CN110165360B - 一种便携式相控阵雷达天线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于相控阵雷达天线技术领域，具体的说是一种便携式相控阵雷达天线；包括T/R组件、液压缸、旋转板、支撑板、钻机和抓钩；旋转板与支撑板之间设置有推力轴承，钻机通过折展机构连接在支撑板上，支撑板的内部设置有双头电机；一号柱塞杆的侧面开设有一号槽，一号槽内设置有一号滑块和二号滑块；二号滑块的下方设置有压力油囊，一号杆的上侧面设置有切削刃；一号柱塞杆的内部设置有一号通孔；一号通孔的中部设置有双向溢流阀；本发明使相控阵雷达天线能够折叠，并放入背包，方便士兵携带在热带雨林中行军并勘测周围目标；通过钻机在树杈上钻孔并卡紧树杈，通过倒钩固定在树干上，从而使相控阵雷达天线在强风环境依然能正常工作。

Description

一种便携式相控阵雷达天线
技术领域
本发明属于相控阵雷达天线技术领域，具体的说是一种便携式相控阵雷达天线。
背景技术
相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，利用大量个别控制的小型天线单元排列成天线阵面，每个天线单元都由独立的移相开关控制，通过控制各天线单元发射的相位，就能合成不同相位波束。相控阵各天线单元发射的电磁波以干涉原理合成一个接近笔直的雷达主瓣，而旁瓣则是各天线单元的不均匀性而造成。
相控阵雷达的天线阵面由许多个辐射和接收单元(称为阵元)组成，单元数目和雷达的性能有关，可以从几百个到几万个。这些单元有规则地排列在平面上，构成阵列天线。利用电磁波相干原理，通过计算机控制馈往各辐射单元电流的相位，就可以改变波束的方向进行扫描，故称为电扫描。天线单元把接收到的回波信号送入主机，完成雷达对目标的搜索、跟踪和测量。每个天线单元除了有天线辐射振子之外，还有移相器等开关的器件。不同的振子通过移相器可以被馈入不同的相位的电流，从而在空间辐射出不同方向性的波束。天线的单元数目越多，则波束在空间可形成的波束就越多。这种雷达的工作基础是相位可控的阵列天线，“相控阵”由此得名。相位控制可采用相位法、频率法和电子馈电开关法。在一维上排列若干辐射单元即为线阵，在两维上排列若干辐射单元称为面阵。辐射单元也可以排列在曲线上或曲面上.这种天线称为共形阵天线。共形阵天线可以克服线阵和平面阵扫描角小的缺点，能以一部天线实现全空域电扫。通常的共形阵天线有环形阵、圆面阵、圆锥面阵、圆柱面阵、半球面阵等。综上所述，相控阵雷达因其天线为相控阵型而得名。
现有技术中也出现了一些相控阵雷达天线的技术方案，如申请号为2014106052921的一项中国专利公开了一种左右旋圆极化可重构高功率微波相控阵天线，包括若干个设置在径向线功率分配网络背面上的电机，每一个电机通过一根馈电杆穿过径向线功率分配网络连接到一个圆极化贴片单元；所述馈电杆外形为“丩”形，包括长轴和短轴；所述长轴由共轴的内外两层组成，内层一端与圆极化贴片单元连接为一体，另一端与电机的转轴联动；短轴的一端与圆极化贴片单元接触，另一端通过横杆与长轴的外层连接为一体；所述电机与径向线功率分配网络之间设置有单向轴承，长轴的外层与单向轴承联动使得外层只能向固定方向转动。
该技术方案虽然能够实现阵列同时具备波束二维相扫和极化在线实时重构的功能，但是该方案不能使相控阵雷达天线折叠，并放入背包，方便部队士兵携带在热带雨林中行军并勘测周围目标；也不能通过钻机在树杈上钻孔并卡紧树杈，不能通过倒钩固定在树干上，不能在强风环境依旧然正常工作，因此该技术方案仍存在诸多缺陷。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种便携式相控阵雷达天线，本发明的目的在于使相控阵雷达天线能够折叠，并放入背包，方便士兵携带在热带雨林中行军并勘测周围目标；通过钻机在树杈上钻孔并卡紧树杈，通过倒钩固定在树干上，从而使相控阵雷达天线在强风环境依然能正常工作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种便携式相控阵雷达天线，包括T/R组件、液压缸、旋转板、支撑板、钻机和抓钩；所述T/R组件的上部的左下端与T/R组件的下部左上端铰接；所述旋转板安装在支撑板的上方；所述钻机安装在支撑板的下方；所述抓钩安装在支撑板下侧面的边缘，抓钩的个数为三至四个，抓钩在支撑板下侧面边缘均匀分布，抓钩能够抓住树杈；所述液压缸一端与T/R组件的上端铰接，液压缸的另一端与旋转板上侧面铰接；所述旋转板的左端与T/R组件的下边缘右侧铰接，旋转板与支撑板之间设置有推力轴承，使旋转板能够相对支撑板转动；所述钻机通过折展机构连接在支撑板上，钻机的上端固连有一号齿轮，钻机的中部设置有一号轴承和二号轴承，二号轴承在一号轴承的上方；所述旋转板的下侧面设置有四号齿轮；所述支撑板的内部设置有双头电机；所述双头电机上端主轴设置有二号齿轮，双头电机的下端主轴设置有三号齿轮，在双头电机的一端主轴伸出的同时双头电机的另一端主轴能够收回；双头电机下端的主轴伸出能使三号齿轮与一号齿轮啮合，从而双头电机下端的主轴带动钻机转动，双头电机上端主轴伸出能使二号齿轮与四号齿轮啮合，从而使双头电机上端的主轴带动旋转板转动；所述钻机包括一号缸体、一号柱塞杆和钻头；所述一号柱塞杆在一号缸体内滑动，一号柱塞杆上部的侧面设置有平面切口，一号缸体的内表面设置有与平面切口形状一样的平面凸起，能够使一号缸体带动一号柱塞杆同步转动；所述钻头固连在一号柱塞杆的下端；所述一号柱塞杆的侧面开设有一号槽，一号槽的个数为二至四个；所述一号槽内设置有一号滑块和二号滑块；所述一号滑块安装在一号槽的上部且与一号槽的上内表面固连；所述二号滑块与一号槽滑动连接，二号滑块与一号滑块之间通过压缩弹簧连接；二号滑块的下方设置有压力油囊，所述压力油囊安装在一号槽内，压力油囊的上端与二号滑块固连，压力油囊的下端与一号槽的下侧面固连；所述一号滑块上铰接有一号杆；所述二号滑块上铰接有二号杆，一号杆的一端与二号杆的一端铰接，且一号杆比二号杆短，一号杆与二号杆的长度之和比一号槽的长度短，所述一号杆的上侧面设置有切削刃；所述一号柱塞杆的内部设置有一号通孔；所述一号通孔的底部与压力油囊相连通，一号通孔的中部设置有双向溢流阀；所述双向溢流阀包括二号空腔、二号凸块、阀口和阀块；所述二号空腔呈品字形，阀口分别设置在二号空腔的左右两侧，阀块的下端通过压缩弹簧与二号凸块相连，阀块顶住阀口；所述钻机能在树杈上钻孔，一号杆的上侧面的切削刃能在树杈内部切削出环形槽且一号杆能钩住环形槽。
所述折展机构包括三号杆、四号杆；所述三号杆的一端与一号轴承铰接，三号杆的另一端与支撑板的下侧面右边铰接；所述四号杆的一端与二号轴承铰接，四号杆的另一端与支撑板下侧面左端铰接，且一号杆比二号杆短。工作时，T/R组件的上部向左旋转，T/R组件的下部向右旋转，液压缸收缩，从而使T/R组件折叠在支撑板上，抓钩向内部旋转，一号杆向左旋转二号杆也向左旋转从而使抓钩和钻机也折叠，从而使整个相控阵雷达天线折叠成矩形，能够装入背包；抓钩能够抓住树杈，双头电机的下端主轴向下伸出，使三号齿轮与一号齿轮啮合，从而使双头电机下端主轴带动钻机转动，从而使钻机能在树杈上打孔，并且同时一号缸体内的液压油推动一号柱塞杆从而带动钻头向树杈深处钻，当一号柱塞杆被推到下极限位置时，双向溢流阀左侧阀口打开，一号缸体内的液压油通过一号通孔流入压力油囊内，从而使压力油囊伸长，压力油囊推动二号滑块向上运动，二号滑块推动二号杆展开，二号杆带动一号杆展开，一号杆上侧面的切削刃对在树杈的内部切出环形槽，并且一号杆能钩住环形槽从而使相控阵雷达天线能够紧固在树杈上，防止大风将相控阵雷达天线吹落，使旋转板固定得更加牢固，减小了T/R组件探测时的抖动，从而提高了T/R组件的探测精度。
所述一号滑块上还铰接有六号杆，且六号杆的中部与二号杆的中部滑动连接；所述一号槽的内侧面设置有两个限位装置，一个限位装置在一号槽的上方，另一个限位装置设置在一号槽的下方，所述限位装置包括盲孔、柱销和挡圈；所述盲孔位于一号槽的内壁上；所述柱销安装在球面槽内，柱销的一边设置有轴肩，所述轴肩通过压缩弹簧与盲孔底部相连，挡圈固连在盲孔口，挡圈挡住轴肩；所述二号滑块的内侧面设置有球面槽，球面槽的形状小于半球。工作时，当二号杆展开时会带动六号杆也展开，从而使一号杆上侧面的切削刃在树杈上切出环形槽后，六号杆支撑住环形槽的弧面，能够减轻钻机的上下窜动，从而减轻T/R组件的震动，从而提高了T/R组件探测精度。
所述液压缸包括二号柱塞杆和二号缸体；所述二号柱塞杆的一端与T/R组件的上端右侧面铰接，二号柱塞杆的另一端与二号缸体内部滑动连接；所述二号缸体的下端与旋转板的上侧面右边铰接，所述二号缸体的侧面设置有三号滑槽，所述三号滑槽的内部设置有配重块，所述配重块与三号滑槽滑动连接；所述配重块的一端通过拉伸弹簧与三号滑槽的上端固连。工作时，双头电机的上端主轴向上伸出时，二号齿轮和四号齿轮啮合，从而使双头电机带动旋转板旋转，液压缸推动T/R组件，从而改变T/R组件的倾斜角度，从而使T/R组件能够整周无盲区的扫描周围目标；当旋转板带动T/R组件做整周旋转时，二号缸体侧面上的配重块由于离心力的缘故沿三号滑槽向右下方运动，从而T/R组件和液压缸的重心趋于旋转板的中心线的位置，从而使T/R组件和液压缸旋转时趋于动平衡，使T/R组件的震动减小，探测目标受到的震动干扰更小。
所述折展机构还包括五号杆；所述五号杆的一端与二号杆的中部铰接；左侧抓钩的侧面开设有二号滑槽，五号杆的另一端与二号滑槽滑动连接；右侧抓钩的上边通过拉伸弹簧与支撑板下表面相连。工作时，当T/R组件需要由折叠状展开并固定在树杈上时，左侧抓钩展开带动二号杆展开，从而带动折展机构将钻机有水平位置展开成竖直位置，且折展机构在钻机竖直时能够自锁；当钻机钻入树杈的过程中，钻机收到树杈向上的支撑力，从而使钻机带动五号杆向右运动，五号杆拉动左侧抓钩抓紧树杈，同时右侧抓钩通过弹簧也抓紧树杈，从而使钻机钻入树杈的过程中，抓钩抓的更紧，还减轻钻机钻入树杈时的震动，从而减轻了因钻机钻动时的震动对T/R组件的损伤。
所述支撑板的内部设置有两个一号弧形滑槽，两个一号弧形滑槽关于支撑板的横向中心面对称分布，一号弧形滑槽的右端口设置有一号卡块；所述一号弧形滑槽内设置有一号弧形滑板，一号弧形滑板的左端设置有一号凸起。工作时，两块一号弧形滑板从一号弧形滑槽滑出，两个一号弧形滑槽能够合包住树干，提高了支撑板的固定更加牢固，使钻机钻入树杈过程中，减小钻机抖动，使钻机钻入树杈的过程更加顺畅；还能够使旋转板转动过程中，减小旋转板和T/R组件的震动和摆动，使T/R组件探测周围目标的精度更高；两个一号弧形滑槽右端的一号卡块能够卡住两个一号弧形滑板的左端的一号凸起，从而防止一号弧形滑板合抱住树干时，被树干拽出，从而提高了支撑板固定在树干上的稳定性，进而提高了T/R组件的探测精度。
所述一号弧形滑板的内部设置有二号弧形滑槽，二号弧形滑槽的右端口设置有二号卡块；所述二号弧形滑槽的内部设置有二号弧形滑板；所述二号弧形滑板的左端设置有二号凸起，有两个二号弧形滑板，每个二号弧形滑板的右端分别开设有一个倒钩，两个倒勾能够彼此勾住。工作时，当两个一号弧形滑板展开合抱住树干时，二号弧形滑板也从二号弧形滑槽内滑出，二号卡块能够卡住二号凸起从而防止二号弧形滑板在合抱住树干时避免被树干从二号弧形滑槽中拽掉，两个二号弧形滑板的倒钩彼此能够相互钩住，使一号弧形滑板和二号弧形滑板合抱住树干更加牢固，使而使支撑板固定得更加牢固，进而提高了T/R组件的探测精度。
本发明的有益效果如下：
1.本发明使相控阵雷达天线能够折叠，并放入背包，方便士兵携带在热带雨林中行军并勘测周围目标；通过钻机在树杈上钻孔并卡紧树杈，通过倒钩固定在树干上，从而使相控阵雷达天线在强风环境依然能正常工作；通过T/R组件的上部向左旋转，T/R组件的下部向右旋转，液压缸收缩，从而使T/R组件折叠在支撑板上，抓钩向内部旋转，一号杆向左旋转二号杆也向左旋转从而使抓钩和钻机也折叠，从而使整个相控阵雷达天线折叠成矩形，能够装入背包；抓钩能够抓住树杈，双头电机的下端主轴向下伸出，使三号齿轮与一号齿轮啮合，从而使双头电机下端主轴带动钻机转动，从而使钻机能在树杈上打孔，并且同时一号缸体内的液压油推动一号柱塞杆从而带动钻头向树杈深处钻，当一号柱塞杆被推到下极限位置时，双向溢流阀左侧阀口打开，一号缸体内的液压油通过一号通孔流入压力油囊内，从而使压力油囊伸长，压力油囊推动二号滑块向上运动，二号滑块推动二号杆展开，二号杆带动一号杆展开，一号杆上侧面的切削刃对在树杈的内部切出环形槽，并且一号杆能钩住环形槽从而使相控阵雷达天线能够紧固在树杈上，防止大风将相控阵雷达天线吹落，使旋转板固定得更加牢固，减小了T/R组件探测时的抖动，从而提高了T/R组件的探测精度。
2.本发明通过二号杆展开带动六号杆也展开，从而使一号杆上侧面的切削刃在树杈上切出环形槽后，六号杆支撑住环形槽的弧面，能够减轻钻机的上下窜动，从而减轻T/R组件的震动，从而提高了T/R组件探测精度。
3.本发明通过双头电机的上端主轴向上伸出，二号齿轮和四号齿轮啮合，从而使双头电机带动旋转板旋转，液压缸推动T/R组件，从而改变T/R组件的倾斜角度，从而使T/R组件能够整周无盲区的扫描周围目标；当旋转板带动T/R组件做整周旋转时，二号缸体侧面上的配重块由于离心力的缘故沿三号滑槽向右下方运动，从而T/R组件和液压缸的重心趋于旋转板的中心线的位置，从而使T/R组件和液压缸旋转时趋于动平衡，使T/R组件的震动减小，探测目标受到的震动干扰更小。
附图说明
图1是本发明的便携式相控阵雷达天线立体结构示意图；
图2是本发明的便携式相控阵雷达天线折叠装包示意图；
图3是本发明的主视图；
图4是关于图3中A处放大图；
图5是关于图4中C处放大图；
图6是关于图5中D处放大图；
图7是关于图3中B-B的剖视图；
图中：T/R组件1、液压缸2、二号柱塞杆21、二号缸体22、三号滑槽23、配重块24、旋转板3、四号齿轮31、支撑板4、一号齿轮41、双头电机42、三号齿轮421、二号齿轮422、一号弧形滑槽43、一号卡块44、一号弧形滑板45、一号凸起46、二号弧形滑槽47、二号卡块48、二号弧形滑板49、倒勾491、二号凸起492、钻机5、一号缸体51、一号轴承511、二号轴承512、一号柱塞杆52、平面切口521、平面凸起522、钻头53、一号槽54、一号滑块55、六号杆551、二号滑块56、压力油囊57、一号杆58、切削刃581、二号杆59、抓钩6、一号通孔61、双向溢流阀62、二号空腔63、二号凸块64、阀口65、阀块66、环形槽67、树杈7、限位装置71、盲孔72、柱销73、挡圈74、轴肩75、球面槽76、五号杆77、二号滑槽78、折展机构8、三号杆81、四号杆82。
具体实施方式
使用图1至图7对本发明的一种便携式相控阵雷达天线进行如下说明，本发明所涉及前后左右方向均以图3为基准。
如图1至图7所示，本发明所述的一种便携式相控阵雷达天线，包括T/R组件1、液压缸2、旋转板3、支撑板4、钻机5和抓钩6；所述T/R组件1的上部的左下端与T/R组件1的下部左上端铰接；所述旋转板3安装在支撑板4的上方；所述钻机5安装在支撑板4的下方；所述抓钩6安装在支撑板4下侧面的边缘，抓钩6的个数为三至四个，抓钩6在支撑板4下侧面边缘均匀分布，抓钩6能够抓住树杈7；所述液压缸2一端与T/R组件1的上端铰接，液压缸2的另一端与旋转板3上侧面铰接；所述旋转板3的左端与T/R组件1的下边缘右侧铰接，旋转板3与支撑板4之间设置有推力轴承31，使旋转板3能够相对支撑板4转动；所述钻机5通过折展机构8连接在支撑板4上，钻机5的上端固连有一号齿轮41，钻机5的中部设置有一号轴承511和二号轴承512，二号轴承512在一号轴承511的上方；所述旋转板3的下侧面设置有四号齿轮31；所述支撑板4的内部设置有双头电机42；所述双头电机42上端主轴设置有二号齿轮422，双头电机42的下端主轴设置有三号齿轮421，在双头电机42的一端主轴伸出的同时双头电机42的另一端主轴能够收回；双头电机42下端的主轴伸出能使三号齿轮421与一号齿轮41啮合，从而双头电机42下端的主轴带动钻机5转动，双头电机42上端主轴伸出能使二号齿轮422与四号齿轮31啮合，从而使双头电机42上端的主轴带动旋转板3转动；所述钻机5包括一号缸体51、一号柱塞杆52和钻头53；所述一号柱塞杆52在一号缸体51内滑动，一号柱塞杆52上部的侧面设置有平面切口521，一号缸体51的内表面设置有与平面切口521形状一样的平面凸起522，能够使一号缸体51带动一号柱塞杆52同步转动；所述钻头53固连在一号柱塞杆52的下端；所述一号柱塞杆52的侧面开设有一号槽54，一号槽54的个数为二至四个；所述一号槽54内设置有一号滑块55和二号滑块56；所述一号滑块55安装在一号槽54的上部且与一号槽54的上内表面固连；所述二号滑块56与一号槽54滑动连接，二号滑块56与一号滑块55之间通过压缩弹簧连接；二号滑块56的下方设置有压力油囊57，所述压力油囊57安装在一号槽54内，压力油囊57的上端与二号滑块56固连，压力油囊57的下端与一号槽54的下侧面固连；所述一号滑块55上铰接有一号杆58；所述二号滑块56上铰接有二号杆59，一号杆58的一端与二号杆59的一端铰接，且一号杆58比二号杆59短，一号杆58与二号杆59的长度之和比一号槽54的长度短，所述一号杆58的上侧面设置有切削刃581；所述一号柱塞杆52的内部设置有一号通孔61；所述一号通孔61的底部与压力油囊57相连通，一号通孔61的中部设置有双向溢流阀62；所述双向溢流阀62包括二号空腔63、二号凸块64、阀口65和阀块66；所述二号空腔63呈品字形，阀口65分别设置在二号空腔63的左右两侧，阀块66的下端通过压缩弹簧与二号凸块64相连，阀块66顶住阀口65；所述钻机5能在树杈7上钻孔，一号杆58的上侧面的切削刃581能在树杈7内部切削出环形槽67且一号杆58能钩住环形槽67。
所述折展机构8包括三号杆81、四号杆82；所述三号杆81的一端与一号轴承511铰接，三号杆81的另一端与支撑板4的下侧面右边铰接；所述四号杆82的一端与二号轴承512铰接，四号杆82的另一端与支撑板4下侧面左端铰接，且一号杆58比二号杆59短。工作时，T/R组件1的上部向左旋转，T/R组件1的下部向右旋转，液压缸2收缩，从而使T/R组件1折叠在支撑板4上，抓钩6向内部旋转，一号杆58向左旋转二号杆59也向左旋转从而使抓钩6和钻机5也折叠，从而使整个相控阵雷达天线折叠成矩形，能够装入背包；抓钩6能够抓住树杈7，双头电机42的下端主轴向下伸出，使三号齿轮421与一号齿轮41啮合，从而使双头电机42下端主轴带动钻机5转动，从而使钻机5能在树杈7上打孔，并且同时一号缸体51内的液压油推动一号柱塞杆52从而带动钻头53向树杈7深处钻，当一号柱塞杆52被推到下极限位置时，双向溢流阀62左侧阀口65打开，一号缸体51内的液压油通过一号通孔61流入压力油囊57内，从而使压力油囊57伸长，压力油囊57推动二号滑块56向上运动，二号滑块56推动二号杆59展开，二号杆59带动一号杆58展开，一号杆58上侧面的切削刃581对在树杈7的内部切出环形槽67，并且一号杆58能钩住环形槽67从而使相控阵雷达天线能够紧固在树杈7上，防止大风将相控阵雷达天线吹落，使旋转板3固定得更加牢固，减小了T/R组件1探测时的抖动，从而提高了T/R组件1的探测精度。
所述一号滑块55上还铰接有六号杆551，且六号杆551的中部与二号杆59的中部滑动连接；所述一号槽54的内侧面设置有两个限位装置71，一个限位装置71在一号槽54的上方，另一个限位装置71设置在一号槽54的下方，所述限位装置71包括盲孔72、柱销73和挡圈74；所述盲孔72位于一号槽54的内壁上；所述柱销73安装在球面槽76内，柱销73的一边设置有轴肩75，所述轴肩75通过压缩弹簧与盲孔72底部相连，挡圈74固连在盲孔72口，挡圈74挡住轴肩75；所述二号滑块56的内侧面设置有球面槽76，球面槽76的形状小于半球。工作时，当二号杆59展开时会带动六号杆551也展开，从而使一号杆58上侧面的切削刃581在树杈7上切出环形槽67后，六号杆551支撑住环形槽67的弧面，能够减轻钻机5的上下窜动，从而减轻T/R组件1的震动，从而提高了T/R组件1探测精度。
所述液压缸2包括二号柱塞杆21和二号缸体22；所述二号柱塞杆21的一端与T/R组件1的上端右侧面铰接，二号柱塞杆21的另一端与二号缸体22内部滑动连接；所述二号缸体22的下端与旋转板3的上侧面右边铰接，所述二号缸体22的侧面设置有三号滑槽23，所述三号滑槽23的内部设置有配重块24，所述配重块24与三号滑槽23滑动连接；所述配重块24的一端通过拉伸弹簧与三号滑槽23的上端固连。工作时，双头电机42的上端主轴向上伸出时，二号齿轮422和四号齿轮31啮合，从而使双头电机42带动旋转板3旋转，液压缸2推动T/R组件1，从而改变T/R组件1的倾斜角度，从而使T/R组件1能够整周无盲区的扫描周围目标；当旋转板3带动T/R组件1做整周旋转时，二号缸体22侧面上的配重块24由于离心力的缘故沿三号滑槽23向右下方运动，从而T/R组件1和液压缸2的重心趋于旋转板3的中心线的位置，从而使T/R组件1和液压缸2旋转时趋于动平衡，使T/R组件1的震动减小，探测目标受到的震动干扰更小。
所述折展机构8还包括五号杆77；所述五号杆77的一端与二号杆59的中部铰接；左侧抓钩6的侧面开设有二号滑槽78，五号杆77的另一端与二号滑槽78滑动连接；右侧抓钩6的上边通过拉伸弹簧与支撑板4下表面相连。工作时，当T/R组件1需要由折叠状展开并固定在树杈7上时，左侧抓钩6展开带动二号杆59展开，从而带动折展机构8将钻机5有水平位置展开成竖直位置，且折展机构8在钻机5竖直时能够自锁；当钻机5钻入树杈7的过程中，钻机5收到树杈7向上的支撑力，从而使钻机5带动五号杆77向右运动，五号杆77拉动左侧抓钩6抓紧树杈7，同时右侧抓钩6通过弹簧也抓紧树杈7，从而使钻机5钻入树杈7的过程中，抓钩6抓的更紧，还减轻钻机5钻入树杈7时的震动，从而减轻了因钻机5钻动时的震动对T/R组件1的损伤。
所述支撑板4的内部设置有两个一号弧形滑槽43，两个一号弧形滑槽43关于支撑板4的横向中心面对称分布，一号弧形滑槽43的右端口设置有一号卡块44；所述一号弧形滑槽43内设置有一号弧形滑板45，一号弧形滑板45的左端设置有一号凸起46。工作时，两块一号弧形滑板45从一号弧形滑槽43滑出，两个一号弧形滑槽43能够合包住树干，提高了支撑板4的固定更加牢固，使钻机5钻入树杈7过程中，减小钻机5抖动，使钻机5钻入树杈7的过程更加顺畅；还能够使旋转板3转动过程中，减小旋转板3和T/R组件1的震动和摆动，使T/R组件1探测周围目标的精度更高；两个一号弧形滑槽43右端的一号卡块44能够卡住两个一号弧形滑板45的左端的一号凸起46，从而防止一号弧形滑板45合抱住树干时，被树干拽出，从而提高了支撑板4固定在树干上的稳定性，进而提高了T/R组件1的探测精度。
所述一号弧形滑板45的内部设置有二号弧形滑槽47，二号弧形滑槽47的右端口设置有二号卡块48；所述二号弧形滑槽47的内部设置有二号弧形滑板49；所述二号弧形滑板49的左端设置有二号凸起492，有两个二号弧形滑板49，每个二号弧形滑板49的右端分别开设有一个倒钩491，两个倒勾491能够彼此勾住。工作时，当两个一号弧形滑板45展开合抱住树干时，二号弧形滑板49也从二号弧形滑槽47内滑出，二号卡块48能够卡住二号凸起492从而防止二号弧形滑板49在合抱住树干时避免被树干从二号弧形滑槽47中拽掉，两个二号弧形滑板49的倒勾491彼此能够相互钩住，使一号弧形滑板45和二号弧形滑板49合抱住树干更加牢固，使而使支撑板4固定得更加牢固，进而提高了T/R组件1的探测精度。
具体工作流程如下：
工作时，T/R组件1的上部向左旋转，T/R组件1的下部向右旋转，液压缸2收缩，从而使T/R组件1折叠在支撑板4上，抓钩6向内部旋转，一号杆58向左旋转二号杆59也向左旋转从而使抓钩6和钻机5也折叠，从而使整个相控阵雷达天线折叠成矩形，能够装入背包；抓钩6能够抓住树杈7，双头电机42的下端主轴向下伸出，使三号齿轮421与一号齿轮41啮合，从而使双头电机42下端主轴带动钻机5转动，从而使钻机5能在树杈7上打孔，并且同时一号缸体51内的液压油推动一号柱塞杆52从而带动钻头53向树杈7深处钻，当一号柱塞杆52被推到下极限位置时，双向溢流阀62左侧阀口65打开，一号缸体51内的液压油通过一号通孔61流入压力油囊57内，从而使压力油囊57伸长，压力油囊57推动二号滑块56向上运动，二号滑块56推动二号杆59展开，二号杆59带动一号杆58展开，一号杆58上侧面的切削刃581对在树杈7的内部切出环形槽67，并且一号杆58能钩住环形槽67从而使相控阵雷达天线能够紧固在树杈7上，防止大风将相控阵雷达天线吹落，使旋转板3固定得更加牢固，减小了T/R组件1探测时的抖动，从而提高了T/R组件1的探测精度；当二号杆59展开时会带动六号杆551也展开，从而使一号杆58上侧面的切削刃581在树杈7上切出环形槽67后，六号杆551支撑住环形槽67的弧面，能够减轻钻机5的上下窜动，从而减轻T/R组件1的震动，从而提高了T/R组件1探测精度；双头电机42的上端主轴向上伸出时，二号齿轮422和四号齿轮31啮合，从而使双头电机42带动旋转板3旋转，液压缸2推动T/R组件1，从而改变T/R组件1的倾斜角度，从而使T/R组件1能够整周无盲区的扫描周围目标；当旋转板3带动T/R组件1做整周旋转时，二号缸体22侧面上的配重块24由于离心力的缘故沿三号滑槽23向右下方运动，从而T/R组件1和液压缸2的重心趋于旋转板3的中心线的位置，从而使T/R组件1和液压缸2旋转时趋于动平衡，使T/R组件1的震动减小，探测目标受到的震动干扰更小；当T/R组件1需要由折叠状展开并固定在树杈7上时，左侧抓钩6展开带动二号杆59展开，从而带动折展机构8将钻机5有水平位置展开成竖直位置，且折展机构8在钻机5竖直时能够自锁；当钻机5钻入树杈7的过程中，钻机5收到树杈7向上的支撑力，从而使钻机5带动五号杆77向右运动，五号杆77拉动左侧抓钩6抓紧树杈7，同时右侧抓钩6通过弹簧也抓紧树杈7，从而使钻机5钻入树杈7的过程中，抓钩6抓的更紧，还减轻钻机5钻入树杈7时的震动，从而减轻了因钻机5钻动时的震动对T/R组件1的损伤；两块一号弧形滑板45从一号弧形滑槽43滑出，两个一号弧形滑槽43能够合包住树干，提高了支撑板4的固定更加牢固，使钻机5钻入树杈7过程中，减小钻机5抖动，使钻机5钻入树杈7的过程更加顺畅；还能够使旋转板3转动过程中，减小旋转板3和T/R组件1的震动和摆动，使T/R组件1探测周围目标的精度更高；两个一号弧形滑槽43右端的一号卡块44能够卡住两个一号弧形滑板45的左端的一号凸起46，从而防止一号弧形滑板45合抱住树干时，被树干拽出，从而提高了支撑板4固定在树干上的稳定性，进而提高了T/R组件1的探测精度；当两个一号弧形滑板45展开合抱住树干时，二号弧形滑板49也从二号弧形滑槽47内滑出，二号卡块48能够卡住二号凸起492从而防止二号弧形滑板49在合抱住树干时避免被树干从二号弧形滑槽47中拽掉，两个二号弧形滑板49的倒勾491彼此能够相互钩住，使一号弧形滑板45和二号弧形滑板49合抱住树干更加牢固，使而使支撑板4固定得更加牢固，进而提高了T/R组件1的探测精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式相控阵雷达天线，其特征在于：包括T/R组件(1)、液压缸(2)、旋转板(3)、支撑板(4)、钻机(5)和抓钩(6)；所述T/R组件(1)的上部的左下端与T/R组件(1)的下部左上端铰接；所述旋转板(3)安装在支撑板(4)的上方；所述钻机(5)安装在支撑板(4)的下方；所述抓钩(6)安装在支撑板(4)下侧面的边缘，抓钩(6)的个数为三至四个，抓钩(6)在支撑板(4)下侧面边缘均匀分布，抓钩(6)能够抓住树杈(7)；所述液压缸(2)一端与T/R组件(1)的上端铰接，液压缸(2)的另一端与旋转板(3)上侧面铰接；所述旋转板(3)的左端与T/R组件(1)的下边缘右侧铰接，旋转板(3)与支撑板(4)之间设置有推力轴承(31)，使旋转板(3)能够相对支撑板(4)转动；所述钻机(5)通过折展机构(8)连接在支撑板(4)上，钻机(5)的上端固连有一号齿轮(41)，钻机(5)的中部设置有一号轴承(511)和二号轴承(512)，二号轴承(512)在一号轴承(511)的上方；所述旋转板(3)的下侧面设置有四号齿轮(31)；所述支撑板(4)的内部设置有双头电机(42)；所述双头电机(42)上端主轴设置有二号齿轮(422)，双头电机(42)的下端主轴设置有三号齿轮(421)，在双头电机(42)的一端主轴伸出的同时双头电机(42)的另一端主轴能够收回；双头电机(42)下端的主轴伸出能使三号齿轮(421)与一号齿轮(41)啮合，从而双头电机(42)下端的主轴带动钻机(5)转动，双头电机(42)上端主轴伸出能使二号齿轮(422)与四号齿轮(31)啮合，从而使双头电机(42)上端的主轴带动旋转板(3)转动；所述钻机(5)包括一号缸体(51)、一号柱塞杆(52)和钻头(53)；所述一号柱塞杆(52)在一号缸体(51)内滑动，一号柱塞杆(52)上部的侧面设置有平面切口(521)，一号缸体(51)的内表面设置有与平面切口(521)形状一样的平面凸起(522)，能够使一号缸体(51)带动一号柱塞杆(52)同步转动；所述钻头(53)固连在一号柱塞杆(52)的下端；所述一号柱塞杆(52)的侧面开设有一号槽(54)，一号槽(54)的个数为二至四个；所述一号槽(54)内设置有一号滑块(55)和二号滑块(56)；所述一号滑块(55)安装在一号槽(54)的上部且与一号槽(54)的上内表面固连；所述二号滑块(56)与一号槽(54)滑动连接，二号滑块(56)与一号滑块(55)之间通过压缩弹簧连接；二号滑块(56)的下方设置有压力油囊(57)，所述压力油囊(57)安装在一号槽(54)内，压力油囊(57)的上端与二号滑块(56)固连，压力油囊(57)的下端与一号槽(54)的下侧面固连；所述一号滑块(55)上铰接有一号杆(58)；所述二号滑块(56)上铰接有二号杆(59)，一号杆(58)的一端与二号杆(59)的一端铰接，且一号杆(58)比二号杆(59)短，一号杆(58)与二号杆(59)的长度之和比一号槽(54)的长度短，所述一号杆(58)的上侧面设置有切削刃(581)；所述一号柱塞杆(52)的内部设置有一号通孔(61)；所述一号通孔(61)的底部与压力油囊(57)相连通，一号通孔(61)的中部设置有双向溢流阀(62)；所述双向溢流阀(62)包括二号空腔(63)、二号凸块(64)、阀口(65)和阀块(66)；所述二号空腔(63)呈品字形，阀口(65)分别设置在二号空腔(63)的左右两侧，阀块(66)的下端通过压缩弹簧与二号凸块(64)相连，阀块(66)顶住阀口(65)；所述钻机(5)能在树杈(7)上钻孔，一号杆(58)的上侧面的切削刃(581)能在树杈(7)内部切削出环形槽(67)且一号杆(58)能钩住环形槽(67)；
所述折展机构(8)包括三号杆(81)、四号杆(82)；所述三号杆(81)的一端与一号轴承(511)铰接，三号杆(81)的另一端与支撑板(4)的下侧面右边铰接；所述四号杆(82)的一端与二号轴承(512)铰接，四号杆(82)的另一端与支撑板(4)下侧面左端铰接，且一号杆(58)比二号杆(59)短。
2.根据权利要求1所述的一种便携式相控阵雷达天线，其特征在于：所述一号滑块(55)上还铰接有六号杆(551)，且六号杆(551)的中部与二号杆(59)的中部滑动连接；所述一号槽(54)的内侧面设置有两个限位装置(71)，一个限位装置(71)在一号槽(54)的上方，另一个限位装置(71)设置在一号槽(54)的下方，所述限位装置(71)包括盲孔(72)、柱销(73)和挡圈(74)；所述盲孔(72)位于一号槽(54)的内壁上；所述柱销(73)安装在球面槽(76)内，柱销(73)的一边设置有轴肩(75)，所述轴肩(75)通过压缩弹簧与盲孔(72)底部相连，挡圈(74)固连在盲孔(72)口，挡圈(74)挡住轴肩(75)；所述二号滑块(56)的内侧面设置有球面槽(76)，球面槽(76)的形状小于半球。
3.根据权利要求1所述的一种便携式相控阵雷达天线，其特征在于：所述液压缸(2)包括二号柱塞杆(21)和二号缸体(22)；所述二号柱塞杆(21)的一端与T/R组件(1)的上端右侧面铰接，二号柱塞杆(21)的另一端与二号缸体(22)内部滑动连接；所述二号缸体(22)的下端与旋转板(3)的上侧面右边铰接，所述二号缸体(22)的侧面设置有三号滑槽(23)，所述三号滑槽(23)的内部设置有配重块(24)，所述配重块(24)与三号滑槽(23)滑动连接；所述配重块(24)的一端通过拉伸弹簧与三号滑槽(23)的上端固连。
4.根据权利要求1所述的一种便携式相控阵雷达天线，其特征在于：所述折展机构(8)还包括五号杆(77)；所述五号杆(77)的一端与二号杆(59)的中部铰接；左侧抓钩(6)的侧面开设有二号滑槽(78)，五号杆(77)的另一端与二号滑槽(78)滑动连接；右侧抓钩(6)的上边通过拉伸弹簧与支撑板(4)下表面相连。
5.根据权利要求4所述的一种便携式相控阵雷达天线，其特征在于：所述支撑板(4)的内部设置有两个一号弧形滑槽(43)，两个一号弧形滑槽(43)关于支撑板(4)的横向中心面对称分布，一号弧形滑槽(43)的右端口设置有一号卡块(44)；所述一号弧形滑槽(43)内设置有一号弧形滑板(45)，一号弧形滑板(45)的左端设置有一号凸起(46)。
6.根据权利要求5所述的一种便携式相控阵雷达天线，其特征在于：所述一号弧形滑板(45)的内部设置有二号弧形滑槽(47)，二号弧形滑槽(47)的右端口设置有二号卡块(48)；所述二号弧形滑槽(47)的内部设置有二号弧形滑板(49)；所述二号弧形滑板(49)的左端设置有二号凸起(492)，有两个二号弧形滑板(49)，每个二号弧形滑板(49)的右端分别开设有一个倒钩(491)，两个倒勾(491)能够彼此勾住。
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