CN110165485A - 充电装置和机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电装置及机器人系统，其中，充电装置包括主体部、充电单元、压力传感器和控制器；所述充电单元设置在主体部上，所述充电单元用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；所述压力传感器设置在所述充电单元上并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感测所述充电单元所受到的压力参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述充电单元相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电单元向所述待充电设备充电。本发明可以提高充电装置及机器人系统使用的可靠性和安全性。

Description

充电装置和机器人系统

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种充电装置和机器人系统。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人和配套的充电设备正被越来越多的应用于各种复杂环境。

现有的机器人包括机器人主体、电池和行走装置，电池和行走装置设置在所述机器人主体上，电池和行走装置相连接用于向行走装置供电以使行走装置带动机器人主体移动。当电池电量较低时，机器人会移动至充电装置处并与充电装置的充电电极相连接，从而能够使充电装置为电池充电。

然而，现有机器人在充电过程中可能会与的充电装置的充电电极脱离，从而可能产生漏电、亏电的现象，降低了充电装置使用的可靠性和安全性。

发明内容

本发明提供一种充电装置及机器人系统，以利于提高使用的可靠性和安全性。

本发明提供一方面提供一种充电装置，包括主体部、充电单元、压力传感器和控制器；

所述充电单元设置在主体部上，所述充电单元用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；

所述压力传感器设置在所述充电单元上并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感测所述充电单元所受到的压力参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述充电单元相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电单元向所述待充电设备充电。

本发明另一方面提供一种机器人系统，包括机器人和本发明所提供的充电装置，所述充电单元用于与机器人相连接以向所述机器人充电。

基于上述，本发明提供的充电装置，当充电单元与待充电设备连接时，待充电设备会对充电单元施加压力，压力传感器能够感测充电单元所受到的压力参数并提供给控制器，当压力参数值达到设定值时表示待充电设备与充电单元处于稳定连接状态，此时控制器控制充电单元对待充电设备进行充电能够保证充电的稳定性和安全性，提高了充电装置使用的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种充电装置的充电单元控制系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种充电装置的充电单元在伸缩装置处于收缩状态时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种充电装置的充电单元在伸缩装置处于伸展状态时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种充电装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种充电装置的充电单元的立体图；

图6为本发明实施例提供的一种充电装置的无线充电装置控制系统示意图；

图7为本发明实施例提供的一种机器人系统的结构图。

附图标记：

101：主体部； 102：充电单元； 103：充电电极；

104：伸缩装置； 105：保护装置； 106：导向杆；

107：压力传感器； 108：控制器； 109：无线充电装置；

110：距离传感器； 111：机器人。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-5，本发明实施例提供一种充电装置，包括主体部101、充电单元102、压力传感器107和控制器108；充电单元102设置在主体部101上，充电单元102用于与待充电设备相连接以向待充电设备充电；压力传感器107设置在充电单元102上并与控制器108连接，压力传感器107用于感测充电单元102所受到的压力参数并提供给控制器108，控制器108与充电单元102相连接，控制器108用于根据压力参数控制充电单元102向待充电设备充电。

本实施例中的充电装置，当充电单元102与待充电设备连接时，待充电设备会对充电单元102施加压力，压力传感器107能够感测充电单元102所受到的压力参数并提供给控制器108，当压力参数值达到设定值时表示待充电设备与充电单元102处于稳定连接状态，此时控制器108控制充电单元102对待充电设备进行充电能够保证充电的稳定性和安全性，提高了充电装置使用的可靠性。

本实施例中，优选的，充电单元102包括充电电极103、伸缩装置104和保护装置105。充电电极103设置在主体部101上并沿设定方向延伸，充电电极103用于与待充电设备相连接以向待充电设备充电，充电电极103与控制器108相连接，控制器108用于根据压力参数控制充电电极103向待充电设备充电；伸缩装置104的第一端与主体部101相连接，伸缩装置104沿设定方向设置；保护装置105与伸缩装置104的第二端相连接，伸缩装置104能够沿设定方向伸缩以带动保护装置105沿设定方向移动，保护装置105能够在伸缩装置104处于伸展状态下覆盖充电电极103，并在伸缩装置104处于收缩状态下暴露充电电极103。

本实施例中的充电装置，当需要向待充电设备充电时，伸缩装置104能够沿设定方向收缩以带动保护装置105沿设定方向移动，当伸缩装置104处于收缩状态时保护装置105远离充电电极103以暴露充电电极103，之后可将充电电极103与待充电设备相连并充电。当充电完成后，伸缩装置104能够沿设定方向伸展以带动保护装置105沿设定方向移动，当伸缩装置104处于伸展状态时保护装置105能够覆盖充电电极103，从而避免了充电电极103受到外部环境的腐蚀，防止产生漏电、亏电现象，提高了充电装置使用的可靠性和安全性。

本实施例中，优选的，保护装置105为保护套，保护套能够在伸缩装置104处于伸展状态下套设在充电电极103上。保护套能够套设在充电电极103上，利于对充电电极103形成更好的保护，进一步避免了充电电极103受到外部环境的腐蚀，防止产生漏电、亏电现象，提高了充电装置使用的可靠性和安全性。当然保护装置105也可以是板件、护罩等其他能够覆盖在充电电极103上对充电电极103形成保护作用的装置。

本实施例中，优选的，伸缩装置104为弹性件，设定方向为背向主体部101的方向，弹性件的第一端与主体部101相连接，保护套的第一端与弹性件的第二端相连接，保护套的第二端用于与待充电设备相抵接。当待充电设备靠近充电装置进行充电时，保护套会与待充电设备相抵接，当待充电设备继续靠近充电装置时会对弹性件产生压力，弹性件受到待充电设备的压力朝主体方向收缩，弹性件收缩的过程中带动保护套朝主体部101方向移动从而暴露充电电极103，使充电电极103能够与待充电设备相连并充电，当充电完成后，待充电设备远离充电装置，此时，弹簧在弹性作用下伸展以带动保护套背向主体部101移动以套设在充电电极103上，由此使充电单元102结构简单且保护套能够自动复位，使用方便。当然，伸缩装置104也可为液压缸、油缸等主动伸缩装置104，当伸缩装置104为主动伸缩装置104时，设定方向不限于是背向主体部101的方向，只要保护装置105沿设定方向移动能够暴露或覆盖充电电极103即可。

本实施例中，优选的，充电电极103通过导向杆106与主体部101连接，导向杆106沿设定方向延伸，弹性件为弹簧，弹簧套设在导向杆106上，保护套的第一端滑设在导向杆106上，弹簧夹设并抵持在保护套和主体部101之间。由此，当保护套受到压力时能够沿导向杆106滑动，提高了保护套移动的稳定性，同时弹簧在被压缩过程中不会偏斜，提高了充电装置使用的可靠性。

本实施例中，优选的，压力传感器107设置在弹性件上，压力传感器107进一步用于感测弹性件所受到的压力参数并提供给所述控制器108。由此，利于提高压力参数检测的准确性。

本实施例中，优选的，充电电极103为多个，多个充电电极103间隔设置在主体部101。由此，通过多个间隔设置的充电电极103与待充电设备连接，利于提高连接的稳定性，从而提高充电的安全性。

请参考图6，本实施例中，优选的，充电装置还包括无线充电装置109和距离传感器110，距离传感器110设置在主体部101上并与控制器108相连接，距离传感器110用于感测待充电设备与无线充电装置109之间的距离参数并提供给控制器108，控制器108与无线充电装置109相连接，控制器108用于根据距离参数控制无线充电装置109通过电磁信号向待充电设备进行充电。由此，可以设置待充电设备到达充电装置一定距离范围内对待充电设备进行充电。且采用无线充电的方式，也可以同时为多个待充电设备进行充电。

请参考图7，本发明实施例提供一种机器人系统，包括机器人111和本发明任意实施例所述的充电装置，所述充电单元102用于与机器人111相连接以向所述机器人111充电。

本实施例中的机器人系统，当机器人111需要充电时，会与充电单元102连接并对充电单元102施加压力，压力传感器107能够感测充电单元102所受到的压力参数并提供给控制器108，当压力参数值达到设定值时表示机器人111与充电单元102处于稳定连接状态，此时控制器108控制充电单元102对机器人111进行充电能够保证充电的稳定性和安全性，提高了机器人系统使用的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种充电装置，其特征在于，包括主体部、充电单元、压力传感器和控制器；

所述充电单元设置在主体部上，所述充电单元用于与待充电设备相连接以向所述待充电设备充电；

所述压力传感器设置在所述充电单元上并与所述控制器连接，所述压力传感器用于感测所述充电单元所受到的压力参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述充电单元相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电单元向所述待充电设备充电。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电单元包括：

充电电极，设置在所述主体部上并沿设定方向延伸，所述充电电极用于与所述待充电设备相连接以向所述待充电设备充电，所述充电电极与所述控制器相连接，所述控制器用于根据所述压力参数控制所述充电电极向所述待充电设备充电；

伸缩装置，所述伸缩装置的第一端与所述主体部相连接，所述伸缩装置沿所述设定方向设置；

保护装置，与所述伸缩装置的第二端相连接，所述伸缩装置能够沿所述设定方向伸缩以带动保护装置沿所述设定方向移动，所述保护装置能够在所述伸缩装置处于伸展状态下覆盖所述充电电极，并在所述伸缩装置处于收缩状态下暴露所述充电电极。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述保护装置为保护套，所述保护套能够在所述伸缩装置处于所述伸展状态下套设在所述充电电极上。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩装置为弹性件，所述设定方向为背向所述主体部的方向，所述弹性件的第一端与所述主体部相连接，所述保护套的第一端与所述弹性件的第二端相连接，所述保护套的第二端用于与所述待充电设备相抵接。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，充电电极通过导向杆与所述主体部连接，所述导向杆沿所述设定方向延伸，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述保护套的第一端滑设在所述导向杆上，所述弹簧夹设并抵持在所述保护套和主体部之间。

6.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述压力传感器设置在所述弹性件上，所述压力传感器进一步用于感测所述弹性件所受到的所述压力参数并提供给所述控制器。

7.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电电极为多个，多个所述充电电极间隔设置在所述主体部。

8.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，还包括无线充电装置和距离传感器，所述距离传感器设置在所述主体部上并与所述控制器相连接，所述距离传感器用于感测所述待充电设备与所述无线充电装置之间的距离参数并提供给所述控制器，所述控制器与所述无线充电装置相连接，所述控制器用于根据所述距离参数控制所述无线充电装置通过电磁信号向所述待充电设备进行充电。

9.一种机器人系统，包括机器人和权利要求1-8中任一所述的充电装置，所述充电单元用于与机器人相连接以向所述机器人充电。