CN110169440B - 一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统 - Google Patents

一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，包括搅拌箱体、进料输送机、丝杠闸板装置、均质器和检测调控装置，所述检测调控装置根据检测到的虾在水中分布的密度对进料输送机的送料量和丝杠闸板装置对网板的排水位置进行有效的调控，能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内，所述检测调控装置分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。本发明能够对磷虾在水中分布的密度进行自动化控制，使磷虾在水中分布的密度在设定的范围内，避免了因磷虾在水中分布的密度较大所造成脱壳机堵塞的问题，同时还避免了因磷虾在水中分布的密度较小所造成的加工效率低的问题，给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的便利。

Description

一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统
技术领域
本发明涉及南极磷虾船载加工装备技术领域，特别涉及到一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统。
背景技术
南极磷虾不但生物资源量巨大，还具有较高的价值。除了用于生产虾粉和提取虾油以外，制取脱壳虾肉产品也是南极磷虾资源利用的另一有效手段之一。
脱壳虾肉产品在加工过程中，需要将磷虾与水的混合物输送至脱壳机内进行脱壳处理，若磷虾在水中分布的密度较大时，脱壳机在脱壳过程中极易被堵塞，不但影响了虾肉产品的加工质量，还降低了虾肉加工的效果效率；若磷虾在水中分布的密度较小时，虽然能够使脱壳机对磷虾进行有效的脱壳处理，但是降低了虾肉产品的加工效率，同时还浪费了资源，也就是说磷虾在水中分布的密度是影响脱壳加工效果的重要因素，现有技术中通常是工作人员将磷虾与水同时倒入搅拌桶，然后再将在搅拌桶中搅拌均匀的磷虾与水的混合物输送至脱壳机内，在此过程中由于绝大部分是通过人工来完成的，所以难以确保磷虾供应量的稳定性，也就是说磷虾与水的混合物的比例会出现较大波动，难以对磷虾在水中分布的密度进行有效的调控，给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的不便。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种设计合理、结构简单、操作方便，能够对磷虾在水中分布的密度进行自动化控制，使磷虾在水中分布的密度在设定的范围内，避免了因磷虾在水中分布的密度较大所造成脱壳机堵塞的问题，同时还避免了因磷虾在水中分布的密度较小所造成的加工效率低的问题，给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的便利的用于调节虾在水中分布的密度的调控系统。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：
一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，其特征在于，包括
一搅拌箱体，在所述搅拌箱体一侧的上端分别开设有进虾口和进水口，在所述搅拌箱体另一侧的上部开设有网板安装口，在所述网板安装口上安装有网板；
一用于将磷虾通过进虾口输送至搅拌箱体内部的进料输送机，所述进料输送机的进料口与提供磷虾的虾源相连通，所述进料输送机的出料口与进虾口相连通；
一用于通过改变网板与水的接触面积来控制网板排水位置高低或箱体储水量的丝杠闸板装置，所述丝杠闸板装置设置在搅拌箱体的另一侧上；
一在其作用下能够对加入到搅拌箱体内的磷虾和水进行充分搅拌混合的均质器，所述均质器设置在搅拌箱体上；
一用于实时检测从搅拌箱体的出料口排出的虾水混合物中虾在水中分布的密度的检测调控装置，所述检测调控装置根据检测到的虾在水中分布的密度对进料输送机的送料量和丝杠闸板装置对网板的排水位置进行有效的调控，能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内，所述检测调控装置分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述进料输送机包括主动轮、从动轮和第一伺服电机，在所述主动轮与从动轮之间设有送料带，所述第一伺服电机的输出轴与主动轮相连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述丝杠闸板装置包括盖设在网板上的闸板，在所述闸板的两侧分别设有滑槽，在所述搅拌箱体上设有与滑槽相配合的滑块，在所述闸板的两侧还设有螺纹套，该丝杠闸板装置还包括与螺纹套相配合的丝杠，所述丝杠的上端与用于带动其进行转动的第二伺服电机的输出轴相连接，所述第二伺服电机设置在搅拌箱体的上端上。
在本发明的一个优选实施例中，在所述闸板的两侧上还设有用于去除浮沫、减少网板上附着物的壁挂式超声波振板，所述壁挂式超声波振板与超声波发生器通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述均质器包括电机、底座和十字形搅拌轴，所述十字形搅拌轴由竖直搅拌轴和对称水平设置在竖直搅拌轴两侧的水平搅拌轴所组成，所述竖直搅拌轴设置在搅拌箱体内部，且上端通过减速器与电机的输出轴相连接，下端通过轴承设置在底座上，所述减速器设置在搅拌箱体的上端上，所述底座设置在搅拌箱体的底部上；
在所述水平搅拌轴上设有能够绕其轴线进行转动的叶片，在所述叶片靠近竖直搅拌轴的一端上设有动锥齿轮，在所述底座上设有与动锥齿轮相啮合的定锥齿轮。
在本发明的一个优选实施例中，所述检测调控装置包括PLC控制器、列管均布器和隔膜泵，所述列管均布器的进料口与搅拌箱体的出料口相连通，所述隔膜泵的进料口与列管均布器的出料口相连通，所述隔膜泵的出料口与用于对虾进行脱壳处理的脱壳机的进料口相连通，在所述列管均布器的上方设有用于检测流过其内部的虾水混合物中虾在水中分布的密度的光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器通过驱动器分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述列管均布器包括两块并列且平行分布的侧板，在两块侧板之间设有多个列管。
在本发明的一个优选实施例中，所述列管采用透明有机玻璃材质制造而成。
与现有技术相比，本发明通过光电传感器对虾水混合物中虾在水中分布的密度进行实时检测，能够动态调整搅拌箱体内水的体积和控制进料速度，能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内，避免了因磷虾在水中分布的密度较大所造成脱壳机堵塞的问题，同时还避免了因磷虾在水中分布的密度较小所造成的加工效率低的问题，给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明丝杠闸板装置的结构示意图。
图3为本发明均质器的结构示意图。
图4为本发明检测调控装置的结构示意图。
图5为本发明列管的结构示意图。
图6为图5的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1-图6所示，图中给出的一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，包括搅拌箱体100、进料输送机200、丝杠闸板装置300、均质器400和检测调控装置500。
在搅拌箱体100一侧的上端分别开设有进虾口110和进水口120，进水口120与水源相连通，在搅拌箱体100另一侧的上部开设有网板安装口，在网板安装口上安装有网板140。
进料输送机200用于将磷虾通过进虾口110输送至搅拌箱体100内部，进料输送机200的进料口与提供磷虾的虾源相连通，进料输送机200的出料口与进虾口110相连通。
进料输送机200包括主动轮210、从动轮220和第一伺服电机230，在主动轮210与从动轮220之间设有送料带240，第一伺服电机230的输出轴与主动轮210相连接。
丝杠闸板装置300用于通过改变网板140与水的接触面积来控制网板排水位置，丝杠闸板装置300设置在搅拌箱体100的另一侧上，采用此种结构能够对搅拌箱体100内水的体积进行有效的控制。
丝杠闸板装置300包括盖设在网板140上的闸板310，在闸板310的两侧分别设有滑槽311，在搅拌箱体100上设有与滑槽311相配合的滑块320，在闸板310的两侧还焊接有螺纹套312，该丝杠闸板装置300还包括与螺纹套312相配合的丝杠330，丝杠330的上端与用于带动其进行转动的第二伺服电机340的输出轴相连接，第二伺服电机340设置在搅拌箱体100的上端上。
第二伺服电机340带动丝杠330转动，在螺纹套312的作用下能够带动闸板310沿滑块320上下移动来调整闸板的高度，也就是通过改变网板140与水的接触面积来控制搅拌箱体100内水的持有量，通过此种方式能够对虾在水中的分布密度进行有效的调节。
在闸板310的两侧上还设有用于去除浮沫、减少网板140上附着物的壁挂式超声波振板350，壁挂式超声波振板350与超声波发生器通讯连接，超声频率为28KHz，网板140可采用冲孔网板或不锈钢网板，网板开孔小于5mm。
均质器400在其作用下能够对加入到搅拌箱体100内的磷虾和水进行充分搅拌混合，均质器400设置在搅拌箱体100上，均质器400包括电机410、底座430和十字形搅拌轴420。
十字形搅拌轴420由竖直搅拌轴421和对称水平设置在竖直搅拌轴421两侧的水平搅拌轴422所组成，竖直搅拌轴421设置在搅拌箱体100内部，且上端通过减速器450与电机410的输出轴相连接，下端通过轴承设置在底座430上，减速器450设置在搅拌箱体100的上端上，底座430设置在搅拌箱体100的底部上。
在水平搅拌轴422上设有能够绕其轴线进行转动的叶片440，在叶片440靠近竖直搅拌轴421的一端上设有动锥齿轮441，在底座430上设有与动锥齿轮441相啮合的定锥齿轮431。
运行时，竖直搅拌轴421在电机410的带动下进行旋转，竖直搅拌轴421带动水平搅拌轴422绕其进行水平旋转，同时在定锥形齿轮431与动锥齿轮441的作用下使叶片440绕水平搅拌轴422进行竖直旋转，使虾和水在水平和竖直方向上都能进行充分搅拌混合，在本实施例中定锥齿轮441和动锥齿轮431的齿数比为1:2。
检测调控装置500用于实时检测从搅拌箱体100的出料口130排出的虾水混合物中虾在水中分布的密度，检测调控装置500根据检测到的虾在水中分布的密度对进料输送机200的送料量和丝杠闸板装置300对网板140的排水位置进行有效的调控，能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内，检测调控装置500分别与进料输送机200和丝杠闸板装置300通讯连接。
检测调控装置500包括PLC控制器510、列管均布器520和隔膜泵530，列管均布器520的进料口与搅拌箱体100的出料口130相连通，隔膜泵530的进料口与列管均布器520的出料口相连通，隔膜泵530的出料口531与用于对虾进行脱壳处理的脱壳机的进料口相连通，在列管均布器520的上方设有用于检测流过其内部的虾水混合物中虾在水中分布的密度的光电传感器540，光电传感器540与PLC控制器510通讯连接，PLC控制器510通过第一驱动器550和第二驱动器560分别与第一伺服电机230和第二伺服电机340通讯连接。
列管均布器520包括两块并列且平行分布的侧板521，在两块侧板521之间设有多个列管522，在本实施例中列管522采用透明有机玻璃材质制造而成，列管522两端与侧板521的连接处倒有圆角，圆角半径不小于5mm。
综上所述本发明通过光电传感器对虾水混合物中虾在水中分布的密度进行实时检测，能够动态调整搅拌箱体内水的体积和控制进料速度，能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内，避免了因磷虾在水中分布的密度较大所造成脱壳机堵塞的问题，同时还避免了因磷虾在水中分布的密度较小所造成的加工效率低的问题，给脱壳虾肉产品的加工工作带来了较大的便利。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，其特征在于，包括
一搅拌箱体，在所述搅拌箱体一侧的上端分别开设有进虾口和进水口，在所述搅拌箱体另一侧的上部开设有网板安装口，在所述网板安装口上安装有网板；
一用于将磷虾通过进虾口输送至搅拌箱体内部的进料输送机，所述进料输送机的进料口与提供磷虾的虾源相连通，所述进料输送机的出料口与进虾口相连通；
一用于通过改变网板与水的接触面积来控制网板排水位置的丝杠闸板装置，所述丝杠闸板装置设置在搅拌箱体的另一侧上；
一在其作用下能够对加入到搅拌箱体内的磷虾和水进行充分搅拌混合的均质器，所述均质器设置在搅拌箱体上，所述均质器包括电机、底座和十字形搅拌轴，所述十字形搅拌轴由竖直搅拌轴和对称水平设置在竖直搅拌轴两侧的水平搅拌轴所组成，所述竖直搅拌轴设置在搅拌箱体内部，且上端通过减速器与电机的输出轴相连接，下端通过轴承设置在底座上，所述减速器设置在搅拌箱体的上端上，所述底座设置在搅拌箱体的底部上；在所述水平搅拌轴上设有能够绕其轴线进行转动的叶片，在所述叶片靠近竖直搅拌轴的一端上设有动锥齿轮，在所述底座上设有与动锥齿轮相啮合的定锥齿轮；
一用于实时检测从搅拌箱体的出料口排出的虾水混合物中虾在水中分布的密度的检测调控装置，所述检测调控装置根据检测到的虾在水中分布的密度对进料输送机的送料量和丝杠闸板装置对网板的排水位置进行有效的调控，能够调控虾在水中分布的密度保持在设定的范围内，所述检测调控装置分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，其特征在于：所述进料输送机包括主动轮、从动轮和第一伺服电机，在所述主动轮与从动轮之间设有送料带，所述第一伺服电机的输出轴与主动轮相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，其特征在于：所述丝杠闸板装置包括盖设在网板上的闸板，在所述闸板的两侧分别设有滑槽，在所述搅拌箱体上设有与滑槽相配合的滑块，在所述闸板的两侧还设有螺纹套，该丝杠闸板装置还包括与螺纹套相配合的丝杠，所述丝杠的上端与用于带动其进行转动的第二伺服电机的输出轴相连接，所述第二伺服电机设置在搅拌箱体的上端上。
4.根据权利要求3所述的一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，其特征在于：在所述闸板的两侧上还设有用于去除浮沫、减少网板上附着物的壁挂式超声波振板，所述壁挂式超声波振板与超声波发生器通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，其特征在于：所述检测调控装置包括PLC控制器、列管均布器和隔膜泵，所述列管均布器的进料口与搅拌箱体的出料口相连通，所述隔膜泵的进料口与列管均布器的出料口相连通，所述隔膜泵的出料口与用于对虾进行脱壳处理的脱壳机的进料口相连通，在所述列管均布器的上方设有用于检测流过其内部的虾水混合物中虾在水中分布的密度的光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器通过驱动器分别与进料输送机和丝杠闸板装置通讯连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，其特征在于：所述列管均布器包括两块并列且平行分布的侧板，在两块侧板之间设有多个列管。
7.根据权利要求6所述的一种用于调节虾在水中分布的密度的调控系统，其特征在于：所述列管采用透明有机玻璃材质制造而成。
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