CN110166936A - 无线通信方法、装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线通信方法、装置及服务器，涉及通信技术领域，该方法包括：获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息；通过预设地标集确定目标对象的位置信息；其中，预设地标集包括多个设置在不同位置的地标；根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，在各候选AP中选取目标对象对应的待通信目标AP；将频率信息发送至待通信目标AP，以使待通信目标AP根据频率信息与目标对象进行无线通信。本发明可以使智能设备与AP点之间保持较佳的通信质量，还可以有效缓解智能设备与AP和服务器失联的问题。

Description

无线通信方法、装置及服务器

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种无线通信方法、装置及服务器。

背景技术

目前，部分工作场地引入了机器人和智能小车等智能设备，工作场地中设置多个AP(Access Point，无线信号接入设备)点，服务器通过AP点与智能设备进行无线通信，确定智能设备所处位置，并通过该AP点控制智能设备完成相应操作。但是，由于AP点的通信范围有限，若智能设备移动到距离该AP点较远的位置，将导致智能设备与该AP点之间的通信质量较差，甚至可能导致智能设备与AP点和服务器失联。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无线通信方法、装置及服务器，可以使智能设备与AP点之间保持较佳的通信质量，还可以有效缓解智能设备与AP和服务器之间的失联问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线通信方法，包括：获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息；通过预设地标集确定所述目标对象的位置信息；其中，所述预设地标集包括多个设置在不同位置的地标；根据所述目标对象的位置信息和各所述候选AP的位置信息，在各所述候选AP中选取所述目标对象对应的待通信目标AP；将所述频率信息发送至所述待通信目标AP，以使所述待通信目标AP根据所述频率信息与所述目标对象进行无线通信。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述通过预设地标集确定所述目标对象的位置信息的步骤，包括：确定当前与所述目标对象进行无线通信的当前目标AP；向所述目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息向所述目标对象发送第一报文；接收所述当前目标AP转发的所述目标对象针对所述第一报文返回的第二报文；其中，所述第二报文携带有所述目标对象所处地标的地标信息；查找与所述地标信息对应的位置信息，并将所述地标信息对应的位置信息作为所述目标对象的位置信息。

结合第一方面的第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述向所述目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息向所述目标对象发送第一报文的步骤，包括：向所述目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息切换信道，并通过切换后的信道向所述目标对象发送第一报文。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述查找与所述地标信息对应的位置信息的步骤，包括：获取预先存储的地标-位置表格，在所述地标-位置表格中查找与所述地标信息对应的位置信息；其中，所述地标-位置表格包括所述地标信息和所述位置信息的对应关系。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述目标对象的位置信息和各所述候选AP的位置信息，在各所述候选AP中选取所述目标对象对应的待通信目标AP的步骤，包括：所述根据所述目标对象的位置信息和各所述候选AP的位置信息，计算所述目标对象与各所述候选AP之间的距离；将最小距离对应的候选AP确定为所述目标对象对应的待通信目标AP。

第二方面，本发明实施例还提供一种无线通信装置，包括：信息获取模块，用于获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息；位置确定模块，用于通过预设地标集确定所述目标对象的位置信息；其中，所述预设地标集包括多个设置在不同位置的地标；目标AP选取模块，用于根据所述目标对象的位置信息和各所述候选AP的位置信息，在各所述候选AP中选取所述目标对象对应的待通信目标AP；频率发送模块，用于将所述频率信息发送至所述待通信目标AP，以使所述待通信目标AP根据所述频率信息与所述目标对象进行无线通信。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述位置确定模块还用于：确定当前与所述目标对象进行无线通信的当前目标AP；向目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息向所述目标对象发送第一报文；接收所述当前目标AP转发的所述目标对象针对所述第一报文返回的第二报文；其中，所述第二报文携带有所述目标对象所处地标的地标信息；查找与所述地标信息对应的位置信息，并将所述地标信息对应的位置信息作为所述目标对象的位置信息。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述位置确定模块还用于：向所述目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息切换信道，并通过切换后的信道向所述目标对象发送第一报文。

第三方面，本发明实施例还提供一种服务器，所述服务器包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，用于储存为第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式任一项所述方法所用的计算机软件指令。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种无线通信方法、装置及服务器，首先获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息，并通过预设地标集(多个设置在不同位置的地标)确定目标对象的位置信息，以根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，在各候选AP中选取将与目标对象进行无线通信的待通信目标AP，并将该目标对象的频率信息发送至待通信目标AP，以使待通信目标AP根据频率信息与目标对象进行无线通信。本发明实施例通过在不同位置设置多个地标，可以准确定位到目标对象所处位置，另外，根据目标对象位置信息和候选AP位置信息，可以在各候选AP中选取出与目标对象距离较近的待通信目标AP，从而可以使目标对象与待通信AP之间保持较佳的通信质量，同时可以有效缓解目标对象失联的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无线通信方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种无线通信方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种AP信号范围示意图；

图4为本发明实施例提供的一种工作场地示意图；

图5为本发明实施例提供的一种无线通信装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，由于AP点的通信范围有限，若智能设备移动到距离该AP点较远的位置，将导致智能设备与该AP点之间的通信质量较差，甚至可能导致智能设备与AP点和服务器失联，基于此，本发明实施提供的一种无线通信方法、装置及服务器，可以使智能设备与AP点之间保持较佳的通信质量，还可以有效缓解智能设备与AP和服务器之间的失联问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种无线通信方法进行详细介绍，参见图1所示的一种无线通信方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S102，获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息。

其中，目标对象可以是机器人或小车等智能设备，候选AP即设置在工作场地中的所有AP。每个目标对象在开机时均将分配到与其对应的频率信息，并且，在工作场地中设置AP时便可以得知各候选AP的位置信息，因此可以将目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息预先保存起来，以便于后续步骤使用。

步骤S104，通过预设地标集确定目标对象的位置信息。

其中，预设地标集包括多个设置在不同位置的地标。地标可以是二维码、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)等可存储相关位置信息的标识，目标对象通过识别地标即可得知小车所处位置。在具体实施时，可以在工作场地中的不同位置设置若干个地标，并控制目标对象仅在地标正上方停止，基于此，即可确定目标对象的位置信息。

步骤S106，根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，在各候选AP中选取目标对象对应的待通信目标AP。

考虑到AP的通信范围有限，并且目标对象与AP之间的距离越近通信质量越好，因此在一种实施方式中，可以根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，并计算目标对象与各候选AP之间的距离，选取与目标对象相距最近的候选AP作为待通信目标AP。

步骤S108，将频率信息发送至待通信目标AP，以使待通信目标AP根据频率信息与目标对象进行无线通信。

因为AP与目标对象进行无线通信时需要采用相同的频率，因此待通信目标AP需要将自身频率切换至目标对象对应的频率，从而完成目标对象与待通信AP之间的无线通信。

本发明实施例提供的一种无线通信方法，首先获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息，并通过预设地标集(多个设置在不同位置的地标)确定目标对象的位置信息，以根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，在各候选AP中选取将与目标对象进行无线通信的待通信目标AP，并将该目标对象的频率信息发送至待通信目标AP，以使待通信目标AP根据频率信息与目标对象进行无线通信。本发明实施例通过在不同位置设置多个地标，可以准确定位到目标对象所处位置，另外，根据目标对象位置信息和候选AP位置信息，可以在各候选AP中选取出与目标对象距离较近的待通信目标AP，从而可以使目标对象与待通信AP之间保持较佳的通信质量，同时可以有效缓解目标对象失联的问题。

为便于对上述实施例提供的无线通信方法进行理解，本发明实施例还提供了另一种无线通信方法，参见图2所示的另一种无线通信方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息。

步骤S204，确定当前与目标对象进行无线通信的当前目标AP。

其中，AP通过有线连接到工作场地外的AC(Access Point Controller，信号接入点控制器)端，AC端又连接至服务器，在AP与机器人进行无线通信时，AC端控制AP的进行频率切换，服务器端经AC端控制AP向机器人发送特定报文，机器人在接收到特定报文后向AP发送携带有地标信息的应答报文作为回复，服务器经AC端接收AP转发的应答报文，并基于该应答报文确定机器人的位置信息。因此为了基于预设地标集确定目标对象的所处位置，应当先确定与目标对象进行无线通信的当前目标AP。

步骤S206，向目标对象的当前目标AP发送频率信息，以使当前目标AP基于频率信息向目标对象发送第一报文。

其中，第一报文也即前述特定报文，因为目标对象与当前目标AP的无线通信是在两者处于同一信道的基础上，因此需要将目标对象的频率信息发送至当前目标AP，从而使当前目标AP向目标对象发送第一报文。具体实施时，可以向目标对象的当前目标AP发送频率信息，以使当前目标AP基于频率信息将自身信道切换至目标对象对应的信道，并通过切换后的信道向目标对象发送第一报文。

步骤S208，接收当前目标AP转发的目标对象针对第一报文返回的第二报文。

其中，第二报文携带有目标对象所处的地标的地标信息。当目标对象接收到目标AP发送的第一报文后，将得知目标对象与当前目标AP处于同一信道，且可以根据第一报文得知服务器下达的指令，此时目标对象将发送自身数据作为应答，也即向当前目标AP发送第二报文(也即，前述应答报文)。

步骤S210，查找与地标信息对应的位置信息，并将地标信息对应的位置信息作为目标对象的位置信息。

为了确定目标对象与各候选AP之间的距离，应当先确定目标对象所处位置。在一种实施方式中，可以根据机器人上报的第二报文获取该机器人所处的地标，根据之前保存的地标-位置对应信息获取机器人位置。具体实施时，可以获取预先存储的地标-位置表格，在地标-位置表格中查找与地标信息对应的位置信息。其中，地标-位置表格包括地标信息和位置信息的对应关系。

步骤S212，根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，计算目标对象与各候选AP之间的距离。

步骤S214，将最小距离对应的候选AP确定为目标对象对应的待通信目标AP。

本发明提供了一种AP信号范围示意图，参见图3所示的一种AP信号范围示意图，在图3所示的范围内，AP与目标对象均能保持较好的通信质量，并且目标对象与候选AP之间的距离越近，目标对象与该候选AP之间的通信质量越好。因此将最小距离对应的候选AP确定为目标对象对应的待通信目标AP。

进一步的，若最小距离对应的候选AP无法与目标对象进行正常的无线通信，例如，上述最小距离对应的候选AP与目标对象之间存在金属遮挡物，则可以将与目标对象距离第二近的候选AP作为待通信目标AP；若与目标对象距离第二近的候选AP与目标对象进行正常的无线通信，则可以将与目标对象距离第三近的候选AP作为待通信目标AP，以此类推。

为便于对实施例进行理解，本发明实施例还提供了另一种无线通信方法，本实施例以工作场地布置两个候选AP为例，如图4所示的一种工作场地示意图，工作场地中设置有候选AP1和候选AP2，并且工作场地被划分为棋盘格样式，每个格子对应一个地标，其中，机器人在地标与地标之间移动，不在无地标处停留，如此便可以保证机器人停止运动的时候永远处于地标的正上方，以此确定机器人的位置，并且在机器人运动过程中默认其还处于上一个地标的位置。

若机器人X在工作场地中运动，并且与该机器人X进行无线通信的当前目标AP为AP1，服务器需要与机器人建立通讯时，经AC向AP1下发机器人X的频率信息和相应的控制指令，以使AP1根据该频率信息将自身信道切换至与机器人X对应的信道，并向机器人X发送第一报文，机器人X接收到第一报文后，得知服务器下达的控制指令，执行该控制指令相应的操作并返回自身数据作为应答，也即向AP1发送第二报文，AP1将第二报文经AC返回至服务器，服务器基于该第二报文确定机器人X所处位置信息，并计算机器人X与AP1的距离L1和计算机器人X与AP2的距离L2，若L1小于L2，则AP1为机器人X的待通信目标AP；若L1大于L2，则AP2为机器人X的待通信目标AP，并且在服务器再次需要与机器人建立通讯时，将向AP2发送机器人X的频率信息和相应的控制指令。

进一步的，可以将工作场地划分为两个区域，该区域以图4中的直线L为分界线，其中，直线L为经过AP1与AP2连线的垂直平分线，因此在直线L左边的区域运动的机器人必然与AP1的距离更近，所以在直线L左边的区域M1运动的机器人将与AP1进行无线通信；同理，在直线L右边的区域M2运动的机器人将与AP2进行无线通信。

综上所述，本发明实施例可以使智能设备与AP点之间保持较佳的通信质量，还可以有效缓解智能设备与AP和服务器失联的问题。

对于前述实施例提供的无线通信方法，本发明实施例还提供了一种无线通信装置，参见图5所示的一种无线通信装置的结构示意图，该装置可以包括以下部分：

信息获取模块502，用于获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息。

位置确定模块504，用于通过预设地标集确定目标对象的位置信息；其中，预设地标集包括多个设置在不同位置的地标。

目标AP选取模块506，用于根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，在各候选AP中选取目标对象对应的待通信目标AP。

频率发送模块508，用于将频率信息发送至待通信目标AP，以使待通信目标AP根据频率信息与目标对象进行无线通信。

本发明实施例提供的一种无线通信装置，首先信息获取模块获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息，由位置确定模块通过预设地标集(多个设置在不同位置的地标)确定目标对象的位置信息，以使目标AP选取模块根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，在各候选AP中选取将与目标对象进行无线通信的待通信目标AP，并通过频率发送模块将该目标对象的频率信息发送至待通信目标AP，以使待通信目标AP根据频率信息与目标对象进行无线通信。本发明实施例通过在不同位置设置多个地标，可以准确定位到目标对象所处位置，另外，根据目标对象位置信息和候选AP位置信息，可以在各候选AP中选取出与目标对象距离较近的待通信目标AP，从而可以使目标对象与待通信AP之间保持较佳的通信质量，同时可以有效缓解目标对象失联的问题。

在一种实施方式中，上述位置确定模块还用于：确定当前与目标对象进行无线通信的当前目标AP；向目标对象的当前目标AP发送频率信息，以使当前目标AP基于频率信息向目标对象发送第一报文；接收当前目标AP转发的目标对象针对第一报文返回的第二报文；其中，第二报文携带有目标对象所处的预设地标的地标信息；查找与地标信息对应的位置信息，并将地标信息对应的位置信息作为目标对象的位置信息。

进一步的，上述位置确定模块还用于：向目标对象的当前目标AP发送频率信息，以使当前目标AP基于频率信息切换信道，并通过切换后的信道向目标对象发送第一报文。

进一步的，上述位置确定模块还用于：获取预先存储的地标-位置表格，在地标-位置表格中查找与地标信息对应的位置信息；其中，地标-位置表格包括地标信息和位置信息的对应关系。

在一种实施方式中，上述目标AP选取模块还用于：根据目标对象的位置信息和各候选AP的位置信息，计算目标对象与各候选AP之间的距离；将最小距离对应的候选AP确定为目标对象的目标AP。

在具体实施时，上述无线通信装置可以运行于服务器或者运行于独立嵌入式设备中的软件中，例如ApController软件，ApController软件通过网线与各个AP进行网络通信，实现控制指令和数据(包括上述第一报文和第二报文)的双向流通，其中，ApController软件的作用可以包括信息获取、智能设备位置确认、AP选取、频率发送以及网络通信等。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

该设备为一种服务器，具体的，该服务器包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图6为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器100包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无线通信方法，其特征在于，包括：

获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息；

通过预设地标集确定所述目标对象的位置信息；其中，所述预设地标集包括多个设置在不同位置的地标；

根据所述目标对象的位置信息和各所述候选AP的位置信息，在各所述候选AP中选取所述目标对象对应的待通信目标AP；

将所述频率信息发送至所述待通信目标AP，以使所述待通信目标AP根据所述频率信息与所述目标对象进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设地标集确定所述目标对象的位置信息的步骤，包括：

确定当前与所述目标对象进行无线通信的当前目标AP；

向所述目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息向所述目标对象发送第一报文；

接收所述当前目标AP转发的所述目标对象针对所述第一报文返回的第二报文；其中，所述第二报文携带有所述目标对象所处地标的地标信息；

查找与所述地标信息对应的位置信息，并将所述地标信息对应的位置信息作为所述目标对象的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息向所述目标对象发送第一报文的步骤，包括：

向所述目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息切换信道，并通过切换后的信道向所述目标对象发送第一报文。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述查找与所述地标信息对应的位置信息的步骤，包括：

获取预先存储的地标-位置表格，在所述地标-位置表格中查找与所述地标信息对应的位置信息；其中，所述地标-位置表格包括所述地标信息和所述位置信息的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的位置信息和各所述候选AP的位置信息，在各所述候选AP中选取所述目标对象对应的待通信目标AP的步骤，包括：

所述根据所述目标对象的位置信息和各所述候选AP的位置信息，计算所述目标对象与各所述候选AP之间的距离；

将最小距离对应的候选AP确定为所述目标对象对应的待通信目标AP。

6.一种无线通信装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取预先存储的目标对象的频率信息和各候选AP的位置信息；

位置确定模块，用于通过预设地标集确定所述目标对象的位置信息；其中，所述预设地标集包括多个设置在不同位置的地标；

目标AP选取模块，用于根据所述目标对象的位置信息和各所述候选AP的位置信息，在各所述候选AP中选取所述目标对象对应的待通信目标AP；

频率发送模块，用于将所述频率信息发送至所述待通信目标AP，以使所述待通信目标AP根据所述频率信息与所述目标对象进行无线通信。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块还用于：

确定当前与所述目标对象进行无线通信的当前目标AP；

向目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息向所述目标对象发送第一报文；

接收所述当前目标AP转发的所述目标对象针对所述第一报文返回的第二报文；其中，所述第二报文携带有所述目标对象所处地标的地标信息；

查找与所述地标信息对应的位置信息，并将所述地标信息对应的位置信息作为所述目标对象的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块还用于：

向所述目标对象的当前目标AP发送所述频率信息，以使所述当前目标AP基于所述频率信息切换信道，并通过切换后的信道向所述目标对象发送第一报文。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至5任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为权利要求1至5任一项所述方法所用的计算机软件指令。