CN110177732B

CN110177732B - 供车辆使用的整流结构

Info

Publication number: CN110177732B
Application number: CN201780083136.5A
Authority: CN
Inventors: 丹尼尔·伯罗斯; 伯克利·乌维·克拉德; 达甘·亚历克·特尔恩卡; 罗杰·劳伦斯·莱梅斯热勒; 亚当·约瑟夫·鲍姆加特纳
Original assignee: Xstream Trucking Inc
Current assignee: Truck Laboratory Co ltd; Consolidated Metco Inc
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2037-11-29
Also published as: CN110177732A; AU2017368070B2; BR112019011027A2; US20240174306A1; AU2017368070A1; WO2018102422A1

Abstract

公开了用于向牵引车挂车提供可展开整流系统的系统和方法。可展开整流系统包括致动器，该致动器用于将可展开整流装置从未伸展构造延伸到伸展构造，以占据牵引车和附接挂车之间存在的间隙区域的一部分。可展开整流装置包括可展开上和/或下水平组件，其枢转地联接到与牵引车/驾驶室附接的框架，以及枢转地联接到上水平组件和下水平组件中的一个或两个的两个侧板。可展开上水平组件和下水平组件和两个侧板在未伸展构造中沿多个铰接轴线折叠于彼此上，并且在伸展构造中从牵引车的顶部和侧面向后延伸以覆盖间隙的一部分。整流装置可以有利地从前向后扩张。

Description

供车辆使用的整流结构

技术领域

本公开通常涉及车辆、例如牵引车挂车组合，更特别地涉及用于增强车辆(例如联接车辆)的燃料经济性的整流装置。

背景技术

相关技术描述

车辆运输大量人和负载。通常两个或更多个车辆物理上联接在一起以运输货物或其他负载、人和/或动物。

联接车辆的普遍示例是牵引车-挂车或半挂车组合的示例，其采用牵引车(有时称为主机车)，其被联接以拉动一个或更多个挂车。这种牵引车- 挂车或半挂车有多种形式，并且通常用于在较长的距离上运输货物。牵引车是拉动或推动挂车的驱动机构。牵引车包括发动机，通常是内燃柴油发动机、变速器和驱动轮。牵引车通常包括驾驶室，驾驶员或操作员坐在该驾驶室中操作牵引车。牵引车还可以包括卧铺驾驶室，其在不移动时为驾驶员或操作者提供住宿。挂车通常通过诸如由牵引车承载的第五轮之类的联接器可拆卸地联接到牵引车，或者较不常见地通过自动联接器联接。半挂车通常不具有前轴，依靠牵引车来支撑挂车重量的一部分，并且可以具有一个或通常更多的后轴。在某些情况下，牵引车可能会拉动多个挂车。在这种情况下，后面的挂车(一个或更多个)可能没有前轴，并且可能依赖于前面的挂车来支撑挂车重量的一部分。挂车具有多种类型，例如箱式、公共汽车式、侧帘布式、平板车式、“低车架式”、冷藏或“冷藏箱”式、罐式、干散货、汽车运输车式、托盘挂车式、“双层盘”式或侧装载式拖车。

联接车辆的另一个例子是铁路列车。铁路列车通常包括一个或更多个机车，其沿一组轨道拉动多个车辆。车辆可包括客车和/或货车。货车可以采用多种形式，在某些方面类似于各种类型的挂车。

牵引车-挂车或半挂车越来越多地用于移动集装箱货物。牵引车-挂车的这种使用可以方便地与船舶(例如，远洋集装箱船，驳船)和/或铁路列车协同配合。例如，集装箱可以从海外乘船到达。牵引车-挂车可以将一些集装箱通过道路移动到仓库或零售地点。牵引车-挂车可将一些集装箱移至铁路站场。一些集装箱可以通过铁路列车移动，然后通过牵引车-挂车移动到期望位置。

联接车辆通常必须能够在各种环境中操作。例如，联接车辆必须能够以较高的速度在长距离上承载负载。例如，牵引车-挂车组合通常必须能够在高速公路(例如收费公路或免费公路)上在某些标示的限速内运输货物。这种高速公路通常在长距离上较直，并且不需要太多的转弯或操纵。这种牵引车-挂车通常还必须能够以低得多的标示限速在地面街道上运输货物。在地面街道上行驶通常需要比在高速公路上行驶更高的机动性，通常在相对狭窄的空间中需要基本上直角的转弯或在陡峭的高度变化中导航。

在操作联接车辆时，燃料效率通常是一个重要的问题。移动货物或人员的大部分成本可归因于燃料成本，并且在高速公路速度下的大部分燃料用于克服空气阻力。随着速度的增加，燃料效率会下降。在高速公路上行驶时的燃料效率尤其令人担忧，这是因为平均速度高于地面道路上的平均速度，并且对于大多数操作而言，高速公路上花费的时间多于地面街道上花费的时间。

已经提出了许多方法来提高车辆的燃料效率。这些方法通常采用位于不同位置的套圈、整流装置、整流罩、阻风板、导流板和/或扰流板，例如在牵引车的前部或牵引车的顶部上。一些提高燃料效率的方法专门解决了牵引车和挂车之间存在间隙导致的问题。一些提高燃料效率的方法在美国专利第3,697,120号；美国专利第3,711,146号；美国专利第3,934,923号；美国专利第4,036,519号；美国专利第4,750,772号；美国专利第5,078,448 号；和美国专利第6,585,312号中有所说明。

发明内容

公开了一种可展开整流装置，其提高了车辆(例如，联接车辆)的燃料效率，但是在需要或期望操作联接车辆的高度可操纵性的情况下仍然提供了这种可操纵性。

一种供车辆使用的整流结构可以总结为包括：可展开上板组件，其包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，可展开上板绕水平轴线枢转，以使可展开上板组件在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动；具有近侧边缘的至少第一可展开侧板，第一可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转；和具有近侧边缘的至少第二可展开侧板，第二可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转。

第一可展开侧板可枢转地联接到可展开上板组件，并且第二可展开侧板可枢转地联接到可展开上板组件。第一可展开侧板能够绕平行于第一可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕平行于第二可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转。第一可展开侧板所能够绕着枢转的轴线可以至少在整流结构的展开构造中与第一可展开侧板的近侧边缘间隔开，并且第二可展开侧板所能够绕着枢转的轴线可以至少在整流结构的展开构造中与第二可展开侧板的近侧边缘间隔开。第一可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转。第一可展开侧板可以被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板可以被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转。可展开上板可以是具有梯形轮廓的单个梯形板。

整流结构还可以包括具有D形轮廓的静态上板。

静态上板可以从牵引车的驾驶室的后部水平延伸，其中D形轮廓的主弯曲边缘靠近牵引车的驾驶室的后部。可展开上板组件可以附接到牵引车的驾驶室的后部。第一可展开侧板和第二可展开侧板可以均相对于牵引车的驾驶室垂直延伸。可以没有在整流结构和牵引车的驾驶室之间垂直延伸的铰接件。在缩回构造中，可展开上板可以向下延伸，其中第一可展开侧板和第二可展开侧板抵靠可展开上板缩回。在缩回构造中，可展开上板可以垂直延伸，其中第一可展开侧板和第二可展开侧板折叠在可展开上板之上。在展开构造中，可展开上板可以从牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开侧板和第二可展开侧板可以从可展开上板垂直延伸。在展开构造中，可展开上板可以从牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后延伸，并且第一可展开侧板和第二可展开侧板可以从牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后延伸。在展开构造中，可展开上板可以从牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开侧板和第二可展开侧板可以从牵引车的驾驶室的后部向后延伸，由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的远离牵引车的驾驶室后部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的靠近牵引车的驾驶室后部的第二外周所围成的面积。

整流结构还可以包括可展开下板组件，其包括至少一个可展开下板和一对下翼板，所述下翼板均枢转地联接到可展开下板，所述可展开下板枢转地联接到牵引车的驾驶室的后部，第一可展开侧板和第二可展开侧板均枢转地联接到可展开下板组件。

第一上翼板可以沿与水平轴线形成第一锐角的第一对角轴线枢转地联接到可展开上板，并且第二上翼板可以沿与水平轴线形成第二锐角的第二对角轴线枢转地联接到可展开上板。第一上翼板可以沿第一可转动水平轴线枢转地联接到第一可展开侧板，并且第二上翼板可以沿第二可转动水平轴线枢转地联接到第二可展开侧板，并且其中第一可转动水平轴线可以在沿水平轴线的第一点处与第一对角轴线相交，第二可转动水平轴线可以在沿可展开上板所绕着枢转的水平轴线的第二点处与第二对角线轴线相交。可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个可以是单个整体件结构。可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个可以包括框架和表皮。可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个可以是柔性的。可展开上板可以具有主边缘并且可以通过至少一个铰接件沿主边缘枢转地联接到静态上板。

整流结构还可以包括物理地联接到可展开上板的致动器，以使可展开上板绕水平轴线在缩回构造和展开构造之间枢转。

致动器可以是气动线性致动器，整流结构还可以包括阀，其物理地联接到致动器并被偏置以在发生以下事件中的任何事件时在来自致动器的压力下释放空气并且使可展开整流装置处于缩回构造：可展开整流装置的失去供电、手动开关位于关闭位置、可展开整流装置不能从车辆计算机接收数据、来自温度传感器的指示外部温度的读数高于上温度阈值或低于下温度阈值、来自风传感器的表示横风速度的读数超过横风阈值、来自速度传感器的读数低于速度阈值、或者在其中致动器不能将可展开整流装置移动到展开位置的失速状态。

整流结构还可以包括位置传感器，用于检测与可展开上板组件、第一可展开侧板和第二可展开侧板中的至少一个相关的位置信息，其中，位置信息可以被发送到处理器，该处理器使用位置信息来确定是否存在错误情况。

在出现错误情况时，可展开上板组件可以转变成缩回构造。错误情况可以包括来自位置传感器的指示可展开整流装置在指定的时间段内没有从缩回构造转变成展开构造的位置信息。可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个可以具有主表面，并且所述主表面可以是凸起的。可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个可以具有边缘，所述边缘至少具有加强四弯曲边缘。所述加强四弯曲边缘可以包括四个彼此平行延伸的90°弯曲部；其中三个90°弯曲部沿第一方向形成，第四个90°弯曲部沿与第一方向相反的第二方向形成；并且其中，所述加强四弯曲边缘中的至少一个弯曲部具有一个或更多个穿孔，所述穿孔减小了制造所述至少一个弯曲部所需的力。

整流结构还可以包括第一气动线路系绳，其在第一点处物理地联接到气动线路，所述气动线路在车辆的前部部件和车辆的尾部部件之间延伸；和第二气动线路系绳，其在第二点处物理地联接到气动线路；其中，当车辆转弯时，第一气动线路系绳和第二气动线路系绳可以控制气动线路在伸展状态和收缩状态之间的转变。

第一气动线路系绳可以具有第一长度，第二气动线路系绳可以具有不同于所述第一长度的第二长度。第一气动线路系绳可以具有第一弹性，第二气动线路系绳可以具有不同于所述第一弹性的第二弹性。

一种整流结构，其安装在车辆的一部分上并且可在缩回构造和展开构造之间移动，所述整流结构可以总结为包括：可展开上板，所述可展开上板绕在横向方向上跨过车辆的宽度的至少一部分延伸的第一横向水平轴线枢转，并且绕第一横向水平轴线在缩回构造和展开构造之间枢转；第一上翼板，所述第一上翼板枢转地联接到可展开上板，以绕相对于第一横向水平轴线以第一非零角度延伸的第一轴线枢转；第二上翼板，所述第二上翼板枢转地联接到可展开上板，以绕相对于第一横向水平轴线以第二非零角度延伸的第二轴线枢转，第二上翼板跨过可展开上板的中心线与第一上翼板相对；第一可展开侧板，所述第一可展开侧板仅绕在相应平面内转动的第一组可转动水平轴线铰接；和第二可展开侧板，所述第二可展开侧板仅绕在相应平面内转动的第二组可转动水平轴线铰接。

第一可展开侧板可以当在整流结构的缩回构造与整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转，并且第二可展开侧板可以当在整流结构的缩回构造与整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转。可展开上板可以是具有梯形轮廓的单个梯形板。第一可展开侧板和第二可展开侧板在缩回构造和展开构造中可以至少主要垂直地延伸，在缩回构造中横向延伸并且在展开构造中向后延伸。

整流结构还可以包括仅铰接到第一上翼板的第一可展开侧板和仅铰接到第二上翼板的第二可展开侧板。

整流结构还可以包括：可展开下板，所述可展开下板绕在横向方向上跨过车辆的宽度的至少一部分延伸的第二横向水平轴线枢转，并且绕第二横向水平轴线在缩回构造和展开构造之间枢转；第一下翼板，所述第一下翼板枢转地联接到可展开下板，以绕相对于第二横向水平轴线以第三非零角度延伸的第三轴线枢转；第二下翼板，所述第二下翼板枢转地联接到可展开下板，以绕相对于第二横向水平轴线以第四非零角度延伸的第四轴线，第二下翼板跨过可展开下板的中心线与第一下翼板相对，和仅铰接到第一上翼板和第一下翼板的第一可展开侧板，并且仅铰接到第二上翼板和第二下翼板的第二可展开侧板。

第一可展开侧板可以包括第一弹性后缘，并且第二可展开侧板可以包括第二弹性后缘；并且其中，当整流结构处于展开构造时，第一弹性后缘和第二弹性后缘与联接到车辆的挂车的互补边缘物理地接合并且相适应。第一可展开侧板可以包括从第一可展开侧板的顶部边缘垂直延伸到底部边缘的柔性内部部分，并且其中第一可展开侧板可以包括在第一柔性内部部分的相对侧上的两个刚性部分；并且其中，当第一可展开侧板遇到障碍物时，柔性内部部分使得第一可展开侧板的两个刚性部分能够相对于彼此弯曲。

一种供车辆使用的整流结构可以总结为包括：可展开上板组件，其包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和所述第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，可展开上板具有前缘、后缘，并绕水平轴线枢转，以在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动，在缩回构造中可展开上板从水平轴线相对向下倾斜，使得可展开上板的后缘相对地位于可展开上板的前缘的下方，在展开构造中可展开上板在水平轴线向后延伸并且从水平轴线相对向上倾斜，使得可展开上板的后缘相对地位于可展开上板的前缘的上方；至少第一可展开侧板，所述第一可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转；和至少第二可展开侧板，所述第二可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转。

在展开构造中，第一可展开侧板和第二可展开侧板均可以在从整流结构的前部朝向整流结构的后部的方向上向外逐渐变细。第一可展开侧板可枢转地联接到可展开上板组件，并且第二可展开侧板可枢转地联接到可展开上板组件。第一可展开侧板能够绕平行于第一可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕平行于第二可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转。第一可展开侧板至少在整流结构的展开构造中所能够绕着枢转的轴线与第一可展开侧板的近侧边缘间隔开，并且第二可展开侧板至少在整流结构的展开构造中所能够绕着枢转的轴线与第二可展开侧板的近侧边缘间隔开。第一可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转，第二可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转。第一可展开侧板可以被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板可以被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转。可展开上板可以是具有梯形轮廓的单个梯形板。

整流结构还可以包括单个致动器，所述单个致动器联接到可展开上板并且可操作以使可展开上板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。

整流结构还可以包括：第一致动器，所述第一致动器联接到第一可展开侧板并且可操作以使第一可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动；和第二致动器，所述第二致动器联接到第二可展开侧板并且可操作以使第二可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。

整流结构还可以包括第三致动器，所述第三致动器联接到可展开上板并且可操作以使可展开上板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。

整流结构还可以包括：包括底座和臂的第一铰接件，所述第一铰接件的臂可转动地联接到所述底座，以相对于所述底座绕垂直轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动；和包括底座和臂的第二铰接件，所述第二铰接件的臂可转动地联接到所述底座，以相对于所述底座绕垂直轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动。

整流结构还可以包括至少第三铰接件，其具有垂直于第一铰接件和第二铰接件的垂直转动轴线的水平转动轴线，第三铰接件联接到可展开上板。

整流结构还可以包括静态上板，其中可展开上板组件在静态上板处枢转地联接并且在那儿绕水平轴线枢转。

一种供具有驾驶室的车辆使用的整流结构，所述驾驶室具有后部，所述整流结构可以总结为包括：可展开上板组件，包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和所述第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，可展开上板具有前缘、后缘，并绕水平轴线枢转，以在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动，在缩回构造中可展开上板相对于水平平面以负斜率从车辆的驾驶室的后部向后延伸，在展开构造中可展开上板相对于水平平面以正斜率从车辆的驾驶室的后部向后延伸；至少第一可展开侧板，所述第一可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转；和至少第二可展开侧板，所述第二可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转。

在展开构造中，可展开上板可以从水平轴线向后延伸并从水平轴线相对向上倾斜。在展开构造中，第一可展开侧板和第二可展开侧板均可以在从整流结构的前部朝向整流结构的后部的方向上向外逐渐变细。第一可展开侧板可枢转地联接到可展开上板组件，并且第二可展开侧板可枢转地联接到可展开上板组件。第一可展开侧板能够绕平行于第一可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕平行于第二可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转。第一可展开侧板所能够绕着枢转的轴线可以至少在整流结构的展开构造中与第一可展开侧板的近侧边缘间隔开，并且第二可展开侧板所能够绕着枢转的轴线可以至少在整流结构的展开构造中与第二可展开侧板的近侧边缘间隔开。第一可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转。第一可展开侧板可以被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘平行延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板可以被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转。可展开上板可以是具有梯形轮廓的单个梯形板。

整流结构还可以包括：包括底座和臂的第一铰接件，所述臂可转动地联接到所述底座，以相对于所述底座绕垂直轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动；和包括底座和臂的第二铰接件，所到述臂可转动地联接所述底座，以相对于所述底座绕垂直轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动。

整流结构还可以包括至少第三铰接件，其具有垂直于第一铰接件和第二铰接件的垂直转动轴线的水平转动轴线，并且联接到可展开上板。

一种供车辆使用的整流结构可以总结包括：可展开上板组件，其包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和所述第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，可展开上板绕水平轴线枢转以在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动，在展开构造中可展开上板从整流结构的前部朝向整流结构的后部向后延伸；至少第一可展开侧板，所述第一可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转，在展开构造中第一可展开侧板从整流结构的前部向后延伸；和至少第二可展开侧板，所述第二可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转，在展开构造中第二可展开侧板从整流结构的前部向后延伸，其中，由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的和远离整流结构的前部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的靠近整流结构的前部的第二外周所围成的面积。

在展开构造中，可展开上板可以从所述水平轴线向后延伸并且可以从所述水平轴线相对向上倾斜。在展开构造中，第一可展开侧板和第二可展开侧板均可以在从整流结构的前部朝向整流结构的后部的方向上向外逐渐变细。第一可展开侧板可枢转地联接到可展开上板组件，并且第二可展开侧板可枢转地联接到可展开上板组件。第一可展开侧板能够绕平行于第一可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕平行于第二可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转。第一可展开侧板所能够绕着枢转的轴线可以至少在整流结构的展开构造中与第一可展开侧板的近侧边缘间隔开，并且第二可展开侧板所能够绕着枢转的轴线可以至少在整流结构的展开构造中与第二可展开侧板的近侧边缘间隔开。第一可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转。第一可展开侧板可以被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板可以被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转。可展开上板可以是具有梯形轮廓的单个梯形板。

整流结构还可以包括：包括底座和臂的第一铰接件，所述臂可转动地联接到所述底座，以相对于所述底座绕垂直轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动；和包括底座和臂的第二铰接件，所述臂可转动地联接到所述底座，以相对于所述底座绕垂直轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动。

一种供车辆使用的整流结构可以总结为包括：可展开上板组件，其包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和所述第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，可展开上板绕第一轴线枢转以使可展开上板组件在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动；至少第一可展开侧板；至少第二可展开侧板；包括底座和臂的第一铰接件，所述臂可转动地联接到所述底座，以相对于所述底座绕相应的第一铰接件轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动，以在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间的转变时平移和枢转；包括底座和臂的第二铰接件，所述臂可转动地联接到所述底座，以相对于所述底座绕相应的第二铰接件轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动，以在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间的转变时平移和枢转；和至少一个致动器，其联接到可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个，并且可操作以使整流结构在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间转变。

可展开上板可以是具有梯形轮廓的单个梯形板。至少一个致动器可以包括单个致动器，所述单个致动器联接到可展开上板并且可操作以使可展开上板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。至少一个致动器可以包括：第一致动器，所述第一致动器联接到第一可展开侧板并且可操作以使第一可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动；和第二致动器，所述第二致动器联接到第二可展开侧板并且可操作以使第二可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。可以恰好有两个致动器。至少一个致动器还可以包括具有第一端和第二端的第三致动器，所述第二端与所述第一端相对，第三致动器的第二端枢转地联接到可展开上板。可以恰好有三个致动器。第三致动器的第一端可以附接到车辆的牵引车的驾驶室的后部。

整流结构还可以包括至少第三铰接件，其具有垂直于第一和第二铰接件的第一和第二铰接件轴线的水平转动轴线，并且联接到可展开上板。

至少一个致动器可以包括：具有第一端和第二端的第一致动器，所述第二端与所述第一端相对，第一致动器的第一端枢转地联接到第一铰接件的底座，并且第一致动器的第二端在第一铰接件的臂上的与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第一铰接件的臂；和具有第一端和第二端的第二致动器，所述第二端与所述第一端相对，第二致动器的第一端枢转地联接到第二铰接件的底座，并且第二致动器的第二端在第二铰接件的臂上的与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第二铰接件的臂。至少一个致动器可以包括：具有第一端和第二端的第一致动器，所述第二端与所述第一端相对，第一致动器的第一端枢转地联接到第一铰接件的底座或车辆的驾驶室的后部，第一致动器的第二端在第一铰接件的臂上的与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第一铰接件的臂或者联接到第一可展开侧板；和具有第一端和第二端的第二致动器，所述第二端与所述第一端相对，第二致动器的第一端枢转地联接到第二铰接件的底座或车辆的驾驶室的后部，第二致动器的第二端在第二铰接件的臂上的与第二铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第二铰接件的臂或者联接到第二可展开侧板。第一致动器可以是第一活塞和气缸对，并且第二致动器可以是第二活塞和气缸对。第一致动器可以是第一螺线管或电动马达，并且第二致动器可以是第二螺线管或电动马达。第一可展开侧板能够绕相应的单个转动轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕相应的单个转动轴线枢转。第一可展开侧板可以具有近侧边缘，所述近侧边缘是第一可展开侧板在展开构造中最靠近车辆的牵引车的驾驶室后部的边缘，并且第二可展开侧板可以具有近侧边缘，所述近侧边缘是第二可展开侧板在展开构造中最靠近车辆的牵引车的驾驶室的后部的边缘。第一可展开侧板的近侧边缘可以沿第一铰接件的臂与第一铰接件的底座间隔开，并且第二可展开侧板的近侧边缘可以沿第二铰接件的臂与第二铰接件的底座间隔开。第一可展开侧板的近侧边缘可以沿第一铰接件的臂与第一铰接件的底座间隔开至少2英寸，并且第二可展开侧板的近侧边缘可以沿第二铰接件的臂与第二铰接件的底座间隔开至少2英寸。第一可展开侧板的近侧边缘可以沿第一铰接件的臂与第一铰接件的底座间隔开的距离比从车辆的牵引车的驾驶室向后延伸的驾驶室整流装置的长度长至少1/2英寸，并且第二可展开侧板的近侧边缘可以沿第二铰接件的臂与第二铰接件的底座间隔开的距离比从车辆的牵引车的驾驶室向后延伸的驾驶室整流装置的长度长至少1/2英寸。第一铰接件的底座可以可附接到车辆的牵引车的驾驶室的后部，并且第二铰接件的底座可附接到车辆的牵引车的驾驶室的后部。在展开构造中，可展开上板可以从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后延伸。在展开构造中，第一可展开侧板和第二可展开侧板可以从车辆牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后延伸。在展开构造中，可展开上板可以从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开侧板和第二可展开侧板可以从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的远离牵引车的驾驶室后部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的靠近牵引车的驾驶室后部的第二外周所围成的面积。

一种供车辆使用的整流结构可以总结为包括：可展开上板组件，其包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和所述第二上翼板均枢转地联接到可展开上板；至少第一可展开柔性侧板；至少第二可展开柔性侧板；多个铰接件，其联接可展开上板以使其绕第一转动轴线枢转，以使可展开上板组件在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动，联接第一可展开柔性侧板以使其平移并绕第二转动轴线枢转，以使第一可展开柔性侧板在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动，并且联接第二可展开柔性侧板以使其平移并绕第三转动轴线枢转，以使第二可展开柔性侧板在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动；和至少一个致动器，其被联接以驱动可展开上板、第一可展开柔性侧板或第二可展开柔性侧板中的至少一个，整流结构在运动学上过度约束但是用于实现第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的组合柔性。

可展开上板可以是具有梯形轮廓的单个梯形板。至少一个致动器可以包括：第一致动器，所述第一致动器联接到第一可展开侧板并且可操作以使第一可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动；和第二致动器，所述第二致动器联接到第二可展开侧板并且可操作以使第二可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。

可以恰好有两个致动器。至少一个致动器还可以包括具有第一端和第二端的第三致动器，所述第二端与所述第一端相对，第三致动器的第二端枢转地联接到可展开上板。可以恰好有三个致动器。可以仅有一个铰接件将第一可展开侧板直接附接到车辆，并且可以仅有一个铰接件将第二可展开侧板直接附接到车辆。将第一可展开侧板直接附接到车辆的仅一个铰接件可以是具有底座和臂的第一铰接件，所述臂相对于第一铰接件的底座可枢转地移动，将第二可展开侧板直接附接到车辆的仅一个铰接件可以是具有底座和臂的第二铰接件，所述臂相对于第二铰接件的底座可枢转地移动，并且至少一个致动器可以包括第一致动器和第二致动器，第一致动器具有第一端和第二端，第一致动器的第一端枢转地联接到第一铰接件的底座，第一致动器的第二端在第一铰接件的臂上与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第一铰接件的臂，第二致动器具有第一端和第二端，第二致动器的第一端枢转地联接到第二铰接件的底座，第二致动器的第二端在第二铰接件的臂上与第二铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第二铰接件的臂。可以有一个或更多个铰接件将可展开上板直接附接到车辆，并且多个致动器可以包括第三致动器，第三致动器具有第一端和第二端，第三致动器的第一端枢转地联接到可展开上板，第三致动器的第二端可枢转地联接到车辆的驾驶室的后部。第一铰接件的臂可转动地联接到第一铰接件的底座，以相对于底座绕第一转动轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开柔性侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动，并且第二铰接件的臂可以可转动地联接到第二铰接件的底座，以相对于第二铰接件的底座绕第二转动轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开柔性侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动。多个铰接件可以包括至少第三铰接件，第一转动轴线垂直于第一和第二铰接件的第二和第三转动轴线，第三铰接件联接到可展开上板。在展开构造中，可展开上板可以从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后和向上延伸，并且第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后和向外延伸。在展开构造中，可展开上板可以从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，由可展开上板、第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板限定的远离牵引车的驾驶室后部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板限定的靠近牵引车的驾驶室后部的第二外周所围成的面积。第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板均可以包括相应的表皮。第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的相应表皮均可以包括玻璃增强塑料(例如聚丙烯和玻璃纤维)。第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板均可以包括与相应表皮附接的相应框架。第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的相应框架均可以包括至少一个管。

整流结构还可以包括一组弹性减震器，其置于第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板与多个铰接件中与第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板附接的相应铰接件之间。

可展开上板可以是柔性可展开上板。

整流结构还可以包括控制器，其被联接以控制到至少一个致动器的流体供应，并且使至少一个致动器i)使第一可展开柔性侧板充分缩回以使第一可展开柔性侧板弹性变形而不使第一可展开柔性侧板、可展开上板或第一上翼板发生塑性变形，和ii)使第二可展开柔性侧板充分缩回以使第二可展开柔性侧板弹性变形而不使第二可展开柔性侧板、可展开上板或第二上翼板发生塑性变形。

一种供车辆使用的整流结构可以总结为包括：可展开上板组件，其包括可展开上板；第一可展开柔性侧板；第二可展开柔性侧板；多个铰接件，其联接可展开上板以使其绕第一转动轴线枢转，以使可展开上板组件在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动，联接第一可展开柔性侧板以使其平移并绕第二转动轴线枢转，以使第一可展开柔性侧板在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动，并且联接第二可展开柔性侧板以使其平移并绕第三转动轴线枢转，以使第二可展开柔性侧板在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动；和至少一个致动器，其被联接以驱动可展开上板、第一可展开柔性侧板或第二可展开柔性侧板中的至少一个，在缩回构造中，第一可展开柔性侧板弹性变形以在不使第一可展开柔性侧板、可展开上板或第一上翼板塑性变形的情况下加载第一可展开柔性侧板，并且第二可展开柔性侧板弹性变形以在不使第二可展开柔性侧板、可展开上板或第二上翼板塑性变形的情况下加载第二可展开柔性侧板。

可展开上板可以是具有梯形轮廓的单个梯形板。可展开上板组件还可以包括第一上翼板和至少第二上翼板，第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板。至少一个致动器包括：第一致动器，所述第一致动器联接到第一可展开侧板并且可操作以使第一可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动；和第二致动器，所述第二致动器联接到第二可展开侧板并且可操作以使第二可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。可以恰好有两个致动器。至少一个致动器还包括第三致动器，其具有第一端和第二端，所述第二端与所述第一端相对，第三致动器的第二端枢转地联接到可展开上板。可以恰好有三个致动器。可以仅有一个铰接件将第一可展开侧板直接附接到车辆，并且可以仅有一个铰接件将第二可展开侧板直接附接到车辆。将第一可展开侧板直接附接到车辆的仅一个铰接件可以是具有底座和臂的第一铰接件，所述臂相对于第一铰接件的底座可枢转地移动，将第二可展开侧板直接附接到车辆的仅一个铰接件可以是具有底座和臂的第二铰接件，所述臂相对于所述第二铰接件的底座可枢转地移动，至少一个致动器可以包括第一致动器和第二致动器，所述第一致动器具有第一端和第二端，第一致动器的第一端枢转地联接到第一铰接件的底座，第一致动器的第二端在第一铰接件的臂上与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第一铰接件的臂，所述第二致动器具有第一端和第二端，第二致动器的第一端枢转地联接到第二铰接件的底座，第二致动器的第二端在第二铰接件的臂上与第二铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第二铰接件的臂。可以有一个或更多个铰接件将可展开上板直接附接到车辆，并且多个致动器可以包括第三致动器，所述第三致动器具有第一端和第二端，第三致动器的第一端枢转地联接到可展开上板，第三致动器的第二端枢转地联接到车辆的驾驶室的后部。第一铰接件的臂可转动地联接到第一铰接件的底座，以相对于所述底座绕第一转动轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开柔性侧板联接到第一铰接件的臂以随之移动，并且第二铰接件的臂可转动地联接到第二铰接件的底座，以相对于第二铰接件的底座绕第二转动轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开柔性侧板可以联接到第二铰接件的臂以随之移动。多个铰接件可以包括至少第三铰接件，所述第三铰接件能够绕第一转动轴线转动，第一转动轴线垂直于第一和第二铰接件的第二和第三转动轴线，第三铰接件联接到可展开上板。在展开构造中，可展开上板可以从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后和向上延伸，第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后和向外延伸。在展开构造中，可展开上板可以从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，由可展开上板、第一和第二可展开柔性侧板限定的远离牵引车的驾驶室后部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一和第二可展开柔性侧板限定的靠近牵引车的驾驶室后部的第二外周所围成的面积。第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板均可以包括相应的表皮。第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的相应表皮均可以包括玻璃增强塑料(例如聚丙烯和玻璃纤维)。第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板均可以包括与相应表皮附接的相应框架。第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的相应框架均可以包括至少一个管。

可展开上板可以是柔性可展开上板。

整流结构还可以包括控制器，其被联接以控制到至少一个致动器的流体供应，并且使至少一个致动器i)使第一可展开柔性侧板充分缩回以使第一可展开柔性侧板弹性变形而不使第一可展开柔性侧板或可展开上板发生塑性变形，和ii)使第二可展开柔性侧板充分缩回以使第二可展开柔性侧板弹性变形而不使第二可展开柔性侧板或可展开上板塑性变形。

附图说明

在附图中，相同的附图标记表示相似的元素或动作。附图中元素的尺寸和相对位置不一定按比例绘制。例如，各种元素的形状和角度不一定按比例绘制，并且这些元素中的一些是任意放大和定位的，以提高绘图的易读性。此外，所绘制的元素的特定形状不一定旨在传达关于特定元件的实际形状的任何信息，并且仅为了便于在附图中识别而选择。

图1A是根据一个所示的实施例包括牵引车和挂车的联接车辆的左视图，其采用可展开整流装置以关闭牵引车和挂车之间的间隙，该可展开整流装置示出为处于靠近其中一个车辆展开的展开构造。

图1B是图1A的联接车辆和可展开整流装置的后视左视等距视图，该可展开整流装置以展开构造示出。

图1C是图1A的联接车辆和可展开整流装置的前视左视等距视图，该可展开整流装置以展开构造示出。

图1D是图1A的牵引车和可展开整流装置的后视左视等距视图，该可展开整流装置以展开构造示出。

图2A是根据一个所示的实施例包括牵引车和挂车的联接车辆的左视图，其采用可展开整流装置来关闭牵引车和挂车之间的间隙，该可展开整流装置示出为处于抵靠其中一个车辆缩回的缩回或未展开构造。

图2B是图2A的联接车辆和可展开整流装置的后视左视等距视图，该可展开整流装置以缩回构造示出。

图2C是图2A的联接车辆和可展开整流装置的前视左视等距视图，该可展开整流装置以缩回构造示出。

图2D是图2A的牵引车和可展开整流装置的后视左视等距视图，该可展开整流装置以缩回构造示出。

图3A是图1D和2D的牵引车和可展开整流装置的后视左视等距视图，其中可展开整流装置以展开和缩回构造之间的中间构造示出。

图3B是图1D和2D的牵引车和可展开整流装置的左视图，其中该可展开整流装置以展开和缩回构造之间的中间构造示出。

图4A是根据一个所示实施方式的可展开整流装置的俯视后视右视立面图，其包括静态D-间隙板、上和下水平板组件、左侧板和右侧板以及框架，该可展开整流装置以展开构造示出。

图4B是图4A的可展开整流装置的仰视后视左视立面图，其更好地示出了框架和可选择性地操作以使可展开整流装置在缩回和展开构造之间移动的致动器。

图4C是图4A的可展开整流装置的右视图，其中右侧板被移除以更好地示出框架和致动器。

图4D是以展开构造示出的图4A的可展开整流装置的俯视后视右视立面图，其中每个铰接件轴线以粗线标出。

图4E示出了根据一个所示实施例的侧板的俯视图，该侧板具有柔性内部部分，该内部部分从侧板的顶部边缘垂直延伸到侧板的底部边缘。

图5A是处于展开构造的可展开整流装置的俯视图。

图5B是图5A的可展开整流装置处于中间或部分展开构造的俯视图。

图5C是图5A的可展开整流装置处于缩回或未展开构造的俯视图。

图6A是图5A的可展开整流装置处于展开构造的俯视后视右视等距视图。

图6B是图5A的可展开整流装置处于中间或部分展开构造的俯视后视右视等距视图。

图6C是图5A的可展开整流装置处于缩回或未展开构造的俯视后视右视等距视图。

图7A是图5A的可展开整流装置处于展开构造的右视图。

图7B是图5A的可展开整流装置处于中间或部分展开构造的右视图。

图7C是图5A的可展开整流装置处于缩回或未展开构造的右视图。

图8A是图5A的可展开整流装置处于展开构造的后视图。

图8B是图5A的可展开整流装置处于中间或部分展开构造的后视图。

图8C是图5A的可展开整流装置处于缩回或未展开构造的后视图。

图9是可展开整流装置的俯视图，示出了右侧板和左侧板，其弯曲边缘从展开构造移动到缩回或未展开构造以及其间的各种构造，并且更好地示出了左侧板和右侧板绕垂直轴线(向图纸外)的转动和可展开上板绕横向轴线(与图纸共面)的转动。

图10A是根据至少一个所示实施方式的可展开整流装置的俯视后视右视等距视图，其中可展开整流装置以展开构造示出。

图10B是根据至少一个所示实施方式的图10A的可展开整流装置的后视图，其中可展开整流装置以展开构造示出。

图10C是根据至少一个所示实施方式的图10A的可展开整流装置的俯视图，其中可展开整流装置以展开构造示出。

图10D是根据至少一个所示实施方式的图10A的可展开整流装置的右视图，其中可展开整流装置以展开构造示出。

图10E是根据至少一个所示实施方式的图10A的可展开整流装置的仰视后视左视等距视图，其中可展开整流装置以展开构造示出。

图11A是根据至少一个所示实施方式的图10A的可展开整流装置的俯视后视右视等距视图，其中可展开整流装置以缩回构造示出。

图11B是根据至少一个所示实施方式的图10A的可展开整流装置的后视图，其中可展开整流装置以缩回构造示出。

图12A是根据至少一个所示实施方式的可展开整流装置的俯视后视右视等距视图，其中侧板与可展开上板分离。

图12B是根据至少一个所示实施方式的图12A的可展开整流装置的后视图，其中可展开整流装置处于缩回构造。

图12C是根据至少一个所示实施方式的图12A的可展开整流装置的俯视后视右视等距视图，其中可展开整流装置处于缩回构造。

图13A是根据至少一个所示实施方式的可展开整流装置的俯视后视右视等距视图，其中每个侧铰接件的一端物理地、可转动地直接联接到相应的侧板。

图13B是根据至少一个所示实施方式的可展开整流装置的俯视后视右视等距视图，其中每个侧铰接件的一端物理地、可转动地直接联接到驾驶室的后部。

图13C是根据至少一个所示实施方式的可展开整流装置的俯视后视右视等距视图，其中每个侧铰接件的一端物理地、可转动地直接联接到相应的侧板，并且每个侧铰接件的另一端物理地、可转动地直接联接到驾驶室的后部。

图13D是根据至少一个所示实施方式的可展开整流装置的一部分的俯视后视右视等距视图，其中每个侧铰接件的一端物理地、可转动地联接到延伸跨过驾驶室后部的板。

图14A是根据至少一个所示实施方式的侧板的等距视图，该侧板包括联接到框架的平坦表皮，该框架由沿表皮的相对边或边缘延伸的一对闭合管形成。

图14B是图14A的侧板的正视图。

图14C是图14A的侧板的平面图。

图15A是根据至少一个所示实施方式的侧板的等距视图，该侧板包括具有平坦主要部分的表皮，沿表皮的一对相对边或边缘具有四弯曲边缘。

图15B是图15A的侧板的正视图。

图15C是图15A的侧板的平面图。

图16A是根据至少一个所示实施方式的侧板的等距视图，该侧板包括具有平坦主要部分的表皮，沿表皮的一对相对边或边缘具有三弯曲边缘。

图16B是图16A的侧板的正视图。

图16C是图16A的侧板的平面图。

图17A是根据至少一个所示实施方式的侧板的等距视图，该侧板包括联接到框架的具有弯曲主要部分的表皮，该框架由沿表皮的相对边或边缘延伸的一对闭合管形成。

图17B是图17A的侧板的正视图。

图17C是图17A的侧板的平面图。

图18A是根据至少一个所示实施方式以伸展构造示出的侧板铰接件 (例如，左铰接件和右铰接件)的俯视图，其中铰接件致动器的一端可转动地联接到侧板铰接件的底座并且铰接件致动器的相对端可转动地联接到侧板铰接件的臂的一部分。

图18B是根据至少一个所示实施方式的以伸展构造示出的图18A的侧板铰接件的侧视图。

图18C是根据至少一个所示实施方式的以缩回构造示出的图18A的侧板铰接件的俯视图。

图19A是根据至少一个所示实施方式的整流系统的一部分的俯视右视等距视图，其包括左致动器、右致动器和静态D-间隙板，其中整流系统以伸展构造示出。

图19B是根据至少一个所示实施方式的图19A整流系统的一部分的俯视右视等距视图，其中整流系统以缩回构造示出。

图20A是根据至少一个所示实施方式的可展开上板组件的俯视图。

图20B是根据至少一个所示实施方式的侧板的侧视图，该侧板具有上边缘，该上边缘具有上斜面。

图20C是根据至少一个所示实施方式的处于伸展构造的可展开上板和两个侧板的俯视右视等距视图。

图21是根据一个所示实施例的可展开整流系统的控制系统的示意图，该可展开整流系统可操作以基于指示至少一个车辆的速度或位置的信号使间隙闭合可展开整流装置自动选择性地在展开构造和未展开构造之间移动。

图22是根据至少一个所示实施方式的双系绳空气线路的等距视图，其示出了附接到空气线路的第一系绳和第二系绳。

具体实施方式

在以下描述中，阐述了某些具体细节以便提供对各公开实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有这些具体细节中的一个或更多个的情况下或者利用其他方法、组件、材料等来实践实施例。在其他情况下，例如与联接车辆相关的公知结构，例如牵引车-挂车组合以及无线通信未详细示出或描述，以避免不必要地模糊对实施例的描述。

除非上下文另有要求，否则在整个说明书和所附权利要求中，词语“包括”及其变型，例如“包括”和“包含”应以开放的、包含性的含义来解释，即“包括，但不限于”。

本说明书中对“一个实施例”，“一个实施方式”，“实施例”或“实施方式”的涉及意味着结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例或一个实施方式中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”，“在一个实施方式中”，“在实施例中”，或“在一个实施方式中”不一定都指同一实施例或者同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或更多个实施例或实施方式中以任何合适的方式组合。

如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”包括复数个指示物，除非内容另有明确说明。还应注意，术语“或”通常以包括“和/或”的含义使用，除非内容另有明确说明。

本文提供的公开内容的标题和摘要仅为了方便而不解释实施例的范围或含义。

本公开描述了与提高联接车辆的燃料效率相关的各种装置、方法和物品。虽然根据牵引车-挂车组合进行描述，但是这可以与其他联接车辆结合使用。

图1A、1B、1C和1D示出了根据一个所示实施方式的联接车辆形式的车辆10，其包括牵引车10a和挂车10b以及可展开整流系统12，该可展开整流系统12中的可展开整流装置16示出为处于伸展或展开构造20。图 2A、2B、2C和2D示出了根据一个所示实施方式的联接车辆10，其中可展开整流装置16处于缩回或未展开构造18。

车辆10包括例如引导车辆，其在典型操作中相对于正常操作期间的行驶方向位于拖车的前面或前方。应当认识到，在某些情况下，引导车辆有时可能在拖车后面，例如在后退时。在所示实施例中，引导车辆是牵引车 10a，其包括发动机(例如，内燃柴油发动机，未示出)、变速器(未示出)、驱动轮、方向盘、节气门(未示出)和制动器(未示出)。牵引车10a可以是美国境内长途运输中常用的那些，例如以Kenworth和Peterbilt商标制造和销售的牵引车。牵引车10a可包括驾驶室10c，驾驶员或操作者坐在该驾驶室中驾驶或操作牵引车10a。牵引车10a还可以包括位于驾驶室10c 后面的卧铺驾驶室10d，当牵引车10a停放时，驾驶员或操作员可以将其用作居住或睡眠区域。牵引车的后部可以具有宽度10e。牵引车可以具有位于不同位置的一个或更多个套圈、整流装置、整流罩、阻风板、偏转器和/或扰流板，以减小空气动力学阻力，从而提高燃料效率。

挂车10b可以采用多种形式中的任何一种。例如，挂车10b可以采用半挂车的形式，其包括一组后轮，依靠牵引车10a来支撑挂车10b的前部处的挂车10b的一部分重量，而没有前轴。挂车10b可以采用箱式挂车或任何种类的其他类型的挂车的形式，例如公共汽车式、侧帘布式、平板车式、“低车架式”、冷藏或“冷藏箱”式、罐式、干散货，汽车运输车式、托盘挂车式、“双层盘”式或侧装载式。

挂车10b物理地联接到牵引车10a。例如，牵引车10a可以携带第五轮，挂车10b可移除地或可拆卸地物理联接到该第五轮。第五轮包括一个车辆(通常是牵引车)上的金属板防滑板和钳口，并且接收由另一个车辆 (通常是挂车)携带的主销。第五轮通常用在牵引车挂车组合10中，因此不再详细描述。牵引车10a或其部件与挂车10b或其部件之间可能存在额外的联接。例如，可以存在一个或更多个电联接器、气动联接器和/或液压联接器。例如，这可以向挂车10b或其部件(例如制冷系统、转向信号指示器和/或制动灯)提供电力或信号。例如，这可以将加压流体或空气供应到挂车10b或其部件，例如制动器。

值得注意的是，牵引车10a和挂车10b之间存在间隙14。间隙14足够大，以允许牵引车-挂车组合10根据需要(例如通过城市的表面街道) 进行操纵。例如，间隙14的长度可以约为1.5米或4.5英尺。该间隙14 对空气动力学产生负面影响，因此降低了燃料效率，特别是在诸如公路速度(例如，55～75英里/小时)的较高速度下。不受此限制，申请人认为关闭间隙14可导致燃料成本降低约8％。

如图所示，可展开整流系统12包括可展开整流装置16和可选的静态驾驶室整流装置17。如前所述，图2A-2D示出了处于伸展或展开构造20 中的可展开整流装置16。特别地，可展开整流装置16在未展开或未伸展的构造或位置俯视后视右视图18中不延伸牵引车10a和挂车10b之间的间隙14的整个长度，并且实际上优选地缩回到靠近驾驶室10c、10d的后部，例如抵靠或靠近静态驾驶室整流装置17。如前所述，图1A-1D示出了处于展开或伸展构造或位置20的可展开整流装置16。特别地，当可展开整流装置16处于展开或伸展构造或位置20时，静态驾驶室整流装置17和可展开整流装置16的组合延伸牵引车10a和挂车10b之间的间隙14的全长或几乎全长。因此，静态驾驶室整流装置17和可展开整流装置16的组合延伸超过间隙14的路径的一半，并且优选地超过四分之三或超过七分之八。

如下面详细讨论的，可展开整流系统12可响应于或基于联接车辆10a、 10b中的至少一个的速度或预期速度来使可展开整流装置16在未展开或未伸展构造或位置18与展开或伸展构造或位置20之间自动选择性地移动。因此，当牵引车-挂车组合10以较快的速度操作时或者在标示限速较快或较高的道路或部分道路上操作时，可展开整流装置16可处于展开或伸展构造或位置20。这可以有利地减少空气动力阻力，从而提高燃料效率。同样地，当牵引车-挂车组合10以较慢的速度操作时或者在标示限速较慢或较低的道路或部分道路上操作时，可展开整流装置16可处于未展开或未伸展的构造或位置18。这可以有利地改善这种道路上或者在最期望可操纵性的时间以及间隙14以最小的程度不利地影响燃料效率的时间或地点的可操纵性。

图3A和3B示出了牵引车10a、静态驾驶室整流装置17和处于部分展开或中间构造22的可展开整流装置16。可展开整流装置16例如可以在移动或运输时呈现在展开或伸展构造和缩回或未展开构造之间的部分展开或中间构造22。替代地或额外地，当没有挂车10b联接到牵引车10a时，可展开整流装置16例如可以采用部分展开或中间构造22。因此，在至少一些情况下，可展开整流装置16可以从例如缩回或未展开构造18移动到部分展开或中间构造22并且保持在部分展开或中间构造22中，而不移动到展开或伸展构造22中。这样可以有利地提高燃料效率，即使当车辆10不是联接车辆或列车车辆时也是如此。

图4A、4B和4C示出了根据一个所示实施方式的可展开整流系统12，其具有以伸展或展开构造20示出的可展开整流装置16。图4D是以展开构造示出的图4A的可展开整流系统12的从上、后和右侧看的视图，下面讨论的每个铰接件轴线以粗线标出。在一些实施方式中，可展开整流系统12 包括静态D-间隙板24，分别为上和下水平板组件26和28，左侧和右侧板组件30和32，框架34和致动器36。静态D-间隙板24附接到驾驶室10c、 10d的后部并且朝向挂车10b水平地向后延伸。静态D-间隙板24具有D 形轮廓，其中主弯曲边缘25靠近驾驶室10c、10d的后部。静态D-间隙板 24具有与主弯曲边缘25相对的基本直的边缘27，其远离驾驶室10c、10d。静态D-间隙板24可用于适应驾驶室10c、10d的后部的各种形状和构造，从而使得可展开整流系统12能够被安装，例如，作为现有牵引车10a的改型而不在可展开整流系统12与驾驶室10c、10d的后部之间产生间隙。在一些实施方式中，可展开整流系统12可以不包括静态D-间隙板24。

在一些实施方式中，框架34在下附接件38、中附接件40和上附接件42处附接到驾驶室10c、10d。使用一个或更多个螺栓或其他紧固件(例如，铆钉，螺钉，夹具)，将下、中和上附接件38、40和42均物理地联接到驾驶室10c、10d。在许多情况下，驾驶室10c、10d上可能存在有限数量的位置，其足够强以提供牢固的附接位置。下、中和上附接件38、40和42 中的每个分别包括一个或更多个杆44，杆44从相应的附接件38、40和42 向外突出，以便为可展开整流系统的其余部分提供支撑。在一些实施方式中，每个杆44的近端可以分别固定或以其他方式物理地联接到下、中或上附接件38、40或42中的一个，并且从其所固定到的相应的下、中或上附接件38、40或42向上和向后突出。每个杆44的远端可以附接到上杆46、中杆48或下杆50中的一个。

上杆46、中杆48和下杆50中的每个在横向方向上跨过驾驶室10a的宽度10e延伸，相对于地面水平并且在车辆10的正常操作期间相对于向前行进的方向垂直。上杆46附接到静态D-间隙板24的远端基本直的边缘27。如下所述，沿上杆46定位的一个或更多个铰接件形成上横向轴线47并将上水平板组件26枢转地联接到上杆46，使上水平板组件26能够绕上横向轴线47转动。下杆50可以直接位于上杆46下方，使得下杆50和上杆46 形成垂直平面，该垂直平面垂直于在车辆10的正常操作期间向前行进的方向。在一些实施方式中，左和右垂直支撑件52和54分别固定或以其他方式物理联接到上杆46和下杆50，以便为框架34提供额外的支撑和支承。下杆50可位于分别从左侧板30和右侧板32中的一个或两个的底部向上的路程的三分之一处。如下所述，沿下杆50定位的一个或更多个铰接件形成下横向轴线51并且将下水平板组件28物理地联接到下杆50，使得下水平板组件28能够绕下横向轴线51转动。

中杆48可以位于上杆46和下杆50之间大约一半的垂直位置。在一些实施方式中，中杆48位于驾驶室10c、10d的后部与由上杆46和下杆50 形成的垂直平面之间的水平位置。一个或更多个水平支撑件(例如，左水平支承件56和右水平支承件58)可从中杆48向后突出并附接到左垂直支承件52和右垂直支承件54为框架34提供额外的支撑和支承。致动器36的近端通过一个或更多个铰接件枢转地联接到中杆48，该铰接件使得致动器36能够绕水平横向轴线枢转，所述水平横向轴线延伸穿过将致动器36 联接到中杆48的铰接件。随着可展开整流装置16在未伸展位置18和伸展位置20之间移动，致动器36绕该水平横向轴线转动。致动器36的远端从致动器36的近端向上和向后定位，并且利用一个或更多个铰接件附接到上水平板组件26。这些铰接件使致动器36和上水平板组件26能够随着致动器36使可展开整流装置16在未伸展位置18和伸展位置20之间移动而相对于彼此转动。

上水平板组件26包括可展开上板60、左上翼板62和右上翼板64。可展开上板60成形为例如梯形，具有横向延伸跨过驾驶室10c的宽度10e的两个底边或平行边(较长的底边66和较短的底边68)。在一些实施方式中，可展开上板60可以成形为例如梯形，但沿较长的底边切掉一个或更多个角以形成两个另外的短边。此外，在一些实施方式中，可展开上板60可以在较短的底边68处伸长，例如图4A中所示，从而形成垂直于短的底边68 的两个短边(例如，左短边68a和右短边68b)。在一些实施方式中，可展开上板60的较长的底边66靠近静态D-间隙板24并且形成主边缘，该主边缘利用一个或更多个铰接件枢转地联接到上杆46或静态D-间隙板24的基本直的边缘27。如下所述，铰接件使得可展开上板60能够绕上横向轴线47转动，该横向轴线横向延伸跨过驾驶室10c的宽度10e，平行于较长的底边66并垂直于正常操作期间的行进方向。可展开上板60的两个腿(左腿70和右腿72)形成相对于可展开上板60的较长的底边66和上横向轴线47具有非零锐角的轴线(左轴线71和右轴线73)。左上翼板62使用一个或更多个铰接件枢转地联接到可展开上板60，所述铰接件形成沿左腿70 的左轴线71，并且右上翼板64使用一个或更多个铰接件枢转地联接到可展开上板60，所述铰接件形成沿右腿72的右轴线73。

左上翼板62具有梯形轮廓，其具有两个平行的底部边缘(较长的底部边缘74和较短的底边75)。当可展开整流装置16处于伸展位置20时，较长的底部边缘74形成上水平板组件26的外侧左边缘。较长的底部边缘74 使用一个或更多个铰接件枢转地联接到左侧板30，所述铰接件使得左上翼板62能够相对于由左侧板30的顶部边缘形成的左水平轴线61枢转。将左上翼板62沿左轴线71枢转地联接到可展开上板60的铰接件使得左上翼板 62和可展开上板60随着可展开整流装置16在未伸展位置18和伸展位置20之间移动而相对于彼此枢转。在一些实施方式中，左上翼板62是三角形的，其具有邻近并枢转地联接到可展开上板60的第一边缘和邻近并枢转地联接到左侧板30的第二边缘。

右上翼板64关于形成在可展开上板60中间的中心线65与左上翼板 62相对。右上翼板64具有梯形轮廓，其具有较长的底部边缘76和较短的底边77。当可展开整流装置16处于伸展位置20时，较长的底部边缘76 形成上水平板组件26的外侧右边缘。较长的底部边缘76使用一个或更多个铰接件枢转地联接到右侧板32，所述铰接件使得右上翼板64能够相对于由右侧板32的顶部边缘形成的右水平轴线63枢转。将右上翼板64沿右轴线73枢转地联接到可展开上板60的铰接件使右上翼板64和可展开上板 60随着可展开整流装置16在未伸展位置18和伸展位置20之间移动而相对于彼此枢转。在一些实施方式中，右上翼板64是三角形的，其具有邻近并沿右腿72枢转地联接到可展开上板60的第一边缘和邻近并枢转地联接到右侧板32的第二边缘。

下水平板组件28包括可展开下板80、左下翼板82和右下翼板84。可展开下板80可具有两个平行横向边(较长的底边86和较短的底边87)，其横向延伸跨过驾驶室10c、10d的宽度10e。在一些实施方式中，可展开下板80的较长的底边86靠近驾驶室10c、10d并形成枢转地联接到下杆 50或驾驶室10c、10d的一部分的主边缘。如下所述，铰接件使得可展开下板80绕下横向轴线51转动，所述下横向轴线横向延伸跨过驾驶室10c、 10d的后部的宽度10e，平行于较长的底边86并且垂直于在正常操作的行进方向。在一些实施方式中，可展开下板80可以成形为例如梯形，但沿较长的底边切出一个或更多个角以形成垂直于较长的底边86的两个另外的短边(例如，86a和86b)，如图4A和4B所示。此外，在一些实施方式中，可展开下板80可以在较短的底边87处伸长，从而形成垂直于较短底边87 的两个短边。

可展开下板80可具有两个对角腿(左腿88和右腿90)，其形成相对于下横向轴线51和可展开下板80的较长的底边86具有非零锐角的对角轴线(左轴线89和右轴线91)。可展开下板80使用沿左腿88的一个或更多个铰接件沿左轴线89枢转地联接到左下翼板82，并且可展开下板80使用沿右腿90的一个或更多个铰接件沿右轴线91枢转地联接到右下翼板84。下水平板组件28还可以可选地使用一个或更多个缆线、杆或其他联接件 (未显示)物理地联接到上水平板组件26。

左下翼板82具有四个侧边，包括左边缘92和较短的底边93。当可展开整流装置16处于伸展位置20时，较长的底部边缘92形成下水平板组件 28的外侧左边缘。左边缘92使用一个或更多个铰接件枢转地联接到左侧板30，所述铰接件使得左下翼板82能够相对于延伸穿过左侧板30的左下水平轴线81枢转。将左下翼板82枢转地联接到可展开下板80的铰接件使得左下翼板82能够随着可展开整流装置16在未伸展位置18和伸展位置 20之间移动而相对于可展开下板80枢转。在一些实施方式中，左下翼板 82是三角形的，其具有沿左腿88邻近并枢转地联接到可展开下板80的第一边缘和邻近并且枢转地联接到左侧板30的第二边缘。

右下翼板84关于形成在可展开下板80中间的中心线83与左下翼板 82相对。右下翼板84具有四个侧边，包括右边缘96。当可展开整流装置 16处于伸展位置20时，右边缘96形成下水平板组件28的外侧右边缘。较长的底部边缘96使用一个或更多个铰接件枢转地联接到右侧板32，所述铰接件使得右下翼板84能够相对于跨过右侧板32的右下水平轴线85延伸枢转。将右下翼板84枢转地联接到可展开下板80的铰接件使得右下翼板84和可展开下板80能够随着可展开整流装置16在未伸展位置18和伸展位置20之间移动而相对于彼此枢转。在一些实施方式中，右下翼板 84是三角形的，其具有沿右腿90邻近并枢转地联接到可展开下板80的第一边缘和邻近并枢转地联接到左侧板30的第二边缘。

左侧板30和右侧板32均分别枢转地联接到上和下水平板组件26和 28中的一个或两个。左侧板30和右侧板32绕垂直轴线枢转(左侧垂直轴线102和右侧垂直轴线104)，所述轴线相对于驾驶室10c沿左侧板30的近侧边缘98和右侧板32的近侧边缘100延伸或在其旁边延伸。在一些实施方式中，左侧板30的近侧边缘98和右侧板32的近侧边缘100都不包括任何铰接件。在一些这样的实施方式中，左侧板30和右侧板32分别仅通过与上水平板组件26的上翼板62和64和下水平板组件28的下翼板82 和84的枢轴联接件物理地联接到整流系统12的其他部件。在一些实施方式中，左侧板30和右侧板32分别仅通过与上水平板组件26的左上翼板 62和右上翼板64的枢轴联接件物理地联接到整流系统12。此外，在这种实施方式中，整流系统12可以在可展开整流装置16和牵引车10a或驾驶室10c、10d之间不具有任何垂直铰接件。

当可展开整流装置16处于未伸展或缩回或未展开位置18时以及处于伸展或展开位置20时，左侧板30和右侧板32均分别相对于驾驶室10c、 10d垂直延伸。当可展开整流装置16处于伸展位置20时，左侧板30和右侧板32可以基本平行于正常操作期间的行进方向并且基本垂直于上水平板组件26，从驾驶室10c向后延伸。在一些实施方式中，当整流系统12处于伸展位置20时，左侧板30和右侧板32可替代地处于正斜率，从垂直平面略微扩张，该垂直平面从驾驶室10c的侧面向后延伸。当可展开整流装置16处于未伸展位置18时，左侧板30和右侧板32朝向驾驶室10c的后部向内枢转，以相对于平行于正常操作期间的行进方向延伸的垂直平面形成负斜率。在可展开整流装置16处于未伸展位置18的一些实施方式中，左侧板30和右侧板32可以枢转到如下位置，在该位置中，左侧板30和右侧板32均沿驾驶室10c的宽度10e横向延伸，以基本垂直于正常操作期间的行进方向。当可展开整流装置16处于中间位置22时，左侧板30和右侧板32可以相对于地面基本垂直；另外，左侧板30和右侧板32可以朝向驾驶室10c的后部向内转动一定角度(例如，从其在伸展位置20中的相应位置向内转动大约45°)。

在一些实施方式中，左侧板30和右侧板32可包括一个或更多个弹性或可适形部分，其使得左侧板30和右侧板32的部分能够弯曲或改变其形状。例如，左侧板的左后缘31和右侧板32的右后缘33可以由弹性或有回弹力的、可变形的或可适形的材料构成，使得后缘31和33能够改变它们的形状。这种弹性可变形材料可以在左后缘31和右后缘33的整个长度上延伸。因此，在这样的实施方式中，可展开整流装置16的左侧板30和右侧板32可以在整个间隙14上延伸，使得左侧板30和右侧板32向后缘31 和33施加向后的力，从而使后缘31和33与挂车10b的相应的相对边缘接合。因为左后缘31和右后缘33是可变形的或可适形的，所以后缘31和 33中的每个的形状可以改变，以在后缘31和后缘31处接合并压入挂车10b 的相应的相对边缘时，变得与与挂车10b的相应的相对边缘的形状互补。通过在左侧板31和右侧板33与挂车10b之间提供一些灵活性和伸展性，后缘31和33的弹性进一步使得车辆10能够做出小的转弯(例如在高速公路上改变车道时可能遇到的转弯)。可展开上水平板组件的后缘29中的一些或全部也可由可变形的弹性物质构成，以与挂车10b的前顶边缘接合。

图4E示出了根据一个所示实施例的侧板30、32的俯视图，所述侧板具有柔性内部部分30a、32a，其从侧板30、32的顶部边缘垂直延伸到侧板30、32的底部边缘。在这样的实施方式中，柔性垂直部分(30a、32a) 位于驾驶室10c和挂车10b之间。左侧板30和右侧板32中的每个还可包括两个刚性部分(30b/32b和30c/32c)，其在弹性部分30a/32a的任一侧上沿垂直方向延伸，其中一个刚性部分30b/32b靠近挂车10b，而另一个刚性部分靠近驾驶室10c。内部弹性部分30a/32a可以具有弹性，该弹性将左侧板30和右侧板32的刚性部分30b/32b和30c/32c偏置到展开或平面位置。在这样的实施方式中，左侧板30和右侧板32可以通过使弹性部分30a/32a 弯曲而在未伸展位置18和伸展位置20之间的变化中滑过障碍物41(例如，用于冷藏车的制冷部件)，因此，当遇到障碍物41时，两个刚性部分30b/32b 和30c/32c能够相对于彼此枢转。在左侧板30和右侧板32清除障碍物41 之后，内部弹性部分30a/32a的偏置将使每个侧板30和32的两个刚性部分30b/32b和30c/32c恢复到展开位置，在该位置中，左侧板30的两个刚性部分30b和30c是平面的并且右侧板32的两个刚性部分32b和32c是平面的。

内部弹性部分30a/32a可以由例如柔软的橡胶材料构成，该软橡胶材料是有回弹力的或具有弹性拉力，在侧板30或32没有受力时使两个连接的刚性部分30b/32b和30c/32c恢复为基本上平面的。在一些实施方式中，最靠近挂车10b的刚性部分30b/32b可以基本上或完全由弹性的可变形材料构成，例如上面关于左后缘31和右后缘33所描述的材料。在这样的实施方式中，刚性部分30b/32b可以变形以与挂车10b的相应前缘的形状互补，从而使得刚性部分30b/32b能够与挂车物理地接合，从而关闭间隙14，同时允许挂车做出小的转弯。

图5A、5B和5C是处于展开构造20、中间或部分展开构造22以及缩回或未展开构造18的可展开整流装置16的俯视图。图6A、6B和6C是处于展开构造20、中间或部分展开构造22以及缩回或未展开构造18的图 5A-5C的可展开整流装置16的俯视后视右视等距视图。图7A、7B和7C 是处于展开构造20、中间或部分展开构造22以及缩回或未展开构造18的图5A-5C的可展开整流装置16的右视图。图8A、8B和8C是处于展开构造20、中间或部分展开构造22以及缩回或未展开构造18的图5A-5C的可展开整流装置16的后视图。

在缩回或未展开构造18中，可展开上板60、左上翼板62、右上翼板 64、可展开下板80、左下翼板82、右下翼板84、左侧板30和右侧板32 中的每个处于垂直位置，横向排列成相对于驾驶室10c、10d的后部堆叠的一个或更多个层。在一些实施方式中，可展开上板60和可展开下板80最靠近驾驶室10c，使得每个垂直向下延伸，可展开上板60和下板80的底部表面106和108分别朝向驾驶室10c的后部。可展开上板60具有上表面 110，该上表面与底部表面106相对并且与其隔开一定宽度，所述上表面背向驾驶室10c的后部朝向挂车10b。可展开下板80具有上表面112，该上表面与底部表面106相对并且隔开一定宽度，所述上表面背向驾驶室10c 的后部朝向挂车10b。

当可展开整流装置16处于缩回构造18时，左上翼板62和右上翼板 64以及左下翼板82和右下翼板84分别可以折叠抵靠可展开上板60和可展开下板80，并且形成与其相邻的第二层。因此，左上翼板62和右上翼板64的上表面114和116可以邻近并面向可展开上板60的上表面110。左上翼板62和右上翼板64均具有相应的下表面118和120，该下表面118 和120与上表面114和116相对并隔开一个或更多个宽度，并且背向驾驶室10c的后部朝向挂车10b。此外，当可展开整流装置16处于未伸展构造 18时，左下翼板82和右下翼板84的上表面122和124可分别邻近并面向可展开下板80的上表面112。左下翼板82和右下翼板84均具有相应的下表面126和128，所述下表面与上表面122和124相对并且隔开一个或更多个宽度，并且在可展开整流装置16处于未伸展构造18时背向驾驶室10c 的后部朝向挂车10b。

当可展开整流装置16处于未伸展构造18时，左侧板30和右侧板32 可分别折叠抵靠左上翼板62和右上翼板64以及左下翼板82和右下翼板 84，并分别形成与其相邻的第三层。左侧板30和右侧板32可以在平行于驾驶室10c、10d后部的线中横向延伸并且覆盖可展开整流装置16的全部或基本全部的其他部件。在未伸展构造18中，左侧板30和右侧板32之间可以存在间隙130。左侧板30和右侧板32分别具有内表面132和134，当可展开整流装置16处于未伸展构造20时，所述内表面邻近并且面向左上翼板62和右上翼板64的下表面118和120。左侧板30和右侧板32分别具有外表面136和138，所述外表面与内表面132和134隔开一个或更多个宽度，并且背向驾驶室10c的后部朝向挂车10b。

为了将可展开整流装置16从未伸展构造18转变成伸展构造20，致动器36被接合以使致动器36的远端线性移位，从而向可展开上板60的底部表面106施加向上和向外的力。致动器36可以是机械致动器(例如，螺钉，轮和轴等)，液压或气动致动器形式的活塞(即，气缸和活塞头)，机电致动器等，其能够以足够的力使致动器36的远端线性地移位足够的距离以将可展开整流装置16展开到伸展位置20中。

该力导致可展开上板60绕上横向轴线47转动，该上横向轴线延伸跨过静态D-间隙板24和/或上杆46的基本直的边缘27，可展开上板60利用一个或更多个铰接件枢转地联接到该边缘27。因此，可展开上板60的短的底边68横穿由可展开上板60在两个底边66和68之间的宽度限定的弧。可展开上板60从当可展开整流装置16处于未伸展构造18时的基本向下的垂直位置转动到当可展开整流装置16在伸展构造20中的基本水平构造。当可展开整流装置16处于中间构造22中时，可展开上板60在包含上横向轴线47的水平面下方0°到90°(如图5B、6B、7B和8B所示，例如大约45°)。

也可以通过将可展开下板80联接到可展开上板60的缆线或杆向可展开下板80施加向上的力。因此，可展开下板80可以绕延伸跨过下杆50 的水平轴线转动，可展开下板80使用一个或更多个铰接件可枢转地联接到该下杆。因此，可展开下板80经历从基本向下的垂直位置到基本水平位置的相同转变。

可展开上板60从未伸展构造18到伸展构造20的转动使上水平板组件26的各部件展开。因此，左上翼板62和右上翼板64分别从在未伸展构造 18中折叠在可展开上板60的顶部移动到在伸展构造20中位于可展开上板 60的任一侧并且与可展开上板形成基本平坦的表面。在中间构造22中，左上翼板62和右上翼板64在分别由左侧板30和右侧板32的顶部边缘形成的水平面下方0°到90°(如图5B、6B、7B、8B所示，例如，大约45°)。在一些实施方式中，随着可展开上板60的短的底边68向后和向上转动，左上翼板62和右上翼板64的短的底边75和77分别同样向后和向上转动。该转动又使左上翼板62和右上翼板64的后缘140和142朝向挂车10b向后转动，并且从未伸展构造18中的基本垂直位置移动到伸展构造20中的基本水平的位置。

随着可展开整流装置16从未伸展构造18移动到伸展构造20，可展开下板80的部件经历类似的转动转变。因此，左下翼板82和右下翼板84 分别从在未伸展构造18中折叠在可展开下板80的顶部移动到在伸展构造 20中位于可展开下板80的任一侧并与其形成基本平坦的表面。在中间构造22中，左下翼板82和右下翼板84在延伸穿过下横向轴线51的水平面下方0°到90°(如图5B、6B、7B和8B所示，例如大约45°)。在一些实施方式中，随着可展开下板80的短的底边87向后和向上转动，左下翼板82和右下翼板84的角148和150分别同样向后和向上转动。该转动又使左下翼板82和右下翼板84的后缘152和154向后朝向挂车10b转动，并且从未伸展构造18中的基本垂直位置移动到伸展构造20中的基本水平位置。

当可展开整流装置16处于展开构造20时，上水平板组件26的部件可形成相对于地面基本水平并从上横向轴线47朝向挂车10b延伸的平面。同样地，下水平板组件28的部件可以形成相对于地面基本水平并且从下横向轴线51朝向挂车10b延伸的平面。在一些实施方式中，当可展开整流装置 16处于伸展位置20时，上水平板组件26的部件以正斜率144(即略微高于水平面)从驾驶室10c的后部向后延伸。在这样的实施方式中，当可展开整流装置16处于伸展位置20时，下水平板组件28的部件可以以正斜率 144(即略微高于水平面)从驾驶室10c的后部向后延伸。

左上翼板62和右上翼板64的后缘140和142的运动导致向左侧板30 和右侧板32施加向外的转动力。这些向外的力导致左侧板30和右侧板32 分别绕左垂直轴线102和右垂直轴线104向外转动。左下翼板82和右翼板 84的后缘152和154的运动也可以向左侧板30和右侧板32施加相应的向外转动力，其补充由左上翼板62和右上翼板64的后缘140和142施加的向外转动力。在一些实施方式中，左侧板30和右侧板32的顶部边缘156 和158可分别绕垂直轴线102和104转动，并且保持在相同的水平面内，例如，延伸穿过静态D-间隙板24的水平面。在顶部边缘156和158在同一平面内转动的一些这样的实施方式中，左侧板30可以沿顶部边缘156 仅铰接到左上翼板62，并且右侧板32可以沿顶部边缘158仅铰接到右上翼板64。

可展开整流装置16从未伸展构造18到伸展构造20的展开导致左侧板 30和右侧板32从大致横向位置(即，平行于驾驶室10c、10d的后部)转动到相对于驾驶室10c、10d的后部基本垂直的位置，使得左侧板30和右侧板32从牵引车10a的后部向后延伸。在一些实施方式中，左侧板30可以相对于垂直平面形成正斜率，该垂直平面延伸穿过垂直轴线102并且平行于车辆10正常操作期间的行进方向，使得左侧板30略微从驾驶室10c 侧面张开。在一些实施方式中，右侧板32可以相对于垂直平面形成正斜率，该垂直平面延伸穿过垂直轴线104并且平行于车辆10正常操作期间的行进方向，使得右侧板30略微从驾驶室10c侧面张开。如前所述，在一些实施方式中，当可展开整流装置16处于伸展位置20时，上水平板组件26也可以以正斜率144(即，稍微高于水平面)从驾驶室10c的后部向后延伸。在这样的实施方式中，当上水平板组件26和左侧板30和右侧板32中的一个或更多个处于相应的正斜率时，由最靠近挂车10b并且远离驾驶室10c 的侧板30和32的后缘以及上水平板组件26形成的外周可以大于由靠近驾驶室10c的相同部件的前缘形成的外周。另外，由最靠近挂车10b并且远离驾驶室10c的左侧板30和右侧板32的后缘以及上水平板组件26形成的外周所围成的面积可以大于由相同部件的靠近驾驶室10c的前缘形成的外周所围成的面积。

图9是示出了右侧板32和左侧板30的可展开整流系统12的俯视图，其具有从展开构造20到缩回或未展开构造18及其间的各种构造移动的弯曲边缘，并且更好地示出了左侧板30和右侧板32绕垂直轴线102和104 (向图纸外)的转动以及可展开上板60绕上横向轴线47(与图纸共面) 的转动。

随着可展开整流装置16从未伸展位置18转变，可展开上板60绕上横向轴线47转动，使得可展开上板60的短底边68在图9所示的每个中间阶段22a、22b和22c中连续地向上和向后转动，直到当可展开整流装置16 处于伸展构造20时，可展开上板60处于基本水平的位置。可展开上板的短底边68的向上和向后转变导致左上翼板62和右上翼板64的短底边75和77也分别向后和向上转动。该转动又使左上翼板62和右上翼板64的后缘140和142通过中间阶段22a、22b和22c向后朝向挂车10b转动，直到当可展开整流装置16处于伸展构造20时左上翼板62和右上翼板64处于基本水平的位置。

左上翼板62和右上翼板64的后缘140和142的转动导致左侧板30 和右侧板32分别绕垂直轴线102和104转动。当可展开整流装置16处于伸展构造20时，该转动继续直到左侧板30和右侧板32从驾驶室10c的后部朝向挂车10b向后延伸。在一些实施方式中，左侧板30和右侧板32的近侧边缘98和100分别与垂直轴线102和104隔开距离160和162。

图10A、10B、10C、10D和10E示出了根据一个示出的实施方式的另一种类型的可展开整流系统1000，其中可展开整流装置1002以伸展或展开构造1004示出。在一些实施方式中，可展开整流系统1000包括静态D- 间隙板1006、上水平板组件1008、左侧板1010和右侧板1012，以及中心致动器1014、左致动器1016和右致动器1018。在一些实施方式中，可展开整流系统1000可以仅包括中心致动器1014。在一些实施方式中，可展开整流系统1000可以仅包括左致动器1016和右致动器1018。在一些实施方式中，中心致动器1014、左致动器1016和/或右致动器1018中的一个或更多个可以是相应的活塞和气缸对。在一些实施方式中，中心致动器1014，左致动器1016和/或右致动器1018中的一个或更多个可以是电动马达或螺线管。

静态D-间隙板1006附接到驾驶室10c、10d的后部并且朝向挂车10b 水平向后延伸。静态D-间隙板1006可以经由一个或更多个细长带1026物理地附接到驾驶室10c、10d的后部，所述细长带从驾驶室10c、10d朝向挂车10b向后延伸。静态D-间隙板1006具有D形轮廓，其中次边缘1020 靠近驾驶室10c、10d的后部。在一些实施方式中，次边缘1020可以基本上是直的。静态D-间隙板1006可具有与次边缘1020相对的主边缘1022，该主边缘位于驾驶室10c、10d的远侧。在一些实施方式中，主边缘1022 的长度可以大于次边缘1020的长度。一个或更多个侧边缘1024可以在次边缘1020和主边缘1022之间延伸。这样的一个或更多个侧边缘1024可以以非垂直角度与次边缘1020和主边缘1022中的一个或两个相交。静态D- 间隙板1006可用于适应驾驶室10c、10d的后部的各种形状和构造，从而使得可展开整流系统1000能够被安装，例如，作为现有牵引车10a的改型而不在可展开整流系统1000与驾驶室10c、10d的后部之间产生间隙。在一些实施方式中，可展开整流系统1000可以不包括静态D-间隙板1006。

中心致动器1014的近端通过一个或更多个中心铰接件1028枢转地联接到驾驶室10c、10d的后部，所述中心铰接件使得中心致动器1014能够绕延伸穿过将中心致动器1014附接到驾驶室10c、10d后部的中心铰接件 1028的水平横向轴线1030枢转。随着可展开整流装置1002在缩回构造 1100(图11A和11B)与展开构造1004之间移动，中心致动器1014绕水平横向轴线1030转动。当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，中心致动器1014的远端位于中心致动器1014的近端的上方和后方，并且通过一个或更多个上铰接件1031附接到上水平板组件1008。当中心致动器 1014使可展开整流装置1002在缩回构造1100和展开构造1004之间移动时，上铰接件1031使中心致动器1014和上水平板组件1008相对于彼此转动。

上水平板组件1008可包括可展开上板1032、左上翼板1034和右上翼板1036。可展开上板1032的形状可以如梯形，具有在横向方向上延伸跨过驾驶室10c的宽度10e的两个底边或平行边(前缘1038和后缘1040)。在一些实施方式中，可展开上板1032可以成形为例如梯形，但沿较长的底边切掉一个或更多个角以形成两个另外的短边。在一些实施方式中，可展开上板1032的前缘1038位于静态D-间隙板1006附近且形成主边缘，该主边缘使用一个或更多个铰接件枢转地联接到静态D-间隙板1006的主边缘1022。如下所述，铰接件使可展开上板1032能够绕上水平轴线1042转动，该上水平轴线在横向方向上延伸跨过驾驶室10c的宽度10e，平行于主边缘1022并且垂直于正常操作期间的行进方向。当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，可展开上板1032可以从上水平轴线1042向后延伸并且从上水平轴线1042相对向上倾斜，其中可展开上板1032的后缘1040 相对地位于可展开上板1032的前缘1038之上。可展开上板1032的两个腿 (左腿1044和右腿1046)形成相对于可展开上板1032的主边缘1022和上水平轴线1042具有非零锐角的轴线(左轴线1048和右轴线1050)。左上翼板1034使用一个或更多个铰接件枢转地联接到可展开上板1032，所述铰接件形成沿左腿1044的左轴线1048，并且右上翼板1036使用一个或更多个铰接件枢转地联接到可展开上板1032，所述铰接件形成沿右腿1046 的右轴线1050。

左上翼板1034具有三角形轮廓，其具有远侧边缘1052、外侧边缘1054 和内侧边缘1056。当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，外侧边缘1054形成上水平板组件1008的外侧左边缘。外侧边缘1054可以使用一个或更多个铰接件枢转地联接到左侧板1010，所述铰接件使得左上翼板 1034能够相对于由左侧板1010的顶部边缘形成的左水平轴线1058枢转。沿左轴线1048将左上翼板1034枢转地联接到可展开上板1032的铰接件使得左上翼板1034和可展开上板1032能够在可展开整流装置1002在缩回构造1100和展开构造1004之间移动时相对于彼此枢转。

右上翼板1036跨过可展开上板1032地位于左上翼板1034的对面。右上翼板1036具有三角形轮廓，其具有远侧边缘1060，外侧边缘1062和内侧边缘1064。当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，外侧边缘1062 形成上水平板组件1008的外侧右边缘。外侧边缘1062可使用一个或更多个铰接件枢转地联接到右侧板1012，所述铰接件使得右侧上翼板1036能够相对于由右侧板1012的顶部边缘形成的右水平轴线1066枢转。将右上翼板1036沿右轴线1050枢转地联接到可展开上板1032的铰接件使得右上翼板1036和可展开上板1032能够随着可展开整流装置1002在缩回构造 1100和展开构造1004之间移动而相对于彼此枢转。

左侧板1010和右侧板1012均分别沿可展开上板1032的左轴线1048 和右轴线1050枢转地联接到上水平板组件1008。在一些实施方式中，左侧板1010可以联接到包括底座1011a和臂1011b的左铰接件1011。底座 1011a可以物理地联接到驾驶室10c的后部。这样，在一些实施方式中，左铰接件1011可以是将左侧板1010直接联接到驾驶室10c的唯一铰接件。在一些实施方式中，左侧板1010可以经由多个铰接件可转动地联接到驾驶室10c。左铰接件1011的臂1011b的近端可以可转动地联接到底座1011a 并且绕左垂直铰接件轴线1068转动。臂1011b的远端可以物理地联接到左侧板1010。在一些实施方式中，例如，左侧板1010可以沿臂1011b间隔开，使得左侧板1010的近侧边缘1072位于距左铰接件1011的底座1011a至少两英寸处。在一些实施方式中，左侧板1010可沿臂1011b间隔开一距离，该距离比从驾驶室10c的后部向后延伸的静态驾驶室整流装置17的长度大半英寸。这样，当可展开整流装置1002从缩回构造1100转变成展开构造1004时，左侧板1010可以远离驾驶室10c的后部平移并绕左垂直铰接件轴线1068枢转。在一些实施方式中，一组弹性减震器1011d可以置于左侧板1010和左铰接件1011之间以吸收冲击，所述冲击可能发生于例如颠簸路面上或当物体撞击左侧板1010时。

右侧板1012可以联接到包括底座1013a和臂1013b的右铰接件1013。底座1013a可以物理地联接到驾驶室10c的后部。这样，在一些实施方式中，右铰接件1013可以是将右侧板1012直接联接到驾驶室10c的唯一铰接件。在一些实施方式中，右侧板1012可以经由多个铰接件可转动地联接到驾驶室10c。右铰接件1013的臂1013b的近端可以可转动地联接到底座 1013a并且绕右垂直铰接件轴线1070转动。臂1013b的远端可以物理地联接到右侧板1012。在一些实施方式中。例如，右侧板1012可以沿臂1013b 间隔开，使得右侧板1012的近侧边缘1074位于距右侧铰接件1013的底座 1013a至少两英寸处。在一些实施方式中，右侧板1012可以沿臂1013b间隔开一距离，该距离比从驾驶室10c的后部向后延伸的静态驾驶室整流装置17的长度大半英寸。这样，当可展开整流装置1002从缩回构造1100转变成展开构造1004时，右侧板1012可以远离驾驶室10c的后部平移并绕右垂直铰接件轴线1070枢转。在一些实施方式中，一组弹性减震器1013d 可以置于右侧板1012和右铰接件1013之间以吸收冲击，所述冲击可能发生于例如颠簸的道路上或者当物体撞击右侧板1012时。

在一些实施方式中，例如，在其中多个铰接件可转动地联接可展开上板1032、左上翼板1034和右上翼板1036的实施方式中，可展开整流装置 1002在运动学上可能过度约束，但是用于实现左侧板1010和/或右侧板 1012的组合柔性。在这样的实施方式中，如下所述，左侧板1010和/或右侧板1012可以包括相应的表皮和框架。这种表皮可以由玻璃增强塑料(例如，聚丙烯和玻璃纤维)构成，其可以附着在框架上。框架可以包括一个或更多个管。

这样的垂直轴线(左垂直轴线1068和右垂直轴线1070)均可以相对于驾驶室10c沿或平行于左侧板1010的近侧边缘1072和右侧板1012的近侧边缘1074延伸。这种垂直轴线(左垂直铰接件轴线1068和右垂直铰接件轴线1070)可垂直于上水平轴线1042，可展开上板1032绕该上水平轴线转动。在一些实施方式中，左侧板1010的近侧边缘1072和右侧板1012的近侧边缘1074可以分别远离左垂直铰接件轴线1068和右垂直铰接件轴线1070定位。在一些实施方式中，左侧板1010的近侧边缘1072和右侧板 1012的近侧边缘1074都不包括任何铰接件。在一些这样的实施方式中，左侧板1010和右侧板1012分别仅通过与上水平板组件1008的左上翼板 1034和右上翼板1036的枢轴联接件物理地联接到整流系统1000的其他部件。在一些实施方式中，左侧板1010和右侧板1012可以没有沿相应的近侧边缘1072和1074的垂直铰接件。

在一些实施方式中，左侧板1010可通过左致动器1016可转动地平移和枢转。左致动器1016的近端可以枢转地联接到左铰接件1011的靠近驾驶室10c、10d后部的底座1011a。这种与左铰接件1011的底座1011a的可转动联接可使左致动器1016能够绕垂直延伸穿过左铰接件1011的底座 1011a的左致动器垂直轴线1078枢转。左致动器1016的远端可以在与底座1011a相距一定距离处联接到左铰接件1011的臂1011b。因此，左铰接件1011和左致动器1016可有利地形成整体单元，可安装或可替换为单个单元。随着可展开整流装置1002在缩回构造1100(图11A和11B)与展开构造1004之间移动，左致动器1016绕左致动器垂直轴线1078转动，从而向左侧板1010施加向外和向后的力以使左侧板1010远离驾驶室10c的后部平移和枢转。当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，左致动器1016的远端从左致动器1016的近端向后和向外定位，并且利用一个或更多个左侧板铰接件1080附接到左铰接件1011的臂1011b和/或左侧板 1010。随着可展开整流装置1002在缩回构造1100和展开构造1004之间移动，左侧板铰接件1080使左致动器1016能够相对于左铰接件1011的臂 1011b和/或左侧板1010转动。在一些实施方式中，左致动器垂直轴线1078 可与左垂直铰接件轴线1068共同定位。在一些实施方式中，例如图10A 到10E中所示，左致动器垂直轴线1078可以与左垂直铰接件轴线1068偏离。在一些实施方式中，左致动器1016可以直接可转动地物理联接到驾驶室10c的后部和/或左侧板1010中的任一个或两个。

在一些实施方式中，右侧板1012可以通过右致动器1018可转动地平移和枢转。右致动器1018的近端枢转地联接到右铰接件1013的靠近驾驶室后部的底座1013a，其使得右致动器1018能够绕延伸穿过右铰接件1013 的右致动器垂直轴线1084枢转。右致动器1018的远端可以在与底座1013a 相距一定距离处联接到右铰接件1013的臂1013b。因此，右铰接件1013 和右致动器1018可以有利地形成整体单元，可安装或可替换为单个单元。随着可展开整流装置1002在缩回构造1100(图11A和11B)与展开构造 1004之间移动，右致动器1018绕右致动器垂直轴线1084转动，从而向右侧板1012施加向外和向后的力以使右侧板1012远离驾驶室10c的后部平移和枢转。当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，右致动器1018 的远端从右致动器1018的近端向后和向外定位，并且利用一个或更多个右侧板铰接件1086附接到右铰接件1013的臂1013b和/或右侧板1012。随着可展开整流装置1002在缩回构造1100和展开构造1004之间移动，右侧板铰接件1086使得右致动器1018和右侧板1012能够相对于彼此转动。在一些实施方式中，右致动器垂直轴线1084可以与右垂直铰接件轴线1070共同定位。在一些实施方式中，例如图10A至10E中所示，右致动器垂直轴线1084可以与右垂直铰接件轴线1070偏离。在一些实施方式中，右致动器1018可以直接可转动地物理联接到驾驶室10c的后部和/或右侧板1012 中的任一个或两个。

当可展开整流装置1002处于未伸展或缩回构造1100以及处于伸展或展开构造1004时，左侧板1010和右侧板1012分别相对于驾驶室10c、10d 垂直延伸。当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，左侧板1010 和右侧板1012可以基本上平行于正常操作期间的行进方向并且基本垂直于上水平板组件1008，从驾驶室10c向后延伸。在一些实施方式中，当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，左侧板1010和右侧板1012可替代地处于正斜率，自从驾驶室10c侧面向后延伸的垂直平面略微扩张。这样，左侧板1010和右侧板1012可以在从整流系统1000的前部朝向整流系统1000的后部的方向上向外逐渐变细。当可展开整流装置1002处于缩回构造1100时，左侧板1010和右侧板1012枢转到驾驶室10c的后部中以相对于驾驶室10c横向延伸，以基本垂直于正常操作期间的行进方向。在一些实施方式中，左侧板1010和右侧板1012可以朝向驾驶室10c的后部向内转动一定角度(例如，从其在展开构造1004中的相应位置向内转动大约45°)。

在一些实施方式中，当可展开整流装置1002处于展开构造1004时，左侧板1010和右侧板1012可以在从整流系统1000的前部朝向整流系统的后部的方向上向外逐渐变细，并且同时，可展开上板1032可以从上水平轴线1042相对向上倾斜，其中可展开上板1032的后缘1040相对地位于可展开上板1032的前缘1038上方。在这种实施方式中，由右侧板1012、可展开上板1032、左侧板1010限定的远离整流系统1000前部的外周所围成的面积可以大于由可展开上板1032、左侧板1010和右侧板1012限定的靠近整流系统1000前部的外周所围成的面积。

图11A和11B示出了根据至少一个所示实施方式的可展开整流系统 1000，其中可展开整流装置1002示出为处于缩回位置1100。在缩回或未展开构造1100中，可展开上板1032、左上翼板1034、右上翼板1036、左侧板1010和右侧板1012中的均可处于垂直位置，横向排列成相对于驾驶室10c、10d的后部堆叠的一个或更多个层。在一些实施方式中，可展开上板1032最靠近驾驶室10c并且相对于穿过枢转轴线并且平行于车辆行进表面的水平平面以负角度相对向下延伸，使得后缘1040相对地放置在可展开上板1032的前缘1038下方。当未展开或收起时，可展开上板1032可以相对于穿过枢转轴线并且平行于车辆行进表面的水平平面以正角度相对向上延伸，例如与驾驶室10c、10d的后部齐平，或者甚至是在张力作用下弹簧加载地抵靠驾驶室10c、10d的后部。可展开上板1032具有上表面1102，其与下表面1104相对并且隔开一宽度，其中上表面1102背向驾驶室10c 的后部朝向挂车10b。

当可展开整流装置1002处于缩回构造1100时，左上翼板1034和右上翼板1036分别可以折叠抵靠可展开上板1032并且形成与可展开上板1032 相邻的第二层。因此，左上翼板1034和右上翼板1036的上表面可以邻近并且面向可展开上板1032的上表面1102。此外，左上翼板1034和右上翼板1036可以均具有相应的下表面1104和1106，其与上表面相对并且隔开一个或更多个宽度，其中相应的下表面1104和1106背向驾驶室10c的后部朝向挂车10b。

当可展开整流装置1002处于缩回构造1100时，左侧板1010和右侧板 1012可分别折叠抵靠左上翼板1034和右上翼板1036并且形成与左上翼板 1034和右上翼板1036相邻的第三层。左侧板1010和右侧板1012可以在平行于驾驶室10c、10d后部的线中横向延伸，并且覆盖可展开整流装置 1002的一部分、全部或基本上所有其他部件。在缩回构造1100中，左侧板1010和右侧板1012之间可以存在间隙1108。当可展开整流装置1002 处于缩回构造1100时，左侧板1010和右侧板1012具有邻近并面向左上翼板1034和右上翼板1036的下表面1104和1106的内表面。左侧板1010和右侧板1012分别具有与内表面隔开一个或更多个宽度并且远离驾驶室10c 的后部朝向挂车10b的外表面1110和1112。

如下所述，在一些实施方式中，左侧板1010和/或右侧板1012可以由柔性弹性材料构成。在左侧板1010由柔性弹性材料构成的这种实施方式中，左侧板1010可以在缩回构造1100中弹性变形(例如，弯曲)，以便在不使左侧板1010、左上翼板1034和/或可展开上板1032塑形变形的情况下装载左侧板1010。在右侧板1012由柔性弹性材料构成的这种实施方式中，右侧板1012可以在缩回构造1100中弹性变形，以便在不使右侧板1012、右上翼板1036和/或可展开上板1032塑性变形的情况下装载右侧板1012。

图12A、12B和12C示出另一种类型的整流系统1200，其中可展开整流装置1202包括静态D-间隙板1204、可展开上板1206、左侧板1208、和右侧板1210。在一些实施方式中，整流系统1200可包括中心致动器1212、左致动器1214和右致动器1216。在一些实施方式中，中心致动器1212、左致动器1214和/或右致动器1216中的一个或更多个可以是相应的活塞和气缸对。在一些实施方式中，中心致动器1212、左致动器1214和/或右致动器1216中的一个或更多个可以是电动马达或螺线管。

静态D-间隙板1204附接到驾驶室10c、10d的后部并且朝向挂车10b 水平向后延伸。静态D-间隙板1204可以经由一个或更多个细长带1218物理地联接到驾驶室10c、10d的后部，所述细长带从驾驶室10c、10d朝向挂车10b向后延伸。静态D-间隙板1204具有D形轮廓，其中次边缘1220 靠近驾驶室10c、10d的后部。在一些实施方式中，次边缘1220可以基本上是直的。静态D-间隙板1204可以具有与次边缘1220相对的主边缘1222，其位于驾驶室10c、10d的远侧。在一些实施方式中，主边缘1222的长度可以大于次边缘1220的长度。一个或更多个侧边缘1224可以在次边缘 1220和主边缘1222之间延伸。这样的一个或更多个侧边缘1224可以以非垂直角度与次边缘1220和主边缘1222中的一个或两个相交。静态D-间隙板1204可用于适应驾驶室10c、10d的后部的各种形状和构造，从而使得可展开整流系统1200能够被安装，例如，作为现有牵引车10a的改型而不会在可展开整流系统1200与驾驶室10c、10d的后部之间产生间隙。在一些实施方式中，可展开整流系统1200可以不包括静态D-间隙板1204。

中心致动器1212的近端可以通过一个或更多个铰接件枢转地联接到驾驶室10c、10d的后部，所述铰接件使得中心致动器1212能够绕跨过驾驶室10c、10d的后部延伸的水平横向轴线枢转。随着可展开整流装置1202 在展开构造1226(图12A)和缩回构造1228(图12B)之间移动，中心致动器1212能够绕水平横向轴线转动。当可展开整流装置1202处于展开构造1226时，中心致动器1212可向可展开上板1206施加向上的力，使得可展开上板1206向后延伸远离驾驶室10c的后部。

可展开上板1206可以成形为例如梯形，具有在横向方向上跨过驾驶室 10c的宽度10e延伸的两个底边或平行边(前缘1230和后缘1232)。在一些实施方式中，可展开上板1206可以成形为例如梯形，但沿较长的底边切掉一个或更多个角以形成两个另外的短边。在一些实施方式中，可展开上板1206的前缘1230位于静态D-间隙板1204附近且形成主边缘，该主边缘使用一个或更多个铰接件枢转地联接到静态D-间隙板1204的主边缘 1222。如下所述，所述铰接件使得可展开上板1206能够绕上水平轴线1234 转动，该上水平轴线1234在横向方向上延伸跨过驾驶室10c的宽度10e，平行于主边缘1222并且垂直于正常操作期间的行进方向。当可展开整流装置1202处于展开构造1226时，可展开上板1206可从上水平轴线1234向后延伸并从上水平轴线1234相对向上倾斜，其中可展开上板1206的后缘 1232相对地位于可展开上板1206的前缘1230上方。左边缘1236和右边缘1238可以在前缘1230和后缘1232之间延伸。

左侧板1208和右侧板1210分别物理地联接到左铰接件1240和右铰接件1242。左铰接件1240可包括底座1240a和臂1240b。底座1240a可以物理地联接到驾驶室10c的后部。这样，在一些实施方式中，左铰接件1240 可以是将左侧板1208直接联接到驾驶室10c的唯一铰接件。左铰接件1240 的臂1240b的近端可以可转动地联接到底座1240a并且绕左垂直铰接件轴线1244转动。臂1240b的远端可以物理地联接到左侧板1208。在一些实施方式中，例如，左侧板1208可以沿臂1240b间隔开，使得左侧板1208 的近侧边缘1246位于距左铰接件1240的底座1240a至少两英寸处。在一些实施方式中，左侧板1208可沿臂1240b间隔开一距离，该距离比从驾驶室10c的后部向后延伸的静态驾驶室整流装置17的长度大半英寸。在这样的实施方式中，当可展开整流装置1202从缩回构造122转变成展开构造 1226时，左侧板1208可以远离驾驶室10c的后部平移并绕左垂直铰接件轴线1244枢转。在一些实施方式中，一组弹性减震器1240c可以置于左侧板1208和左铰接件1240之间以吸收冲击，所述冲击可能发生于例如颠簸路面上或物体撞击左侧板1208时。

右侧板1210可以联接到右铰接件1240，右铰接件1240包括底座1240a 和臂1240b。底座1240a可以物理地联接到驾驶室10c的后部。这样，在一些实施方式中，右铰接件1240可以是将右侧板1210直接联接到驾驶室 10c的唯一铰接件。右铰接件1242的臂1242b的近端可以可转动地联接到底座1242a并绕右垂直铰接件轴线1248转动。臂1242b的远端可物理地联接到右侧板1210。在一些实施方式中，例如，右侧板1210可以沿臂1242b 间隔开，使得右侧板1210的近侧边缘1250位于距右侧铰接件1242的底座1242a至少两英寸处。在一些实施方式中，右侧板1210可沿臂1242b间隔开一距离，该距离比从驾驶室10c的后部向后延伸的静态驾驶室整流装置 17的长度大半英寸。这样，当可展开整流装置1202从缩回构造1228转变成展开构造1226时，右侧板1210可以远离驾驶室10c的后部平移并绕右垂直铰接件轴线1248枢转。在一些实施方式中，一组弹性减震器1242c可插入在右侧板1210和右铰接件1242之间以吸收冲击，所述冲击可能发生于例如颠簸道路上或物体撞击右侧板1210时。

左垂直轴线1244和右垂直轴线1248可分别沿或者平行于左侧板1208 的近侧边缘1246和右侧板1210的近侧边缘1250延伸。左垂直铰接件轴线 1244和右垂直铰接件轴线1248可以垂直于上水平轴线1234，可展开上板 1206绕该上水平轴线1234转动。在一些实施方式中，左侧板1208的近侧边缘1246和右侧板1210的近侧边缘1250可分别远离左垂直铰接件轴线 1244和右垂直铰接件轴线1248定位。在一些实施方式中，左侧板1208的近侧边缘1246和右侧板1210的近侧边缘1250都不包括任何铰接件。在一些这样的实施方式中，左侧板1208和右侧板1210分别与可展开上板1206 隔开并且不联接到可展开上板1206。在一些实施方式中，左侧板1208和右侧板1210可以不沿相应的近侧边缘1246和1250物理地联接到任何垂直铰接件。

在一些实施方式中，左侧板1208可通过左致动器1214可转动地平移和枢转。左致动器1214的近端可枢转地联接到左铰接件1240的靠近驾驶室10c、10d后部的底座1240a。这种与左铰接件1240的底座1240a的可转动联接使得左致动器1214能够绕垂直地延伸穿过左铰接件1240的底座 1240a的左致动器垂直轴线1252枢转。左致动器1214的远端可以在与底座1240a相距一定距离处联接到左铰接件1240的臂1240b。随着可展开整流装置1202在缩回构造1228(图12B)和展开构造1226(图12A)之间移动，左致动器1214绕左致动器垂直轴线1252转动，从而向左侧板1208 施加向外和向后的力，使左侧板1208平移和枢转远离驾驶室10c的后部。当可展开整流装置1202处于展开构造1226时，左致动器1214的远端可以从左致动器1214的近端向后和向外定位，并且利用一个或更多个左侧板铰接件1254附接到左铰接件1240的臂1240b和/或左侧板1208。左侧板铰接件1254使左致动器1214能够随着可展开整流装置1202在缩回构造1228 和展开构造1226之间移动而相对于左铰接件1240的臂1240b和/或左侧板 1208转动。在一些实施方式中，左致动器垂直轴线1252可以与左垂直铰接件轴线1244共同定位。在一些实施方式中，诸如图12A至图12C中所示的，左致动器垂直轴线1252可以与左垂直铰接件轴线1244偏离。在一些实施方式中，左致动器1214可以直接可转动地物理联接到驾驶室10c的后部和/或左侧板1208的任一个或者两个。

在一些实施方式中，右侧板1210可以通过右致动器1216可转动地平移和枢转。右致动器1216的近端可以枢转地联接到右铰接件1242的靠近驾驶室10c、10d后部的底座1242a。这种与右铰接件1242的底座1242a 的可转动联接可以使得右致动器1216能够绕垂直延伸穿过右铰接件1242 的底座1242a的右致动器垂直轴线1256枢转。右致动器1216的远端可以在与底座1242a相距一定距离处联接到右铰接件1242的臂1242b。随着可展开整流装置1202在缩回构造1228(图12B)和展开构造1226(图12A) 之间移动，右致动器1216绕右致动器垂直轴线1256转动，从而向右侧板 1210施加向外和向后的力，以使右侧板1210平移并枢转远离驾驶室10c 的后部。当可展开整流装置1202处于展开构造1226时，右致动器1216的远端从右致动器1216的近端向后和向外定位，并且利用一个或更多个右侧板铰接件1258附接到右铰接件1242的臂1242b和/或右侧板1210。右侧板铰接件1258能够使右侧致动器1216能够随着可展开整流装置1202在缩回构造1228和展开构造1226之间移动相对于右侧铰接件1242的臂1242b 和/或右侧板1210转动。在一些实施方式中，右致动器垂直轴线1256可以与右垂直铰接件轴线1248共同定位。在一些实施方式中，例如图12A至图12C中所示的，右致动器垂直轴线256可以与右垂直铰接件轴线1248 偏离。在一些实施方式中，右致动器1216可以直接可转动地物理联接到驾驶室10c的后部和/或右侧板1210中任一个或两个。

当可展开整流装置1202处于未伸展或缩回构造1228以及处于伸展或展开构造1226时，左侧板1208和右侧板1210分别相对于驾驶室10c、10d 垂直延伸。当可展开整流装置1202处于展开构造1226时，左侧板1208 和右侧板1210可以基本上平行于正常操作期间的行进方向并且基本上垂直于可展开上板1206，从驾驶室10c向后延伸。在一些实施方式中，当可展开整流装置1202处于展开构造1226时，左侧板1208和右侧板1210可替代地处于正斜率，自从驾驶室10c的侧面向后延伸的垂直平面稍微扩张。这样，左侧板1208和右侧板1210可以在从整流系统1200的前部朝向整流系统1200的后部的方向上向外逐渐变细。当可展开整流装置1202处于缩回构造1228时，左侧板1208和右侧板1210枢转到驾驶室10c的后部以相对于驾驶室10c横向延伸，以基本垂直于正常操作期间的行进方向。在一些实施方式中，左侧板1208和右侧板1210可以朝向驾驶室10c的后部向内转动一定角度(例如，从其在展开构造1226中的相应位置向内转动大约 45°)。

在一些实施方式中，当可展开整流装置1202处于展开构造1226时，左侧板1208和右侧板1210可在从整流系统1200的前部朝向整流系统的后部的方向上向外逐渐变细，并且同时，可展开上板1206可以从上水平轴线 1234相对向上倾斜，其中可展开上板1206的后缘1232相对地位于可展开上板1206的前缘1230上方。在这样的实施方式中，由可展开上板1206、左侧板1208和右侧板1210限定的远离整流系统1200前部的外周所围成的面积可以大于由可展开上板1206、左侧板1208和右侧板1210限定的靠近整流系统1200前部的外周所围成的面积。

图12B示出了根据至少一个所示实施方式的可展开整流系统1200，其中可展开整流装置1202处于缩回位置1228。在缩回或未展开构造1228中，可展开上板1206、左侧板1208和右侧板1210中的均可处于垂直位置，排列成相对于驾驶室10c、10d后部堆叠的一个或更多个层。在一些实施方式中，可展开上板1206最靠近驾驶室10c并且以负角度相对向下延伸，使得后缘1232相对地放置在可展开上板1206的前缘1230下方。可展开上板 1206具有上表面1260，该上表面与下表面1262相对并且隔开一宽度，其中上表面1260背向驾驶室10c的后部朝向挂车10b。

当可展开整流装置1202处于缩回构造1228时，左侧板1208和右侧板 1210可以分别折叠抵靠可展开上板1206，并形成与其相邻的第二层。左侧板1208和右侧板1210可以在平行于驾驶室10c、10d后部的线中横向延伸并且覆盖可展开整流装置1202的部分、全部或基本上所有其他部件。在缩回构造1228中，左侧板1208和右侧板1210之间可以存在间隙1264。当可展开整流装置1202处于缩回构造1228时，左侧板1208和右侧板1210 具有邻近并面向可展开上板1206的内表面。左侧板1208和右侧板1210 分别具有外表面1266和1268，该外表面与内表面隔开一个或更多个宽度并且背向驾驶室10c的后部朝向挂车10b。

如下所述，在一些实施方式中，左侧板1208和/或右侧板1210可以由柔性弹性材料构成。在左侧板1208由柔性弹性材料构成的这种实施方式中，左侧板1208可以在缩回构造1228中弹性变形，以便在不使左侧板1208 和/或可展开上板206塑性变形的情况下装载左侧板1208。在右侧板1210 由柔性弹性材料构成的这种实施方式中，右侧板1210可以在缩回构造1228 中弹性变形，以便在不使右侧板1210和/或可展开上板1206塑性变形的情况下装载右侧板1210。

图13A、13B、13C和13D示出了可展开整流系统1300的不同实施方式，其中致动器1301(左致动器1301a和右致动器1301b)用于平移和枢转每个相关的侧板1302(分别为左侧板1302a和/或右侧板1302b)。在每个这样的实施方式中，侧板1302可以联接到并且绕相应的铰接件1304(左铰接件1304a和右铰接件1304b)枢转，所述铰接件包括底座1306和臂1308。底座1306可以物理地联接到驾驶室10c的后部。铰接件1304的臂1308的近端可以可转动地联接到底座1306并绕垂直铰接件轴线1310(例如，左垂直铰接件轴线1310a或右垂直铰接件轴线1310b)转动。臂1308的远端可以物理地联接到侧板1302。在一些实施方式中，例如，侧板1302可以沿臂1308间隔开，使得侧板1302的近侧边缘1312位于距铰接件1304的相关底座1306至少两英寸处。在一些实施方式中，侧板1302可以沿臂1308 间隔开一距离，该距离比从驾驶室10c的后部向后延伸的静态驾驶室整流装置17的长度大半英寸。这样，当可展开整流系统1300从缩回构造转变成展开构造时，侧板1302可以远离驾驶室10c的后部平移并绕垂直铰接件轴线1310枢转。

侧板1302可以通过相关的致动器1301可转动地平移和枢转。在可展开整流系统1300a(图13A)的第一实施方式中，致动器1301的近端可以枢转地联接到左铰接件的靠近驾驶室10c、10d后部的底座1306。这种与铰接件1304的底座1306的可转动联接可以使致动器1301能够绕垂直延伸穿过铰接件1304的底座1306的致动器垂直轴线1314(例如，左致动器垂直轴线1314a或右致动器垂直轴线1314b)枢转。致动器1301的远端可以利用一个或更多个侧板铰接件1316在底座1306相距一定距离处联接到相关的侧板1302。这种侧板铰接件1316使致动器1301和侧板1302能够随着可展开整流系统1300a在展开构造和缩回构造之间转变而相对于彼此转动。在这样的实施方式中，致动器1301能够绕致动器垂直轴线1314向外转动远离驾驶室10c、10d的后部，从而向侧板1302施加向外和向后的力以使侧板1302平移和枢转远离驾驶室10c的后部。当可展开整流系统1300a 处于展开构造时，致动器1301的远端可以从致动器1301的近端向后和向外定位。

在可展开整流系统1300b(图13B)的第二实施方式中，致动器1301 的近端可以枢转地联接到驾驶室10c、10d。这种与驾驶室10c、10d的可转动联接可使致动器1301能够绕靠近驾驶室10c、10d的后部垂直延伸的致动器垂直轴线1314(例如，左致动器垂直轴线1314a或右致动器垂直轴线1314b)枢转。致动器1301的远端可以在距底座1306一定距离处利用一个或更多个侧板铰接件1316联接到臂1308的一部分。这种侧板铰接件 1316使致动器1301和臂1308能够随着可展开整流系统1300b在展开构造和缩回构造之间转变而相对于彼此转动。在这样的实施方式中，致动器 1301可以绕致动器垂直轴线1314向外转动远离驾驶室10c、10d的后部，从而向臂1308和侧板1302施加向外和向后的力，以使侧板1302平移和枢转远离驾驶室10c的后部。当可展开整流系统1300b处于展开构造时，致动器1301的远端可以从致动器1301的近端向后和向外定位。

在可展开整流系统1300c(图13C)的第三实施方式中，致动器1301 的近端可以枢转地联接到驾驶室10c、10d。这种与驾驶室10c、10d的可转动联接可使致动器1301能够绕靠近驾驶室10c、10d的后部垂直延伸的致动器垂直轴线1314(例如，左致动器垂直轴线1314a或右致动器垂直轴线1314b)枢转。致动器1301的远端可以在距底座1306一定距离处利用一个或更多个侧板铰接件1316联接到相关的侧板1302。这种侧板铰接件 1316使致动器1301和侧板1302能够随着可展开整流系统1300a在展开构造和缩回构造之间转变而相对于彼此转动。在这样的实施方式中，致动器 1301能够绕致动器垂直轴线1314向外转动远离驾驶室10c、10d的后部，从而向侧板1302施加向外和向后的力，以使侧板1302平移和枢转远离驾驶室10c的后部。当可展开整流系统1300处于展开构造时，致动器1301 的远端可以从致动器1301的近端向后和向外定位。

在可展开整流系统1300d的第四实施方式中(图13D)，每个致动器 1301的近端可枢转地联接到延伸跨过驾驶室10c、10d的宽度10e的板1318。这种与板1318的可转动联接可以使每个致动器1301绕靠近驾驶室10c、 10d的后部垂直延伸的相应致动器垂直轴线1314(例如，左致动器垂直轴线1314a或右致动器垂直轴线1314b)枢转。每个致动器1301的远端可以在距底座1306一定距离处使用一个或更多个侧板铰接件1316物理地可转动地联接到相应臂1308的一部分。这样的侧板铰接件1316使每个致动器 1301和相应的臂1308能够随着可展开整流系统1300b在展开构造和缩回构造之间转变而相对彼此转动。在这样的实施方式中，致动器1301可以绕致动器垂直轴线1314向外转动远离驾驶室10c、10d的后部，从而向臂1308 施加向外和向后的力，使得臂远离驾驶室10c、10d的后部枢转。当可展开整流系统1300d处于展开构造时，每个致动器1301的远端可以从致动器 1301的近端向后和向外定位。

图14A是根据至少一个所示实施方式的侧板的等距视图，该侧板包括联接到框架的平坦表皮170，所述框架由沿平坦表皮170的相对边或边缘延伸的一对闭合管(左管172和右管174)形成。图14B是正视图，图14C 是图14A的侧板的平面图。平坦表皮170可以由玻璃增强塑料(例如，聚丙烯和玻璃纤维)构成。封闭的左管172和右管174可包括例如铝或任何其他类型的适当材料。闭合管172和174被铆接或以其他方式附接到平坦表皮170以形成加强框架。可展开上板60、左侧板30和右侧板32中的一个或更多个可以包括联接到框架的表皮170，例如由一对封闭的左管172 和右管174形成的框架。

图15A是根据至少一个所示实施方式的侧板的等距视图，该侧板包括具有平坦主要部分176a的表皮176，沿表皮的一对相对边或边缘具有四弯曲边缘(弯曲部176b、176c、176d和176e)。图15B是正视图，图15C是图15A的侧板的平面图。在这样的实施方式中，表皮176可以由单个整体件结构构成。可以使用具有更多个或更少个弯曲部(例如，双弯曲边缘)的侧板来代替图15A的四弯曲边缘。前三个弯曲部176b、176c和176d中的每个可以在相同方向上成90°弯曲(例如，向左或向右90°)，从而在表皮176的边缘处形成闭合环。最后一个弯曲部176e与前三个弯曲部176b、 176c和176d的方向相反，使得左边缘178和右边缘180中的一个或两个延伸远离由前三个弯曲部176b、176c和176d形成的闭合环。左边缘178 和右边缘180可以使用铆钉或一些类似的这种紧固件固定到表皮176。可展开上板60、左侧板30和右侧板32中的一个或更多个可由具有四弯曲边缘的表皮176构成。

弯曲部176b、176c、176d和176e中的一个或更多个可以包括一个或更多个穿孔177。穿孔177可以在制造过程中使用例如激光切割或以其他方式结合到期望的弯曲部176b、176c、176d或176e中。如图15A所示，第三弯曲部176d包括一系列穿孔177，其延伸第三弯曲部176d的长度。在这样的实施方式中，穿孔177使得相关弯曲部(例如，第三弯曲部176d) 能够在制造过程中更容易地(例如手动)形成。因此，第一弯曲部176b、第二弯曲部176c和第四弯曲部176e使用机械工艺或装置以任何适当的顺序在表皮176中制成。在完成弯曲部176b、176c和176e之后，第三弯曲部176d可以由工人手工制造。然后，可选地使用铆钉或一些类似的这种紧固件沿左边缘178和右边缘180将四弯曲边缘固定到表皮176。

图16A是根据至少一个所示实施方式的侧板的等距视图，该侧板包括具有平坦主要部分182a的表皮182，沿表皮的一对相对边或边缘具有三弯曲边缘(弯曲部182b、182c和182d)。图16B是正视图，图16C是图16A 的侧板的平面图。在这样的实施方式中，表皮182可以由单个整体件结构构成。三个弯曲部182b、182c和182d中的每个可以在相同方向上成90°弯曲(例如，向左或向右90°)，从而在表皮182的边缘处形成闭合环。闭合环没有固定在表皮上。可展开上板60、左侧板30和右侧板32中的一个或更多个可由具有三弯曲边缘的表皮182构成。

图17A是根据至少一个所示实施方式的侧板的等距视图，该侧板包括具有弯曲的主要部分188的表皮186，该主要部分188联接到由一对闭合管(左管190和右管192)形成的框架，所述闭合管沿表皮186的相对边或边缘延伸。图17B是正视图，图17C是图17A的侧板的平面图。闭合管 190和192可以由例如铝管或任何其他类型的适当材料形成。闭合管190 和192可以被铆接或以其他方式附接以形成加强表皮186的框架。在一些实施方式中，闭合管190和192中的一个或两个可以包括多个弯曲边缘，例如前面讨论过的三个和四个弯曲边缘。可展开上板60、左侧板30和右侧板32中的一个或更多个可由包括弯曲主要部分188并联接到框架的表皮 186组成，所述框架例如由一对闭合管(例如左管190和右管192)形成。

图18A、18B和18C示出了根据至少一个所示实施方式的侧板铰接件 1800(例如，左铰接件和右铰接件)，其包括底座1806和臂1810以及铰接件致动器1802，其中铰接件致动器1802的近端1804可转动地联接到底座 1806，并且铰接件致动器1802的相对远端1808可转动地联接到臂1810 的一部分。侧板铰接件1800的底座1806可以通过螺栓、铆钉、螺钉或其他类似的物理联接部件沿第一表面1812物理地联接到驾驶室10c的后部。臂1810的近端1814可以可转动地联接到底座1806并且绕垂直铰接件轴线 1816转动。臂1810的远端1818可以物理地联接到侧板。在一些实施方式中，这种联接可以经由沿臂1810间隔开的一个或更多个联接特征1820进行，其中联接特征1820可以是例如一个或更多个柱，该柱从臂1810向外延伸以与侧板上的对应孔接合，从而将臂1810与侧板物理联接。在一些实施方式中，联接特征1820可以沿臂1810间隔开，使得侧板的近侧边缘位于距相关的底座1806至少两英寸处。在一些实施方式中，联接特征1820 可以沿臂1810间隔开，使得侧板的近端与静态驾驶室整流装置17间隔开至少半英寸的距离。这样，当可展开整流系统从缩回构造转变成展开构造时，铰接件1800可以使侧板平移并且绕垂直铰接件轴线1816枢转远离驾驶室10c的后部。

臂1810和附接的侧板可通过相关的铰接件致动器1802可转动地平移和枢转。例如，铰接件致动器1802的近端1804可通过一个或更多个铰接件1822枢转地联接到位于驾驶室10c、10d后部附近的底座1806。在一些实施方式中，一个或更多个铰接件1822可包括套管1824，该套管1824从底座1806的第一侧1826延伸穿过铰接件致动器1802的近端1804上的孔1828到底座1806的相对第二侧1830。这样的套管1824可以通过螺钉固定到位，该螺钉在底座1806的第一侧1826和第二侧1830之间延伸并固定在底座1806的第一侧1826和第二侧1830。这种与底座1806的可转动联接可以使铰接件致动器1802绕穿过底座1806垂直延伸的致动器垂直轴线 1825枢转。铰接件致动器1802的远端1808可以在距底座1806一定距离处通过一个或更多个侧板铰接件1832联接到臂1810的一部分。这种侧板铰接件1832使致动器1802和臂1810能够随着底座1806在展开构造和缩回构造之间转动而相对彼此转动。

在一些实施方式中，致动器1802可包括壳体1802a和可伸展臂1802b。当侧板铰接件1800处于缩回构造时(图18C)，可伸展臂1802b中的至少一些可包含在壳体1802a内。为了将侧板铰接件1800转变成展开构造，致动器1802可以使可伸展臂1802b从致动器1802的远端1808延伸，从而向臂1810的远端1818施加向外和向后的力，这导致臂1810的远端1818和附接的侧板平移并枢转远离驾驶室10c的后部。当侧板铰接件1800处于展开构造时，可伸展臂1802b可以横向平移出壳体1802a的一端，以增加致动器1802的长度。在一些实施方式中，当侧板铰接件1800处于展开构造时，致动器1802的远端1808可以从致动器1802的近端1804向后和向外定位。在一些实施方式中，一个或更多个位置传感器可以沿致动器1802 的行进方向放置和/或放置在致动器1802内。这样的位置传感器可以包括例如簧片开关，其可以用于指示由致动器1802枢转、平移或以其他方式移动的部件的位置。在一些实施方式中，多个位置传感器可以放置在致动器 1802内。来自多个位置传感器的这种信号可以被用于确定由致动器1802 移动的部件的行进速率。

图19A和19B示出了根据至少一个所示实施方式的整流系统1900的一部分，其包括处于展开构造1906(图19A)以及缩回构造1908(图19B) 的左致动器1902和右致动器1904。整流系统1900包括中心支架1910，中心致动器可以可选地附接到该中心支架。在不存在中心致动器的这种实施方式中，左致动器1902和右致动器1904可用于使整流系统1900在缩回构造和展开构造之间转变。例如，左致动器1902可以物理地可转动地联接到包括底座1926a和臂1926b的左铰接件1926。左致动器1902可用于向左铰接件1926的臂1926b施加向外和向后的力，从而使臂1926b从驾驶室 10c、10d的后部向外转动。臂1926b的这种移动可导致附接的侧板(未示出)平移并枢转远离驾驶室10c、10d的后部。右致动器1904可以物理地可转动地联接到包括底座1928a和臂1928b的右铰接件1928。右致动器 1904可用于向右铰接件1928的臂1928b施加向外和向后的力，从而使臂 1928b从驾驶室10c、10d的后部向外转动。臂1928b的这种移动可导致附接的侧板(未示出)平移并枢转远离驾驶室10c、10d的后部。如上所述，在一些实施方式中，左侧板和/或右侧板可以物理地可平移地联接到可展开上板组件。在其中整流系统1900仅包括左致动器1902和右致动器1904 的这种实施方式中，左致动器1902和右致动器1904使相应侧板的移动可导致物理联接的可展开上板组件在展开构造和缩回构造之间转变。

整流系统1900还包括静态D-间隙板1912。静态D-间隙板1912附接到驾驶室10c、10d的后部并且朝向挂车10b水平向后延伸。静态D-间隙板1912可以经由一个或更多个细长带1914物理地联接到驾驶室10c、10d 的后部，所述细长带1914从驾驶室10c、10d朝向挂车10b向后延伸。静态D-间隙板1912具有D形轮廓，其中次边缘1916靠近驾驶室10c、10d 的后部。在一些实施方式中，次边缘1916可以基本上是直的。静态D-间隙板1912可以具有与次边缘1916相对的主边缘1918，其位于驾驶室10c、 10d的远侧。在一些实施方式中，主边缘1918的长度可以大于次边缘1916 的长度。一个或更多个侧边缘1920可以在次边缘1916和主边缘1918之间延伸。这样的一个或更多个侧边缘1920可以以非垂直角度与次边缘1916 和主边缘1918中的一个或两个相交。静态D-间隙板1912可用于适应驾驶室10c、10d的后部的各种形状和构造，从而使得可展开整流系统1900能够被安装例如作为现有牵引车10a的改型而不在可展开整流系统1900与驾驶室10c、10d的后部之间产生间隙。在一些实施方式中，静态D-间隙板 1912可以包括一个或更多个翼1922，其从靠近侧边缘1920的静态D-间隙板1912向后延伸。这样的翼1922可以用于将整流系统1900固定到现有的从驾驶室10c、10d的后部向后延伸的静态驾驶室整流装置17。这种翼1922 可用于将侧板引导到展开构造。静态D-间隙板1912可以由一个或更多个支架1924支撑，所述支架可以联接到驾驶室10c、10d的后部。

图20A是根据至少一个所示实施方式的可展开上板组件2000的俯视图。可展开上板组件2000可以包括次要部分2002和主要部分2004。在一些实施方式中，次要部分2002可以位于相对靠近驾驶室10c、10d的位置，并且主要部分2004可以位于相对远离驾驶室10c、10d的位置。在一些实施方式中，次要部分2002和主要部分2004可以经由可转动接头2006可转动地联接。在这种实施方式中，次要部分2002和主要部分2004可以能够相对于彼此转动，使得次要部分2002和主要部分2004可以位于相交的平面上。例如，在一些实施方式中，次要部分2002可以在与地面或驾驶室 10c、10d被搁置在的其他表面平行的水平面中从驾驶室的后部向后延伸。然而，主要部分2004可以从水平面相对向上倾斜，使得主要部分2004的位于相对靠近可转动接头2006处的近侧边缘2008较低于主要部分2004 的位于相对远离可转动接头2006的远侧边缘2010。

图20B示出了根据至少一个所示实施方式的向外逐渐变细的侧板2020，其具有上边缘2022，该上边缘2022具有上斜面。这样的上斜面可以以限定角度2024位于水平面上方，该水平面平行于地面或驾驶室10c、10d被搁置在的其他表面。在相关整流系统包括向上倾斜的可展开上板和/或可展开上板组件的一些实施方式中，限定角度2024可以基于可展开上板和/或可展开上板组件的相对倾斜。在这样的实施方式中，相对向上倾斜的可展开上板和/或可展开上板组件可搁置在向外逐渐变细的侧板2020的上边缘 2022上。

图20C示出了根据至少一个所示实施方式的整流系统2050的一部分，其包括可展开上板组件2000和一组向外逐渐变细的侧板2020。可展开上板组件2000的主要部分2004可以从与地面或整流系统2050被搁置在的其他表面平行的水平面向上倾斜限定角度。每个向外逐渐变细的侧板2020 的上边缘2022可以向上倾斜相应的量，使得可展开上板组件2000的主要部分2004的至少一部分被搁置在相应的向外逐渐变细的侧板2020的上边缘2022上。在一些实施方式中，向外逐渐变细的侧板2020可以在从整流系统2050的前部2052朝向整流系统2050的后部2054的方向上向外逐渐变细。

图21示出了根据一个所示实施例的可展开整流系统的控制子系统2100。

控制子系统2100被配置成基于指示至少一个车辆的速度或位置的信号使可展开整流装置16自动选择性地在展开或伸展构造与未展开或未伸展构造之间移动。

控制子系统2100可以包括控制器2102。控制器2102可以包括处理器 (例如，微处理器、数字信号处理器、可编程门阵列、专用集成电路、微控制器)2104。控制器2102可以包括一个或更多个处理器可读存储器或存储介质。例如，控制器2102可以包括只读存储器2106和/或随机存取存储器2108。存储器2106、2108可以存储处理器可执行指令，该处理器可执行指令使处理器2104评估速度、位置或一个或更多个阈值，并且响应于此控制可展开整流装置16的构造或位置。

控制器2102可以包括联接处理器2104和存储器2106、2108的一个或更多个总线2110。例如，控制器2102可以包括电源总线、指令总线、数据总线、地址总线等。总线还可以提供信号路径，以与控制子系统2100 的其他设备或元件通信。控制子系统2100还可以包括一个或更多个数模 (D/A)转换器2110，用于将来自处理器2104的数字信号转换成适合于驱动某些组件的模拟形式。控制子系统2100还可以包括一个或更多个模数 (A/D)转换器2112，以将来自某些组件的模拟信号转换成适合于由处理器2104处理的数字形式。

控制子系统2100可包括致动器2114，其可操作以使可展开整流装置 16在展开或伸展构造与未展开或未伸展构造之间移动。如前所述，致动器可以例如采用活塞/气缸对、螺线管和/或电动机的形式。另外，至少一个阀 2126可以附接到或结合到致动器2114中。阀2126可以是机械控制阀、螺线管或可以选择性地使致动器2114通气的其他类似装置。如果发生错误或者失去供电，阀2126可以在失去供电的情况下被偏置以使致动器2114停用，例如通过排出气动致动器内的空气。在这种情况下，由于可展开整流装置16的部件向停用的致动器2114施加向下的力，可展开整流装置16的部件默认返回到未伸展构造18。在一些实施方式中，控制子系统2100可以控制致动器2114(例如，左致动器1011)，例如通过控制流体供应，使致动器2114缩回左侧板1010以使左侧板1010弹性变形而不会导致左侧板1010或可展开上板1032的塑性变形。在一些实施方式中，控制子系统2100 可以控制致动器2114(例如，右致动器1018)，例如通过控制流体供应，以使致动器2114缩回右侧板1012，以使右侧板1012弹性变形而不会导致右侧板1012或可展开上板1032的塑性变形。

阀2126可以偏置以在各种情况下停用致动器2114，导致可展开整流装置16的部件自动返回到未伸展构造18。这种情况可能例如出现在车辆 10或者可展开整流系统12的失去供电的情况下，或者在可展开整流系统 12不能与控制子系统2100的包括处理器2104的其余部分通信的情况下。此外，这种情况可能例如出现在当一个或更多个控制仪表指示可能不安全的操作情况时。例如，下面讨论的速度传感器2116可以提供指示车辆10 以低速行驶的信号，例如当车辆10在地面街道上行驶时可能发生的那样。在这种情况下，处理器2104可以确定由来自速度传感器2116的信号指示的速度是否下降到存储在存储器2106、2108中的速度阈值以下。如果是，则可以使用阀2126来停用致动器2114。处理器2104可以可选地接收来自各其他传感器的信号(例如来自横风传感器2128的指示横风的速度超过横风阈值的信号，或者来自温度传感器2130的指示致动器2114周围的环境温度低于低温阈值或超过高温阈值的信号)，这些信号导致阀2126被用于停用可展开整流装置16。在一些实施方式中，如果处理器2104检测到致动器2114已经遇到阻止其将可展开整流装置16转变成伸展构造20的失速状态，则处理器2104可以使用阀2126来停用致动器2114。

控制子系统2100可以从速度传感器2116接收指示速度的信号。速度传感器2116可以是由车辆制造商制造的车辆10的组成部分，用作车辆10 的速度计的一部分。可替代地，可以稍后添加速度传感器2116。在一些实施例中，速度传感器2116是控制子系统2100的专用部分，并且与车辆10 的传统反馈系统(例如，速度计)无关或不是其一部分。

控制子系统2100可以从与车辆10相关的车载计算机2118接收指示速度的信号。这种车载计算机通常被称为黑匣子。这些车载计算机跟踪各种操作参数，例如速度、距离、总时间、经过的时间和/或位置。车载计算机通常是在制造车辆10之后添加到车辆10的售后设备。

控制子系统2100可以从全球定位系统(GPS)接收器2120接收指示速度的信号。(GPS)接收器2120可以确定指示车辆10的当前位置的位置信息。处理器可以被配置为将该位置信息与特定道路或路段关联，并且因此与针对车辆10的预期行驶速度或标示限速或关联。例如，处理器2104 可以被配置为根据位置信息确定车辆10是在高速公路还是在地面街道上。处理器2104还可以被配置为响应于确定车辆10在高速公路上并因此可能以较高速度操作而使可展开整流装置16展开或伸展。处理器2104还可以被配置为响应于确定车辆10在地面街道上并因此可能以较低速度操作而缩回可展开整流装置16。

控制子系统2100可以从无线接收器2122接收指示速度或位置的信号。无线接收器2122可以是控制子系统2100的一部分，或者可以是车辆10 的专用部分。无线接收器2122可以确定指示车辆10的当前速度或位置的速度位置或位置信息。例如，无线接收器2122可以接收指示车辆10处于高速公路的入口匝道或出口匝道处或者与高速公路的入口或出口相关的收费站或收费区处的信息。另外或替代地，该信息可指示沿高速或地面街道的另一位置。位置信息本身可以指示标示速度。附加地或替代地，所接收的信息可以提供车辆10的实际速度的测量结果，例如由沿道路定位的雷达或激光速度传感器测量的。处理器可以被配置为将位置信息与特定道路或路段相关，并且因此与针对车辆10的预期行驶速度或标示限速相关。例如，处理器2104可以被配置为基于位置信息确定车辆是否10在高速公路或地面街道上。处理器2104还可以被配置为响应于确定车辆10在高速公路上并因此可能以较高的速度操作而使可展开整流装置16展开或伸展。处理器 2104还可以被配置为响应于确定车辆10在地面街道上并因此可能以较低的速度操作而缩回可展开整流装置16。

控制子系统2100可以从位置传感器2124接收指示可展开整流装置16 的一个或更多个部件(例如分别为上水平板组件26和下水平板组件28以及分别为左侧板30和右侧板32)的当前位置的信号。传感器2124可以是例如接近传感器、簧片开关、位置编码器、转动编码器、光学编码器或可以感测可展开整流装置16中的一个或更多个部件的位置的其他类似装置。处理器2104可以被配置为确定可展开整流装置16的每个部件在各种构造 (例如，未伸展构造18、中间构造22和伸展构造20)中的每一种中的正确位置。处理器2104还可以被配置为将如由从传感器2124接收的信号所指示的可展开整流装置16的每个部件的当前位置与由可展开整流装置 1624的每个部件的预期位置进行比较，以识别可能的错误情况。例如，如果可展开整流装置16的一个或更多个部件的当前位置与一个或更多个部件的预期位置不同，则可能出现这种错误情况。在一些实施方式中，可以使用诸如可以存储在存储器2106、2108中的超时时段来确定可展开整流装置16是否已经成功地从未缩回构造18转变成伸展构造20。如果处理器 2104确定存在这样的错误情况(例如，位置传感器2124指示可展开整流装置16的一个或更多个部件在超时时段内没有到达展开构造20中的预期位置)，其可以被构造为在需要时将可展开整流装置16转变为进入未缩回构造18。

图22是根据至少一个所示实施方式的双系绳空气线路或气动线路连接194的等距视图，其示出了连接到空气线路或气动线路200的第一系绳 196和第二系绳198。当可展开整流装置16处于未伸展构造18时，可用于允许空气线路或气动线路200与驾驶室10c、10d的后部和挂车10b联接的区域随着上水平板组件26和下水平板组件28向下延伸到驾驶室10c、10d 的后部附近并且随着左侧板30和右侧板32横向延伸抵靠驾驶室10c、10d 的后部而基本上减小。为了适应这种情况，与传统的空气线路或气动线路相比，当车辆10以基本上直线行驶时和当车辆10转弯时，空气线路或气动线路200的长度可以显着增加，例如增加一倍，以使空气线路或气动线路200能够横穿驾驶室10c、10d和挂车10b之间的距离。第一系绳196连接到空气线路或气动线路200的第一点197，第二系绳198连接到空气线路或气动线路200的第二点199，其中第一点197靠近驾驶室10c并且第二点199靠近挂车10b。

第一系绳196和第二系绳198可以控制空气线路或气动线路200中的松弛量，从而允许其以受控方式伸长和收缩。在一些实施方式中，例如，第一系绳196可以具有比第二系绳198短的长度，使得在空气线路或气动线路200伸长时，例如在车辆10转弯时，第二点199能够移位至比第一点 197更靠近挂车10b。在一些其他实施方式中，第一系绳196可以比第二系绳198弹性小，使得在空气线路或气动线200伸长时，第二点199能够移位至比第一点197更靠近挂车10b。在这种实施方式中，第一系绳196和第二系绳198在无应力状态下可以具有相同的长度。在一些实施方式中，第一系绳196可以比第二系绳198更短且弹性更小，使得在空气或气动线路200伸长时，第二点199能够移位至比第一点197更靠近挂车10b。

所示实施例的以上描述(包括摘要中所描述的内容)并非旨在是穷举的或将实施例限制为所公开的精确形式。尽管出于说明性目的在本文中描述了特定实施例和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以进行各种等同修改。本文各实施例提供的教导可以应用于其他系统和车辆，不一定是上面一般描述的牵引车- 挂车组合上的示例性自动间隙闭合系统。例如，间隙闭合系统可以用在两个挂车之间，或者在火车的机车和车厢之间，和/或火车的车厢之间。又例如，自动间隙闭合系统可以是在制造或销售车辆时其中一个车辆的组成部分。或者，自动间隙闭合系统可以是在制造或销售车辆之后安装在其中一个车辆中的售后产品。本文描述的方法可以包括附加动作，省略一些动作，和/或以不同顺序执行一些动作。可以采用一个或更多个阈值。

前面的详细通过使用框图、示意图和示例阐述了设备和/或过程的各种实施例。在这样的框图、示意图和示例包含一个或更多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员将理解，可以通过单独地和/或共同地通过各种硬件、软件、固件或其实际任意组合实现这样的框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作。在一个实施例中，本主题可以通过专用集成电路(ASIC) 来实现。然而，本领域技术人员将认识到，本文公开的实施例的全部或部分可以作为在一个或更多个计算机上运行的一个或更多个计算机程序(例如，作为一个或更多个程序)、作为在一个或更多个控制器(例如，微控制器)上运行的一个或更多个程序、作为在一个或更多个处理器(例如，微处理器)上运行的一个或更多个程序、作为固件或作为其实际任意组合等效地在标准集成电路中实现，并且根据本公开内容设计电路和/或编写用于软件和/或固件的代码完全在本领域普通技术人员的能力范围内。

另外，本领域技术人员将理解，本文教导的机制能够作为各种形式的程序产品分发，并且说明性实施例同样适用，而不管用于实际执行该分发所使用的物理信号承载介质是何种特定类型。信号承载介质的示例包括但不限于以下：可记录型介质、例如软盘，硬盘驱动器，CD ROM，数字磁带和计算机存储器。

本申请所要求优先权的2016年11月30日提交的美国临时专利申请第 62/428,356号的全部内容通过引用并入本文。

可以组合上述各实施例以提供另外的实施例。如果需要，可以修改实施例的各方面，以采用本文中提出的各专利的系统、电路和构思、申请和出版物来提供另外的实施例。

根据以上详细描述，可以对实施例进行这些和其他进行修改。通常，在所附权利要求中，所使用的术语不应被解释为将权利要求限制于说明书和权利要求中公开的特定实施例，而是应该被解释为包括所有可能的实施例以及这些权利要求所应有的等同物的全部范围。因此，权利要求不受本公开的限制。

Claims

1.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

可展开上板组件，包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，所述可展开上板绕水平轴线枢转，以使可展开上板组件在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动，其中，在展开构造中，可展开上板从牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后延伸，并且第一可展开侧板和第二可展开侧板从牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后延伸；

具有近侧边缘的至少第一可展开侧板，所述第一可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转；和

具有近侧边缘的至少第二可展开侧板，所述第二可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转。

2.根据权利要求1所述的整流结构，其中所述第一可展开侧板枢转地联接到可展开上板组件，并且第二可展开侧板枢转地联接到可展开上板组件。

3.根据权利要求1所述的整流结构，其中所述第一可展开侧板能够绕平行于第一可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕平行于第二可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转。

4.根据权利要求1所述的整流结构，其中所述第一可展开侧板所能够绕着枢转的轴线至少在整流结构的展开构造中与第一可展开侧板的近侧边缘间隔开，并且第二可展开侧板所能够绕着枢转的轴线至少在整流结构的展开构造中与第二可展开侧板的近侧边缘间隔开。

5.根据权利要求1所述的整流结构，其中所述第一可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转。

6.根据权利要求1所述的整流结构，其中所述第一可展开侧板被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转。

7.根据权利要求1所述的整流结构，其中，所述可展开上板是具有梯形轮廓的单个梯形板。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，还包括：

具有D形轮廓的静态上板。

9.根据权利要求8所述的整流结构，其中，所述静态上板从牵引车的驾驶室的后部水平延伸，其中D形轮廓的主弯曲边缘靠近牵引车的驾驶室的后部。

10.根据权利要求1到7中任一项所述的整流结构，其中，所述可展开上板组件附接到牵引车的驾驶室的后部。

11.根据权利要求10所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板和第二可展开侧板均相对于牵引车的驾驶室垂直延伸。

12.根据权利要求10所述的整流结构，其中，没有在整流结构和牵引车的驾驶室之间垂直延伸的铰接件。

13.根据权利要求10所述的整流结构，其中，在缩回构造中，可展开上板向下延伸，其中第一可展开侧板和第二可展开侧板抵靠可展开上板缩回。

14.根据权利要求10所述的整流结构，其中，在缩回构造中，可展开上板垂直延伸，其中第一可展开侧板和第二可展开侧板折叠在可展开上板之上。

15.根据权利要求10所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开侧板和第二可展开侧板从可展开上板垂直延伸。

16.根据权利要求15所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开侧板和第二可展开侧板从牵引车的驾驶室的后部向后延伸，由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的远离牵引车的驾驶室的后部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的靠近牵引车的驾驶室的后部的第二外周所围成的面积。

17.根据权利要求10所述的整流结构，还包括：

可展开下板组件，包括至少一个可展开下板和一对下翼板，所述下翼板均枢转地联接到可展开下板，所述可展开下板枢转地联接到牵引车的驾驶室的后部，第一可展开侧板和第二可展开侧板均枢转地联接到可展开下板组件。

18.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，其中，所述第一上翼板沿与水平轴线形成第一锐角的第一对角轴线枢转地联接到可展开上板，并且第二上翼板沿与水平轴线形成第二锐角的第二对角轴线枢转地联接到可展开上板。

19.根据权利要求18所述的整流结构，其中所述第一上翼板沿第一可转动水平轴线枢转地联接到第一可展开侧板，并且第二上翼板沿第二可转动水平轴线枢转地联接到第二可展开侧板，并且

其中所述第一可转动水平轴线在沿水平轴线的第一点处与第一对角轴线相交，并且第二可转动水平轴线在沿可展开上板所绕着枢转的水平轴线的第二点处与第二对角线轴线相交。

20.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，其中，所述可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个是单个整体件结构。

21.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，其中，所述可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个包括框架和表皮。

22.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，其中，所述可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个是柔性的。

23.根据权利要求8所述的整流结构，其中，所述可展开上板具有主边缘并且通过至少一个铰接件沿主边缘枢转地联接到静态上板。

24.根据权利要求23所述的整流结构，还包括：

致动器，其物理地联接到可展开上板，以使可展开上板绕水平轴线在缩回构造和展开构造之间枢转。

25.根据权利要求24所述的整流结构，其中，所述致动器是气动线性致动器，所述整流结构还包括：

阀，其物理地联接到致动器并被偏置以在发生以下事件中的任何事件时在来自致动器的压力下释放空气并且使可展开整流装置处于缩回构造：可展开整流装置的失去供电、手动开关位于关闭位置、可展开整流装置不能从车辆计算机接收数据、来自温度传感器的指示外部温度的读数高于上温度阈值或低于下温度阈值、来自风传感器的表示横风速度的读数超过横风阈值、来自速度传感器的读数低于速度阈值、或者在其中致动器不能将可展开整流装置移动到展开位置的失速状态。

26.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，还包括：

位置传感器，用于检测与可展开上板组件、第一可展开侧板和第二可展开侧板中的至少一个相关的位置信息，

其中，所述位置信息被发送到处理器，该处理器使用所述位置信息来确定是否存在错误情况。

27.根据权利要求26所述的整流结构，其中，在出现错误情况时，可展开上板组件转变成缩回构造。

28.根据权利要求27所述的整流结构，其中，所述错误情况包括来自位置传感器的指示可展开整流装置在指定的时间段内没有从缩回构造转变成展开构造的位置信息。

29.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，其中，所述可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个具有主表面，并且所述主表面是凸起的。

30.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，其中，所述可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个具有边缘，所述边缘至少具有加强四弯曲边缘。

31.根据权利要求30所述的整流结构，其中，所述加强四弯曲边缘包括四个彼此平行延伸的90°弯曲部；

其中所述90°弯曲部中的三个沿第一方向形成，第四个90°弯曲部沿与第一方向相反的第二方向形成；以及

其中，所述加强四弯曲边缘中的至少一个弯曲部具有一个或更多个穿孔，所述穿孔减小了制造所述至少一个弯曲部所需的力。

32.根据权利要求1至7中任一项所述的整流结构，还包括：

第一气动线路系绳，其在第一点处物理地联接到气动线路，所述气动线路在车辆的前部部件和车辆的尾部部件之间延伸；和

第二气动线路系绳，其在第二点处物理地联接到气动线路；

其中，当车辆转弯时，第一气动线路系绳和第二气动线路系绳控制气动线路在伸展状态和收缩状态之间的转变。

33.根据权利要求32所述的整流结构，其中，所述第一气动线路系绳具有第一长度，第二气动线路系绳具有不同于第一长度的第二长度。

34.根据权利要求32所述的整流结构，其中，所述第一气动线路系绳具有第一弹性，第二气动线路系绳具有不同于第一弹性的第二弹性。

35.一种整流结构，安装在车辆的一部分上并且能够在缩回构造和展开构造之间移动，所述整流结构包括：

可展开上板，所述可展开上板绕在横向方向上跨过车辆的宽度的至少一部分延伸的第一横向水平轴线枢转，并且绕第一横向水平轴线在缩回构造和展开构造之间枢转；

第一上翼板，所述第一上翼板枢转地联接到可展开上板，以绕相对于第一横向水平轴线以第一非零角度延伸的第一轴线枢转；

第二上翼板，所述第二上翼板枢转地联接到可展开上板，以绕相对于第一横向水平轴线以第二非零角度延伸的第二轴线枢转，第二上翼板跨过可展开上板的中心线与第一上翼板相对；

第一可展开侧板，所述第一可展开侧板仅绕在相应平面内转动的第一组可转动水平轴线铰接；和

第二可展开侧板，所述第二可展开侧板仅绕在相应平面内转动的第二组可转动水平轴线铰接。

36.根据权利要求35所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板当在整流结构的缩回构造与整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转，并且第二可展开侧板当在整流结构的缩回构造与整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转。

37.根据权利要求36所述的整流结构，其中，所述可展开上板是具有梯形轮廓的单个梯形板。

38.根据权利要求35至37中任一项所述的整流结构，其中所述第一可展开侧板和第二可展开侧板在缩回构造和展开构造两者中至少主要垂直地延伸，在缩回构造中横向延伸并且在展开构造中向后延伸。

39.根据权利要求35至37中任一项所述的整流结构，还包括：

仅铰接到第一上翼板的第一可展开侧板和仅铰接到第二上翼板的第二可展开侧板。

40.根据权利要求35至37中任一项所述的整流结构，还包括：

可展开下板，所述可展开下板绕在横向方向上跨过车辆的宽度的至少一部分延伸的第二横向水平轴线枢转，并且绕第二横向水平轴线在缩回构造和展开构造之间枢转；

第一下翼板，所述第一下翼板枢转地联接到可展开下板，以绕相对于第二横向水平轴线以第三非零角度延伸的第三轴线枢转；

第二下翼板，所述第二下翼板枢转地联接到可展开下板，以绕相对于第二横向水平轴线以第四非零角度延伸的第四轴线，所述第二下翼板跨过可展开下板的中心线与第一下翼板相对，和

仅铰接到第一上翼板和第一下翼板的第一可展开侧板和仅铰接到第二上翼板和第二下翼板的第二可展开侧板。

41.根据权利要求35至37中任一项所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板包括第一弹性后缘，并且第二可展开侧板包括第二弹性后缘；并且

其中，当整流结构处于展开构造时，第一弹性后缘和第二弹性后缘与联接到车辆的挂车的互补边缘物理地接合并且相适应。

42.根据权利要求35至37中任一项所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板包括从第一可展开侧板的顶部边缘垂直延伸到底部边缘的柔性内部部分，并且其中所述第一可展开侧板包括在第一柔性内部部分的相对侧上的两个刚性部分；并且

其中，当第一可展开侧板遇到障碍物时，柔性内部部分使得第一可展开侧板的两个刚性部分能够相对于彼此弯曲。

43.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

可展开上板组件，包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，所述可展开上板具有前缘、后缘，并绕水平轴线枢转，以在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动，在缩回构造中可展开上板从水平轴线相对向下倾斜，使得可展开上板的后缘相对地位于可展开上板的前缘的下方，在展开构造中可展开上板从水平轴线向后延伸并且从水平轴线相对向上倾斜，使得可展开上板的后缘相对地位于可展开上板的前缘的上方；

至少第一可展开侧板，所述第一可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转；和

至少第二可展开侧板，所述第二可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转；

其中，所述第一可展开侧板能够绕平行于第一可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕平行于第二可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且

其中，所述第一可展开侧板所能够绕着枢转的轴线至少在整流结构的展开构造中与第一可展开侧板的近侧边缘间隔开，并且第二可展开侧板所能够绕着枢转的轴线至少在整流结构的展开构造中与第二可展开侧板的近侧边缘间隔开。

44.根据权利要求43所述的整流结构，其中，在展开构造中，第一可展开侧板和第二可展开侧板均在从整流结构的前部朝向整流结构的后部的方向上向外逐渐变细。

45.根据权利要求43所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板枢转地联接到可展开上板组件，并且第二可展开侧板枢转地联接到可展开上板组件。

46.根据权利要求43所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转。

47.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

其中，所述第一可展开侧板被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转。

48.根据权利要求43所述的整流结构，其中所述可展开上板是具有梯形轮廓的单个梯形板。

49.根据权利要求43至48中任一项所述的整流结构，还包括：

单个致动器，所述单个致动器联接到可展开上板并且可操作以使可展开上板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。

50.根据权利要求43至48中任一项所述的整流结构，还包括：

第一致动器，所述第一致动器联接到第一可展开侧板并且可操作以使第一可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动；和

第二致动器，所述第二致动器联接到第二可展开侧板并且可操作以使第二可展开侧板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。

51.根据权利要求50所述的整流结构，还包括：

第三致动器，所述第三致动器联接到可展开上板并且可操作以使可展开上板选择性地在缩回构造和展开构造之间移动。

52.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

包括底座和臂的第一铰接件，所述第一铰接件的臂可转动地联接到底座，以相对于底座绕垂直轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动；和

包括底座和臂的第二铰接件，所述第二铰接件的臂可转动地联接到底座，以相对于底座绕垂直轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动。

53.根据权利要求52所述的整流结构，还包括：

至少第三铰接件，其具有垂直于第一铰接件和第二铰接件的垂直转动轴线的水平转动轴线，并且联接到可展开上板。

54.根据权利要求43至48中任一项所述的整流结构，还包括：

静态上板，其中所述可展开上板组件在静态上板处枢转地联接并且在那儿绕水平轴线枢转。

55.一种供具有驾驶室的车辆使用的整流结构，所述驾驶室具有后部，所述整流结构包括：

可展开上板组件，包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，所述可展开上板具有前缘、后缘，并绕水平轴线枢转，以在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动，在缩回构造中可展开上板相对于水平平面以负斜率从车辆的驾驶室的后部向后延伸，在展开构造中可展开上板相对于水平平面以正斜率从车辆的驾驶室的后部向后延伸；

至少第二可展开侧板，所述第二可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转。

56.根据权利要求55所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从水平轴线向后延伸并从水平轴线相对向上倾斜。

57.根据权利要求55所述的整流结构，其中，在展开构造中，第一可展开侧板和第二可展开侧板均在从整流结构的前部朝向整流结构的后部的方向上向外逐渐变细。

58.根据权利要求55所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板枢转地联接到可展开上板组件，并且第二可展开侧板枢转地联接到可展开上板组件。

59.根据权利要求55所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板能够绕平行于第一可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕平行于第二可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转。

60.根据权利要求55所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板所能够绕着枢转的轴线至少在整流结构的展开构造中与第一可展开侧板的近侧边缘间隔开，并且第二可展开侧板所能够绕着枢转的轴线至少在整流结构的展开构造中与第二可展开侧板的近侧边缘间隔开。

61.根据权利要求55所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转。

62.根据权利要求55所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘平行延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转。

63.根据权利要求55所述的整流结构，其中，所述可展开上板是具有梯形轮廓的单个梯形板。

64.根据权利要求55至63中任一项所述的整流结构，还包括：

65.根据权利要求55至63中任一项所述的整流结构，还包括：

66.根据权利要求65所述的整流结构，还包括：

67.根据权利要求55至63中任一项所述的整流结构，还包括：

68.根据权利要求67所述的整流结构，还包括：

69.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

可展开上板组件，包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，所述可展开上板绕水平轴线枢转以在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动，在展开构造中可展开上板从整流结构的前部朝向整流结构的后部向后延伸；

至少第一可展开侧板，所述第一可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转，在展开构造中第一可展开侧板从整流结构的前部向后延伸；和

至少第二可展开侧板，所述第二可展开侧板被联接以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间移动时平移和枢转，在展开构造中第二可展开侧板从整流结构的前部向后延伸，

其中，由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的远离整流结构的前部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的靠近整流结构的前部的第二外周所围成的面积；

其中，所述第一可展开侧板被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘平行延伸的铰接件的情况下平移和枢转。

70.根据权利要求69所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从水平轴线向后延伸并且从水平轴线相对向上倾斜。

71.根据权利要求69所述的整流结构，其中，在展开构造中，第一可展开侧板和第二可展开侧板均在从整流结构的前部朝向整流结构的后部的方向上向外逐渐变细。

72.根据权利要求69所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板枢转地联接到可展开上板组件，并且第二可展开侧板枢转地联接到可展开上板组件。

73.根据权利要求69所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板能够绕平行于第一可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕平行于第二可展开侧板的近侧边缘延伸的轴线枢转。

74.根据权利要求69所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板所能够绕着枢转的轴线至少在整流结构的展开构造中与第一可展开侧板的近侧边缘间隔开，并且第二可展开侧板所能够绕着枢转的轴线至少在整流结构的展开构造中与第二可展开侧板的近侧边缘间隔开。

75.根据权利要求69所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转，并且第二可展开侧板能够绕垂直于水平轴线的轴线枢转。

76.根据权利要求69所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板被联接以在没有任何沿第一可展开侧板的近侧边缘延伸的铰接件的情况下平移和枢转，并且第二可展开侧板被联接以在没有任何沿第二可展开侧板的近侧边缘平行延伸的铰接件的情况下平移和枢转。

77.根据权利要求69所述的整流结构，其中，所述可展开上板是具有梯形轮廓的单个梯形板。

78.根据权利要求69至77中任一项所述的整流结构，还包括：

79.根据权利要求69至77中任一项所述的整流结构，还包括：

80.根据权利要求79所述的整流结构，还包括：

81.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

82.根据权利要求81所述的整流结构，还包括：

83.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

可展开上板组件，包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板，所述可展开上板绕第一轴线枢转以使可展开上板组件在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动；

至少第一可展开侧板；

至少第二可展开侧板；

包括底座和臂的第一铰接件，所述第一铰接件的臂可转动地联接到底座，以相对于底座绕相应的第一铰接件轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动，以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间转变时平移和枢转；

包括底座和臂的第二铰接件，所述第二铰接件的臂可转动地联接到底座，以相对于底座绕相应的第二铰接件轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动，以当在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间转变时平移和枢转；和

至少一个致动器，其联接到可展开上板、第一可展开侧板或第二可展开侧板中的至少一个，并且可操作以使整流结构在整流结构的缩回构造和整流结构的展开构造之间转变。

84.根据权利要求83所述的整流结构，其中，所述可展开上板是具有梯形轮廓的单个梯形板。

85.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器包括：

86.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器包括：

87.根据权利要求86所述的整流结构，其中恰好有两个致动器。

88.根据权利要求86所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器还包括：

具有第一端和与第一端相对的第二端的第三致动器，第三致动器的第二端枢转地联接到可展开上板。

89.根据权利要求88所述的整流结构，其中恰好有三个致动器。

90.根据权利要求86所述的整流结构，其中，所述第三致动器的第一端附接到车辆的牵引车的驾驶室的后部。

91.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，还包括：

至少第三铰接件，其具有垂直于第一和第二铰接件的第一和第二铰接件轴线的水平转动轴线，并且联接到可展开上板。

92.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器包括：

具有第一端和与第一端相对的第二端的第一致动器，第一致动器的第一端枢转地联接到第一铰接件的底座，并且第一致动器的第二端在第一铰接件的臂上与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第一铰接件的臂；和

具有第一端和与第一端相对的第二端的第二致动器，第二致动器的第一端枢转地联接到第二铰接件的底座，并且第二致动器的第二端在第二铰接件的臂上与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第二铰接件的臂。

93.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器包括：

具有第一端和与第一端相对的第二端的第一致动器，第一致动器的第一端枢转地联接到第一铰接件的底座或车辆的驾驶室的后部，并且第一致动器的第二端在第一铰接件的臂上与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第一铰接件的臂或者联接到第一可展开侧板；和

具有第一端和与第一端相对的第二端的第二致动器，第二致动器的第一端枢转地联接到第二铰接件的底座或车辆的驾驶室的后部，并且第二致动器的第二端在第二铰接件的臂上与第二铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第二铰接件的臂或者联接到第二可展开侧板。

94.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述第一致动器是第一活塞和气缸对，并且第二致动器是第二活塞和气缸对。

95.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述第一致动器是第一螺线管或电动马达，并且第二致动器是第二螺线管或电动马达。

96.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板绕相应的单个转动轴线枢转，并且第二可展开侧板绕相应的单个转动轴线枢转。

97.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板具有近侧边缘，所述第一可展开侧板的近侧边缘是第一可展开侧板在展开构造中最靠近车辆的牵引车的驾驶室的后部的边缘，并且第二可展开侧板具有近侧边缘，所述第二可展开侧板的近侧边缘是第二可展开侧板在展开构造中最靠近车辆的牵引车的驾驶室的后部的边缘。

98.根据权利要求97所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板的近侧边缘沿第一铰接件的臂与第一铰接件的底座间隔开，并且第二可展开侧板的近侧边缘沿第二铰接件的臂与第二铰接件的底座间隔开。

99.根据权利要求97所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板的近侧边缘沿第一铰接件的臂与第一铰接件的底座间隔开至少2英寸，并且第二可展开侧板的近侧边缘沿第二铰接件的臂与第二铰接件的底座间隔开至少2英寸。

100.根据权利要求97所述的整流结构，其中，所述第一可展开侧板的近侧边缘沿第一铰接件的臂与第一铰接件的底座间隔开的距离比从车辆的牵引车的驾驶室向后延伸的驾驶室整流装置的长度长至少1/2英寸，并且第二可展开侧板的近侧边缘沿第二铰接件的臂与第二铰接件的底座间隔开的距离比从车辆的牵引车的驾驶室向后延伸的驾驶室整流装置的长度长至少1/2英寸。

101.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，所述第一铰接件的底座可附接到车辆的牵引车的驾驶室的后部，并且第二铰接件的底座可附接到车辆的牵引车的驾驶室的后部。

102.根据权利要求101所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后延伸。

103.根据权利要求102所述的整流结构，其中，在展开构造中，第一可展开侧板和第二可展开侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后延伸。

104.根据权利要求83或84中任一项所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开侧板和第二可展开侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的远离牵引车的驾驶室的后部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开侧板和第二可展开侧板限定的靠近牵引车的驾驶室的后部的第二外周所围成的面积。

105.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

可展开上板组件，包括可展开上板、第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板；

至少第一可展开柔性侧板；

至少第二可展开柔性侧板；

多个铰接件，其联接可展开上板以使其绕第一转动轴线枢转，以使可展开上板组件在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动，联接第一可展开柔性侧板以使其平移并绕第二转动轴线枢转，以使第一可展开柔性侧板在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动，并且联接第二可展开柔性侧板以使其平移并绕第三转动轴线枢转，以使第二可展开柔性侧板在整流结构的缩回构造中的缩回位置和整流结构的展开构造中的展开位置之间移动；和

至少一个致动器，其被联接以驱动可展开上板、第一可展开柔性侧板或第二可展开柔性侧板中的至少一个，

所述整流结构在运动学上过度约束但是用于实现第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的组合柔性。

106.根据权利要求105所述的整流结构，其中，所述可展开上板是具有梯形轮廓的单个梯形板。

107.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器包括：

108.根据权利要求107所述的整流结构，其中，恰好有两个致动器。

109.根据权利要求107所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器还包括：

110.根据权利要求109所述的整流结构，其中，恰好有三个致动器。

111.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，其中，仅有一个铰接件将第一可展开侧板直接附接到车辆，并且仅有一个铰接件将第二可展开侧板直接附接到车辆。

112.根据权利要求111所述的整流结构，其中，将第一可展开侧板直接附接到车辆的仅一个铰接件是具有底座和臂的第一铰接件，所述第一铰接件的臂相对于第一铰接件的底座可枢转地移动，将第二可展开侧板直接附接到车辆的仅一个铰接件是具有底座和臂的第二铰接件，所述第二铰接件的臂相对于第二铰接件的底座可枢转地移动，并且所述至少一个致动器包括第一致动器和第二致动器，第一致动器具有第一端和第二端，第一致动器的第一端枢转地联接到第一铰接件的底座，第一致动器的第二端在第一铰接件的臂上与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第一铰接件的臂，第二致动器具有第一端和第二端，第二致动器的第一端枢转地联接到第二铰接件的底座，第二致动器的第二端在第二铰接件的臂上与第二铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第二铰接件的臂。

113.根据权利要求111所述的整流结构，其中，有一个或更多个铰接件将可展开上板直接附接到车辆，并且多个致动器包括第三致动器，第三致动器具有第一端和第二端，第三致动器的第一端枢转地联接到可展开上板，第三致动器的第二端枢转地联接到车辆的驾驶室的后部。

114.根据权利要求113所述的整流结构，其中，所述第一铰接件的臂可转动地联接到第一铰接件的底座，以相对于底座绕第一转动轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开柔性侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动，并且第二铰接件的臂可转动地联接到第二铰接件的底座，以相对于第二铰接件的底座绕第二转动轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开柔性侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动。

115.根据权利要求114所述的整流结构，其中，所述多个铰接件包括至少第三铰接件，第一转动轴线垂直于第一和第二铰接件的第二和第三转动轴线，第三铰接件联接到可展开上板。

116.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后和向上延伸，并且第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后和向外延伸。

117.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，由可展开上板、第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板限定的远离牵引车的驾驶室的后部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板限定的靠近牵引车的驾驶室的后部的第二外周所围成的面积。

118.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，其中，所述第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板均包括相应的表皮。

119.根据权利要求118所述的整流结构，其中，所述第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的相应表皮均包括玻璃增强塑料。

120.根据权利要求119所述的整流结构，其中，所述第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板均包括与相应表皮附接的相应框架。

121.根据权利要求120所述的整流结构，其中，所述第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的相应框架均包括至少一个管。

122.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，还包括：

一组弹性减震器，其置于第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板与多个铰接件中与第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板附接的相应铰接件之间。

123.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，其中，所述可展开上板是柔性可展开上板。

124.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，还包括：

控制器，其被联接以控制到所述至少一个致动器的流体供应，并且使所述至少一个致动器i)使第一可展开柔性侧板充分缩回以使第一可展开柔性侧板弹性变形而不使第一可展开柔性侧板、可展开上板或第一上翼板发生塑性变形，和ii)使第二可展开柔性侧板充分缩回以使第二可展开柔性侧板弹性变形而不使第二可展开柔性侧板、可展开上板或第二上翼板发生塑性变形。

125.一种供车辆使用的整流结构，所述整流结构包括：

可展开上板组件，包括可展开上板；

第一可展开柔性侧板；

第二可展开柔性侧板；

在缩回构造中，第一可展开柔性侧板弹性变形以在不使第一可展开柔性侧板、可展开上板或第一上翼板塑性变形的情况下加载第一可展开柔性侧板，并且第二可展开柔性侧板弹性变形以在不使第二可展开柔性侧板、可展开上板或第二上翼板塑性变形的情况下加载第二可展开柔性侧板。

126.根据权利要求125所述的整流结构，其中，所述可展开上板是具有梯形轮廓的单个梯形板。

127.根据权利要求126所述的整流结构，其中，所述可展开上板组件还包括第一上翼板和至少第二上翼板，所述第一上翼板和第二上翼板均枢转地联接到可展开上板。

128.根据权利要求125至127中任一项所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器包括：

129.根据权利要求128所述的整流结构，其中，恰好有两个致动器。

130.根据权利要求128所述的整流结构，其中，所述至少一个致动器还包括：

131.根据权利要求130所述的整流结构，其中恰好有三个致动器。

132.根据权利要求125至127中任一项所述的整流结构，其中，仅有一个铰接件将第一可展开侧板直接附接到车辆，并且仅有一个铰接件将第二可展开侧板直接附接到车辆。

133.根据权利要求132所述的整流结构，其中，将第一可展开侧板直接附接到车辆的仅一个铰接件是具有底座和臂的第一铰接件，所述第一铰接件的臂相对于第一铰接件的底座可枢转地移动，将第二可展开侧板直接附接到车辆的仅一个铰接件是具有底座和臂的第二铰接件，所述第二铰接件的臂相对于第二铰接件的底座可枢转地移动，并且所述至少一个致动器包括第一致动器和第二致动器，第一致动器具有第一端和第二端，第一致动器的第一端枢转地联接到第一铰接件的底座，第一致动器的第二端在第一铰接件的臂上与第一铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第一铰接件的臂，第二致动器具有第一端和第二端，第二致动器的第一端枢转地联接到第二铰接件的底座，第二致动器的第二端在第二铰接件的臂上与第二铰接件的底座间隔开的位置处枢转地联接到第二铰接件的臂。

134.根据权利要求132所述的整流结构，其中，有一个或更多个铰接件将可展开上板直接附接到车辆，并且多个致动器包括第三致动器，第三致动器具有第一端和第二端，第三致动器的第一端枢转地联接到可展开上板，第三致动器的第二端枢转地联接到车辆的驾驶室的后部。

135.根据权利要求134所述的整流结构，其中，所述第一铰接件的臂可转动地联接到第一铰接件的底座，以相对于底座绕第一转动轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第一可展开柔性侧板附接到第一铰接件的臂以随之移动，并且第二铰接件的臂可转动地联接到第二铰接件的底座，以相对于第二铰接件的底座绕第二转动轴线在缩回位置和展开位置之间枢转，第二可展开柔性侧板附接到第二铰接件的臂以随之移动。

136.根据权利要求135所述的整流结构，其中，所述多个铰接件包括至少第三铰接件，所述第三铰接件能够绕第一转动轴线转动，第一转动轴线垂直于第一和第二铰接件的第二和第三转动轴线，第三铰接件联接到可展开上板。

137.根据权利要求125至127中任一项所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后和向上延伸，并且第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部以正斜率向后和向外延伸。

138.根据权利要求125至127中任一项所述的整流结构，其中，在展开构造中，可展开上板从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，并且第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板从车辆的牵引车的驾驶室的后部向后延伸，由可展开上板、第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板限定的远离牵引车的驾驶室的后部的第一外周所围成的面积大于由可展开上板、第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板限定的靠近牵引车的驾驶室的后部的第二外周所围成的面积。

139.根据权利要求105或106中任一项所述的整流结构，其中，所述第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板均包括相应的表皮。

140.根据权利要求139所述的整流结构，其中，所述第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的相应表皮均包括玻璃增强塑料。

141.根据权利要求140所述的整流结构，其中所述第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板均包括与相应表皮附接的相应框架。

142.根据权利要求141所述的整流结构，其中，所述第一可展开柔性侧板和第二可展开柔性侧板的相应框架均包括至少一个管。

143.根据权利要求125至127中任一项所述的整流结构，还包括：

144.根据权利要求125至127中任一项所述的整流结构，其中，所述可展开上板是柔性可展开上板。

145.根据权利要求125至127中任一项所述的整流结构，还包括：

控制器，其被联接以控制到所述至少一个致动器的流体供应，并且使所述至少一个致动器i)使第一可展开柔性侧板充分缩回以使第一可展开柔性侧板弹性变形而不使第一可展开柔性侧板或可展开上板发生塑性变形，和ii)使第二可展开柔性侧板充分缩回以使第二可展开柔性侧板弹性变形而不使第二可展开柔性侧板或可展开上板塑性变形。