CN110169748A - 一种鞋码自适应智能鞋边清洗机及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋码自适应智能鞋边清洗机及清洗方法，该清洗机通过光敏传感器感应鞋的大小，尺寸调节机构带动带轮组滑动机构移动，进而调节皮带鞋刷机构中的传动皮带和皮带刷移动，调整好尺寸后，当第一带轮、主动带轮和第二带轮转动时，传动皮带转动，进而带动皮带刷转动清洗鞋边；供液机构同时向皮带刷喷出清洗液和水，液体穿过皮带刷，配合清洗鞋边。本发明根据不同尺码的鞋子自动调整来适应鞋子的大小，人们可以站在上面进行清洗鞋边，也可以把鞋脱掉之后进行清洗，简化了机构，降低了成本，缩小了体积，同时满足了人们对于外观和实用的要求；本发明解决了市场没有刷鞋边机的空白，利用传感器技术和尺寸调节机构以及弹性的传动带，能自动调节鞋码。

Description

一种鞋码自适应智能鞋边清洗机及清洗方法

【技术领域】

本发明属于擦鞋装置领域，具体涉及一种鞋码自适应智能鞋边清洗机及清洗方法。

【背景技术】

日常生活中，鞋边是最容易产生污渍的地方，而且清洗起来非常的困难，随着技术的进步和人类社会的发展，时间对人们来说变的很宝贵，随着现代人们工作和生活节奏的加快，在日常生活中人们的鞋边经常会变得很脏，人们也没有时间去特意清洗它们，而且对于一些腰部受伤的人以及老年人来说，他们不方便弯下腰去刷鞋边，这样进出公共场合就会影响我们个人的形象，对他们来说一款站着可以清理鞋边的刷鞋器就显得比较重要，因此刷鞋的便捷性越来越成为广大人们的生活需求；刷鞋器的快速、方便受到广大人们的喜爱；因此生产一种能进入普通家庭的自动刷鞋边器是非常有必要的。

但是目前市场上的一些刷鞋机体积比较庞大，使用起来非常不方便，并且需要把鞋脱下之后才能进行清理，造成了许多不便，而且对鞋的清洗效果比较差，不能满足人们的要求。最主要的是目前的刷鞋机对尺寸的敏感性比较低，会导致对鞋子的损害，影响鞋子的耐穿性和舒适性。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种鞋码自适应智能鞋边清洗机及清洗方法；该清洗机简化了机构，降低了成本，缩小了体积。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，包括底座、隔尘板和控制系统；隔尘板可拆卸的放置在底座的上部，隔尘板上沿底座的竖向中心线方向设置有光敏传感器；

底座上固定设置有带轮组滑道机构、尺寸调节机构、皮带鞋刷机构和踏板机构；皮带鞋刷机构中的传动皮带围绕带轮组滑道机构中的第一带轮、主动带轮和第二带轮设置；带轮组滑道机构通过尺寸调节机构调节位置，进而使传动皮带扩张或缩小，传动皮带的上部固定连接有皮带刷；踏板机构的下端固定设置在底座上，上端穿过隔尘板；踏板机构的上端用于放置鞋，皮带刷在鞋的外侧；

隔尘板上固定设置有供液机构，供液机构的液体输出端朝向皮带刷；

所述控制系统的接收端和光敏传感器连接，所述控制系统的输出端和带轮组滑道机构、尺寸调节机构和供液机构连接。

本发明的进一步改进在于：

优选的，所述控制系统包括输入模块、数据处理模块和输出模块；

输入模块，用于将光敏传感器的信号分别传递至数据处理模块；

数据处理模块，接收输入模块传入的光敏传感器传入的信号，将传入信号对应的鞋码传递传入至输出模块，通过输出模块控制尺寸调节机构、带轮组滑道机构以及供液机构；

输出模块，将数据处理模块传入的信号传递至尺寸调节机构、带轮组滑道机构以及供液机构。

优选的，所述带轮组滑道机构包括转轴、第一滑杆、第三滑杆和第四滑杆；转轴和第一滑杆相对设置在踏板机构的两侧，且均设置在底座的横向中心线上；第三滑杆和第四滑杆相对设置在踏板机构的两侧，且均设置在底座的竖向中心线上；

转轴的上部固定连接有主动带轮，第一滑杆、第三滑杆和第四滑杆的上部各自转动连接有一个第一带轮；

转轴的下端转动连接有一个第一滑块，第一滑杆、第三滑杆和第四滑杆的下端各自固定连接有一个第一滑块，每一个第一滑块滑动套装在第一滑道上。

优选的，转轴穿过第三齿轮，和第三齿轮固定连接；第三齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮啮合有第一齿轮，第一齿轮固定设置在传动电机的输出端上；所述传动电机受控于输出模块。

优选的，每相邻的两个第一滑道中间设置有三个第二滑道，每一个第二滑道滑动连接有一个第二滑块，第二滑块上固定连有第二滑杆，第二滑杆的上部转动连接有第二带轮；

所述传动皮带设置在主动带轮的内侧，第一滑杆上的第一带轮的内侧，转轴两侧的两个第二滑杆上的第二带轮的内侧，以及第一滑杆两侧的两个第二滑杆上的第二带轮的内侧；传动皮带设置在其他的第一带轮和第二带轮的外侧。

优选的，所述尺寸调节机构包括调节丝杆，调节丝杆在底座内侧的端部设置有套筒，套筒套装第三滑杆上，调节丝杆在底座外侧端部设置有第一限位片；从外向内，调节丝杆在底座的内侧还设置有第四齿轮和第二限位片，第四齿轮和调节丝杆螺纹连接，第一限位片及第二限位片均和调节丝杆固定连接；

第四齿轮啮合有第五齿轮，第五齿轮固定设置在尺寸调节电机的输出端；尺寸调节电机受控于输出模块；

第三滑杆卡装有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接有第三连杆，第四滑杆卡装在第三连杆的一端。

优选的，第三滑杆固定连接有第二保持架，第四滑杆固定连接有第一保持架；第一保持架和第二保持架相对于底座的横向中心线对称设置；第一保持架和第二保持架均设置在每一个第二滑杆的内侧，设置在转轴和第一滑杆的外侧；

第一保持架和第二保持架接近各自端部的部分设置有延伸杆，每一个延伸杆的内侧和均和一个第二滑杆接触，和延伸杆接触的第二滑杆分别设置在第一滑杆和转轴的两侧。

优选的，所述踏板机构包括两个固定设置在底座上的弹簧套固定座，两个弹簧套固定座相对于底座的横向中心线对称；每一个弹簧套固定座上部固定设置有一个踏板弹簧，每一个踏板弹簧套装在一个弹簧套内；每一个踏板弹簧上部各自固定连接有一个支撑杆，两个支撑杆共同连接至踏板；

一个支撑杆的侧边上固定设置有限位板，底座上固定设置有触动开关，当踏板向下运动时，限位板和触动开关接触。

优选的，所述供液机构包括两个液体盛放盒和两个软管，液体盛放盒固定设置在隔尘板上，两个液体盛放盒内分别储存有水和清洗液；每一个液体盛放盒的下端和一个软管的液体输入端连接，两个软管的液体输出端分别架装在一个软管架上，两个软管的液体输出端均朝向皮带刷；

两个液体盛放盒内部各自固定设置有一个液泵，两个液泵均受控于输出模块。

一种基于上述鞋码自适应智能鞋边清洗机的清洗方法，踏板机构向下运动后，鞋边清洗机准备开始工作；光敏传感器将被遮的传感器数量信息传递至控制系统，控制系统根据光敏传感器传入信息找出对应的鞋码并输出至尺寸调解机构，尺寸调解机构依据鞋码进行尺寸的调节；带轮组滑道机构带动皮带鞋刷机构进行清洗操作，同时供液机构向皮带鞋刷机构输出液体。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，该清洗机通过光敏传感器感应鞋码的大小，尺寸调节机构带动带轮组滑动机构移动，进而调节皮带鞋刷机构中的传动皮带和皮带刷移动，调整好尺寸后，当第一带轮、主动带轮和第二带轮转动时，带动传动皮带转动，传动皮带带动皮带刷转动清洗鞋边；供液机构同时向皮带刷喷出清洗液和水，液体穿过皮带刷，配合清洗鞋边。本发明对于不同尺码的鞋子，控制系统控制尺寸调解机构，使得清洗机自动调整来适应鞋子的大小，人们可以站在上面进行清洗鞋边，也可以把鞋脱掉之后进行清洗，简化了机构，降低了成本，缩小了体积，同时满足了人们对于外观和实用的要求；本发明解决了市场没有刷鞋边机的空白，利用传感器技术和尺寸调节机构以及弹性的传动带，能自动调节鞋码。

进一步的，所述带轮组滑道机构中的主动带轮和第一带轮均通过第一滑块和第一滑道，实现移动，进而实现传动皮带的伸缩或扩张。

进一步的，传动电机通过齿轮啮合，实现转轴的转动，进而实现转轴上主动轮的转动，主动轮传动皮带，带动其他带轮转动。

进一步的，第二带轮通过第二滑块和第二滑杆实现移动。

进一步的，传动皮带通过设置在不同带轮的内侧或外侧，实现传动皮带的扩张或收缩。

进一步的，尺寸调节机构中尺寸调节电机作为动力输出，尺寸调节电机通过齿轮啮合驱动调节丝杆移动，调节丝杆通过第一连杆、第二连杆和第三连杆实现第三滑杆和第四滑杆的向外移动或向内移动，第三滑杆和第四滑杆通过保持架实现其他滑杆的移动，进而实现传动皮带尺寸的调节。

进一步的，踏板机构的底部设置有弹簧，踏板受力向下压弹簧，同时触发限位开关，开始尺寸调节及鞋边的清洗。

进一步的，供液机构包括液体盛放盒和软管，液体盛放盒分别用于盛放水和清洗液，通过液体盛放盒内部的液泵经软管向皮带刷输出清洗液和水。

本发明还公开了一种鞋码自适应智能鞋边的清洗方法，该清洗方法以踏板机构为触发信号，光敏传感器被遮挡的传感器数量作为调节的原始依据，控制系统通过光敏传感器传入的被遮挡信号，找出对应的鞋码，进而驱动尺寸调解机构调节尺寸，同时驱动皮带鞋刷机构和供液机构工作；该方法能够根据不同的鞋码进行皮带鞋刷机构的尺寸调节，使得皮带鞋刷机构能够贴近鞋边清洗，对鞋边的清洗效果好。

【附图说明】

图1为本发明的机箱机构；

图2为本发明的机箱底座；

图3为本发明的机箱隔尘板；

图4为本发明的踏板机构；

图5为本发明的去除一个弹簧套的踏板机构；

图6为本发明的带轮组滑道机构；

图7为本发明的尺寸调节机构；

图8为本发明的尺寸调节机构；

图9为本发明的皮带调节机构连杆组工作原理；

图10为本发明的皮带鞋刷机构；

图11为本发明的皮带安装图；

图12为本发明的供液机构；

图13为本发明的软管架安装位置图；

图14为本发明的软管架；

图15为本发明的控制系统图；

图16为本发明的控制系统逻辑图。

其中：1-1为底座；1-2为隔尘板；1-3为上盖；1-1-1为传动电机支撑座；1-1-2为调节拉杆支撑座；1-1-3为尺寸调节电机支撑座；1-1-4为触动开关支撑座；1-1-5为弹簧套固定座；1-1-6为底板；1-1-7为长边；1-1-8为短边；1-1-9为传动拉杆支撑座；1-1-10为立柱；1-2-1为光敏传感器；2-1为踏板；2-2为弹簧套；2-3为触动开关；2-4为踏板弹簧；2-5-支撑杆；2-1-1为限位板；3-1为第一带轮；3-2为拉杆；3-3为拉杆弹簧；3-4为第一齿轮；3-5为传动电机；3-6为第二齿轮；3-7为第三齿轮；3-8为主动带轮；3-9为第二滑道；3-10为第一滑块；3-11为第一滑杆；3-12为第二带轮；3-13为第一滑道；3-14为第二滑杆；3-15为第二滑块；3-16为转轴；3-17为挡圈；3-18为第三滑杆；3-19为第四滑杆；4-1为第一限位片；4-2为第一限位开关；4-3为第一连杆；4-4为第二连杆；4-5为第一保持架；4-6为第三连杆；4-7为第二保持架；4-8为调节丝杆；4-9为第二限位片；4-10为第二限位开关；4-11为第四齿轮；4-12为第五齿轮；4-13为尺寸调节电机；4-14为套筒；4-15为第一豁口；4-16为第三豁口；4-18为延伸杆；5-1为传动皮带；5-2为皮带刷；6-1为软管架；6-2为软管；6-3为液体盛放盒；6-4为盒盖；6-1-1为限位孔；6-1-2为套管；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步详细描述，本发明公开了一种鞋码自适应智能鞋边清洗机及清洗方法；该清洗机包括踏板机构、带轮组滑道机构、尺寸调节机构、皮带鞋刷机构、供液机构和机箱；参见图1，所述机箱从下到上依次包括可拆卸连接的底座1-1、隔尘板1-2和上盖1-3，三者的外围尺寸相同，但高度不同，使得三者能够堆叠在一起，通过螺栓固定，不会发生横向的晃动；带轮组滑道机构和尺寸调节机构设置在底座1-1和隔尘板1-2之间，踏板机构和皮带鞋刷机构穿过隔尘板1-2，设置在底座1-1和上盖1-3之间，供液机构固定设置在隔尘板1-2和上盖1-3之间。底座1-1的作用是支撑和固定其他零部件，底座1-1的四个侧边上端架装有隔尘板1-2，隔尘板1-2设置在传动皮带5-1的下方，起到防尘的作用；上盖1-3安装在隔尘板1-2的上部，中间设置豁口，使得鞋能够深入至清洗机中，踩在踏板机构的踏板2-1上。

参见图2，底座1-1包括底板1-1-6和四个侧边，底板和四个侧边的底部固定连接，四个侧边依次连接形成圆角矩形，四个侧边包括两个短边1-1-8和两个长边1-1-7；底板上固定设置有尺寸调节装置和带轮组滑道机构。底板1-1-6上固定设置有传动电机支撑座1-1-1、调节拉杆支撑座1-1-2、尺寸调节电机支撑座1-1-3、触动开关支撑座1-1-4、弹簧套固定座1-1-5和传动拉杆支撑座1-1-9。

参见图6和图7，所述带轮组滑道机构包括4个第一滑道3-13、4个第一滑块3-10、12个第二滑道3-9、12个第二滑块3-15、12个第二滑杆3-14、第一带轮3-1、拉杆3-2、拉杆弹簧3-3、第一齿轮3-4、传动电机3-5、第二齿轮3-6、第三齿轮3-7、主动带轮3-8、第一滑杆3-11、第二带轮3-12、转轴3-16、挡圈3-17、第三滑杆3-18和第四滑杆3-19。

4个第一滑道3-13分别沿底板1-1-6的横向中心线和竖向中心线设置，竖向中心线上相对的两个第一滑道3-13相对于横向中心线对称，横向中心线上的两个第一滑道3-13相对于竖向中心线对称，四个第一滑道3-13不接触，竖向中心线上的两个第一滑道3-13的外端分别和两个短边1-1-8固定连接，内端指向底板1-1-6的中心点；横向中心线上的两个第一滑道3-13的外端分别和两个长边1-1-7固定连接，内端指向底板1-1-6的中心点；12个第二滑道3-9固定设置在底板1-1-6上，内端均指向底板1-1-6的中心点，外端均指向底座1-1的四个侧边，但外端和底座1-1的侧边不接触，相邻的两个第一滑道3-13之间设置有三个第二滑道3-9，第一滑道3-13的宽度大于第二滑道3-9的宽度；每一个第一滑道3-13上滑动连接有一个第一滑块3-10，第一滑块3-10能够沿着第一滑道3-13滑动；每一个第二滑道3-9上滑动连接有一个第二滑块3-15，第二滑块3-15能够沿着第二滑道3-9滑动；横向中心线上的一个第一滑块3-10上转动连接有转轴3-16，转轴3-16穿过第三齿轮3-7，转轴3-16和第三齿轮3-7固定连接，转轴3-16的上端固定连接有挡圈3-17，挡圈3-17的上端固定连接有主动带轮3-8；横向中心线上的另一个第一滑块3-10上固定连接有第一滑杆3-11，竖向中心线上的两个第一滑块3-10上分别固定连接有第三滑杆3-18和第四滑杆3-19，第一滑杆3-11、转轴3-16、第三滑杆3-18和第四滑杆3-19的尺寸及形状相同；第一滑杆3-11、第三滑杆3-18和第四滑杆3-19均穿过一个挡圈3-17，上部转动连接有一个第一带轮3-1，第一带轮3-1和其各自下部的挡圈3-17固定连接；每一个第二滑块3-15上固定连接有一个第二滑杆3-14，第二滑杆3-14的上部转动连接有一个第二带轮3-12，第二带轮3-12的直径小于第一带轮3-1。

参见图6，传动电机支撑座1-1-1固定设置在转动连接有转轴3-16的第一滑道3-13旁，传动拉杆支撑座1-1-9安装在传动电机支撑座1-1-1旁，传动拉杆支撑座1-1-9和传动电机支撑座1-1-1不接触；传动电机支撑座1-1-1上固定设置有传动电机3-5，传动电机3-5的输出端固定连接有第一齿轮3-4，第一齿轮3-4和第二齿轮3-6啮合，第二齿轮3-6和第三齿轮3-7啮合；传动拉杆支撑座1-1-9的上端设置有凸起，凸起和拉杆3-2的一端铰接，拉杆可沿支撑座1-1-9的上端的凸起转动，拉杆3-2的另一端和第二齿轮3-6转动连接，拉杆3-2的中间部位设置有凸起，两端带钩的拉杆弹簧3-3一端钩在拉杆3-2的中间凸起上，另一端钩在底座1-1设置的立柱1-1-10上，使得拉杆弹簧3-3和拉杆3-2及立柱1-1-10均为转动连接；当第一齿轮3-4被传动电机3-5带动转动时，第二齿轮3-6和第一齿轮3-4啮合同时转动，因为第二齿轮3-6的位置会调整，因此设置拉杆弹簧3-3，在拉杆弹簧3-3的拉力作用下，始终保证作为第二齿轮3-6中心轴的拉杆3-2的另一端能够固定在一定位置，使得第二齿轮3-6始终同第一齿轮3-4和第三齿轮3-7啮合，当传动电机3-5转动时，依次带动第一齿轮3-4、第二齿轮3-6和第三齿轮3-7转动，进而带动转轴3-16和主动带轮3-8转动。

参见图7和图8，尺寸调节机构包括第一限位片4-1、第一限位开关4-2、第一连杆4-3、第二连杆4-4、第一保持架4-5、第三连杆4-6、第二保持架4-7、调节丝杆4-8、第二限位片4-9、第二限位开关4-10、第四齿轮4-11、第五齿轮4-12、尺寸调节电机4-13、套筒4-14、第一豁口4-15、第三豁口4-16和延伸杆4-18。

尺寸调节电机支撑座1-1-3固定设置在竖向中心线上的一个第一滑道3-13旁，该第一滑道3-13上滑动连接有第三滑杆3-18；尺寸调节电机支撑座1-1-3上旁的第一滑道3-13的上方固定设置有调节丝杆4-8，调节丝杆4-8和第一滑道3-13平行；调节丝杆4-8的一端固定设置有第一限位片4-1，另一端固定设置有套筒4-14，从外向内，调节丝杆4-8上依次固定设置有第一限位片4-1、第四齿轮4-11、第二限位片4-9和套筒4-14；第一限位片4-1在短边1-1-8的外部，第四齿轮4-11在短边1-1-8的内部，第三滑杆3-18套装套筒4-14中，第一限位片4-1的直径大于调节丝杆4-8的直径，使得第一限位片4-1不会随着调节丝杆4-8的转动进入底座4-1-1内，第四齿轮4-11的中心处开设有螺纹通孔，第四齿轮4-11通过螺纹连接设置在调节丝杆4-8上，尺寸调节电机支撑座1-1-3上固定设置有尺寸调节电机4-13，尺寸调节电机4-13的输出端和第五齿轮4-12固定连接，第五齿轮4-12和第四齿轮4-11啮合；调节丝杆4-8穿过的短边1-8的外侧，短边1-8在调节丝杆4-8的上方固定设置有第一限位开关4-2，调节丝杆4-8穿过的短边1-8的内侧，底座1-1在第四齿轮4-11和第二限位片4-9之间设置有第二限位开关4-10，第二限位开关4-10靠近第四齿轮4-11；第一限位片4-1和第二限位片4-9是为了防止调节丝杆4-8的滑动导致超过或低于传动皮带环弹性限度而发生断裂或脱落而不能正常工作，当调节丝杆4-8上的第一限位片4-1接触到第一限位开关4-2或者第二限位片4-9接触到第二限位开关4-10时，尺寸调节电机4-13停止旋转。

参见图9，第三滑杆3-18上还卡装有第一连杆4-3；第一连杆4-3一端开设有第一豁口4-15，第一豁口4-15卡装在第三滑杆3-18上，第三滑杆3-18能够沿着第一豁口4-15移动；第一连杆4-3的中间部位开设有孔洞，该孔洞和一个调节拉杆支撑座1-1-2的上端固定铰接，调节拉杆支撑座1-1-2上端设置有凸起，用于二者的铰接；第一连杆4-3的另一端和第二连杆4-4的一端通过一个固定轴铰接，第二连杆4-4的另一端和第三连杆4-6的中间部位铰接，第三连杆4-6的中间部位设置有铰接孔，第二连杆4-4的另一端放置在铰接孔的上部，二者插入一个固定轴，实现铰接；第三连杆4-6的一端开设有第三豁口4-16，另一端设置在一个调节拉杆支撑座1-1-2的上端，第三连杆4-6的端部和调节拉杆支撑座1-1-2的上端固定铰接，第四滑杆3-19卡装在第三豁口4-16中，上述结构能够使得第一连杆4-3和第三连杆4-6能够同时打开或闭合。

参见图7和图8，围绕第一滑杆3-11、第二滑杆3-14、转轴3-16、第三滑杆3-18和第四滑杆3-19设置有第一保持架4-5和第二保持架4-7，第一保持架4-5和第二保持架4-7结构相同，且相对于底座1-1的横向中心线镜像对称；第一保持架4-5的中心部分穿过第四滑杆3-19，和第四滑杆3-19固定连接，第二保持架4-7的中心部分穿过第三滑杆3-18，和第三滑杆3-19固定连接；第一保持架4-5和第二保持架4-7均设置在每一个第二滑杆3-14的内侧，设置在转轴3-16和第一滑杆3-11的外侧，第一保持架4-5的两端和第二保持架4-7的两端分别在转轴3-16和第一滑杆3-11的外侧相交；第一保持架4-5和第二保持架4-7接近各自端部的部分设置有延伸杆4-18，因此第一保持架4-5靠近两个端部的部分设置有两个延伸杆4-18，第二保持架4-7靠近两个端部的部分设置有两个延伸杆4-18，延伸杆4-18均向底座1-1的四个侧边突出，每一个延伸杆4-18的内侧和均和一个第二滑杆3-14接触，和延伸杆4-18接触的第二滑杆3-14分别设置在第一滑杆3-11和转轴3-16的两侧；即第一保持架4-5两端的两个延伸杆4-18，一个和转轴3-16旁的第二滑杆3-14接触，另一个和第一滑杆3-11旁的第二滑杆3-14接触；第二保持架4-7两端的两个延伸杆4-18，一个和转轴3-16旁的第二滑杆3-14接触，另一个和第一滑杆3-11旁的第二滑杆3-14接触。

参见图4和图5，踏板机构包括踏板2-1、弹簧套2-2、触动开关2-3、踏板弹簧2-4和限位板2-1-1；弹簧套固定座1-1-5包括两个，分别设置在竖向中心线上两个第一滑道3-13的内侧，且和第一滑道3-13之间有缝隙，两个弹簧套固定座1-1-5相对于底座1-1的横向中心线对称；两个弹簧套固定座1-1-5上分别固定设置有一个踏板弹簧2-4，每一个踏板弹簧2-4的外侧套装有一个弹簧套2-2，每一个踏板弹簧2-4上分别固定连接有一个支撑杆2-5，两个支撑杆2-5共同和踏板2-1的下表面固定连接；一个支撑杆2-5的侧边上固定设置有限位板2-1-1，该支撑杆2-5相对应的弹簧套2-2旁固定设置有一个触动开关支撑座1-1-4，触动开关支撑座1-1-4和弹簧套2-2不接触，触动开关支撑座1-1-4上固定设置有触动开关2-3；当踏板2-1被踩向下运动时，限位板2-1-1和触动开关2-3接触。

参见图10和图11，皮带鞋刷机构包括传动皮带5-1和皮带刷5-2，传动皮带5-1围绕第一带轮3-1、主动带轮3-8和第二带轮3-12设置，传动皮带5-1设置在转轴3-16上的主动带轮3-8的内侧，第一滑杆3-11上的第一带轮3-1的内侧，转轴3-16两侧的两个第二滑杆3-14上的第二带轮3-12的内侧，以及第一滑杆3-11两侧的两个第二滑杆3-14上的第二带轮3-12的内侧；传动皮带5-1设置在其他的第一带轮3-1和第二带轮3-12的外侧；传动皮带5-1的下部架装在主动带轮3-8和其他三个第一带轮3-1下部的挡圈3-17上；传动皮带5-1的顶端和皮带刷5-2的下端固定连接，皮带刷5-2的长度及形状均和传动皮带5-1相同，使得传动皮带5-1扩大或缩小时，皮带刷5-2能够同时扩大或缩小，皮带刷5-2采用透水材料，从外侧能够透入水进入内侧，内侧设置有刷毛，与鞋边接触，当其转动时就会对鞋边进行擦拭。

参见图3，隔尘板1-2上针对四个第一滑道13和12个第二滑道3-9均开设有槽口；在竖向中心线上的两个第一滑道13上方的每一个槽口的两侧分别设置有一组光敏传感器1-2-1，每一组光敏传感器1-2-1的布置方向平行于竖向中心线；共设置有四组光敏传感器1-2-1。

参见图12、图13和图14，供液机构包括软管架6-1、软管6-2、液体盛放盒6-3和盒盖6-4，两个液体盛放盒6-3放置在隔尘板1-2上，优选的，放置在隔尘板1-2的两个角落处，且相对于整个机箱的竖向中心线镜像对称，每一个液体盛放盒6-3上可拆卸的覆盖有一个盒盖6-4，两个液体盛放盒6-3中分别储备清洗液和水，当设备运行时，可通过液泵从液体盛放盒6-3中对应地抽取清洗液或水；每一个液体盛放盒6-3的下端各自设置有孔洞，一个软管6-2的液体输入端插入在该孔洞中，软管6-2的液体输出端固定架装在软管架6-1的上端，软管架6-1的上端设置有限位孔6-1-1，下端设置有套管6-1-2，套管6-1-2的轴线平行于软管架6-1，限位孔6-1-1的轴线垂直于软管架6-1，软管6-2的液体输出端卡装在限位孔6-1-1中，朝向皮带刷5-2的外侧；软管架6-1的下端穿过隔尘板1-2，套管6-1-2套装在一个第二滑杆3-14上；优选的，两个套管6-1-2套装的第二滑杆3-14为接近机箱横向中心线的两个第二滑杆；以保证液体软管6-2和皮带刷5-2之间的距离不随着传动皮带5-1大小的改变而改变；两个软管架6-1相对于整个机箱的竖向中心线镜像对称，因此两个软管6-2的液体输出端相对于整个机箱的竖向中心线镜像对称；当液体从软管6-2末端喷出并通过环形皮带刷5-2透出，经过刷毛流到要擦的鞋上；两个液体盛放盒6-3内部各自固定设置有一个液泵，两个液泵各自受控于一个液泵驱动器，两个液泵驱动器均受控于输出模块。

参见图15，为本发明的控制系统图，所述控制系统优选为优选为STM32芯片，控制系统包括输入模块、数据处理模块和输出模块；输入模块，用于将光敏传感器(1-2-1)的信号传递至数据处理模块；数据处理模块，接收到输入模块传入的光敏传感器(1-2-1)传入的信号，根据光敏传感器(1-2-1)传入的信号找出对应的鞋码并传递给尺寸调节机构，驱动尺寸调节机构进行尺寸的调节，驱动带轮组滑道机构运动，驱动供液机构进行清洗液体的输出；输出模块，输出信号驱动尺寸调节机构进行尺寸的调节；输出信号至带轮组滑道机构和皮带鞋刷机构。

STM32的信号输入模块分别和踏板2-1的触动开关2-3、光敏传感器1-2-1、第一限位开关4-2和第二限位开关4-10连接连接，STM的信号输出模块分别和液泵驱动器、尺寸调节电机驱动器和传动电机驱动器连接，液泵驱动器用于驱动液体盛放盒6-3中的液泵、一个电机驱动器用于驱动传动电机3-5，另一个电机驱动器用于驱动尺寸调节电机4-13；

图16为上述控制系统的工作逻辑图，包括本发明的工作过程如下所示：

一、测信号

初始状态皮带刷5-2和传动皮带5-1在第一带轮3-1和第二带轮3-12的作用下处于“鞋码”最大的位置，当鞋踩上踏板2-1时，踏板弹簧2-4向下收缩，踏板2-1沿弹簧套2-2向下运动，当踏板上的限位板2-1-1触碰到触动开关2-3时，皮带传动电机3-5的电源接通，但此时皮带传动动力电机3-5不转，此时踏板2-1被踩到底。同时，位于隔尘板1-2上对称分布的四排光敏传感器1-2-1的部分被鞋子遮挡，光敏传感器1-2-1检测到的明暗信号发生变化，光敏传感器1-2-1将被遮挡的传感器的数量信息传递至输入模块，输入模块将信号传递至数据处理模块，数据处理模块接收到光敏传感器1-2-1传递的被遮挡信号后，根据内部存储的对应关系找到对应的鞋码，所述的对应关系为光敏传感器1-2-1被遮挡的不同的数量对应有不同的鞋码，直接传入数量信息，即可找到对应鞋码，识别出“鞋码”后，将鞋码信号通过输出模块传递至尺寸调节信号传递至尺寸调节电机驱动器，尺寸调节电机驱动器驱动尺寸调节电机4-13转动。

二、调“鞋码”

尺寸调节电机4-13通过第五齿轮4-12带动内有螺纹的第四齿轮4-11转动，因为第四齿轮4-11和调节丝杆4-8为螺纹连接，因此带动调节丝杆4-8直线运动，进而拉动第三滑杆3-18移动；第三滑杆3-18通过第一豁口4-15带动第一连杆4-3的一端向内移动，同时通过第二连杆4-4，带动第三连杆4-6向内移动，因此第四滑杆3-19和第三滑杆3-18同时向内移动，因为第三滑杆3-18和第四滑杆3-19分别和第二保持架4-7和及第一保持架4-5固定连接，使得第一保持架4-5和第二保持架4-7同时向内扩张，进而使得所有的第一滑杆3-11、转轴3-16、和所有的第二滑杆3-12向内运动，进而主动带轮3-8、所有的第一带轮3-1和所有的第二带轮3-12均向内运动，与此同时，传动皮带5-1没有了第二带轮3-12的支撑，依靠自身的收缩力，收缩回来，该步骤中连杆组和保持夹的共同作用，调节所有的带轮滑杆滑动，进而带动传动皮带5-1和皮带刷5-2靠近待刷鞋子，直到达到最佳的刷鞋位置，尺寸调节电机4-13停止旋转；在调节的过程中，当转轴3-16移动时，会带动第三齿轮3-7移动，因为拉杆弹簧3-3的作用，使得第二齿轮3-6始终和第一齿轮3-4及第三齿轮3-7啮合，第二齿轮3-6和第一齿轮3-4，第二齿轮3-6和第一齿轮3-4均为弹性啮合。

尺寸调节过程中，若第一限位片4-1接触到第一限位开关4-2，则第一限位开关4-2将信号传递至输入模块，输入模块传递至数据处理模块，数据处理模块为了防止滑杆的滑动导致低于传动皮带5-1环弹性限度而发生断裂或脱落而不能正常工作，数据处理模块通过输出模块控制尺寸调节电机4-13停止工作，控制系统执行下部操作。

三、擦鞋

数据处理模块通过输出模块下达传动电机3-5转动刷鞋的指令，传动电机驱动器接收到指令信号后，驱动传动电机3-5开始旋转，带动第一齿轮3-4，进而带动第二齿轮3-6，第二齿轮3-6带动第三齿轮3-7转动，第三齿轮3-7带动转轴3-16及主动带轮3-8转动，进而带动传动皮带5-1开始转动，其他的带轮在传动皮带5-1的作用下开始旋转，环形皮带刷开始按照程序指定的方向和时间开始刷鞋；

与此同时，数据处理模块通过输出模块同时将信号传递至液泵驱动器，液泵驱动器驱动液泵开始工作，将两个液体盛放盒中分别储备清洗液和水通过软管6-2喷出，在刷鞋期间，控制板通过控制两个盒中的液泵，从液体盛放盒6-3中对应地按照时间顺序抽取清洗液或水，达到最终把鞋刷净的目的。

四、结束

当擦鞋结束后，皮带刷5-2停止转动，踏板2-1松开，触动开关2-3离开踏板位置开关，传动电机3-5和液泵断电，二者停止工作；与此同时，尺寸调节电机4-13反向运转，通过第五齿轮4-12、第四齿轮4-11带动调节丝杆4-8向外运动，进而拉动第三滑杆3-18向外运动，使得第一保持架4-5和第二保持架4-7同时向外扩张，而使得所有的第一滑杆3-11、转轴3-16、和所有的第二滑杆3-12向外运动，进而主动带轮3-8、所有的第一带轮3-1和所有的第二带轮3-12均向外运动，与此同时，传动皮带5-1被第二带轮3-12支撑向外扩张，直至达到最大位置的初始状态，此时尺寸调节电机4-13停止旋转，整个清洗机处于待机状态，等待下一次鞋踏入清洗。

传动皮带5-1在传回的过程中，若第二限位片4-9接触到第二限位开关4-10，则第二限位开关4-10将信号传递至输入模块，传递至数据处理模块；为了防止滑杆的滑动导致低于传动皮带5-1环弹性限度而发生断裂或脱落而不能正常工作，数据处理模块通过输出模块控制尺寸调节电机4-13停止工作，清洗机直接处于待机状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，包括底座(1-1)、隔尘板(1-2)和控制系统；隔尘板(1-2)可拆卸的放置在底座(1-1)的上部，隔尘板(1-2)上沿底座(1-1)的竖向中心线方向设置有光敏传感器(1-2-1)；

底座(1-1)上固定设置有带轮组滑道机构、尺寸调节机构、皮带鞋刷机构和踏板机构；皮带鞋刷机构中的传动皮带(5-1)围绕带轮组滑道机构中的第一带轮(3-1)、主动带轮(3-8)和第二带轮(3-12)设置；带轮组滑道机构通过尺寸调节机构调节位置，进而使传动皮带(5-1)扩张或缩小，传动皮带(5-1)的上部固定连接有皮带刷(5-2)；踏板机构的下端固定设置在底座(1-1)上，上端穿过隔尘板(1-2)；踏板机构的上端用于放置鞋，皮带刷(5-2)在鞋的外侧；

隔尘板(1-2)上固定设置有供液机构，供液机构的液体输出端朝向皮带刷(5-2)；

所述控制系统的接收端和光敏传感器(1-2-1)连接，所述控制系统的输出端和带轮组滑道机构、尺寸调节机构和供液机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，所述控制系统包括输入模块、数据处理模块和输出模块；

输入模块，用于将光敏传感器(1-2-1)的信号分别传递至数据处理模块；

数据处理模块，接收输入模块传入的光敏传感器(1-2-1)传入的信号，将传入信号对应的鞋码传递传入至输出模块，通过输出模块控制尺寸调节机构、带轮组滑道机构以及供液机构；

输出模块，将数据处理模块传入的信号传递至尺寸调节机构、带轮组滑道机构以及供液机构。

3.根据权利要求2所述的一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，所述带轮组滑道机构包括转轴(3-16)、第一滑杆(3-11)、第三滑杆(3-18)和第四滑杆(3-19)；转轴(3-16)和第一滑杆(3-11)相对设置在踏板机构的两侧，且均设置在底座(1-1)的横向中心线上；第三滑杆(3-18)和第四滑杆(3-19)相对设置在踏板机构的两侧，且均设置在底座(1-1)的竖向中心线上；

转轴(3-16)的上部固定连接有主动带轮(3-8)，第一滑杆(3-11)、第三滑杆(3-18)和第四滑杆(3-19)的上部各自转动连接有一个第一带轮(3-1)；

转轴(3-16)的下端转动连接有一个第一滑块(3-10)，第一滑杆(3-11)、第三滑杆(3-18)和第四滑杆(3-19)的下端各自固定连接有一个第一滑块(3-10)，每一个第一滑块(3-10)滑动套装在第一滑道(3-13)上。

4.根据权利要求3所述的一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，转轴(3-16)穿过第三齿轮(3-7)，和第三齿轮(3-7)固定连接；第三齿轮(3-7)啮合有第二齿轮(3-6)，第二齿轮(3-6)啮合有第一齿轮(3-4)，第一齿轮(3-4)固定设置在传动电机(3-5)的输出端上；所述传动电机(3-5)受控于输出模块。

5.根据权利要求3所述的一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，每相邻的两个第一滑道(3-13)中间设置有三个第二滑道(3-9)，每一个第二滑道(3-9)滑动连接有一个第二滑块(3-15)，第二滑块(3-15)上固定连有第二滑杆(3-14)，第二滑杆(3-14)的上部转动连接有第二带轮(3-12)；

所述传动皮带(5-1)设置在主动带轮(3-8)的内侧，第一滑杆(3-11)上的第一带轮(3-1)的内侧，转轴(3-16)两侧的两个第二滑杆(3-14)上的第二带轮(3-12)的内侧，以及第一滑杆(3-11)两侧的两个第二滑杆(3-14)上的第二带轮(3-12)的内侧；传动皮带(5-1)设置在其他的第一带轮(3-1)和第二带轮(3-12)的外侧。

6.根据权利要求3所述的一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，所述尺寸调节机构包括调节丝杆(4-8)，调节丝杆(4-8)在底座(1-1)内侧的端部设置有套筒(4-14)，套筒(4-14)套装第三滑杆(3-18)上，调节丝杆(4-8)在底座(1-1)外侧端部设置有第一限位片(4-1)；从外向内，调节丝杆(4-8)在底座(1-1)的内侧还设置有第四齿轮(4-11)和第二限位片(4-9)，第四齿轮(4-11)和调节丝杆(4-8)螺纹连接，第一限位片(4-1)及第二限位片(4-9)均和调节丝杆(4-8)固定连接；

第四齿轮(4-11)啮合有第五齿轮(4-12)，第五齿轮(4-12)固定设置在尺寸调节电机(4-13)的输出端；尺寸调节电机(4-13)受控于输出模块；

第三滑杆(3-18)卡装有第一连杆(4-3)，第一连杆(4-3)铰接有第二连杆(4-4)，第二连杆(4-4)的另一端铰接有第三连杆(4-6)，第四滑杆(3-19)卡装在第三连杆(4-6)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，第三滑杆(3-18)固定连接有第二保持架(4-7)，第四滑杆(3-19)固定连接有第一保持架(4-5)；第一保持架(4-5)和第二保持架(4-7)相对于底座(1-1)的横向中心线对称设置；第一保持架(4-5)和第二保持架(4-7)均设置在每一个第二滑杆(3-14)的内侧，设置在转轴(3-16)和第一滑杆(3-11)的外侧；

第一保持架(4-5)和第二保持架(4-7)接近各自端部的部分设置有延伸杆(4-18)，每一个延伸杆(4-18)的内侧和均和一个第二滑杆(3-14)接触，和延伸杆(4-18)接触的第二滑杆(3-14)分别设置在第一滑杆(3-11)和转轴(3-16)的两侧。

8.根据权利要求2所述的一种鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，所述踏板机构包括两个固定设置在底座(1-1)上的弹簧套固定座(1-1-5)，两个弹簧套固定座(1-1-5)相对于底座(1-1)的横向中心线对称；每一个弹簧套固定座(1-1-5)上部固定设置有一个踏板弹簧(2-4)，每一个踏板弹簧(2-4)套装在一个弹簧套(2-2)内；每一个踏板弹簧(2-4)上部各自固定连接有一个支撑杆(2-5)，两个支撑杆(2-5)共同连接至踏板(2-1)；

一个支撑杆(2-5)的侧边上固定设置有限位板(2-1-1)，底座(1-1)上固定设置有触动开关(2-3)，当踏板(2-1)向下运动时，限位板(2-1-1)和触动开关(2-3)接触。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的鞋码自适应智能鞋边清洗机，其特征在于，所述供液机构包括两个液体盛放盒(6-3)和两个软管(6-2)，液体盛放盒(6-3)固定设置在隔尘板(1-2)上，两个液体盛放盒(6-3)内分别储存有水和清洗液；每一个液体盛放盒(6-3)的下端和一个软管(6-2)的液体输入端连接，两个软管(6-2)的液体输出端分别架装在一个软管架(6-2)上，两个软管(6-2)的液体输出端均朝向皮带刷(5-2)；

两个液体盛放盒(6-3)内部各自固定设置有一个液泵，两个液泵均受控于输出模块。

10.一种基于权利要求1所述鞋码自适应智能鞋边清洗机的清洗方法，其特征在于，踏板机构向下运动后，鞋边清洗机准备开始工作；光敏传感器(1-2-1)将被遮的传感器数量信息传递至控制系统，控制系统根据光敏传感器(1-2-1)传入信息找出对应的鞋码并输出至尺寸调解机构，尺寸调解机构依据鞋码进行尺寸的调节；带轮组滑道机构带动皮带鞋刷机构进行清洗操作，同时供液机构向皮带鞋刷机构输出液体。