向柳树树冠上喷洒淀粉溶液，使柳树枝叶上形成一种粘附剂，在柳絮形成时，会被淀粉溶液吸附在柳树枝叶上，从而实现在柳絮纷飞的源头进行预防治理，治理效果更佳彻底，几乎不会使城市出现柳絮漫飞的现象。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种市政工程用柳絮固化机械臂，包括：安装在市政车上的升降机构、铰接在升降机构上的伸缩机构以及安装在伸缩机构上的多个喷洒件，其特征在于，
多个所述喷洒件沿环形结构间隔固定在雾化机构上；
所述喷洒件为柔性件，所述喷洒件内部充满空气时形成形状稳定的膨胀体，所述喷洒件一侧沿轴向间隔设置有若干个气孔与若干个喷洒孔；
若干个所述喷洒孔与若干个所述气孔间隔交替分布；
所述喷洒孔向柳树枝叶喷洒溶液，通过所述气孔吹气配合使溶液喷雾形成环流；
柳絮固化方法包括以下步骤：
(1)将市政车行驶至预定位置，根据柳树高度，通过升降机构调整伸缩机构的高度，然后伸缩机构伸缩，带动端部的喷洒件延伸至柳树树冠下部靠近树干处；
(2)通过旋转雾化机构调整喷洒件位置，初始状态时，喷洒件垂吊在雾化机构外侧，然后通过气泵向喷洒件内部充气，喷洒件硬度增加，形成L型结构，喷洒件内的部分空气通过气孔排出，形成气流；
(3)通过水泵将溶液箱内的溶液注入雾化机构内进行雾化，雾化后的溶液通过喷洒孔沿树冠切线方向喷洒，伸缩接口伸缩实现喷洒件沿树冠径向由内向外依次喷洒；
(4)通过气孔排出的气流吹动喷雾，使溶液形成向内侧喷洒的环流，对柳树进行喷洒，喷洒溶液能够粘附柳絮。
2.根据权利要求1所述的一种市政工程用柳絮固化机械臂，其特征在于：所述雾化机构外侧设置有与喷洒件相对应的伸缩接口。
3.根据权利要求1所述的一种市政工程用柳絮固化机械臂，其特征在于：所述喷洒孔的朝向为沿柳树树冠外侧周向的切线方向进行喷洒。
4.根据权利要求1所述的一种市政工程用柳絮固化机械臂，其特征在于：同一喷洒件上的若干个所述喷洒孔连通至一汇流管。
5.根据权利要求4所述的一种市政工程用柳絮固化机械臂，其特征在于：所述汇流管连接至市政车上的溶液箱顶部。
6.根据权利要求1所述的一种市政工程用柳絮固化机械臂，其特征在于：所述溶液能够是淀粉溶液或食用级加湿剂或食用级保湿剂。
7.根据权利要求1所述的一种市政工程用柳絮固化机械臂，其特征在于：所述伸缩接口能够调整多个喷洒件形成环形结构的尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种市政工程用柳絮固化机械臂，其特征在于：所述喷洒件为橡胶材质，且所述喷洒件为L型结构。
9.根据权利要求1所述的一种市政工程用柳絮固化机械臂，其特征在于：所述伸缩机构为两段式铰接结构。
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Application publication date: 20190830

Assignee: Huaian Lingmei Technology Co.,Ltd.

Assignor: HUAIYIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2021320010026

Denomination of invention: Catkin curing mechanical arm for municipal engineering and curing method

Granted publication date: 20210514

License type: Common License

Record date: 20211011