CN110176779A - 基于pscad实现特高压直流换流站仿真功能的系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统，包括变电站仿真模块，用于进行变电站仿真；计算引擎模块，与所述的变电站仿真模相连接，通过共享内存接口与变电站仿真模块进行数据交互；内存数据库，与所述的变电站仿真模相连接，用于管理全部变电站实时数据。本发明还涉及一种实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法。采用了本发明的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统及其方法，能够将复杂的特高压直流换流站以变电站仿真系统的经典表现形式表现出来，同时又具备精确的仿真结果。该系统通过特高压直流换流站反故障演习系统的开发，可以开展特高压直流输电系统的故障录波回放、故障重现和自动分析、定位。
Description
技术领域
本发明涉及电力技术领域，尤其涉及特高压直流换流仿真技术领域，具体是指一种基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统及其方法。
背景技术
传统变电站仿真系统的仿真对象为交流变电站，其内部的潮流计算为稳态的计算(仿真步长为秒级)，一般是采用牛顿拉夫逊法来求解非线性方程组。计算速度快，对于计算仿真中负荷的变化而引起的电力系统潮流的变化来说可以说是实时的，可以满足仿真系统在线监测实时性的目标。
而对于特高压直流换流站而言，由于需要对内部的电力电子器件进行高频地控制，必须进行电磁暂态的仿真(仿真步长为微秒级)才能得到正确的结果，电磁暂态仿真的计算元件采用微分方程或偏微分方程来描述，基于a,b,c三相瞬时值的表达方式和对称矩阵求解，模型描述较为具体和详细，通常需要考虑元件的电磁耦合、非线性以及输电线路的分布参数特征和频率相关特性等，求解过程繁琐、复杂；结合特高压直流换流站复杂的控制保护特性，使得对于特高压直流换流站的仿真还无人问津。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种结果精确、操作简便、适用范围较为广泛的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统及其方法。
为了实现上述目的，本发明的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统及其方法如下：
该基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统，其主要特点是，所述的系统包括：
变电站仿真模块，用于进行变电站仿真；
计算引擎模块，与所述的变电站仿真模相连接，通过共享内存接口与变电站仿真模块进行数据交互；
内存数据库，与所述的变电站仿真模相连接，用于管理全部变电站实时数据。
较佳地，所述的系统还包括事故分析模块，与所述的计算引擎模块相连接，用于通过故障信息反推故障。
该利用上述系统实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)通过PSCAD建立特高压直流换流模型，将其作为计算引擎，并开发交互接口；
(2)通过内存共享的方式与变电站仿真模块进行数据交互。
较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)通过PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真工具开发特高压直流换流仿真模型；
(1.2)通过PSCAD自定义模型的自定义模型编码方式开发基于共享内存的PSCAD侧应用接口。
较佳地，所述的步骤(1.2)具体包括以下步骤：
(1.2.1)建立自定义模型；
(1.2.2)所述的模型融入EMTDC主程序；
(1.2.3)将PSCAD/EMTDC的公用数组与接口模型关联。
较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)通过共享内存的方式在变电站仿真系统中开发应用接口；
(2.2)所述的内存数据库将共享内存中的数据与变电站仿真模块的内存数据库进行对接，完成数据交互。
较佳地，所述的步骤(2.1)具体包括以下步骤：
(2.1.1)通过共享内存的方式在变电站仿真系统中开发应用接口；
(2.1.2)变电站仿真系统通过所述的应用接口接收、处理和反馈数据，根据当前接收的事故信息自行生成故障录波文件。
较佳地，所述的步骤(2.1.1)还包括以下步骤：
(2.1.1.1)读取共享内存数据模块；
(2.1.1.2)写入共享内存数据模块。
较佳地，所述的步骤(2)中还包括以下步骤：
(2.3)所述的事故分析模块通过信息反推故障原因。
采用了本发明的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统及其方法，将经典的电力系统电磁暂态仿真工具PSCAD/EMTDC作为特高压换流站仿真系统的计算引擎的一种可行性方法，能够将复杂的特高压直流换流站以变电站仿真系统的经典表现形式(包括变电站二维仿真系统和变电站三维仿真系统)表现出来，同时又具备精确的仿真结果。该系统具备模拟故障的反推功能。通过特高压直流换流站反故障演习系统的开发，可以开展特高压直流输电系统的故障录波回放、故障重现和自动分析、定位，对相关工作人员进行有效的培训。
附图说明
图1为本发明的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统的模块示意图。
图2为本发明的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统的实施例的建立自定义模型示意图。
图3为本发明的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统的实施例的自定义模型对于控制参数的输入示意图。
图4为本发明的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统的实施例的生成故障录波文件示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明的该基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统，其中包括：
变电站仿真模块，用于进行变电站仿真；
计算引擎模块，与所述的变电站仿真模相连接，通过共享内存接口与变电站仿真模块进行数据交互；
内存数据库，与所述的变电站仿真模相连接，用于管理全部变电站实时数据。
作为本发明的优选实施方式，所述的系统还包括事故分析模块，与所述的计算引擎模块相连接，用于通过故障信息反推故障。
本发明的该利用上述系统实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其中包括以下步骤：
(1)通过PSCAD建立特高压直流换流模型，将其作为计算引擎，并开发交互接口；
(1.1)通过PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真工具开发特高压直流换流仿真模型；
(1.2)通过PSCAD自定义模型的自定义模型编码方式开发基于共享内存的PSCAD侧应用接口；
(1.2.1)建立自定义模型；
(1.2.2)所述的模型融入EMTDC主程序；
(1.2.3)将PSCAD/EMTDC的公用数组与接口模型关联；
(2)通过内存共享的方式与变电站仿真模块进行数据交互；
(2.1)通过共享内存的方式在变电站仿真系统中开发应用接口；
(2.1.1)通过共享内存的方式在变电站仿真系统中开发应用接口；
(2.1.1.1)读取共享内存数据模块；
(2.1.1.2)写入共享内存数据模块；
(2.1.2)变电站仿真系统通过所述的应用接口接收、处理和反馈数据，根据当前接收的事故信息自行生成故障录波文件；
(2.2)所述的内存数据库将共享内存中的数据与变电站仿真模块的内存数据库进行对接，完成数据交互；
(2.3)所述的事故分析模块通过信息反推故障原因。
本发明的具体实施方式中，本发明涉及一种基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统，PSCAD/EMTDC一般作为离线电力系统分析工具在电力系统中广泛使用，本系统将PSCAD/EMTDC作为后台计算引擎，并与前台系统实时互动。这一特点使得PSCAD/EMTDC从“离线”走向“在线”，这种运用模式在PSCAD技术领域中属于首创。特高压直流换流站仿真系统以共享内存的方式与PSCAD/EMTDC计算引擎进行数据交互，能够将复杂的特高压直流换流站以变电站仿真系统的经典表现形式(包括变电站二维仿真系统和变电站三维仿真系统)表现出来，同时又具备精确的仿真结果。
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)使用PSCAD建立特高压直流换流模型作为计算引擎，并且开发交互接口；
(2)以内存共享的方式与变电站仿真进行数据交互。
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的步骤(1)包括：
(1.1)使用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真工具，EMTDC作为计算引擎，开发特高压直流换流仿真模型；
(1.2)基于PSCAD自定义模型之上的自定义模型编码方式开发基于共享内存的PSCAD侧应用接口；
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的步骤(2)中，所述的以共享内存的方式在变电站仿真系统中开发应用接口；变电站仿真系统通过应用接口接收数据、处理数据，反馈数据，同时根据当前接收的事故信息自行生成故障录波文件；变电站仿真系统的高级应用(事故诊断功能)以故障录波等信息反推故障。
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的以共享内存的方式与变电站仿真系统进行数据交互。变电站仿真系统一般都采用高级语言编程，且都有一个管理全部变电站实时数据的内存数据库，将共享内存中的数据与变电站仿真系统的内存数据库进行对接，完成数据交互。
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的仿真系统故障状态的设置、触发、动作及故障录波。变电站仿真系统设置并且触发故障，PSCAD为计算引擎相应故障，保护动作，动作信息及故障潮流数据交互给变电站仿真系统并且保存成故障信息文件。
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的仿真系统模拟故障的反推功能。通过特高压直流换流站反故障演习系统的开发，可以开展特高压直流输电系统的故障录波回放、故障重现和自动分析、定位，对相关工作人员进行有效的培训。
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)使用PSCAD建立特高压直流换流模型作为计算引擎，并且开发交互接口；
(2)以内存共享的方式与变电站仿真进行数据交互。
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的步骤(1)包括：
(1.1)使用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真工具，EMTDC作为计算引擎，开发特高压直流换流仿真模型；
(1.2)基于PSCAD自定义模型之上的自定义模型编码方式开发基于共享内存的PSCAD侧应用接口；
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的步骤(1)中，所述的(1.2)基于PSCAD自定义模型之上的自定义模型编码方式开发基于共享内存的PSCAD侧应用接口具体实施方式如下：
1、建立自定义模型
请参阅图1所示，打开Component Wizard，输入模型的基本信息，及输入输出管脚定义，包括数据的名称定义，维数(Dim)定义，管脚类型Input/Output/Electrical的选择，数据类型Logical/Integer/Real的选择。
请参阅图2所示，建立如下所示的自定义模型块，该模型访问共享内存中的变量，并以数组的形式输出，数据类型为Integer类型(对于控制参数的输入)。
2、模型融入EMTDC主程序
由于EMTDC主程序由System Dynamics和Network Solution两部分组成，SystemDynamics包括两个子程序：DSDYN(数字仿真动态子程序)和DSOUT(数字仿真输出子程序)。其中，控制动态代码应加在DSDYN中，而DSOUT用于输出求解后的网络变量。所以，用于控制参数输入的模块应建立在DSDYN中，而用于将PSCAD结果导出的模块应建立在DSOUT中。
3、PSCAD/EMTDC公用数组与接口模型关联
PSCAD/EMTDC提供了4类公用数组作为与用户程序的接口部分，分别是STORI、STORF、STORL和STORC，用于与用户自定义程序之间传递整型数、浮点数、逻辑量和复数型数据。因此，对于控制参数的输入，因为其控制参数一般都为整形，所以可以在DSDYN中调用C语言函数读取控制参数到STORI数组中，然后将STORI中的数据输出到模块的输出管脚中；对于计算结果的输出，因其计算结果可能也为模拟量，所以可以在DSOUT将结果输入到STORF中，然后调用C语言函数将STORF数组的数据传送到共享内存中去
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的步骤(2)中，所述的以内存共享的方式与变电站仿真进行数据交互。因为变电站仿真系统一般都采用高级语言编程，如C/C++等，且都有一个管理全部变电站实时数据的内存数据库。所以在做变电站仿真系统侧接口时只要将共享内存中的数据与变电站仿真系统的内存数据库进行数据对接就可以了。具体实施方式如下：
1、读取共享内存数据模块
从PSCAD读取遥信数据，遥信数据在共享内存中的定义格式如下：
| 共享内存名称 | EMT_TO_JZ |
| 信号量(锁) | EMT_TO_JZ_Semaphore |
| 数据格式 | WORD(16bit) |
| 字节序 | 高字节 |
| 说明 | 每位代表1状态值 |
从PSCAD读取遥测数据，遥测数据在共享内存中的定义格式如下：
| 共享内存名称 | EMT_TO_JZ_YC |
| 信号量(锁) | EMT_TO_JZ_YC_Semaphore |
| 数据格式 | WORD |
| 字节序 | 高字节 |
| 说明 | 每字代表1遥测值 |
2、写入共享内存数据模块
将变电站仿真模块控制数据写入共享内存中，控制数据格式如下：
| 共享内存名称 | JZ_TO_EMT |
| 信号量(锁) | JZ_TO_EMT_Semaphore |
| 数据格式 | WORD(16bit) |
| 字节序 | 高字节 |
| 说明 | 每位代表1控制值 |
将模拟故障数据从变电站仿真模块写入到共享内存中，其格式如下：
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的仿真系其特征在于，所述的仿真系统故障状态的设置、触发、动作及故障录波。具体实施方式如下：
1、故障模拟
对PSCAD模型的应用变量进行赋值干预，使模型输出出现异常或故障，系统可根据监控系统信息、一次设备、二次控制设备、以及配置工具，分析推断故障类型，做出相关的应对措施。故障具备以下内容，可根据需要进行增加：
a.交流侧：过电压、过电流、甩负荷。
b.整流桥臂短路：元件损坏，导致非特征谐波的产生直流侧电压下降；交流侧电流含直流分量，引起交流互感器二次波形失真。与故障元件同一半桥的健全元件也有故障电流通过。
c.逆变桥臂短路：逆变阀短路破坏了直流输电的正常运行，但不会造成过大的故障电流。
d.直流端口出口短路：不会产生严重的过电流，对交流侧有扰动，相当于切去有功电源和无功负荷。
e.晶闸管不触发：脉冲偶尔失落，可自行恢复。脉冲永久丢失，逆变电路不能触发，引起换相失败。
2、生成故障录波文件
请参阅图3所示，在模拟故障过程中直流系统主要参数变化可保存为标准COMTRADE格式文件，用于故障分析和故障反演。
该基于PSCAD为计算引擎的特高压直流换流站仿真系统的仿真系其特征在于，所述的模拟故障的反推功能。故障反推是根据反推依据预先判断出可能存在的故障范围，为工作人员查找事故原因提供帮助，由于特高压直流换流设备复杂，引起故障的因数很多，故障反推功能只能竟可能筛选出范围。
故障反推的依据主要由：
a.PSCAD计算引擎传送的动作、告警事件和状态变位事件
b.故障录波COMTRADE格式文件的播放和分析
采用了本发明的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统及其方法，将经典的电力系统电磁暂态仿真工具PSCAD/EMTDC作为特高压换流站仿真系统的计算引擎的一种可行性方法，能够将复杂的特高压直流换流站以变电站仿真系统的经典表现形式(包括变电站二维仿真系统和变电站三维仿真系统)表现出来，同时又具备精确的仿真结果。该系统具备模拟故障的反推功能。通过特高压直流换流站反故障演习系统的开发，可以开展特高压直流输电系统的故障录波回放、故障重现和自动分析、定位，对相关工作人员进行有效的培训。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (9)
1.一种基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统，其特征在于，所述的系统包括：
变电站仿真模块，用于进行变电站仿真；
计算引擎模块，与所述的变电站仿真模相连接，通过共享内存接口与变电站仿真模块进行数据交互；
内存数据库，与所述的变电站仿真模相连接，用于管理全部变电站实时数据。
2.根据权利要求1所述的基于PSCAD实现特高压直流换流站仿真功能的系统，其特征在于，所述的系统还包括事故分析模块，与所述的计算引擎模块相连接，用于通过故障信息反推故障。
3.一种利用权利要求1所述的系统实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)通过PSCAD建立特高压直流换流模型，将其作为计算引擎，并开发交互接口；
(2)通过内存共享的方式与变电站仿真模块进行数据交互。
4.根据权利要求3所述的实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
(1.1)通过PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真工具开发特高压直流换流仿真模型；
(1.2)通过PSCAD自定义模型的自定义模型编码方式开发基于共享内存的PSCAD侧应用接口。
5.根据权利要求4所述的实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1.2)具体包括以下步骤：
(1.2.1)建立自定义模型；
(1.2.2)所述的模型融入EMTDC主程序；
(1.2.3)将PSCAD/EMTDC的公用数组与接口模型关联。
6.根据权利要求3所述的实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
(2.1)通过共享内存的方式在变电站仿真系统中开发应用接口；
(2.2)所述的内存数据库将共享内存中的数据与变电站仿真模块的内存数据库进行对接，完成数据交互。
7.根据权利要求6所述的实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2.1)具体包括以下步骤：
(2.1.1)通过共享内存的方式在变电站仿真系统中开发应用接口；
(2.1.2)变电站仿真系统通过所述的应用接口接收、处理和反馈数据，根据当前接收的事故信息自行生成故障录波文件。
8.根据权利要求7所述的实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2.1.1)还包括以下步骤：
(2.1.1.1)读取共享内存数据模块；
(2.1.1.2)写入共享内存数据模块。
9.根据权利要求6所述的实现基于PSCAD的特高压直流换流站仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)中还包括以下步骤：
(2.3)所述的事故分析模块通过信息反推故障原因。
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