CN110173809A - 空调器室外机的积尘检测方法、装置和存储介质 - Google Patents

空调器室外机的积尘检测方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器室外机的积尘检测方法，所述空调器室外机的积尘检测方法包括以下步骤：获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。本发明还公开了一种空调器室外机的积尘检测装置和存储介质。本发明由于只需根据空调器的运行模式、室外风机转速和室外换热器的出口温度等现有空调器可获得的参数即可实现室外机的积尘检测，无需在空调器上额外增设压力传感器等装置，降低了成本。

Description

空调器室外机的积尘检测方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器控制领域，尤其涉及空调器室外机的积尘检测方法、装置和存储介质。
背景技术
空调器的室外机由于长期在室外运行，容易导致堆积过多灰尘，在灰尘堆积过多时，会导致室外换热器换热效率下降，从而影响空调器的性能。因此，需要对空调器的室外机进行积尘监测，在积尘到达一定量时，对空调器室外机进行除尘。
目前，空调器的室外机进行积尘检测一般是通过压力等进行判断，需要在空调器中额外引入压力传感器等装置，成本较高。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器室外机的积尘检测方法、装置和存储介质，旨在解决空调器室外机进行积尘检测需要在空调器中额外引入压力传感器等装置，成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器室外机的积尘检测方法，所述空调器室外机的积尘检测方法包括以下步骤：
获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；
分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；
比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。
优选地，所述比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件的步骤包括：
对比各个所述第一温度差以及对应的所述第一预设温度阈值的大小；
在大于或等于对应的所述第一预设温度阈值的所述第一温度差的数量大于预设数量，或者，在各个所述第一温度差均大于或等于对应的所述第一预设温度阈值时，判定所述空调器的室外机满足除尘条件。
优选地，所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤包括：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，控制所述室外风机分别以各个转速运转；
所述室外风机以每个转速运转后，获取当前转速下所述室外换热器的出口温度。
优选地，所述控制所述室外风机分别以各个转速运转时，所述空调器的压缩机频率和室内风机转速不变。
优选地，所述室外风机以每个转速运转后，获取当前转速下所述室外换热器的出口温度的步骤包括：
所述室外风机以每个转速运转后，获取以所述当前转速运转的持续时长；
在所述持续时长到达第一预设时长时，获取所述室外换热器当前的出口温度。
优选地，其特征在于，所述空调器室外机的积尘检测方法还包括：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，每隔第二预设时长检测空调器的运行参数；
在相邻两次检测到的所述运行参数的差值在预设范围内时，执行所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤，其中，所述运行参数包括室外温度、室外换热器的出口温度、压缩机的排气温度、压缩机的运转频率、室外风机的转速、室内风机的转速、室内设定温度和室内温度中的至少一种。
优选地，所述空调器室外机的积尘检测方法还包括：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，记录空调器的运行时长；
在所述运行时长到达第三预设时长时，执行所述每隔第二预设时长检测空调器的运行参数的步骤。
优选地，所述空调器室外机的积尘检测方法还包括：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取积尘检测的间隔时长，所述间隔时长为当前时间点与上一次积尘检测时间点之间的时间间隔；
在所述间隔时长大于或等于第四预设时长时，执行所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤，并对所述间隔时长清零或者将积尘检测时间点更新为当前时间点。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器室外机的积尘检测装置，所述空调器室外机的积尘检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器室外机的积尘检测程序，所述空调器室外机的积尘检测程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器室外机的积尘检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器室外机的积尘检测程序，所述空调器室外机的积尘检测程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器室外机的积尘检测方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器室外机的积尘检测方法、装置和存储介质，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。由于只需根据空调器的运行模式、室外风机转速和室外换热器的出口温度等现有空调器可获得的参数即可实现室外机的积尘检测，无需在空调器上额外增设压力传感器等装置，降低了成本。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器室外机的积尘检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器室外机的积尘检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器室外机的积尘检测方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；
分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；
比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。
由于现有技术中，空调器的室外机进行积尘检测一般是通过压力等进行判断，需要在空调器中额外引入压力传感器等装置，成本较高。
本发明提供一种解决方案，只需根据空调器的运行模式、室外风机转速和室外换热器的出口温度等现有空调器可获得的参数即可实现室外机的积尘检测，无需在空调器上额外增设压力传感器等装置，降低了成本。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器室外机的积尘检测程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器室外机的积尘检测程序，并执行以下操作：
获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；
分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；
比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器室外机的积尘检测程序，还执行以下操作：
对比各个所述第一温度差以及对应的所述第一预设温度阈值的大小；
在大于或等于对应的所述第一预设温度阈值的所述第一温度差的数量大于预设数量，或者，在各个所述第一温度差均大于或等于对应的所述第一预设温度阈值时，判定所述空调器的室外机满足除尘条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器室外机的积尘检测程序，还执行以下操作：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，控制所述室外风机分别以各个转速运转；
所述室外风机以每个转速运转后，获取当前转速下所述室外换热器的出口温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器室外机的积尘检测程序，还执行以下操作：
所述控制所述室外风机分别以各个转速运转时，所述空调器的压缩机频率和室内风机转速不变。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器室外机的积尘检测程序，还执行以下操作：
所述室外风机以每个转速运转后，获取以所述当前转速运转的持续时长；
在所述持续时长到达第一预设时长时，获取所述室外换热器当前的出口温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器室外机的积尘检测程序，还执行以下操作：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，每隔第二预设时长检测空调器的运行参数；
在相邻两次检测到的所述运行参数的差值在预设范围内时，执行所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤，其中，所述运行参数包括室外温度、室外换热器的出口温度、压缩机的排气温度、压缩机的运转频率、室外风机的转速、室内风机的转速、室内设定温度和室内温度中的至少一种。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器室外机的积尘检测程序，还执行以下操作：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，记录空调器的运行时长；
在所述运行时长到达第三预设时长时，执行所述每隔第二预设时长检测空调器的运行参数的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器室外机的积尘检测程序，还执行以下操作：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取积尘检测的间隔时长，所述间隔时长为当前时间点与上一次积尘检测时间点之间的时间间隔；
在所述间隔时长大于或等于预设时长时，执行所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤，并对所述间隔时长清零或者将积尘检测时间点更新为当前时间点。
根据上述方案，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。由于只需根据空调器的运行模式、室外风机转速和室外换热器的出口温度等现有空调器可获得的参数即可实现室外机的积尘检测，无需在空调器上额外增设压力传感器等装置，降低了成本。
参照图2，本发明空调器室外机的积尘检测方法第一实施例的流程示意图，所述空调器室外机的积尘检测方法包括：
步骤S10，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；
本发明提供的空调器室外机的积尘检测方法主要用于空调控制领域，尤其用于室外风机转速可调节的空调器的室外机的积尘检测。本发明的执行主体可以是空气调节器，也可以是服务器、或者移动终端等，以下以空气调节器作为执行主体对本发明实施例进行展开阐述。
空调器进行室外机的积尘检测时，首先获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，所述各个转速的数量至少为2。
优选地，所述室外风机的各个转速通过预设转速进行控制，具体地，空调器中存储有至少两个室外风机的预设转速，所述预设转速可根据实际情况自行设置。在检测所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，空调器控制所述室外风机分别以各个所述预设转速运转，所述室外风机以每个转速运转后，获取当前转速下所述室外换热器的出口温度。为了更好的理解本发明，现以空调器中存储有3个预设转速进行举例说明，空调器中存储有3个预设转速，3个所述预设转速按照由低至高可分别命名为L(low)，M(middle)和H(high)，每个转速间依次相隔200rpm。空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，获取存储的3个所述预设转速，分别控制空调器的室外风机以L转速，M转速和H转速运转，并在每个预设转速运转后，获取当前转速下所述室外换热器的出口温度，分别记录为T3L，T3M和T3H。
进一步地，为了使得室外风机各个转速下检测得到的所述室外换热器的出口温度更加准确，可先控制所述室外风机以每个转速运转第一预设时长，然后再检测该转速下的室外换热器的出口温度，具体地，所述室外风机以每个转速运转后，获取以所述当前转速运转的持续时长，在所述持续时长到达第一预设时长时，获取所述室外换热器当前的出口温度。可以理解的是，所述第一预设时长可根据实际情况自行设置，在此不做具体限制，例如，所述第一预设时长可设置为1min。现继续以空调器中存储有上述L，M和H三个转速和第一预设时长为1min进行举例说明：空调器控制室外风机以L转速运转，获取以所述当前转速(L)运转的持续时长，在所述持续时长到达1min时，获取所述室外换热器当前的出口温度，记录为T3L；然后控制室外风机以M转速运转，获取以所述当前转速(M)运转的持续时长，在所述持续时长到达1min时，获取所述室外换热器当前的出口温度，记录为T3M；然后控制室外风机以H转速运转，获取以所述当前转速(H)运转的持续时长，在所述持续时长到达1min时，获取所述室外换热器当前的出口温度，记录为T3H。
进一步地，由于空调器的室外换热器的出口温度除了受积尘程度影响外，还与空调器的压缩机功率(体现为压缩机的频率)、室内风机的转速等因素相关，因此，为了排除其他因素对室外换热器的出口温度的影响，提高判断的准确度，优选地，在控制室外风机以各个转速运转时，还控制所述空调器的压缩机频率和室内风机转速不变。
步骤S20，分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；
空调器获取到室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度后，分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；具体地，依次利用低转速下测得的所述出口温度减去高转速下测得的所述出口温度。现继续以三个预设转速L，M和H运转时获取到的室外换热器的出口温度T3L，T3M和T3H举例说明，分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差具体为：ΔT3L-H＝T3L-T3H，ΔT3L-M＝T3L-T3M，ΔT3M-H＝T3M-T3H。
步骤S30，比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。
在本法明实施例中，空调器存储有与各个所述第一温度差对应的第一预设温度阈值，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关系相同的转速。现继续以上述ΔT3L-H，ΔT3L-M和ΔT3M-H为例，所述第一温度差ΔT3L-H和对应的所述第一预设温度阈值关联的转速均为L和H；所述第一温度差ΔT3L-M和对应的所述第一预设温度阈值关联的转速均为L和M，所述第一温度差ΔT3M-H和对应的所述第一预设温度阈值关联的转速均为M和H。可以理解的是，所述第一预设温度阈值还可与空调器的运行模式对应，即空调器中还可以分别存储有制冷模式下的所述第一预设温度阈值和除湿模式下的第一预设温度阈值。在计算得到各个所述第一温度差后，空调器获取每个所述第一温度差关联的转速，然后通过关联的转速获取对应的所述第一预设温度阈值，比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件。在判定空调器室外机满足除尘条件时，空调器可控制室外机进行自动除尘；其中，控制室外机进行自动除尘的方法可以是现有的任意一种控制室外机进行自动除尘的方法，在此不做具体限制。
现实情况中，在空调器的室外机出现积尘时，覆盖在室外风机上的积尘会使得相同转速下风机产生的风量减小，而覆盖在室外换热器上的积尘会影响室外换热器的散热，因此当室外机出现积尘时，室外换热器的出口温度会升高，积尘越程度越大，室外换热器的出口温度越高。进一步地，积尘程度增大时，对室外风机低转速运转条件下室外换热器的出口温度的影响程度大于对室外风机高转速运转条件下室外换热器的出口温度的影响程度，即积尘程度增大时，室外风机低转速运转条件下室外换热器的出口温度的增加量大于室外风机高转速运转条件下室外换热器的出口温度的增加量，因此，积尘程度越大，由所述第一温度差越大。
因此，优选地，本发明实施例中，比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件可通过下述方式实现：对比各个所述第一温度差以及对应的所述第一预设温度阈值的大小，在大于或等于对应的所述第一预设温度阈值的所述第一温度差的数量大于预设数量时，判定所述空调器的室外机满足除尘条件，所述预设数量可根据实际情况进行设置，例如设置为所述第一温度差数量的二分之一。或者，为了进一步提高除尘判断的准确度，可在各个所述第一温度差均大于或等于对应的所述第一预设温度阈值时，判定所述空调器的室外机满足除尘条件。现继续以检测到的ΔT3L-H，ΔT3L-M，ΔT3M-H和分别对应的第一预设温度阈值为例，空调器比对第一温度差ΔT3L-H，ΔT3L-M和ΔT3M-H和各自对应的第一预设温度阈值的大小，在ΔT3L-H，ΔT3L-M和ΔT3M-H均大于或等于对应的所述第一预设温度阈值时，判定所述空调器的室外机满足除尘条件。其中，所述第一温度差对应的第一预设温度阈值可根据实际情况进行设置。例如，所述第一温度差对应的第一预设温度阈值可设置为室外机的积尘程度达到需要除尘的最低程度时的所述各个第一温度差。具体地，所述第一温度差对应的第一预设温度阈值可通过以下方式获取：所述空调器在制冷模式或除湿模式下。控制室外风机以上述各个预设转速运转时，获取上述各个预设转速运转时室外换热器的出口温度，然后根据所述各个出口温度计算得到第一温度差，并将所述第一温度差存储为对应转速关联的所述第一预设温度阈值，具体可通过实验测试得到。继续以上述L，M和H三个预设转速为例进行说明：在空调器的室外机积尘程度达到需要除尘的最低程度时，分别获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以L，M和H三个转速运转时室外换热器的出口温度T3oL，T3oH和T3oH，然后分别计算对应的温度差ΔT3oL-H＝T3oL-T3oH，ΔT3oL-M＝T3oL-T3oM，ΔT3oM-H＝T3oM-T3oH；所述ΔT3oL-H，所述ΔT3oL-M和所述ΔT3oM-H即为所述第一预设温度阈值，其中，所述第一预设温度阈值ΔTo3L-H关联的转速为L和H；所述第一预设温度阈值ΔT3L-M关联的转速为L和M，所述第一预设温度阈值ΔT3M-H关联的转速为M和H。在检测到的ΔT3L-H，ΔT3L-M，ΔT3M-H后，空调器分别比对ΔT3L-H和ΔT3oL-H，ΔT3L-M和ΔT3L-M，以及ΔT3M-H和ΔT3oM-H之间的大小，当ΔT3L-H≥ΔT3oL-H，且ΔT3L-M≥ΔT3L-M，且ΔT3M-H≥ΔT3oM-H，说明当前室外机的积尘程度大于或等于测量第一预设温度阈值时室外机的积尘程度(需要除尘的最低程度)，则判定空调器的室外机满足除尘条件。进一步地，空调器中还可存储有所述第一温度差对应的第二预设温度阈值，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速，所述第二预设温度阈值可为根据实际情况执行设置；空调器在计算得各个所述第一温度差后，获取各个所述第一温度差对应的第一预设温度阈值，然后分别计算各个所述第一温度差和对应的第一预设温度阈值之间的第二温度差，在所述第二温度差大于或等于对应的所述第二预设温度阈值时，则判定空调器的室外机满足除尘条件。继续以上述3个第一温度差ΔT3L-H，ΔT3L-M，ΔT3M-H为例和对应的第一预设温度阈值ΔT3oL-H，ΔT3L-M，ΔT3oM-H为例，空调器计算得到第一温度差ΔT3L-H，ΔT3L-M，ΔT3M-H后，分别获取对应的第一预设温度阈值ΔT3oL-H，ΔT3L-M，ΔT3oM-H，分别计算第一温度差和对应的第一预设温度阈值之间的第二温度差：ΔΔT3L-H＝ΔT3L-H-ΔT3oL-H，ΔΔT3L-M＝ΔT3L-M-ΔT3oL-M，ΔΔT3M-H＝ΔT3M-H-ΔT3oM-H；然后获取各个所述第二温度差对应的第二预设温度阈值ΔΔT3oL-H，ΔΔT3oL-M，ΔΔT3oM-H；在满足ΔΔT3L-H≥ΔΔT3oL-H，且ΔΔT3L-M≥ΔΔT3oL-M，且ΔΔT3M-H≥ΔΔT3oM-H是，则判定空调器的室外机满足除尘条件，其中，所述第二预设温度阈值ΔΔT3oL-H，ΔΔT3oL-M，ΔΔT3oM-H可根据实际情况自行设置。
本实施例提供的技术方案，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。由于只需根据空调器的运行模式、室外风机转速和室外换热器的出口温度等现有空调器可获得的参数即可实现室外机的积尘检测，无需在空调器上额外增设压力传感器等装置，降低了成本。
参照图3，本发明空调器室外机的积尘检测方法第二实施例的流程示意图，基于第一实施例，所述空调器室外机的积尘检测方法还包括：
步骤S40，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，每隔第二预设时长检测空调器的运行参数；
在相邻两次检测到的所述运行参数的差值在预设范围内时，执行步骤S10，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，其中，所述运行参数包括室外温度、室外换热器的出口温度、压缩机的排气温度、压缩机的运转频率、室外风机的转速、室内风机的转速、室内设定温度和室内温度中的至少一种。
空调器进入制冷或除湿模式后，当空调器运行还未稳定时，空调器的运行参数会发生较大变动，从而会影响室外换热器的出口温度。因此，本实施例提供的技术方案，首先检测空调器是否已经平稳运行，在空调器平稳运行时，才获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，进行室外机的积尘检测。
具体地，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，每隔第二预设时长检测空调器的运行参数，所述第二预设时长可根据实际情况进行设置，在此不做具体限制，例如，所述第二预设时长可设置为2min。在相邻两次检测到的所述运行参数的差值在预设范围内时，执行所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤，其中，所述运行参数包括室外温度(T4)、室外换热器的出口温度(T3)、压缩机的排气温度(Tp)、压缩机的运转频率(f)、室外风机的转速(Nw)、室内风机的转速(Nn)、室内设定温度(Td)和室内温度(T1)中的至少一种。可以理解的是，各个所述运行参数对应的预设范围可根据实际情况自行设置，在此不做具体限制，例如可通过实验检测对室外换热器的出口温度影响较小或无影响的上述运行参数的范围作为对应的预设范围。例如，所述预设范围可分别设置为-0.5℃≤ΔT4≤0.5℃，-0.5℃≤ΔT4≤0.5℃，-1℃≤ΔTp≤1℃，Δf＝0，-20rpm≤ΔNw≤20rpm；-10rpm≤ΔNn≤10rpm，ΔTd＝0℃，-0.5℃≤ΔT4≤0.5℃。可以理解的是，上述预设参数越多，预设参数满足预设范围时空调器运行越稳定，但需要检测的时长也越长，因此，可根据实际需要选取上述预设参数，例如，如果出于检测效率考虑，则可只使用上述所述预设参数中的少数或一个，如果出于检测精确度考虑，则可使用所述预设参数的多数或全部。
现实情况中，空调器刚进入制冷或除湿模式时，由于室内环境温度与设定温度差距较大，空调器运行过程中各个运行参数还不稳定，会会较大变化。因此，进一步地，本实施例中，空调器进入制冷或除湿模式后，先运行一段时间，再检测空调器的运行参数是否稳定。具体地，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，记录空调器的运行时长；在所述运行时长到达第三预设时长时，执行步骤S40，每隔第二预设时长检测空调器的运行参数，检测空调器的运行参数是否在对应的预设范围内，可以理解的是，所述第三预设时长可根据实际情况自行设置，在此不做具体限制，例如，所述第三预设时长可设置为20min。
本实施例提供的技术方案，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，每隔第二预设时长检测空调器的运行参数；在相邻两次检测到的所述运行参数的差值在预设范围内，判定空调器运行稳定后，才执行获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤，进行室外机的积尘检测，其中，所述运行参数包括室外温度、室外换热器的出口温度、压缩机的排气温度、压缩机的运转频率、室外风机的转速、室内风机的转速、室内设定温度和室内温度中的至少一种。由于判定空调器运行稳定后，室外换热器的出口温度受额外因素的影响较小，从而使得检测得到的各个转速运行时室外换热器的出口温度更加准确，进而使得空调器室外机的积尘检测更加准确。
参照图4，本发明空调器室外机的积尘检测方法第三实施例的流程示意图，基于第一或第二实施例，所述空调器室外机的积尘检测方法还包括：
步骤S50，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取积尘检测的间隔时长，所述间隔时长为当前时间点与上一次积尘检测时间点之间的时间间隔；
在所述间隔时长大于或等于第四预设时长时，执行步骤S10，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，并对所述间隔时长清零或者将积尘检测时间点更新为当前时间点。
现实情况中，空调器的室外机只有在一段时间后才会发生积尘，如果空调器每次进入制冷或除湿模式时均进行除尘判断会增大空调器的运行负担，因此，本实施例中，空调器只有在距离上次除尘判断的时间间隔大于或等于一定时长时，才会进行除尘判断。
具体地，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取积尘检测的间隔时长，所述间隔时长为当前时间点与上一次积尘检测时间点之间的时间间隔。其中所述积尘检测的间隔时长的获取方式可根据实际情况自行设置，在此不做具体设置；例如，可在每次积尘检测后利用计时器开始记录时长，在在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取计时器记录的时长，即为所述积尘检测的检测时长；或者，也可以在进行积尘检测时将当前时间点记录为积尘检测时间点，所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取当前时间点，计算当前时间点和记录的积尘时间点之间的时间间隔，并将计算得到的时间间隔作为所述积尘检测的时间间隔。
然后，判断所述时间间隔是否大于等于第四预设时长，在所述间隔时长大于或等于第四预设时长时，执行步骤S10，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，按照上述任一实施例的方法进行空调器室外机的积尘检测；并对所述间隔时长清零或者将积尘检测时间点更新为当前时间点。可以理解的是，所述第四预设时长可根据实际情况自行设置，在此不做具体限制，例如所述第四预设时长可根据空调器使用地区的空气质量进行设置，例如，所述第四预设时长可设置为30000min。
需要理解的是，空调器首次上电使用时，由于空调器还未进行积尘判断，此时空调器中未记录间隔时长或未存储有积尘检测的时间点，此时，在空调器进入制冷或除湿模式后，空调器无法获取到间隔时长。因此，进一步地，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取积尘检测的间隔时长，在未获取到所述间隔时长时，执行步骤S10，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，按照上述任一实施例的方法进行空调器室外机的积尘检测；并开始利用计时器开始记录时长或或者将积尘检测时间点更新为当前时间点。或者，在未获取到所述间隔时长时，也可以获取当前时间点和上电时间点的间隔时长，在所述间隔时长大于或等于所述第四预设时长时，执行步骤S10，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，按照上述任一实施例的方法进行空调器室外机的积尘检测；并开始利用计时器开始记录时长或者将积尘检测时间点更新为当前时间点。
在本发明的其他实施例中，也可在室外机除尘的间隔时长大于或等于所述第四预设时长时，才进行空调器室外机的积尘检测。具体地，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取室外机除尘的间隔时长，所述间隔时长为当前时间点与上一次室外机除尘的时间点之间的时间间隔。其中所述室外机除尘的间隔时长的获取方式可根据实际情况自行设置，在此不做具体设置；例如，可在判定空调器室外机满足除尘条件，控制空调器室外机进行自动除尘后利用计时器开始记录时长，在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取计时器记录的时长，即为所述室外机除尘的间隔时长；或者，也可以在判定空调器室外机满足除尘条件，控制空调器室外机进行自动除尘将当前时间点记录为室外机除尘的时间点，所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取当前时间点，计算当前时间点和记录的室外机除尘的时间点之间的间隔时长，并将计算得到的间隔时长作为所述室外机除尘的间隔时长。
然后，判断所述时间间隔是否大于等于第四预设时长，在所述间隔时长大于或等于第四预设时长时，执行步骤S10，获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，按照上述任一实施例的方法进行空调器室外机的积尘检测；在判定空调器室外机满足除尘条件，控制空调器室外机进行自动除尘后对所述间隔时长清零或者将室外机除尘的时间点更新为当前时间点。
本实施例提供的技术方案，空调器在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取积尘检测的间隔时长，所述间隔时长为当前时间点与上一次积尘检测时间点之间的时间间隔；在所述间隔时长大于或等于第四预设时长时，执行获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度，进行空调器室外机的积尘检测，并对所述间隔时长清零或者将积尘检测时间点更新为当前时间点。由于空调器只有在积尘检测的间隔时长大于一定时长时才会进行室外机的积尘检测，降低了空调器进行无效积尘检测的次数，减少了空调器的运行负担。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种空调器室外机的积尘检测装置，所述空调器室外机的积尘检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器室外机的积尘检测程序，所述空调器室外机的积尘检测程序被所述处理器执行时实现如上任一实施例所述的空调器室外机的积尘检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器室外机的积尘检测程序，所述空调器室外机的积尘检测程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的空调器室外机的积尘检测方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器室外机的积尘检测方法，其特征在于，所述空调器室外机的积尘检测方法包括以下步骤：
获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度；
分别计算各个所述出口温度之间的第一温度差；
比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件，其中，所述第一温度差与对应的第一预设温度阈值关联相同的转速。
2.如权利要求1所述的空调器室外机的积尘检测方法，其特征在于，所述比对所述第一温度差以及对应的第一预设温度阈值，根据比对结果判断所述室外机是否满足除尘条件的步骤包括：
对比各个所述第一温度差以及对应的所述第一预设温度阈值的大小；
在大于或等于对应的所述第一预设温度阈值的所述第一温度差的数量大于预设数量，或者，在各个所述第一温度差均大于或等于对应的所述第一预设温度阈值时，判定所述空调器的室外机满足除尘条件。
3.如权利要求1所述的空调器室外机的积尘检测方法，其特征在于，所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤包括：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，控制所述室外风机分别以各个转速运转；
所述室外风机以每个转速运转后，获取当前转速下所述室外换热器的出口温度。
4.如权利要求3所述的空调器室外机的积尘检测方法，其特征在于，所述控制所述室外风机分别以各个转速运转时，所述空调器的压缩机频率和室内风机转速不变。
5.如权利要求3所述的空调器室外机的积尘检测方法，其特征在于，所述室外风机以每个转速运转后，获取当前转速下所述室外换热器的出口温度的步骤包括：
所述室外风机以每个转速运转后，获取以所述当前转速运转的持续时长；
在所述持续时长到达第一预设时长时，获取所述室外换热器当前的出口温度。
6.如权利要求1-5任一项所述的空调器室外机的积尘检测方法，其特征在于，所述空调器室外机的积尘检测方法还包括：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，每隔第二预设时长检测空调器的运行参数；
在相邻两次检测到的所述运行参数的差值在预设范围内时，执行所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤，其中，所述运行参数包括室外温度、室外换热器的出口温度、压缩机的排气温度、压缩机的运转频率、室外风机的转速、室内风机的转速、室内设定温度和室内温度中的至少一种。
7.如权利要求6所述的空调器室外机的积尘检测方法，其特征在于，所述空调器室外机的积尘检测方法还包括：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式运行后，记录空调器的运行时长；
在所述运行时长到达第三预设时长时，执行所述每隔第二预设时长检测空调器的运行参数的步骤。
8.如权利要求1-5任一项所述的空调器室外机的积尘检测方法，其特征在于，所述空调器室外机的积尘检测方法还包括：
在所述空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取积尘检测的间隔时长，所述间隔时长为当前时间点与上一次积尘检测时间点之间的时间间隔；
在所述间隔时长大于或等于第四预设时长时，执行所述获取所述空调器在制冷模式或除湿模式下室外风机以各个转速运转时室外换热器的出口温度的步骤，并对所述间隔时长清零或者将积尘检测时间点更新为当前时间点。
9.一种空调器室外机的积尘检测装置，其特征在于，所述空调器室外机的积尘检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器室外机的积尘检测程序，所述空调器室外机的积尘检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器室外机的积尘检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调器室外机的积尘检测程序，所述空调器室外机的积尘检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器室外机的积尘检测方法的步骤。
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