CN110177257A - 一种多摄像机视频监控装置及其人体跟踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多摄像机视频监控装置，包括主摄像机、从摄像机、局域网交换模块、管理配置模块，主摄像机、从摄像机均通过局域网交换模块与管理配置模块相连接；该多摄像机视频监控装置的人体跟踪方法包括以下步骤：S1、主摄像头将拍摄到的图像发送到图像采集单元；S2、图像采集单元采集图像中的人员信息；S3、目标检测单元在主摄像头的视频图像中找到跟踪人员；S4、启动从摄像头；同时在主摄像头的视频图像对跟踪人体进行跟踪；S6、对主摄像头视频图像中跟踪人体的坐标信息进行转换，从而在从摄像头中找到跟踪人体；S7、对从摄像头中跟踪人体的图像进行变焦操作，并将跟踪人体的细节特征发送给管理配置模块进行储存。

Description

一种多摄像机视频监控装置及其人体跟踪方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种多摄像机视频监控装置及其人体跟踪方法。

背景技术

人体检测和人体跟踪广泛应用于监控行业，通常用于人数统计、行为分析等应用，有着广泛的前景和极大的经济价值。目前的人体跟踪技术存在着很多的不足，在跨摄像头跨场景等状况下，如何对跟踪人体进行连续跟踪，如何获取清晰的人物特征，如何增强数据的时空连续性，都是一系列亟待解决的问题。

发明内容

本发明目的是针对上述问题，提供一种可以拍摄到跟踪人体细节特征的多摄像机视频监控装置及其人体跟踪方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种多摄像机视频监控装置，所述多摄像机视频监控装置包括主摄像机、从摄像机、局域网交换模块、管理配置模块，所述主摄像机、从摄像机均通过局域网交换模块与管理配置模块相连接；所述管理配置模块包括图像采集单元、目标检测单元、调度单元、目标跟踪单元、坐标转换单元、PTZ控制单元；所述图像采集单元的信号输入单元通过局域网交换模块与主摄像机的信号输出端连接，图像采集单元的信号输出单元与目标检测单元的信号输入端连接，目标检测单元的信号输出端与调度单元的信号输入端连接，调度单元的信号输出端与目标跟踪单元的信号输入端连接，目标跟踪单元的信号输出端与坐标转换单元的信号输入端连接，坐标转换单元的信号输出端与PTZ控制单元的信号输入端连接，PTZ控制单元的信号输出端通过局域网交换模块与从摄像机的信号输入端连接。

进一步的，所述管理配置模块还包括数据库单元，数据库单元的信号输入端与图像采集单元的信号输出端连接，数据库单元的信号输入端通过局域网交换模块与从摄像机的信号输出端连接。

进一步的，所述从摄像机有若干个，其均通过局域网交换模块与管理配置模块相连接。

一种多摄像机视频监控装置的人体跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、主摄像头对视频监控区域进行拍摄，并将拍摄到的图像通过局域网交换模块发送到图像采集单元；

S2、图像采集单元对图像中的人员信息采集后发送给目标检测单元；

S3、目标检测单元将人员信息与跟踪人员的信息进行比对，从而在主摄像头的视频图像中找到跟踪人员；

S4、通过调度单元启动从摄像头；同时通过目标跟踪单元在主摄像头的视频图像对跟踪人体进行跟踪；

S6、通过坐标转换单元将主摄像头视频图像中跟踪人体的坐标信息转换为从摄像头视频图像中跟踪人体的坐标信息，从而在从摄像头中找到跟踪人体；

S7、通过PTZ控制单元对从摄像头中跟踪人体的图像进行变焦操作，并将跟踪人体的细节特征通过局域网交换模块发送给管理配置模块进行储存。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明通过多摄像机、从摄像机和各模块协同作用，可以对跟踪人体进行跨摄像头连续跟踪，解决了目前人体跟踪技术对于跨摄像头跟踪过程中跟踪人体丢失、跟踪人体不一致等问题，提高了视频监控中人体跟踪的效率和准确性；同时，本发明通过主、从摄像头的联合定标影射以及PTZ控制技术可以获取跟踪人体的清晰特写，从而有效地将跟踪人体在各个不同摄像头出现的视频段关联起来，增强了监控数据的时空连续性，对于跟踪人体的行为识别和理解有着极大的研究价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构框架图；

图2为本发明的原理结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如图1、图2所示，一种多摄像机视频监控装置，所述多摄像机视频监控装置包括主摄像机、若干个从摄像机、局域网交换模块、管理配置模块，所述主摄像机、从摄像机均通过局域网交换模块与管理配置模块相连接；所述管理配置模块包括图像采集单元、目标检测单元、调度单元、目标跟踪单元、坐标转换单元、PTZ控制单元；所述图像采集单元的信号输入单元通过局域网交换模块与主摄像机的信号输出端连接，图像采集单元的信号输出单元与目标检测单元的信号输入端连接，目标检测单元的信号输出端与调度单元的信号输入端连接，调度单元的信号输出端与目标跟踪单元的信号输入端连接，目标跟踪单元的信号输出端与坐标转换单元的信号输入端连接，坐标转换单元的信号输出端与PTZ控制单元的信号输入端连接，PTZ控制单元的信号输出端通过局域网交换模块与从摄像机的信号输入端连接。

所述管理配置模块还包括数据库单元，数据库单元的信号输入端与图像采集单元的信号输出端连接，数据库单元的信号输入端通过局域网交换模块与从摄像机的信号输出端连接。

本发明的装置由主摄像机、从摄像机(若干台)、局域网交换模块、管理配置模块等软硬件构成。其中主摄像机负责大场景下实时监控、从摄像机负责跟踪人体的锁定、跟踪和细节捕获，局域网交换模块负责从主从摄像机获取视频数据并进行转码转发、管理配置模块负责对主从摄像机进行定标管理、目标管理和分析服务管理等功能。其具有多摄像机跟踪人体检测、跟踪人体位置信息共享、跟踪人体跟踪分配、ROI自动局变焦、关注惹你图像抓拍等功能。

通过检测主摄像机采集的视频中画面的人体，并控制从摄像机的视频对跟踪人体进行光学放大跟踪显示，从而获得该跟踪目标的清晰特写画面。

多摄像机协同通过在主摄像机采集的视频中检测跟踪人体，主摄像机和从摄像机之间通过各自采集的视频联合定标形成两者画面坐标的映射关系，通过主摄像机采集的视频监控画面中跟踪人体的位置坐标映射并控制从摄像机的视频对跟踪人体进行光学放大和跟踪，在跟踪人体特写截图序列中通过图像质量判断筛选出最优图片，从而获得跟踪人体身份特征高清的特写画面。

Claims (4)

1.一种多摄像机视频监控装置，其特征在于：所述多摄像机视频监控装置包括主摄像机、从摄像机、局域网交换模块、管理配置模块，所述主摄像机、从摄像机均通过局域网交换模块与管理配置模块相连接；所述管理配置模块包括图像采集单元、目标检测单元、调度单元、目标跟踪单元、坐标转换单元、PTZ控制单元；所述图像采集单元的信号输入单元通过局域网交换模块与主摄像机的信号输出端连接，图像采集单元的信号输出单元与目标检测单元的信号输入端连接，目标检测单元的信号输出端与调度单元的信号输入端连接，调度单元的信号输出端与目标跟踪单元的信号输入端连接，目标跟踪单元的信号输出端与坐标转换单元的信号输入端连接，坐标转换单元的信号输出端与PTZ控制单元的信号输入端连接，PTZ控制单元的信号输出端通过局域网交换模块与从摄像机的信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的多摄像机视频监控装置，其特征在于：所述管理配置模块还包括数据库单元，数据库单元的信号输入端与图像采集单元的信号输出端连接，数据库单元的信号输入端通过局域网交换模块与从摄像机的信号输出端连接。

3.如权利要求1所述的多摄像机视频监控装置，其特征在于：所述从摄像机有若干个，其均通过局域网交换模块与管理配置模块相连接。

4.一种权利要求1至3任一所述的多摄像机视频监控装置的人体跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、主摄像头对视频监控区域进行拍摄，并将拍摄到的图像通过局域网交换模块发送到图像采集单元；

S2、图像采集单元对图像中的人员信息采集后发送给目标检测单元；

S3、目标检测单元将人员信息与跟踪人员的信息进行比对，从而在主摄像头的视频图像中找到跟踪人员；

S4、通过调度单元启动从摄像头；同时通过目标跟踪单元在主摄像头的视频图像对跟踪人体进行跟踪；

S6、通过坐标转换单元将主摄像头视频图像中跟踪人体的坐标信息转换为从摄像头视频图像中跟踪人体的坐标信息，从而在从摄像头中找到跟踪人体；

S7、通过PTZ控制单元对从摄像头中跟踪人体的图像进行变焦操作，并将跟踪人体的细节特征通过局域网交换模块发送给管理配置模块进行储存。