CN110173124A - 作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业装置，包括主体部、绳索和驱动装置，所述绳索的第一端与所述主体部连接；驱动装置包括滑轮装置和收放装置，滑轮装置包括支座和滑轮件，所述滑轮件转动连接在所述支座上，所述支座用于与支撑物连接，所述滑轮件位于所述绳索的第一端和第二端之间，所述绳索搭设在所述滑轮件上以形成转角；所述收放装置与所述绳索的第二端相连接以使所述主体部能够悬挂在工作面的设定位置，所述收放装置用于收放所述绳索以带动所述滑轮件相对于所述支座转动并使所述主体部沿所述工作面移动。本发明利于提高作业装置使用的便利性。

Description

作业装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术，尤其涉及一种作业装置。

背景技术

城市建设越来越快，各种高层建筑四处林立，而高层建筑的外墙或玻璃外窗会沉积各种灰尘污垢，因此，高楼外墙或玻璃外窗的清洗成为例行工作。

目前建筑物外墙或玻璃外窗的清洗通常采用吊架进行清洗作业，吊架包括绳索、支架和卷扬机，卷扬机与建筑物顶部连接，绳索的一端与卷扬机连接，另一端与支架连接，通过卷扬机能够收放绳索，从而实现支架沿建筑物高度方向的移动，施工人员站在支架上对建筑物外墙或玻璃外窗进行清洗作业。

由于现有的吊架在使用过程中，需要将卷扬机设置在建筑物的顶部，而卷扬机重量较大，搬运难度较大，降低了吊架使用的便利性。

发明内容

本发明提供一种作业装置，以利于提高使用的便利性。

本发明提供一种作业装置，包括主体部、绳索和驱动装置，所述绳索的第一端与所述主体部连接；驱动装置包括滑轮装置和收放装置，滑轮装置包括支座和滑轮件，所述滑轮件转动连接在所述支座上，所述支座用于与支撑物连接，所述滑轮件位于所述绳索的第一端和第二端之间，所述绳索搭设在所述滑轮件上以形成转角；所述收放装置与所述绳索的第二端相连接以使所述主体部能够悬挂在工作面的设定位置，所述收放装置用于收放所述绳索以带动所述滑轮件相对于所述支座转动并使所述主体部沿所述工作面移动。

基于上述，本发明提供一种作业装置，在使用时，可将滑轮装置的支座与支撑物连接，而收放装置可以与滑轮装置保持一定距离并放置在适当的位置上，使绳索在滑轮装置的滑轮件处形成转角以向滑轮件施加径向压力，当收放装置对绳索进行收放时，绳索能够带动滑轮件相对于所述支座转动并使所述主体部沿所述工作面移动。由于收放装置可以与滑轮装置保持一定距离并放置在适当的位置上，因此使收放装置的设置位置更为灵活，当支撑物为建筑物，可将滑轮装置安装在建筑物的顶部，而将收放装置放置在地面上，由于滑轮装置的重量较轻，因此搬运、安装比较方便，而重量较重的收放装置则无需搬运至建筑物的顶部，提高了作业装置使用的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种作业装置的使用状态示意图；

图2为本发明实施例提供的一种作业装置的滑轮装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种作业装置局部结构的正面视图；

图4为本发明实施例提供的一种作业装置局部结构的背面视图。

附图标记：

101：主体部； 102：接触部； 103：绳索；

104：推进装置； 105：滚刷； 106：连接轴；

107：防撞轮； 108：清洗喷嘴； 109：吹风装置；

110：收放装置； 111：滑轮装置； 112：支座；

113：滑轮件； 114：移动装置； 115：底座；

116：伸缩架； 117：行走装置； 118：升降装置；

201：支撑物； 202：工作面。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供一种作业装置，包括：主体部101；绳索103，绳索103的第一端与主体部101连接；驱动装置，包括：滑轮装置111，包括支座112和滑轮件113，滑轮件113转动连接在支座112上，支座112用于与支撑物201连接，滑轮件113位于绳索103的第一端和第二端之间，绳索103搭设在滑轮件113上以形成转角；收放装置110，收放装置110与绳索103的第二端相连接以使主体部101能够悬挂在工作面202的设定位置，收放装置110用于收放绳索103以带动滑轮件113相对于支座112转动并使主体部101沿工作面202移动。

本实施例中的作业装置，在使用时，可将滑轮装置111的支座112与支撑物201连接，而收放装置110可以与滑轮装置111保持一定距离并放置在适当的位置上，使绳索103在滑轮装置111的滑轮件113处形成转角以向滑轮件113施加径向压力，当收放装置110对绳索103进行收放时，绳索103能够带动滑轮件113相对于支座112转动并使主体部101沿工作面202移动。由于收放装置110可以与滑轮装置111保持一定距离并放置在适当的位置上，因此使收放装置110的设置位置更为灵活，当支撑物201为建筑物，可将滑轮装置111安装在建筑物的顶部，而将收放装置110放置在地面上，由于滑轮装置111的重量较轻，因此搬运、安装比较方便，而重量较重的收放装置110则无需搬运至建筑物的顶部，提高了作业装置使用的便利性。其中，工作面202可以是建筑物的玻璃。

本实施例中，优选的，驱动装置为四个，四个驱动装置中的四个滑轮装置111用于在设定平面内呈矩形分布，主体部101位于四个滑轮装置111之间。

本实施例中的作业装置，在使用时，可将四个滑轮装置111分别设置在支撑物201上并使四个滑轮装置111在设定平面内呈矩形分布，其中设定平面可与工作面202平行，主体部101位于四个滑轮装置111之间并悬挂在工作面202的设定位置，之后通过四个收放装置110相互配合对各自连接的绳索103进行收放，能够方便的使主体部101沿工作面202移动至任意位置，以方便进行相关作业，从而利于提高作业效率。

本实施例中，优选的，作业装置还包括移动装置114，移动装置114与收放装置110相连接，用于带动收放装置110移动并能够在停止状态下使收放装置110与滑轮装置111相对定位。由此，可通过移动装置114带动收放装置110移动，从而调整收放装置110和对应的滑轮装置111的相对位置，之后可使移动装置114停止从而使收放装置110与对应的滑轮装置111相对定位，由此无需人工对收放装置110进行搬运，节省人力并利于提高工作效率。其中，移动装置114可为随行车，随行车可在地面上移动从而带动收放装置110移动。

请参考图2，本实施例中，优选的，支座112包括底座115和伸缩架116，底座115用于与支撑物201连接，伸缩架116与底座115连接，滑轮件113转动连接在伸缩架116上，伸缩架116用于沿设定方向伸缩，以带动滑轮件113相对于底座115沿设定方向移动，设定方向与底座115的高度方向相垂直。由此，可将支座112设置在建筑物的顶部，并将底座115与建筑物相连接，之后可使伸缩架116沿设定方向伸展，从而将滑轮件113伸出至建筑物外侧，以方便绳索103的搭接。另外，也可通过伸缩架116带动滑轮件113移动来调整滑轮件113与对应的收放装置110的相对位置。

本实施例中，优选的，支座112还包括行走装置117，行走装置117位于底座115的底部，用于与支撑物201相接触并带动底座115在支撑物201上行走。由此，能够使底座115的移动更为方便。

本实施例中，优选的，支座112还包括升降装置118，升降装置118设置在底座115上，升降装置118沿底座115的高度方向设置，用于带动伸缩架116沿底座115的高度方向相对于底座115移动。由此，通过升降装置118带动伸缩架116沿底座115的高度方向相对于底座115移动能够使滑轮件113沿底座115的高度方向相对于底座115移动，从而方便的调整滑轮件113与对应的收放装置110的相对位置。通过升降装置118和伸缩架116的配合，能够带动滑轮件113越过障碍物并伸出至建筑物外侧。

请参考图3和图4，本实施例中，优选的，作业装置还包括接触部102和推进装置104，接触部102凸设在主体部101上，推进装置104设置在主体部101上，推进装置104用于向主体部101施加朝向或背向工作面202的力以使接触部102能够接触或远离工作面202。

本实施例中的作业装置，在使用时，可通过推进装置104向主体部101施加朝向该工作面202的推动力，在推动力的作用下作业装置能够朝向工作面202移动以使接触部102与工作面202相接触，在推进装置104持续施力的作用下能够使接触部102与工作面202保持接触状态。由于接触部102能够与工作面202保持接触状态，因此工作面202能够为作业装置提供支撑力，在支撑力、推动力以及接触部102与工作面202之间的摩擦力的作用下能够使作业装置与工作面202相对定位，减少了作业装置的晃动，从而提高了作业装置在使用过程中的稳定性，降低了作业难度，利于提高作业质量。另外，当接触部102遇到工作面202上的障碍物时，推进装置104可以向主体部101施加背向该工作面202的推动力，从而使接触部102能够远离工作面202，之后收放装置110对绳索103进行收放能够方便的使接触部102越过障碍物。

本实施例中，优选的，主体部101的正面沿主体部101的高度和宽度方向延伸，接触部102设置在主体部101的正面，推进装置104设置在主体部101的背面。由此，接触部102设置在主体部101的正面而推进装置104设置在主体部101的背面，能够防止推进装置104与工作面相接触而损坏，提高了作业装置使用的可靠性。

本实施例中，优选的，推进装置104为螺旋桨，通过螺旋桨的正转和反转，能够对主体部101施加朝向或背向工作面202的推动力，使推进装置104结构简单、使用可靠。另外，推进装置还可以为喷气或燃料推进器等。

本实施例中，优选的，接触部102为清洁装置，清洁装置用于清洁工作面202。由此，在推进装置104施力的作用下能够使清洁装置与工作面202保持接触状态，从而利于提高清洁装置对工作面202的清洁效果。当然，主体部101也可为供工作人员搭乘的吊架，工作人员在吊架上能够方便的对工作面进行处理。

本实施例中，优选的，清洁装置包括滚刷105，推进装置104用于向主体部101施加朝向或背向工作面202的力以使滚刷105能够接触或远离工作面202；滚刷105通过连接轴106与主体部101转动连接，连接轴106与滚刷105共轴线，滚刷105能够以连接轴106为中心相对于主体部101转动，以清洁工作面202。由此，在推进装置104施力的作用下能够使滚刷105与工作面202保持接触状态，从而在滚刷105以连接轴106为中心相对于主体部101转动时便可持续对工作面202进行清洁，利于提高对工作面202的清洁效果，当滚刷105遇到工作面202上的障碍物时，推进装置104可以向主体部101施加背向该工作面202的推动力，从而使滚刷105能够远离工作面202，之后收放装置110对绳索103进行收放能够方便的使滚刷105越过障碍物。

本实施例中，优选的，作业装置还包括防撞轮107，防撞轮107套设在连接轴106上，防撞轮107的直径具有设定值，防撞轮107至少部分凸出于主体部101的正面。由于防撞轮107至少部分凸出于主体部101的正面，因此，在作业装置朝向工作面202移动过程中，防撞轮107能够先于主体部101与工作面202进行接触，从而防止主体部101与工作面202直接碰撞造成主体部101或工作面202的损坏，其中，设定值可根据实际情况进行设定，只要不影响滚刷105与工作面202的贴合又能起到防撞效果即可。

本实施例中，优选的，滚刷105沿主体部101的宽度方向延伸，滚刷105的两端均通过连接轴106与主体部101转动连接，防撞轮107为两个，滚刷105位于两个防撞轮107之间，滚刷105的直径大于防撞轮107的直径。由于滚刷105沿主体部101的宽度方向延伸并位于两个防撞轮107之间，即两个防撞轮107沿主体部101的宽度方向间隔设置，因此，当两个防撞轮107同时与工作面202接触时，能够防止主体部101以绳索103为中心的旋转，进一步提高了作业装置使用时的稳定性。另外，滚刷105的直径大于防撞轮107的直径，能够确保滚刷105与工作面202的接触，保证了作业装置的作业效果。

本实施例中，优选的，清洁装置还包括清洗喷嘴108，清洗喷嘴108设置在主体部101上用于朝工作面202喷射向清洁液。由此，在对工作面202进行清洁过程中，可先通过清洗喷嘴108向工作面202喷射清洁液，之后在通过滚刷105对工作面202进行清洁，利于提高清洁效果。

本实施例中，优选的，清洁装置还包括吹风装置109，吹风装置109设置在主体部101上用于朝工作面202吹风。由此，在对工作面202进行清洁过程中，可先通过清洗喷嘴108向工作面202喷射清洁液，之后在通过滚刷105对工作面202进行清洁，最后通过吹风装置109朝工作面202吹风，从而能够将工作面202吹干，利于提高清洁效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种作业装置，其特征在于，包括：

主体部；

绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接；

驱动装置，包括：

滑轮装置，包括支座和滑轮件，所述滑轮件转动连接在所述支座上，所述支座用于与支撑物连接，所述滑轮件位于所述绳索的第一端和第二端之间，所述绳索搭设在所述滑轮件上以形成转角；

收放装置，所述收放装置与所述绳索的第二端相连接以使所述主体部能够悬挂在工作面的设定位置，所述收放装置用于收放所述绳索以带动所述滑轮件相对于所述支座转动并使所述主体部沿所述工作面移动。

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述驱动装置为四个，四个所述驱动装置中的四个滑轮装置用于在设定平面内呈矩形分布，所述主体部位于四个所述滑轮装置之间。

3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置与所述收放装置相连接，用于在带动所述收放装置移动并能够在停止状态下使所述收放装置与所述滑轮装置相对定位。

4.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述支座包括底座和伸缩架，所述底座用于与所述支撑物连接，所述伸缩架与所述底座连接，所述滑轮件转动连接在所述伸缩架上，所述伸缩架用于沿设定方向伸缩，以带动所述滑轮件相对于所述底座沿所述设定方向移动，所述设定方向与所述底座的高度方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述支座还包括行走装置，所述行走装置位于所述底座的底部，用于与支撑物相接触并带动所述底座在所述支撑物上行走。

6.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述支座还包括升降装置，所述升降装置设置在所述底座上，所述升降装置沿所述底座的高度方向设置，用于带动所述伸缩架沿所述底座的高度方向相对于所述底座移动。

7.根据权利要求1-6中任一所述的作业装置，其特征在于，还包括接触部和推进装置，所述接触部凸设在所述主体部上，所述推进装置设置在所述主体部上，所述推进装置用于向所述主体部施加朝向或背向所述工作面的力以使所述接触部能够接触或远离所述工作面。

8.根据权利要求7所述的作业装置，其特征在于，所述主体部的正面沿所述主体部的高度和宽度方向延伸，所述接触部设置在所述主体部的正面，所述推进装置设置在所述主体部的背面。

9.根据权利要求8所述的作业装置，其特征在于，所述接触部为清洁装置，所述清洁装置包括滚刷、清洗喷嘴和吹风装置，所述推进装置用于向所述主体部施加朝向或背向所述工作面的力以使所述滚刷能够接触或远离所述工作面；

所述滚刷通过连接轴与所述主体部转动连接，所述连接轴与所述滚刷共轴线，所述滚刷能够以所述连接轴为中心相对于所述主体部转动，以清洁所述工作面；

所述清洗喷嘴设置在所述主体部上用于朝所述工作面喷射向清洁液；

所述吹风装置设置在所述主体部上用于朝所述工作面吹风。

10.根据权利要求9所述的作业装置，其特征在于，还包括防撞轮，所述防撞轮套设在所述连接轴上，所述防撞轮的直径具有设定值，所述防撞轮至少部分凸出于所述主体部的正面；

所述滚刷沿所述主体部的宽度方向延伸，所述滚刷的两端均通过所述连接轴与所述主体部转动连接，所述防撞轮为两个，所述滚刷位于两个所述防撞轮之间，所述滚刷的直径大于所述防撞轮的直径。