CN110166879A - 语音采集控制方法、装置及tws耳机 - Google Patents

语音采集控制方法、装置及tws耳机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种语音采集控制方法，应用于主耳机，主耳机在检测到用户说话时，会控制自身的MIC以及从耳机的MIC进行噪声采集，并根据主耳机采集到的噪声数据和从耳机采集到的噪声数据确定环境噪声较小的耳机，也即确定所处声音环境较好的耳机，进而控制环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。可见，通过选取所处环境噪声较小的耳机进行用户语音采集实现了对环境噪声的自适应，减少了耳机采集的语音信号中包括的环境噪声，提高了采集的语音质量，降低了噪声干扰，提升了用户体验。本发明还公开了一种语音采集控制装置及TWS耳机，具有与上述语音采集控制方法相同的有益效果。

Description

语音采集控制方法、装置及TWS耳机
技术领域
本发明涉及语音降噪技术领域，特别是涉及一种语音采集控制方法、装置及TWS耳机。
背景技术
随着科技的进步，网络和云服务的不断升级，智能化需求已经成为耳机的重要特征。随着苹果、谷歌、百度等厂商的语音助手平台的相继发布，语音助手已经成为智能耳机的标配功能。在耳机与终端的语音助手交互时，需要耳机对用户的语音进行采集。现有技术中通常是固定选取主耳机来对用户的语音进行采集，但很多时候主耳机和从耳机所处的声音环境是不同的，采用该种固定语音采集控制的方式无法实现对环境噪声的自适应，可能会导致主耳机采集的语音信号中包括的环境噪声较多，从而降低了采集到的语音质量，增大了噪声干扰，降低了用户体验。
发明内容
本发明的目的是提供一种语音采集控制方法、装置及TWS耳机，减少了耳机采集的语音信号中包括的环境噪声，提高了采集的语音质量，降低了噪声干扰，提升了用户体验。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种语音采集控制方法，应用于主耳机，包括：
在检测到用户说话时，启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便所述从耳机根据所述启动指令控制自身的MIC进行噪声采集；
根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机；
控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
优选地，所述启动命令包括噪声采集的时间起始点和时间间隔；
所述从耳机根据所述启动指令进行噪声采集，包括：
所述从耳机控制自身的MIC从所述噪声采集的时间起始点开始噪声采集，并每隔所述时间间隔将采集到的噪声数据同步至所述主耳机。
优选地，所述启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机之后，所述根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机之前，还包括：
根据采集到的所述主耳机的噪声数据进行关键词检测；
若检测到关键词，则发送关键词检测成功的指令至所述从耳机，以控制所述主耳机和所述从耳机停止噪声检测，并进行后续步骤；
若没有检测到关键词，则发送关键词检测失败的指令至所述从耳机，以控制所述主耳机和所述从耳机停止噪声检测，并停止进行后续步骤，结束本次语音采集。
优选地，在所述所处环境噪声较小的耳机为从耳机时，还包括：
接收所述从耳机在用户语音采集结束后发送的语音采集完毕指令后，将耳机的语音采集权切回至所述主耳机的MIC。
优选地，所述控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集之后，还包括：
将采集到的用户语音进行处理后发送至终端的语音助手。
优选地，所述主耳机和所述从耳机均包括设置于耳机本体外部的外部MIC和设置于耳机本体内部的内部MIC；
所述在检测到用户说话时，启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便所述从耳机根据所述启动指令控制自身的MIC进行噪声采集，包括：
在通过所述主耳机的内部MIC检测到用户说话时，启动所述主耳机上的外部MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便所述从耳机根据所述启动指令控制自身的外部MIC进行噪声采集；
所述控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集，包括：
控制所述所处环境噪声较小的耳机的外部MIC进行用户语音采集。
优选地，所述根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，包括：
获取相同时间段内的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据；
根据所述时间段内的所述主耳机的噪声数据得到所述主耳机在不同频段对应的平均响度以及根据所述时间段内的所述从耳机的噪声数据得到与所述主耳机在相同频段的所述从耳机的平均响度；
分别对所述不同频段的主耳机的平均响度与从耳机的平均响度进行比较，确定平均响度较小对应的频段数多的耳机作为所处环境噪声较小的耳机。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种语音采集控制方法，应用于从耳机，包括：
接收主耳机在检测到用户说话时启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送的启动命令；
根据所述启动指令控制所述从耳机的MIC进行噪声采集，以便所述主耳机根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，并控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
优选地，所述启动命令包括噪声采集的时间起始点和时间间隔；
所述根据所述启动指令控制所述从耳机的MIC进行噪声采集，包括：
控制所述从耳机的MIC从所述噪声采集的时间起始点开始噪声采集，并每隔所述时间间隔将采集到的噪声数据同步至所述主耳机。
优选地，在所述所处环境噪声较小的耳机为从耳机时，还包括：
在用户语音采集结束后，发送语音采集完毕指令至所述主耳机，以将耳机的语音采集权切回至所述主耳机的MIC。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种语音采集控制装置，应用于主耳机，包括：
启动模块，用于在检测到用户说话时，启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便所述从耳机根据所述启动指令控制自身的MIC进行噪声采集；
噪声处理模块，用于根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机；
控制模块，用于控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种语音采集控制装置，应用于从耳机，包括：
接收模块，用于接收主耳机在检测到用户说话时启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送的启动命令；
控制模块，用于根据所述启动指令控制所述从耳机的MIC进行噪声采集，以便所述主耳机根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，并控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种TWS耳机，包括：
MIC；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述语音采集控制方法的步骤。
本发明提供了一种语音采集控制方法，应用于主耳机，主耳机在检测到用户说话时，会控制自身的MIC以及从耳机的MIC进行噪声采集，并根据主耳机采集到的噪声数据和从耳机采集到的噪声数据确定环境噪声较小的耳机，也即确定所处声音环境较好的耳机，进而控制环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。可见，通过选取所处环境噪声较小的耳机进行用户语音采集实现了对环境噪声的自适应，减少了耳机采集的语音信号中包括的环境噪声，提高了采集的语音质量，降低了噪声干扰，提升了用户体验。
本发明还提供了一种语音采集控制装置及TWS耳机，具有与上述语音采集控制方法相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种语音采集控制方法的流程图；
图2为本发明提供的一种主耳机和从耳机的结构示意图；
图3为本发明提供的一种语音采集控制的原理图；
图4为本发明提供的一种完整的语音采集控制方法的流程图；
图5为本发明提供的另一种语音采集控制方法的流程图，该方法应用于从耳机；
图6为本发明提供的一种语音采集控制装置的结构示意图；
图7为本发明提供的另一种语音采集控制装置的结构示意图；
图8为本发明提供的一种TWS耳机的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种语音采集控制方法、装置及TWS耳机，减少了耳机采集的语音信号中包括的环境噪声，提高了采集的语音质量，降低了噪声干扰，提升了用户体验。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明提供的一种语音采集控制方法的流程图，该方法应用于主耳机，包括：
S11：在检测到用户说话时，启动主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便从耳机根据启动指令控制自身的MIC进行噪声采集；
S12：根据采集到的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机；
S13：控制所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
与现有技术中固定选取主耳机来对用户的语音进行采集不同的是，本申请并不固定选取某一耳机来进行语音采集，而是根据耳机所处的声音环境来选择，具体选择所处环境噪声较小也即低噪声侧的耳机来进行语音采集，从而实现对环境噪声的自适应。
首先需要说明的是，本申请中，主耳机和从耳机上均设置有MIC，例如具体可设置有设置于耳机内部的内部MIC和设置于耳机外部的外部MIC，对于内部MIC和外部MIC的具体数量则可根据实际情况来定，本申请在此不作特别的限定。此外，主耳机和从耳机之间还建立连接，具体可以为无线连接，且这里的无线连接可以但不仅限为蓝牙连接。本申请对于具体选用左耳机作为主耳机(相应地，右耳机作为从耳机)还是右耳机作为主耳机(相应地，左耳机作为从耳机)不作特别的限定。
具体地，站在功耗的角度，为减少功耗，同时也为减少处理器的负担，只有在检测到用户说话时，主耳机和从耳机才开启噪声采集。具体地，主耳机在检测到用户说话时，会启动自身的MIC进行噪声采集，得到噪声数据；此外，还向从耳机发送启动命令，从耳机在接收到启动命令后按照启动命令控制自身的MIC进行噪声采集，得到噪声数据。在实际应用中，主耳机在检测到用户说话时可以立即控制自身的MIC进行噪声采集，同时向从耳机发送启动命令，从耳机在接收到启动命令后是立即进行噪声采集还是间隔预设时间后再进行噪声采集根据启动命令来确定。
在采集过程中，主耳机在采集到噪声数据后可以先将噪声数据保存至主耳机的缓冲区，从耳机在采集到噪声数据后会将采集到的噪声数据发送至主耳机，并保存至缓冲区。在采集时，为了提高后续环境噪声的精度，主耳机和从耳机在进行噪声数据采集时最好有在相同时间段采集的数据，以便在后续使用过程中提取出相同时间段内的噪声数据进行数据处理，通过控制变量提高环境噪声确定精度。当然，考虑到采集时间不会特别长，环境噪声通常不会发生突变，后续也可利用不同时间段(例如相邻两个时间段)的数据进行环境噪声确定，但还是推荐优先选用相同时间段的噪声数据进行环境噪声确定。
后续在使用过程中，可以根据采集到的主耳机的噪声数据确定主耳机所处的声音环境，根据采集到的从耳机的噪声数据确定从耳机所处的声音环境，进而选取出所处环境噪声较小的耳机，并控制所处环境噪声较小的耳机进行后续的用户语音采集。具体地，如果主耳机所处环境噪声较小，则主耳机直接控制主耳机的MIC进行用户语音采集，此时，从耳机的MIC不工作；如果从耳机所处环境噪声较小，则主耳机发送切换指令至从耳机，从耳机在接收到切换指令后控制其MIC工作，此时主耳机的MIC不工作。
还需要说明的是，S11-S13的整个过程时间非常短，例如2s、1s甚至更短(但为了保证环境噪声确定精度，采集时间也不能太短)，对后续用户的语音采集影响非常小甚至完全不影响。
综上，本申请主耳机在检测到用户说话时，会控制自身的MIC以及从耳机的MIC进行噪声采集，并根据主耳机采集到的噪声数据和从耳机采集到的噪声数据确定环境噪声较小的耳机，也即确定所处声音环境较好的耳机，进而控制环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。可见，通过选取所处环境噪声较小的耳机进行用户语音采集实现了对环境噪声的自适应，选取低噪声侧作为采音侧，减少了耳机采集的语音信号中包括的环境噪声，提高了采集的语音质量，降低了噪声干扰，提升了用户体验。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选地实施例，启动命令包括噪声采集的时间起始点和时间间隔；
从耳机根据启动指令进行噪声采集，包括：
从耳机控制自身的MIC从噪声采集的时间起始点开始噪声采集，并每隔时间间隔将采集到的噪声数据同步至主耳机。
主耳机在通过发送启动命令以控制从耳机根据启动命令进行噪声采集时，启动命令中包括噪声采集的时间起始点和时间间隔，则从耳机在接收到启动命令后，会在噪声采集的起始点开始进行噪声采集，并每隔时间间隔将采集的噪声数据同步至主耳机。具体地，这里的时间起始点可以但不仅限为接到启动指令后10ms，时间间隔例如为100ms，本申请对于这里的时间起始点和时间间隔不作特别的限定，根据实际情况来定。
此外，在实际应用中，从耳机在接收到启动命令后，还可以发送命令确认指令至主耳机，以通知主耳机其已经正确接收到启动命令。主耳机在发送启动命令至从耳机后可以开始计时，如果在预设时间内没有接收到从耳机发送的命令确认指令，则可发出异常告警。
作为一种优选地实施例，启动主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机之后，根据采集到的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机之前，还包括：
根据采集到的主耳机的噪声数据进行关键词检测；
若检测到关键词，则发送关键词检测成功的指令至从耳机，以控制主耳机和从耳机停止噪声检测，并进行后续步骤；
若没有检测到关键词，则发送关键词检测失败的指令至从耳机，以控制主耳机和从耳机停止噪声检测，并停止进行后续步骤，结束本次语音采集。
为了尽量避免误触发，本实施例中，主耳机在检测到噪声数据后，会先进行噪声数据的关键词检测，其中，这里的关键词例如可以为“Siri”、“小爱同学”等，如果检测到关键词，则说明后续用户会说话且需要语音采集，此时主耳机会发送关键词检测成功的指令至从耳机，以控制主耳机和从耳机停止噪声检测，以便后续根据采集到的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机。如果没有检测到关键词，则说明用户虽然要说话，但此时并不需要进行语音采集，则此时主耳机发送关键词检测失败的指令至从耳机，以控制主耳机和从耳机停止噪声检测，并停止进行后续步骤，结束本次语音采集。此外，不管有没有检测到关键词，主耳机和从耳机在停止噪声检测时均可以同时停止噪声检测，以保证采集噪声数据的同步。当然，也可以不同步停止噪声检测，本申请在此不做特别地限定。
可见，通过该种方式可以避免后续的用户语音采集被误触发，提高了用户语音控制的可靠性。在实际应用中，本实施例可以与用户语音助手相结合，提高了耳机与终端的语音助手的交互可靠性。
作为一种优选地实施例，在所处环境噪声较小的耳机为从耳机时，还包括：
接收从耳机在用户语音采集结束后发送的语音采集完毕指令后，将耳机的语音采集权切回至主耳机的MIC。
具体地，在所处环境噪声较小的耳机为从耳机时，则主耳机会将后续用户语音的采集权切至从耳机，也即主耳机的MIC不工作，从耳机的MIC开启用户语音的采集，从耳机在用户语音采集完毕后向主耳机发送语音采集完毕指令，主耳机在接收到语音采集完毕指令后，会重新回到默认状态，也即主耳机的MIC来检测用户是否说话并进行后续步骤。具体地，从耳机可以在用户语音采集结束后自动关闭自身的MIC，也可以是向主耳机发送完语音采集完毕指令后，由主耳机控制从耳机关闭从耳机的MIC，本申请对于具体选用哪种方式不作特别的限定，根据实际情况来定。
此外，从耳机在进行用户语音采集时，可以设置当连续预设时长(例如1s或者2s)未采集到用户语音时判定本次语音采集完毕，或者当采集到结束关键词(例如“结束”)时判定本次语音采集完毕，当然，这里还可以是其他方式，本申请在此不作特别的限定。
可见，本实施例中，均由主耳机进行环境噪声的判断以及根据环境噪声的大小进行主从耳机的切换，从耳机在采集完用户语音后会自动切回默认状态，控制逻辑简单，减少了前期开发时间和成本。
作为一种优选地实施例，控制所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集之后，还包括：
将采集到的用户语音进行处理后发送至终端的语音助手。
本实施例中，将语音采集控制方法与终端的语音助手相结合，具体地，在所处环境噪声较小的耳机采集到用户语音后，对用户语音进行处理，其中，这里的处理包括对用户语音进行Beam-forming处理、降噪处理，再送至耳机中的语音助手模块，语音助手模块通过耳机中的通信模块传送至终端的语音助手。可见，本实施将语音采集控制方法与语音助手相结合，通过提高用户语音的高质量，提高了语音助手的使用可靠性。
当然，这里可以是主耳机将采集到的用户语音进行处理后发送至终端的语音助手(如果是从耳机进行用户语音采集，从耳机可以将采集到的用户语音发送至主耳机，由主耳机处理后传送至终端的语音助手)，也可以是从耳机在采集到用户语音后，从耳机直接对用户语音进行处理并传送至终端的语音助手，本申请在此不作特别的限定，根据实际情况来定。
作为一种优选地实施例，主耳机和从耳机均包括设置于耳机本体外部的外部MIC和设置于耳机本体内部的内部MIC；
在检测到用户说话时，启动主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便从耳机根据启动指令控制自身的MIC进行噪声采集，包括：
在通过主耳机的内部MIC检测到用户说话时，启动主耳机上的外部MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便从耳机根据启动指令控制自身的外部MIC进行噪声采集；
控制所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集，包括：
控制所处环境噪声较小的耳机的外部MIC进行用户语音采集。
请参照图2及图3，其中，图2为本发明提供的一种主耳机和从耳机的结构示意图，图3为本发明提供的一种语音采集控制的原理图。
具体地，图2中，外部MIC为2个，分别设置在耳机柱和耳机头的后壳上，内部MIC设置于耳机头的内部。当然，本申请对于内部MIC和外部MIC的具体数量不作特别的限定，根据实际情况来定。
在初期检测用户说话时，可以通过内部MIC来进行检测，具体地，当用户说话时，口腔骨骼会振动，内部MIC通过骨骼振动能够检测到用户说话，而并非是别的用户说话，从而可以避免误触发，提高了语音采集的可靠性。内部MIC会将采集到的数据传送至VAD(VoiceActivity Detection，语音活动检测)模块，VAD模块根据内部MIC采集到的数据判定用户说话时，发送指令至主耳机的处理器，处理器在接收到指令后开启外部MIC，以便外部MIC进行噪声采集。这里的内部MIC可以骨传导传感器、加速度传感器等，本申请在此不作特别的限定。
本申请考虑到在检测到用户说话以后，在进行噪声检测时，一方面，由于采集的是耳机外部的噪声，另一方面，在耳机与外界隔离较好时，内耳机实际上采集到的外部用户说话声很小甚至采集不到，因此，本实施例中，控制主耳机和从耳机的外部MIC进行噪声采集，后续的用户语音采集也通过外部MIC进行采集，从而提高了噪声数据以及用户语音数据的采集精度。
请参照图4，图4为本发明提供的一种完整的语音采集控制方法的流程图。
S400：开始
S401：主耳机的内耳MIC检测到用户说话；
S402：VAD模块触发；
S403：开启主耳机的外部MIC采音，进行关键词检测；
S404：同步从耳机的外部MIC进行噪声采集，并实时同步至主耳机；
S405：判断是否检测到关键词，如果是，进入S406，否则，进入S407；
S406：主耳机和从耳机同步停止噪声采集；
S407：主耳机和从耳机同步停止噪声采集，并进入S400；
S408：主耳机判定双耳所处环境噪声；
S409：判断主耳机所处环境噪声是否较小，如果是，进入S410，否则，进入S412；
S410：主耳机的外部MIC采集用户语音；
S411：用户语音经过Beam-forming、降噪以及语音助手模块，并发送至终端，进入是415；
S412：进行MIC切换，从耳机的外部MIC采集用户语音；
S413：用户语音经过Beam-forming、降噪以及语音助手模块，并发送至终端；
S414：语音采集完毕后，切换MIC至主耳机，进入S415；
S415：结束。
作为一种优选地实施例，内部MIC为ANC反馈MIC。
具体地，内部MIC除了可以为上述提到的骨传导传感器、加速度传感器外，还可以为一些耳机中已有的ANC(Active Noise Control，主动降噪)反馈MIC，从而实现了内部MIC与ANC反馈MIC的复用，减小了对耳机的空间的占用，降低了成本。
作为一种优选地实施例，根据采集到的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，包括：
获取相同时间段内的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据；
根据时间段内的主耳机的噪声数据得到主耳机在不同频段对应的平均响度以及根据时间段内的从耳机的噪声数据得到与主耳机在相同频段的从耳机的平均响度；
分别对不同频段的主耳机的平均响度与从耳机的平均响度进行比较，确定平均响度较小对应的频段数多的耳机作为所处环境噪声较小的耳机。
具体地，在主耳机和从耳机采集到噪声数据后，主耳机的处理器获取相同时间段内的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据(这里之所以选取一段时间是考虑到一段时间内噪声数据中通常包括多频段语音，在后续确定环境噪声时更准确)，对主从耳机的噪声数据进行频响分析，得到主耳机的噪声数据在不同频段(例如低频、中频、高频)的平均响度，以及从耳机的噪声数据在上述不同频段(例如低频、中频、高频)的平均响度，并分别对不同频段的主耳机的平均响度与从耳机的平均响度进行比较，也即主耳机的低频段的平均响度与从耳机的低频段的平均响度进行大小比较，主耳机的中频段的平均响度与从耳机的中频段的平均响度进行大小比较，主耳机的高频段的平均响度与从耳机的高频段的平均响度进行大小比较，确定平均响度较小对应的频段数多(例如2个或者3个)的耳机作为所处环境噪声较小的耳机。具体地，例如主耳机存在2个或者3个频段的平均响度小于从耳机的频段的平均响度，则说明此时主耳机所处环境噪声较小，此时选取主耳机作为所处环境噪声较小的耳机。
需要说明的是，在实际应用中，很少会出现主耳机的几个频段的平均响度均等于从耳机的平均响度的情况，如果出现，则说明主耳机和从耳机所处的环境噪声相同，此时选择哪个耳机进行后续用户语音采集均可，例如默认此时选择主耳机进行采集(此时无需主耳机发送指令至从耳机进行切换，简化了控制逻辑)。
采用本实施例提供的均值比较方式，控制方式简单，处理时间少，提高了耳机语音采集的实时性。
当然，除了采用上述方式进行环境噪声确定，还可以对主耳机采集的噪声数据进行最小二乘法拟合得到频响曲线(横轴为频率，纵轴为响度)，对从耳机采集的噪声数据进行最小二乘法拟合得到频响曲线，通过分析两个频响曲线是否相交，以及相交时的交点以及在上的曲线的频率带占比，或者不相交时哪个曲线在上可以确定环境噪声，进而确定所处环境噪声较小的耳机。这里还可以采用其他方式进行噪声确定，本申请在此不作特别的限定。
请参照图5，图5为本发明提供的另一种语音采集控制方法的流程图，该方法应用于从耳机，包括：
S51：接收主耳机在检测到用户说话时启动主耳机的MIC进行噪声采集并发送的启动命令；
S52：根据启动指令控制从耳机的MIC进行噪声采集，以便主耳机根据采集到的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，并控制所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
作为一种优选地实施例，启动命令包括噪声采集的时间起始点和时间间隔；
根据启动指令控制从耳机的MIC进行噪声采集，包括：
控制从耳机的MIC从噪声采集的时间起始点开始噪声采集，并每隔时间间隔将采集到的噪声数据同步至主耳机。
作为一种优选地实施例，在所处环境噪声较小的耳机为从耳机时，还包括：
在用户语音采集结束后，发送语音采集完毕指令至主耳机，以将耳机的语音采集权切回至主耳机的MIC。
本实施例为与主耳机配对的从耳机的语音采集控制方法实施例，对于本实施例提供的应用于从耳机的语音采集控制方法的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
请参照图6，图6为本发明提供的一种语音采集控制装置的结构示意图，应用于主耳机，该装置包括：
启动模块61，用于在检测到用户说话时，启动主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便从耳机根据启动指令控制自身的MIC进行噪声采集；
噪声处理模块62，用于根据采集到的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机；
控制模块63，用于控制所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
本实施例为主耳机的语音采集控制方法对应地装置实施例，对于本实施例提供的应用于主耳机的语音采集控制装置的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
请参照图7，图7为本发明提供的另一种语音采集控制装置的结构示意图，应用于从耳机，该装置包括：
接收模块71，用于接收主耳机在检测到用户说话时启动主耳机的MIC进行噪声采集并发送的启动命令；
控制模块72，用于根据启动指令控制从耳机的MIC进行噪声采集，以便主耳机根据采集到的主耳机的噪声数据和从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，并控制所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
本实施例为与主耳机配对的从耳机的语音采集控制方法对应地装置实施例，对于本实施例提供的应用于从耳机的语音采集控制装置的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
本发明还提供了一种主耳机的结构示意图，该主耳机包括：
MIC；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现如上述应用于主耳机的语音采集控制方法的步骤。
本实施例为主耳机的语音采集控制方法对应地主耳机实施例，对于本实施例提供的主耳机的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
本发明还提供了一种从耳机，包括：
MIC；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现如上述应用于从耳机的语音采集控制方法的步骤。
本实施例为从耳机的语音采集控制方法对应地从耳机实施例，对于本实施例提供的从耳机的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
请参照图8，图8为本发明提供的一种TWS耳机的结构示意图，该TWS耳机包括：
MIC 81；
存储器83，用于存储计算机程序；
处理器82，用于执行计算机程序时实现如上述所述的语音采集控制方法的步骤。
具体地，TWS包括主耳机和从耳机。对于本实施例提供的TWS(True Wireless，真无线)耳机的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种语音采集控制方法，应用于主耳机，其特征在于，包括：
在检测到用户说话时，启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便所述从耳机根据所述启动指令控制自身的MIC进行噪声采集；
根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机；
控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
2.如权利要求1所述的语音采集控制方法，其特征在于，所述启动命令包括噪声采集的时间起始点和时间间隔；
所述从耳机根据所述启动指令进行噪声采集，包括：
所述从耳机控制自身的MIC从所述噪声采集的时间起始点开始噪声采集，并每隔所述时间间隔将采集到的噪声数据同步至所述主耳机。
3.如权利要求1所述的语音采集控制方法，其特征在于，所述启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机之后，所述根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机之前，还包括：
根据采集到的所述主耳机的噪声数据进行关键词检测；
若检测到关键词，则发送关键词检测成功的指令至所述从耳机，以控制所述主耳机和所述从耳机停止噪声检测，并进行后续步骤；
若没有检测到关键词，则发送关键词检测失败的指令至所述从耳机，以控制所述主耳机和所述从耳机停止噪声检测，并停止进行后续步骤，结束本次语音采集。
4.如权利要求1所述的语音采集控制方法，其特征在于，在所述所处环境噪声较小的耳机为从耳机时，还包括：
接收所述从耳机在用户语音采集结束后发送的语音采集完毕指令后，将耳机的语音采集权切回至所述主耳机的MIC。
5.如权利要求1所述的语音采集控制方法，其特征在于，所述控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集之后，还包括：
将采集到的用户语音进行处理后发送至终端的语音助手。
6.如权利要求1-5任一项所述的语音采集控制方法，其特征在于，所述主耳机和所述从耳机均包括设置于耳机本体外部的外部MIC和设置于耳机本体内部的内部MIC；
所述在检测到用户说话时，启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便所述从耳机根据所述启动指令控制自身的MIC进行噪声采集，包括：
在通过所述主耳机的内部MIC检测到用户说话时，启动所述主耳机上的外部MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便所述从耳机根据所述启动指令控制自身的外部MIC进行噪声采集；
所述控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集，包括：
控制所述所处环境噪声较小的耳机的外部MIC进行用户语音采集。
7.如权利要求1-5任一项所述的语音采集控制方法，其特征在于，所述根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，包括：
获取相同时间段内的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据；
根据所述时间段内的所述主耳机的噪声数据得到所述主耳机在不同频段对应的平均响度以及根据所述时间段内的所述从耳机的噪声数据得到与所述主耳机在相同频段的所述从耳机的平均响度；
分别对所述不同频段的主耳机的平均响度与从耳机的平均响度进行比较，确定平均响度较小对应的频段数多的耳机作为所处环境噪声较小的耳机。
8.一种语音采集控制方法，应用于从耳机，其特征在于，包括：
接收主耳机在检测到用户说话时启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送的启动命令；
根据所述启动指令控制所述从耳机的MIC进行噪声采集，以便所述主耳机根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，并控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
9.如权利要求8所述的语音采集控制方法，其特征在于，所述启动命令包括噪声采集的时间起始点和时间间隔；
所述根据所述启动指令控制所述从耳机的MIC进行噪声采集，包括：
控制所述从耳机的MIC从所述噪声采集的时间起始点开始噪声采集，并每隔所述时间间隔将采集到的噪声数据同步至所述主耳机。
10.如权利要求8所述的语音采集控制方法，其特征在于，在所述所处环境噪声较小的耳机为从耳机时，还包括：
在用户语音采集结束后，发送语音采集完毕指令至所述主耳机，以将耳机的语音采集权切回至所述主耳机的MIC。
11.一种语音采集控制装置，应用于主耳机，其特征在于，包括：
启动模块，用于在检测到用户说话时，启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送启动命令至从耳机，以便所述从耳机根据所述启动指令控制自身的MIC进行噪声采集；
噪声处理模块，用于根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机；
控制模块，用于控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
12.一种语音采集控制装置，应用于从耳机，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收主耳机在检测到用户说话时启动所述主耳机的MIC进行噪声采集并发送的启动命令；
控制模块，用于根据所述启动指令控制所述从耳机的MIC进行噪声采集，以便所述主耳机根据采集到的所述主耳机的噪声数据和所述从耳机的噪声数据确定所处环境噪声较小的耳机，并控制所述所处环境噪声较小的耳机的MIC进行用户语音采集。
13.一种TWS耳机，其特征在于，包括：
MIC；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述语音采集控制方法的步骤。
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