CN110171371B - 一种驱动控制器、驱动控制系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种驱动控制器、驱动控制系统及汽车，该驱动控制器，包括：驱动控制板组件；驱动控制板组件包括相互连接的中央处理单元及驱动单元；驱动单元的驱动电路接收外部控制器的执行器控制信号并产生执行器驱动信号，诊断电路进行预设诊断信号的采集并发送给中央处理单元；中央处理单元判断驱动单元的状态，并反馈给外部控制器；驱动单元采用分立式器件。本发明实施例可以使外部控制器得以从硬件方面解脱，更加专注于算法控制等方面；由分立器件构成的驱动控制器驱动执行器，功率密度大，温升低，诊断更加及时准确；驱动控制器和外部控制器分离设置，减小了器件体积，便于放置，提高了实用性。

Description

一种驱动控制器、驱动控制系统及汽车

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，具体涉及一种驱动控制器、驱动控制系统及汽车。

背景技术

汽车领域是电子应用的一大市场。现今汽车中采用了各种传感器、控制器及执行器等结构，提高了汽车面对不同工况下的驾驶性能。其中，各种执行器需要控制器进行控制从而实现各种动作，例如自动天窗、记忆座椅、大灯转向、前后视镜折叠等等。因此，各种控制器根据不同需求集成了驱动控制模块。然而，由于执行器的种类、参数、数量不同，使得功率要求不断增大。

传统的控制器内集成驱动控制模块的方式，若要满足需要的功率要求，控制器的体积将变得庞大，而由于实用性的要求，集成有驱动控制模块的控制器不能过大。由此，现有的驱动控制模块多采用集成电路模块实现，而由于集成电路模块存在的散热问题、大电流走线问题，使得现有集成在控制器中的驱动控制模块无法满足大功率密度需求，也没有实现电路状态的有效诊断。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明实施例提供一种驱动控制器、驱动控制系统及汽车。

第一方面，本发明实施例提供一种驱动控制器，包括：驱动控制板组件；所述驱动控制板组件包括相互连接的中央处理单元及驱动单元；所述驱动单元包括驱动电路和诊断电路，所述驱动电路用于接收与所述驱动控制器分离设置的外部控制器的执行器控制信号，根据所述执行器控制信号产生执行器驱动信号以驱动与所述驱动单元相连接的至少一个执行器工作；所述诊断电路用于进行预设诊断信号的采集并发送给所述中央处理单元；所述中央处理单元用于接收所述执行器控制信号，以及接收所述预设诊断信号；根据所述执行器控制信号和所述预设诊断信号，判断所述驱动单元的状态，并反馈给所述外部控制器；其中，所述驱动单元采用分立式器件。

进一步地，所述诊断电路包括电压采集电路、电流采集电路及温度采集电路，分别用于采集所述驱动单元的电压信号、电流信号及温度信号。

进一步地，所述驱动单元还包括驱动关断电路；所述中央处理单元还用于在所述驱动单元的状态为故障时，发送关断信号给所述驱动关断电路；所述驱动关断电路在接收到所述关断信号后，关断所述执行器驱动信号的输出。

进一步地，所述驱动电路包括：图腾柱电路和MOSFET器件；所述图腾柱电路用于驱动所述MOSFET器件，所述MOSFET器件用于输出所述执行器驱动信号给所述执行器。

进一步地，所述电压信号为所述MOSFET器件经分压后的工作电压，所述电流信号为所述MOSFET器件的工作电流。

进一步地，所述驱动控制板组件还包括电源单元，所述电源单元用于为所述中央处理单元和所述驱动单元供电；所述电源单元的输入电压经分压电路连接到所述中央处理单元的电源电压采集接口，所述电源电压采集接口用于监测电源电压。

进一步地，所述电源单元包括电源转换模块及外围器件，所述电源转换模块采用同步电压转换器，所述外围器件采用功率MOSFET电源开关，所述同步电压转换器和所述功率MOSFET电源开关共同组成BUCK电路，所述BUCK电路用于对外供电；所述BUCK电路经过一路直流电压转换电路后，为所述中央处理单元供电；所述电源转换模块的输入电压直接为所述驱动单元供电。

进一步地，所述驱动控制器还包括外壳组件和接插件组件；所述驱动控制板组件还包括PCB印制板，所述中央处理单元、所述驱动单元和所述电源单元焊接于所述PCB印制板上；所述PCB印制板通过所述外壳组件的滑槽置于所述外壳组件中；所述接插件组件的一端通过焊接的方式与所述驱动控制板组件相连，另一端穿过所述外壳组件的镂空部位延伸到所述外壳组件的外部；所述接插件组件用于实现所述外部控制器和所述驱动控制器及所述驱动控制器和所述执行器之间的连接。

第二方面，本发明实施例提供一种驱动控制系统，该驱动控制系统包括任一所述驱动控制器、所述外部控制器及所述执行器；其中，所述驱动控制器的所述中央处理单元及所述驱动单元分别与所述外部控制器相连接；所述驱动单元还和至少一个所述执行器相连接。

第三方面，本发明实施例提供一种汽车，该汽车包括任一所述驱动控制器。

本发明实施例提供的驱动控制器、驱动控制系统及汽车，通过使得驱动控制器与外部控制器分离设置，并且采用分立式器件构成驱动控制器的驱动单元，以及进行预设诊断信号的获取，可以使外部控制器不再关注驱动电流、诊断信息等方面，而是提供输出信号后接收结果即可，外部控制器得以从硬件方面解脱，更加专注于算法控制等方面；由分立器件构成的驱动控制器驱动执行器，功率密度大，温升低，诊断更加及时准确；驱动控制器和外部控制器分离设置，减小了器件体积，便于放置，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的驱动控制器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动控制器的外观示意图；

图3是本发明另一实施例提供的驱动控制器的原理框图；

图4是本发明另一实施例提供的驱动控制器的电源单元的电路原理图；

图5是本发明另一实施例提供的驱动控制器的中央处理单元的电路原理图；

图6是本发明另一实施例提供的驱动控制器的驱动单元的电路原理图；

图7是本发明实施例提供的驱动控制系统的结构原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的驱动控制器的结构示意图。如图1所示，所述驱动控制器1包括驱动控制板组件10；所述驱动板组件10包括相互连接的中央处理单元100及驱动单元200；所述驱动单元200包括驱动电路201和诊断电路202，所述驱动电路201用于接收与所述驱动控制器1分离设置的外部控制器的执行器控制信号，根据所述执行器控制信号产生执行器驱动信号以驱动与所述驱动单元200相连接的至少一个执行器工作；所述诊断电路201用于进行预设诊断信号的采集并发送给所述中央处理单元100；所述中央处理单元100用于接收所述执行器控制信号，以及接收所述预设诊断信号；根据所述执行器控制信号和所述预设诊断信号，判断所述驱动单元200的状态，并反馈给所述外部控制器；其中，所述驱动单元200采用分立式器件。

所述驱动控制器1包括驱动控制板组件10。所述驱动板组件10包括中央处理单元100及驱动单元200，所述中央处理单元100及所述驱动单元200相连接。在工作时，所述驱动控制器1连接外部控制器及至少一个执行器。所述外部控制器和所述驱动控制器1分离设置，即不集成为一个器件，可以分别设置外壳，并放置于不同位置。所述执行器是所述驱动控制器1所要驱动的负载。根据不同的需求，驱动控制器1可以驱动多个不同的执行器。其中，控制器包括但不限于常用的MCU、ECU、TCU、VCU等。在应用于汽车时，所述中央处理单元100可以采用高性能汽车级专用微处理器芯片。

所述驱动单元200包括驱动电路201和诊断电路202，所述驱动电路201用于接收所述外部控制器的执行器控制信号，所述执行器控制信号可以是PWM等信号。外部控制器发送的所述执行器控制信号携带了控制信息，但没有驱动能力，需要经过驱动单元200才可以实现对执行器的驱动和控制。驱动单元200根据所述执行器控制信号产生执行器驱动信号以驱动与所述驱动单元200相连接的至少一个执行器工作。

所述诊断电路201用于进行预设诊断信号的采集并发送给所述中央处理单元100；所述预设诊断信号用于诊断所述驱动电路200的电路状态。所述中央处理单元100用于接收所述外部控制器发送的所述执行器控制信号，以及接收所述诊断电路201反馈的所述预设诊断信号；根据所述执行器控制信号和所述预设诊断信号，判断所述驱动单元200的状态，并反馈给所述外部控制器。外部控制器可以根据中央处理单元100所反馈的信号做出决策，并发送给中央处理单元100。中央处理单元100可以进一步发出相应的控制信息给驱动单元200。

所述执行器控制信号可以为PWM信号，所述中央处理单元100接收所述执行器控制信号后，可以计算频率、占空比等参数，并可以与得到的所述预设诊断信号的相关参数进行比较，从而获知所述驱动电路的诊断结果。比如，若信号的频率发生明显变化，则可以获知驱动单元200发生故障。

本发明实施例中，所述驱动单元200采用分立式器件。分立式器件是指采用独立的电子元器件，如电阻、二极管、三极管等构成所述驱动单元，而非采用集成电路，由此，可以克服集成电路无法实现大电流密度、温升快等缺点。另外，本发明实施例中所述驱动控制器1是独立器件，不是集成于外部控制器上的器件。这样，外部控制器和驱动控制器1可以各自设置外壳，避免了整体体积过大，便于放置，在满足实际需求的基础上，克服了无法实现大电流密度等缺陷。进一步，本发明实施例可以根据需要预设诊断信号，从而实现不同种类的电路诊断，提高电路的监控能力及可靠性。

本发明实施例提供的驱动控制器，通过使得驱动控制器与外部控制器分离设置，并且采用分立式器件构成驱动控制器的驱动单元，以及进行预设诊断信号的获取，可以使外部控制器不再关注驱动电流、诊断信息等方面，而是提供输出信号后接收结果即可，外部控制器得以从硬件方面解脱，更加专注于算法控制等方面；由分立器件构成的驱动控制器驱动执行器，功率密度大，温升低，诊断更加及时准确；驱动控制器和外部控制器分离设置，减小了器件体积，便于放置，提高了实用性。

进一步地，基于上述实施例，所述诊断电路201包括电压采集电路、电流采集电路及温度采集电路，分别用于采集所述驱动单元200的电压信号、电流信号及温度信号。

所述诊断电路201包括电压采集电路、电流采集电路及温度采集电路，所述电压采集电路用于采集所述驱动单元200的电压信号，可以判断电路的开路、过压等故障；所述电流采集电路用于采集所述驱动单元200的电流信号，可以判断电路的短路、过流等故障；所述温度采集电路用于采集所述驱动单元200的温度信号，用于监测温度情况，包括温度是否过高等。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过设置包括电压采集电路、电流采集电路及温度采集电路的诊断电路，实现了多种诊断信号的获取，提高了诊断的可靠性。

进一步地，基于上述实施例，所述驱动单元200还包括驱动关断电路；所述中央处理单元100还用于在所述驱动单元200的状态为故障时，发送关断信号给所述驱动关断电路；所述驱动关断电路在接收到所述关断信号后，关断所述执行器驱动信号的输出。

所述驱动单元200还包括驱动关断电路。所述中央处理单元100还用于在所述驱动单元200的状态为故障时，发送关断信号给所述驱动关断电路，可以通过异常情况切断输出控制接口发送关断信号给所述驱动单元200的所述驱动关断电路。所述驱动关断电路在接收到所述关断信号后，关断所述执行器驱动信号的输出。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过设置驱动关断电路，并在接收到中央处理单元的关断信号后关断执行器驱动信号的输出，实现了异常切断功能，避免了故障的持续蔓延。

进一步地，基于上述实施例，所述驱动电路200包括：图腾柱电路和MOSFET器件；所述图腾柱电路用于驱动所述MOSFET器件，所述MOSFET器件用于输出所述执行器驱动信号给所述执行器。

所述驱动电路200的核心器件为MOSFET器件，所述MOSFET器件可以采用汽车级大电流MOSFET。所述驱动电路200还包括驱动MOSFET的图腾柱电路，所述图腾柱电路用于驱动所述MOSFET器件，所述MOSFET器件用于输出所述执行器驱动信号给所述执行器。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过采用MOSFET器件作为驱动电路的核心器件，增强了大电流的应对能力，提高了功率密度。

进一步地，基于上述实施例，所述电压信号为所述MOSFET器件经分压后的工作电压，所述电流信号为所述MOSFET器件的工作电流。

由于MOSFET(金属-氧化物半导体场效应晶体管)器件为驱动电路201的核心器件，而驱动是驱动单元200的主要功能。因此MOSFET的电压和电流可以更好地反映驱动单元200的电路状态。

所述电压信号为所述MOSFET器件经分压后的工作电压，所述电流信号为所述MOSFET器件的工作电流。可以理解的，所述电压信号也可以直接为所述MOSFET器件的工作电压，所述电流信号也可以为所述MOSFET器件分流后的工作电流。只要所述电压信号和所述电路信号可以反映MOSFET器件的工作电压和工作电流即可。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过选取电压信号为MOSFET器件经分压后的工作电压，电流信号为MOSFET器件的工作电流，实现了诊断信号的合理选取，从而提高了诊断可靠性。

进一步地，基于上述实施例，所述驱动控制板组件10还包括电源单元，所述电源单元用于为所述中央处理单元100和所述驱动单元200供电；所述电源单元的输入电压经分压电路连接到所述中央处理单元的电源电压采集接口，所述电源电压采集接口用于监测电源电压。

所述驱动控制板组件10还包括电源单元，所述电源单元用于为所述中央处理单元100和所述驱动单元200供电。所述电源单元还可以为外部设备供电。所述中央处理单元100的电源电压采集接口采集电源电压以监测电源输入，在电源输入不满足要求时，可以以反馈信号形式发出，并且可以根据实际需要切断驱动输出。

所述电源单元包括电源转换模块及外围器件。本发明实施例中，电源转换模块采用LINEAR公司的高性能同步电压转换器，外围器件选用RENESAS公司的功率MOSFET电源开关，共同组成可以调节的高转换效率的BUCK电路。电源转换模块及外围器件转换的电源作为输出，可以为其他设备、仪器、执行器等供电，同时，增加一直流转换电路转换一路5V电压，为中央处理单元供电。所述电源转换模块的输入电压可以直接为所述驱动单元供电。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过设置电源模块，实现了有效的电力供应。

进一步地，基于上述实施例，所述驱动控制器1还包括外壳组件和接插件组件；所述驱动控制板组件10还包括PCB印制板，所述中央处理单元、所述驱动单元和所述电源单元焊接于所述PCB印制板上；所述PCB印制板通过所述外壳组件的滑槽置于所述外壳组件中；所述接插件组件的一端通过焊接的方式与所述驱动控制板组件10相连，另一端穿过所述外壳组件的镂空部位延伸到所述外壳组件的外部；所述接插件组件用于实现所述外部控制器和所述驱动控制器10及所述驱动控制器10和所述执行器之间的连接。

图2是本发明实施例提供的驱动控制器的外观示意图。其中，图2(a)、图2(b)、图2(c)、图2(d)分别是驱动控制器1的左视图、俯视图、右视图和前视图。图2(b)中间的横线表示壳体外部的棱线。如图2所示，所述驱动控制器还包括外壳组件和接插件组件；所述外壳组件可以包括壳体及前后挡板，所述壳体也可由两部分构成(比如上下壳)。所述驱动控制板组件还包括PCB印制板，所述中央处理单元、所述驱动单元和所述电源单元焊接于所述PCB印制板上；所述PCB印制板通过所述外壳组件的滑槽固定于所述外壳组件中；所述滑槽设置在壳体内部。

所述接插件组件的一端通过焊接的方式与所述驱动控制板组件相连，另一端穿过所述外壳组件的镂空部位延伸到所述外壳组件的外部。接插件组件通过直接焊接到电路板的形式，提高了接触面积，避免通过线束连接造成的容易虚接、电流密度小等缺点。外壳组件的前后挡板分别通过螺钉固定到壳体四角上；前后挡板均为镂空设计，以便插排接线引出。所述接插件组件用于实现所述外部控制器和所述驱动控制器及所述驱动控制器和所述执行器之间的连接。所述接插件组件采用大电流接插件。

所述外壳组件可以采用铝合金材质。所述外壳组件用于支撑所述接插件组件和所述驱动控制板组件。所述驱动控制板组件通过铝合金外壳组件内部的滑槽置于壳体内部，并通过前后挡板固定，通过密封件进行密封，从而使壳体内部空间与外部空间隔绝，达到防水防尘的效果。

铝合金外壳可以由上下壳、前后挡板组成，上下壳通过滑轨(滑槽)的形式实现整体连接，前后挡板均为铝合金材质且带有密封圈从而实现密封；电路板通过壳体内部的轨道推入壳体中，轨道滑轨间隙与电路板厚度相同，从而实现上、下、左、右四个方向固定；前后挡板保证了左右方向固定，整体结构上固定电路板不需要一颗螺钉，结构简单可靠；电路板距离壳体4mm，注入绝缘导热胶，增加电路板散热能力。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过合理设置外壳组件、接插件组件及驱动控制板组件，可以实现安全可靠的装配及使用。

本发明实施例提供的驱动控制器，可以用于驱动但不限于各种阀体、继电器、风扇、泵等需要驱动控制的执行器。所述驱动控制器与所述阀体等连接，用于控制阀体等器件。

图3是本发明另一实施例提供的驱动控制器的原理框图；图4是本发明另一实施例提供的驱动控制器的电源单元的电路原理图；图5是本发明另一实施例提供的驱动控制器的中央处理单元的电路原理图；图6是本发明另一实施例提供的驱动控制器的驱动单元的驱动电路原理图。为进一步说明本发明实施例提供的驱动控制器的原理，下面结合图3～图6给出一具体应用实例。

如图3所示，图中的DC-DC表示电源单元，MCU表示中央处理单元，高/低边驱动模块表示驱动单元。另外，驱动控制器还可包括实现隔离及滤波的功能模块，如信号处理模块、PWM驱动/隔离模块。驱动控制器按照如下描述工作：三路PWM信号(PWM1、PWM2、PWM3)由外部控制器输入，可以同时输入也可以不同时输入，三路彼此独立。中央处理单元采集外部控制器的输入信号，计算频率、占空比等参数；同时，外部控制器的输入信号控制驱动单元，在驱动单元连接外部有执行器情况下，通过PWM三路输出PWM输出1\2\3产生驱动电流驱动执行器工作。状态采集1、2、3及温度采集端口将驱动单元工作时候的电流、电压、温度等参数采集后连接到中央处理单元，中央处理单元(MCU)经过运算后，判定驱动单元电路状态是否存在异常，并将诊断结果反馈给外部控制器供其决策。若外部控制器决策关断驱动信号，则中央处理单元发送关断信号给驱动单元。中央处理单元和信号处理模块之间的双向箭头表示中央处理单元不仅用于信号采集还用于控制信号关断。电源转换单元(DC-DC)为电路提供必要的电源，并对外可提供一路电源输出，供给其他用电器。中央处理单元还对电源电压进行采集，以监测电源电压。

如图4所示的电源单元的电路原理图，本单元核心器件包括电源转换器LTC3807EFE、电源开关MOSFET、5V电源芯片L7805。电路允许输入电源电压VIN为16V到38V宽电压范围输入，R37、R38为配置电阻，根据实际需要，可以输出不同电压值，本实施例配置为12V输出，在不同应用场合下，也可以配置成不同的输出电压。Q10、Q11为电源开关MOSFET器件RJK0452，通过LTC3807EFE进行开关控制产生电压。L7805为5V电源芯片，输入电压选用本实施例中的12V，产生中央处理单元中微处理器芯片需要的5V电压。R54、R55构成分压电路，对输入电压VIN分压，并连接到中央处理单元，对输入电压进行采集。

如图5所示的中央处理单元的电路原理图，本实施例中中央处理单元采用ST(意法半导体公司)的汽车级微处理器芯片STM8A系列，该芯片应用于汽车，在温度-40℃——125℃内正常工作。该芯片最大主频16MHZ，8KB片上Flash、四路16位捕获通道(CAPCOM)、7路10位AD采集通道、28路I/O以及其他外设接口。本实施例中，电路上V-sen接口用于输入电压采集，可以监测电源输入电压；T-sen为温度采集输入接口，可以检测驱动单元温度；AN1/2/3为驱动单元电流采集输入接口，对输入电流转换成的电压进行采集；P1/2/3-IN为外部控制器的输入信号采集接口，可以对外部控制器的输入信号进行采集；Feedback1/2/3为驱动单元电压采集输入接口，用来检测驱动单元的电平状态；P1/2/3-DIS为异常情况切断输出控制接口；PWM-DIAG1/2/3为向外部控制器的反馈信号输出接口。其中，反馈信号除了以PWM形式输出之外，也可以根据需求，通过SPI/UART/IIC/LIN/CAN/等总线接口输出。

如图6所示的驱动单元的驱动电路原理图，各路驱动电路相同，因此，以一路驱动电路进行介绍。图中R22输入网络PWM-IN1为信号输入点，外部信号，例如脉冲、PWM等通过R22后经过Q12进行电平转换后，通过R4，到达由Q1、Q3、R6共同构成的图腾柱电路，驱动本单元的核心器件——N道MOSFET；本实施例选用的MOSFET为ST(意法半导体)的STD80N6F6，该器件D极允许最大电压为80V，Id在温度100℃下持续工作电流最大80A，完全能够满足汽车应用中单体类执行器的驱动要求。本实施例中图腾柱电源电压选用12V，实际应用中根据不同应用场合，可以选择其他电压，如本实施例中额外增加的配置电阻R2可以根据使用情况选择将VIN电源接入图腾柱电路。图中R1和R3构成分压电路，通过Feedback1网络将分压后的MOSFET工作电压连接到中央处理单元，用于电压信号采集；图中R8为2毫欧高精度采样电阻，将MOSFET工作电流转换成电压信号后通过R40经AN1网络连接到中央处理单元的AD管脚，用于电流信号采集；图中D1为续流二极管(封装为三极管样式)，用来消除执行器工作截止时由于电感存在导致的感生电动势；图中R13连接的网络P1_DIS为驱动单元关断控制网络，连接到中央处理单元；图中P1_IN为输入信号采集网络，输入信号通过R21后连接到中央处理单元；图中R46及NTC1构成温度采集电路，将电路温度值转换成电压信号通过T-sen网络连接到中央处理单元。其中，Q12、Q1、Q3为三极管。

如图6所示电路采集了诊断需要的所有信号，信号通过中央处理单元运算处理后，能够判断MOSFET的各种故障状态，包括：如电路的短路、开路、过流、过温、过压等等。

由上所述，本发明实施例可应用于高能量密度的应用中，可以独立控制三路不同执行器，具有驱动方式简单、驱动电流大、诊断信息全、可以自动关闭驱动等特点。

本发明实施例与常用的外部控制器(控制单元)连接，由外部控制器提供执行器控制信号，驱动控制器进行信号采集并控制驱动输出，并将诊断信息以信号形式返回给外部控制器。本发明实施例提供一种新的执行器控制思路，并给出了具体设计方案：摒弃传统的控制单元和驱动单元集成在一起的方式，专门针对驱动控制模块进行设计，可以解决汽车领域中大电流高功率密度的驱动控制要求。本发明实施例可以应用于汽车领域，并可扩展到其他领域。

本发明实施例针对汽车应用中的阀体、继电器、泵等大功率的驱动应用要求，集成三路(可扩展)驱动模块，实现了驱动源(外部控制器)和驱动控制器分离，该驱动控制器具有温升小、能量密度大等特点，并具有自动诊断反馈、异常情况自动切断等功能。同时，由于外部控制器和驱动控制器分离，所以扩展性很强，很容易针对不同要求进行增减。结构上采用铝合金外壳且可以密封，安装拆卸方便。

图7是本发明实施例提供的驱动控制系统的结构原理图。如图7所示，所述驱动控制系统包括驱动控制器1、外部控制器2及至少一个执行器3；所述驱动控制器1的所述中央处理单元100及所述驱动单元200分别与所述外部控制器2相连接；所述驱动单元200还和至少一个所述执行器3相连接。

本发明实施例提供的驱动控制系统是基于上述驱动控制器的，具体结构及功能可参照上述实施例，此处不再赘述。

另外，本发明实施例提供一种汽车，包括任一所述驱动控制器。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种驱动控制器，其特征在于，包括：驱动控制板组件；所述驱动控制板组件包括相互连接的中央处理单元及驱动单元；

所述驱动单元包括驱动电路和诊断电路，所述驱动电路用于接收与所述驱动控制器分离设置的外部控制器的执行器控制信号，根据所述执行器控制信号产生执行器驱动信号以驱动与所述驱动单元相连接的至少一个执行器工作；所述诊断电路用于进行预设诊断信号的采集并发送给所述中央处理单元；

所述中央处理单元用于接收所述执行器控制信号，以及接收所述预设诊断信号；根据所述执行器控制信号和所述预设诊断信号，判断所述驱动单元的状态，并反馈给所述外部控制器；

其中，所述驱动单元采用分立式器件；

所述驱动单元还包括驱动关断电路；

所述中央处理单元还用于在所述驱动单元的状态为故障时，发送关断信号给所述驱动关断电路；

所述驱动关断电路在接收到所述关断信号后，关断所述执行器驱动信号的输出。

2.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，所述诊断电路包括电压采集电路、电流采集电路及温度采集电路，分别用于采集所述驱动单元的电压信号、电流信号及温度信号。

3.根据权利要求2所述的驱动控制器，其特征在于，所述驱动电路包括：图腾柱电路和MOSFET器件；

所述图腾柱电路用于驱动所述MOSFET器件，所述MOSFET器件用于输出所述执行器驱动信号给所述执行器。

4.根据权利要求3所述的驱动控制器，其特征在于，所述电压信号为所述MOSFET器件经分压后的工作电压，所述电流信号为所述MOSFET器件的工作电流。

5.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制板组件还包括电源单元，所述电源单元用于为所述中央处理单元和所述驱动单元供电；

所述电源单元的输入电压经分压电路连接到所述中央处理单元的电源电压采集接口，所述电源电压采集接口用于监测电源电压。

6.根据权利要求5所述的驱动控制器，其特征在于，所述电源单元包括电源转换模块及外围器件，所述电源转换模块采用同步电压转换器，所述外围器件采用功率MOSFET电源开关，所述同步电压转换器和所述功率MOSFET电源开关共同组成BUCK电路，所述BUCK电路用于对外供电；所述BUCK电路经过一路直流电压转换电路后，为所述中央处理单元供电；所述电源转换模块的输入电压直接为所述驱动单元供电。

7.根据权利要求5所述的驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器还包括外壳组件和接插件组件；所述驱动控制板组件还包括PCB印制板，所述中央处理单元、所述驱动单元和所述电源单元焊接于所述PCB印制板上；

所述PCB印制板通过所述外壳组件的滑槽置于所述外壳组件中；所述接插件组件的一端通过焊接的方式与所述驱动控制板组件相连，另一端穿过所述外壳组件的镂空部位延伸到所述外壳组件的外部；所述接插件组件用于实现所述外部控制器和所述驱动控制器及所述驱动控制器和所述执行器之间的连接。

8.一种驱动控制系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述驱动控制器、所述外部控制器及所述执行器；

其中，所述驱动控制器的所述中央处理单元及所述驱动单元分别与所述外部控制器相连接；所述驱动单元还和至少一个所述执行器相连接。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述驱动控制器。

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