CN110163952A - 室内图的展示方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种室内图的展示方法、装置、终端和存储介质。所述方法包括：显示室外地图展示界面，室外地图展示界面中包括室外地图以及位于室外地图中的至少一个建筑；获取对应于室外地图中的目标建筑的室内图展示指令；根据室内图展示指令，从室外地图展示界面切换为室内地图展示界面；在室内地图展示界面中显示目标建筑的立体室内图。由于建筑的室内图是以三维形式显示的立体图，相较于相关技术仅以二维形式显示建筑的平面室内图，更加立体直观；由于是在室内地图展示界面中单独显示某一个建筑的立体室内图，相较于相关技术中直接在室外地图展示界面中显示室内图，更加清楚。

Description

室内图的展示方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及地图展示技术领域，特别涉及一种室内图的展示方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

地图类应用程序广泛用于终端中，以向用户提供位置信息及导航辅助等服务。

用户在终端上运行地图类应用程序时，终端上显示室外地图展示界面，该界面中显示有室外地图以及位于该室外地图中的至少一个建筑。上述室外地图为平面抽象地图，也即室外地图是以二维形式显示的，室外地图仅展示建筑的平面轮廓以及道路。当用户需要查看室外地图中某一建筑的室内布局时，用户可以对该室外地图进行放大，以在室外地图中显示出该建筑的平面室内图。

上述相关技术提供的室内图显示方案，直接在室外地图展示界面中显示建筑的平面室内图，不够清楚直观。

发明内容

本申请实施例提供了一种室内图的展示方法、装置、终端和存储介质，可用于解决相关技术中直接在室外地图展示界面中显示建筑的平面室内图，不够清楚直观的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种室内图的展示方法，所述方法包括：

显示室外地图展示界面，所述室外地图展示界面中包括室外地图以及位于所述室外地图中的至少一个建筑；

获取对应于所述室外地图中的目标建筑的室内图展示指令；

根据所述室内图展示指令，从所述室外地图展示界面切换为室内地图展示界面；

在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的立体室内图。

另一方面，本申请实施例提供一种室内图的展示装置，所述装置包括：

室外地图显示模块，用于显示室外地图展示界面，所述室外地图展示界面中包括室外地图以及位于所述室外地图中的至少一个建筑；

指令获取模块，用于获取对应于所述室外地图中的目标建筑的室内图展示指令；

界面切换模块，用于根据所述室内图展示指令，从所述室外地图展示界面切换为室内地图展示界面；

室内地图显示模块，用于在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的立体室内图。

再一方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述室内图的展示方法。

还一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述室内图的展示方法。

还一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，其用于执行上述方面所述的室内图的展示方法。

本申请实施例提供的技术方案中，在接收到室内图展示指令后，从室外地图展示界面切换到另一室内地图展示界面，并在该室内地图展示界面中显示一个建筑经正交投影后得到的以三维形式显示的立体室内图；一方面，由于建筑的室内图是以三维形式显示的立体图，相较于相关技术仅以二维形式显示建筑的平面室内图，更加立体直观；另一方面，由于是在室内地图展示界面中单独显示某一个建筑的立体室内图，相较于相关技术中直接在室外地图展示界面中显示室内图，更加清楚。

附图说明

图1示例性示出了透视投影的原理图；

图2示例性示出了正交投影的原理图；

图3示例性示出了OpenGL渲染过程的示意图；

图4是本申请一个实施例提供的实施环境的示意图；

图5示例性示出了本申请一个应用场景的示意图；

图6示例性示出了本申请另一个应用场景的示意图；

图7是本申请一个实施例提供的室内图的展示方法的流程图；

图8示例性示出了楼层切换过程的示意图；

图9示例性示出了室内图的变换的示意图；

图10示例性示出了正交投影空间计算的示意图；

图11是本申请一个实施例提供的室内图的展示装置的框图；

图12是本申请另一个实施例提供的室内图的展示装置的框图；

图13本申请一个实施例提供的终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

首先，对本申请中涉及的名词进行简单介绍：

透视投影(perspective projection)：结合参考图1，透视投影属于中心投影。透视投影图简称为透视图或透视。透视投影是用中心投影法将形体投射到投影面上，从而获得的一种较为接近视觉效果的单面投影图。透视图以渲染、配景，使之成为形象逼真的效果图。透视投影的视景体类似于一个顶部和底部都被切除掉的棱椎，也就是棱台。离视点近的物体大，离视点远的物体小，远到极点即为消失，成为灭点。透视投影通常用于动画、视觉仿真以及其它许多具有真实性反映的方面。在已有实景实物的情况下，通过拍照或摄像即能得到透视图；对于尚在设计、规划中的建筑物则作图(手工或计算机)的方法才能画出透视图。在本申请实施例中，室外地图以透视投影的方式展示。

正交投影(orthographic projection)：结合参考图2，正交投影属于平行投影。正交投影的投影线和观察者的视线是平行的，不会产生透视投影中近大远小的透视效果。正交投影保持物体的有关比例不变，这是三维绘图中产生比例图画的方法，如CAD、SolidWorks、UG等建模软件中均采用正交投影渲染物体。正交投影物体的各个面的精确视图可以由平行投影得到，物体在场景中任意移动拉伸都是等比例的，更加适合近处旋转，查看。在本申请实施例中，室内图以正交投影的方式展示，另外，经正交投影后的室内图以三维形式显示。

OpenGL(Open Graphics Library，开放图形库)：是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。这个接口由近350个不同的函数调用组成，用来从简单的图形比特绘制出复杂的三维景象。本申请实施例中，终端中运行的地图类应用程序的客户端通过此API，实现在终端屏幕中显示室外地图和室内图，及室外地图和室内图的变换功能。

OpenGL渲染过程：是指通过OpenGL将室外地图和室内图渲染至终端屏幕进行显示的过程。结合参考图3，其示出了一个简化的渲染流程图。主要包括以下几个阶段(301～304)：

顶点变换301：

在这个阶段，一个顶点用它的一组属性来表示，如空间位置、颜色、法线、纹理坐标等等。此阶段主要完成以下三部分内容：顶点位置变换；计算每个顶点光照；纹理坐标的生成和变换。

图元装配和光栅化302：

在这个阶段，输入的是已变换的顶点，以及各顶点的连通信息。其中，各顶点的连通信息用于指示这些顶点是如何连接形成图元的。上面的顶点变换阶段计算出的值与顶点连接信息相结合，此阶段计算相应片段的属性。比如，每个顶点的变换位置。在考虑构成图元的顶点，可以计算图元片段的位置。又例如，使用的颜色。如果一个三角形的三个顶点具有不同的颜色，那么三角形内部片段的颜色是通过顶点和片段的相对距离加权内插得到的。

图元是能被OpenGL绘制的几何物体，这些绘图命令描述了一个顶点属性和图元几何体以及图元类型的集合。图元是由顶点组成的，顶点属性包括定点位置、颜色和贴图坐标的信息，这些参数输入到片段着色器中。

这个阶段还负责对视景体裁剪操作和背景剔除。顶点着色器能绘制的几何图元包括三角形、直线、点，对每个图元必须判断是否位于投影视景体内，如果图元不完全在视景体内部，将被视图视景体剪贴，如果完全在视景体外，将被裁剪掉，然后顶点位置被转变为屏幕坐标，剔除操作也能够舍弃一些图元，依据图元位于正面还是背面，剪切和剔除后，图元进入光栅化阶段。

光栅化确定图元的片段和像素位置。片段是一块数据，用于更新在帧缓冲区中特定位置的像素。片段包含不仅是颜色，还包括法线和纹理坐标等等可能的属性，用来计算新像素的颜色。

片段纹理映射和着色303：

这个阶段输入片段信息，其中片段颜色已经通过内插在前一阶段进行了计算，并且在这里它可以与例如纹理元素组合。纹理坐标也在前一阶段进行了插值。每个片段的该阶段的共同最终结果是片段的颜色值和深度。

光栅操作304：

在这一阶段，输入的是像素位置以及着色后的片段。此阶段，需进行一系列的测试，包括裁剪测试、透明度测试、模板测试和深度测试等。如果一个片段通过了所有测试，就需要把这个片段的颜色值和已经存储在颜色缓冲区中的颜色进行混合，最后再写入颜色缓冲区。也就是将片段的颜色值一个个地堆叠起来。

请参考图4，其示出了本申请一个实施例提供的实施环境的示意图。该实施环境可以包括：终端10和服务器20。

终端10可以是诸如手机、平板电脑、可穿戴设备(如智能手环、智能手表)、PC(Personal Computer，个人计算机)等具有定位功能的电子设备。可选地，终端10中安装运行有地图类应用程序的客户端，该客户端具备提供位置信息及导航辅助的功能。

服务器20可以是上述地图类应用程序的后台服务器，用于为上述地图类应用程序的客户端提供后台服务。服务器20通过该客户端为用户提供位置信息及导航辅助等服务。服务器20与终端10之间可以通过有线或者无线网络进行通信。

本申请实施例提供的方法，各步骤的执行主体可以是终端10，也可以是上述终端10中安装运行的地图类应用程序的客户端。为了便于说明，在下述方法实施例中，仅以各步骤的执行主体为终端进行介绍说明，但对此不构成限定。

示例性地，本申请涉及的应用场景包括如下场景：

请参考图5和图6，当用户需要在有限的时间内去某一大型商场，如“欧美汇购物中心”的商铺“芙蓉工坊”时，用户打开手机上安装的某一地图类应用程序的客户端，如“XX地图”，直接搜索“欧美汇购物中心”，用户手机上显示室外地图展示界面50，室外地图展示界面50中显示有包括“欧美汇购物中心”以及附近环境的室外地图51。为了能够更精确地查找“芙蓉工坊”在“欧美汇购物中心”中的精确位置，用户可以查看“欧美汇购物中心”的室内图，点击室外地图上“欧美汇购物中心”下方的“进入室内”的按钮52，此时用户手机界面从“欧美汇购物中心”附近的室外地图51跳转到单独的室内地图展示界面60中显示其室内图。在本申请技术方案中，用户选择的目标建筑(如图中的“欧美汇购物中心”)的室内图在一个单独的室内地图展示界面60中显示，且该室内图是对目标建筑进行正交投影后得到的。如图6所述，用户手机在室内地图展示界面60中显示“欧美汇购物中心”的楼层F4经正交投影得到的室内图61。用户可以对显示的室内图61进行放大，以显示该楼层更多的商铺。在放大后的室内图61中找到名为“芙蓉工坊”的商铺62。另外，当上述名为“芙蓉工坊”的商铺62并不在F4楼层时，用户可以通过室内图右侧的楼层选择控件63切换到其它楼层来查找上述名为“芙蓉工坊”的商铺62。

请参考图7，其示出了本申请一个实施例提供的室内图的展示方法的流程图。在本实施例中，主要以该方法应用于图4所示实施环境的终端10中来举例说明。该方法可以包括如下几个步骤：

步骤701，显示室外地图展示界面，室外地图展示界面中包括室外地图以及位于室外地图中的至少一个建筑。

终端上安装有地图类应用程序的客户端，该客户端可以在终端上向用户展示室外地图，从而为用户提供位置信息及导航辅助等服务。室外地图是按一定的比例，运用线条、符号、颜色、文字注记等元素，描绘显示室外环境中的地理对象的图形。上述地理对象包括但不限于道路、桥梁、土地、山川、江、河、湖、海、建筑等现实世界中存在的地理对象。室外地图中的建筑包括但不限于以下至少一种：购物中心、居民小区、大型办公综合楼、仓库分拨中心、学校、博物馆、主题公园、车站、机场等等。室外地图中的建筑是现实世界中实际存在的建筑的图形化表示，室外地图中的建筑可以采用二维图形(也即平面图形)表示，也可以采用三维图形(也即立体图形)表示。当室外地图中的建筑采用三维图形表示时，该三维图形可以是对三维建筑模型进行透视投影得到，也可以是对三维建筑模型进行正交投影得到，三维建筑模型是指根据建筑的实际结构与尺寸，对该建筑进行等比例缩放后生成的立体模型。另外，室外地图上还显示有各建筑的标识信息，如包括建筑的图标和建筑的名称。可选地，室外地图以透视投影的方式展示，更加逼真地显示出室外环境。

室外地图从显示形式上可以分为二维形式和三维形式。二维形式显示的室外地图也就是平面地图，仅展示建筑的平面轮廓以及道路；三维形式显示的室外地图就是仿真立体地图，可以清晰展示建筑真实的立体结构。室外地图也可以根据用户选择，在二维形式和三维形式之间进行切换。在本申请实施例中，对室外地图展示界面中的室外地图的显示形式不作限定。

室外地图中的建筑可以以三维形式显示，以目标建筑为例，目标建筑包括至少一个楼层切片。其中，目标建筑可以是室外地图中的任意一个建筑。楼层切片代表目标建筑的楼层，一个楼层切片可以对应于一个楼层，例如，目标建筑包括5个楼层，则室外地图显示的目标建筑可以包括5个楼层切片。

可选地，若目标建筑的实际楼层数大于预设层数，则室外地图中目标建筑显示的楼层切片的数量为预设层数；若目标建筑的实际楼层数小于或等于预设层数，则室外地图中目标建筑显示的楼层切片的数量为实际楼层数。上述预设层数可以预先设定，如由地图类应用程序预先设定，或者由用户自定义设定。

示例性地，假设预设层数为10层，室外地图中目标建筑显示的楼层切片的数量可以采用下述公式计算：min(floorNum，10)，其中，floorNum表示目标建筑的实际楼层数。当floorNum小于或等于10时，则室外地图中目标建筑显示的楼层切片的数量为floorNum；当floorNum大于10时，则室外地图中目标建筑显示的楼层切片的数量为10。

步骤702，获取对应于室外地图中的目标建筑的室内图展示指令。

室内图展示指令是用于触发从室外地图展示界面切换为室内地图展示界面的操作指令。在本申请实施例中，对室内图展示指令的具体形式不作限定，如其可以是触控指令、语音指令、手势指令等。

在一种可能的实施方式中，室外地图展示界面中显示有目标建筑对应的室内图展示控件，终端接收对应于室内图展示控件的触控操作信号，并根据该触控操作信号生成室内图展示指令。其中，室内图展示控件是用于触发终端显示目标建筑室内图的操作控件，例如其可以是一个按钮。在本申请实施例中，对室内图展示控件在室外地图中的显示位置以及显示形式不作限定，例如，室内图展示控件可以是目标建筑名称下方的一个按钮。可选地，对于每一个具有室内图的建筑，终端显示其对应的室内图展示控件。

可选地，上述室外地图中始终显示目标建筑对应的室内图展示控件，或者，当室外地图被缩放到一定比例尺时显示该目标建筑对应的室内图展示控件。

示例性地，结合参考图5，以目标建筑为“欧美汇购物中心”为例，室内图展示控件可以是设置于名称下方的“进入室内”按钮52。用户点击该按钮后，图5所示的室外地图展示界面50切换为图6所示的室内地图展示界面60，并在该室内地图展示界面60中显示“欧美汇购物中心”的立体室内图61。

步骤703，根据室内图展示指令，从室外地图展示界面切换为室内地图展示界面。

上述室外地图展示界面和室内地图展示界面为两个不同的用户界面。室外地图展示界面用于展示建筑的具体位置，以及该具体位置周围的建筑和周围的环境，如道路、草地、河流等。室内地图展示界面用于展示建筑的内部结构以及建筑内部区域划分情况，在本申请实施例中，室内地图展示界面是一个专用于展示某一个建筑的立体室内图的用户界面。在接收到室内图展示指令后，终端切换至一个单独的界面，作为室内地图展示界面，用于单独显示目标建筑的立体室内图，使得用户更加聚焦在目标建筑的立体室内图。

建筑的室内图是按一定的比例，运用线条、符号、颜色、文字注记等元素，描绘显示建筑的室内布局的图形。建筑的室内图通常分楼层进行展示，每一个楼层的室内图用于展示该楼层的室内布局，包括该楼层的外部轮廓、该楼层中各个室内元素的位置、该楼层中各个室内元素的名称或图标等，上述室内元素包括但不限于房间、商铺、电梯、通道等。在本申请实施例中，在室内地图展示界面中显示的是目标建筑中某一楼层的立体室内图，包括该楼层的室内布局，且该楼层在立体室内图中以三维形式显示。

可选地，终端在获取到对应于室外地图中的目标建筑的室内图展示指令之后，终端获取目标建筑对应的目标比例尺，其中，目标比例尺是在室外地图展示界面中显示目标建筑全貌的最大比例尺。然后，终端根据目标比例尺，对室外地图进行缩放。当室外地图被缩放至目标比例尺时，执行从室外地图展示界面切换为室内地图展示界面的步骤。

在一个示例中，上述目标比例尺是根据目标建筑的占地面积计算得到的。由于每个建筑的占地面积大小不同，因此在需要显示某一建筑的室内图时，需要先计算该建筑的目标比例尺。建筑的占地面积越大，目标比例尺越大。

在另一个示例中，上述目标比例尺预先设定为两个等级，一个是针对小面积建筑，如普通小型商场，另一个是针对大面积建筑，如机场、火车站、大型商场等。

例如，针对普通小型商场等小面积建筑，目标比例尺可设置为10m，当室外地图展示界面中室外地图被缩放到10m时，自动切换到室内地图展示界面显示该普通小型商场的室内图。针对机场、火车站、大型商场等大面积建筑，目标比例尺可设置为50m，当室外地图展示界面中室外地图被缩放到50m时，自动切换到室内地图展示界面显示该机场、火车站、大型商场等的室内图。

需要说明的一点是，本申请实施例仅以目标比例尺预先设定为两个等级来示例性说明，实际应用中，可以根据需要设定多个等级，本申请实施例对此不作限定。

终端根据目标比例尺，对室外地图进行缩放，以显示目标建筑全貌的最大比例尺切换为室内地图展示界面，使用户在终端上从室外地图切换为室内地图的过程，与现实中从室外进入室内的场景更加贴切真实。

在一些其它可能的实施方式中，用户可以直接对室外地图进行手动缩放，当缩放到目标建筑对应的目标比例尺时，终端从室外地图展示界面自动切换为室内地图展示界面。

步骤704，在室内地图展示界面中显示目标建筑的立体室内图。

目标建筑的立体室内图是目标建筑经正交投影得到的以三维形式显示的室内图。在室内地图展示界面中，显示目标建筑的选中楼层的立体室内图。具体地，终端在室内地图展示界面中，构建正交投影空间(也即视景体)，并获取该正交投影空间的参数(具体参数详见下文对正交投影空间的计算的介绍)，从选中楼层的顶部视角，根据正交投影空间的参数对选中楼层的三维建筑模型进行正交投影，得到选中楼层的立体室内图。

当目标建筑的实际楼层数只有1层时，在切换到室内地图展示界面后初始显示的选中楼层就是该楼层。当目标建筑的实际楼层数大于1层时，在切换到室内地图展示界面后初始显示的选中楼层可以是目标建筑楼层中的任意一层，可以由地图类应用程序预先设定。例如，选中楼层可以是目标建筑的第一楼层；又例如，选中楼层是用户当前所在的楼层。

另外，当目标建筑的实际楼层数大于1层时，用户还可以根据自身需求，在室内地图展示界面中调整进行显示的选中楼层。可选地，终端接收楼层切换指令，根据楼层切换指令确定需要展示的选中楼层，在室内地图展示界面中显示该选中楼层的立体室内图。上述楼层切换指令可以是触控操作指令、语音指令、手势指令等，本申请实施例对此不作限定。

在一个示例中，室内地图展示界面中还包括目标建筑对应的楼层选择控件。终端接收作用于目标建筑对应的楼层选择控件的滑动操作信号，根据滑动操作信号在楼层选择控件上的触摸位置，确定目标建筑的选中楼层；然后，终端在检测到滑动操作信号消失时，将滑动操作信号消失时的选中楼层的立体室内图显示在室内地图展示界面中。

可选地，在选择目标建筑中需要展示的选中楼层的过程中，在室内地图展示界面中显示目标建筑的多个楼层的立体室内图，并将选中楼层的立体室内图与其它楼层的立体室内图区别显示。上述区别显示可以是当前选中楼层的大小与其附近其它楼层的大小不同，也可以是当前选中楼层的颜色与其附近其它楼层的颜色不同。本申请实施例中，对区别显示的形式不作限定。

上述楼层选择控件可以是带有滑动按钮的滑动条，楼层选择控件还包括目标建筑的各个楼层的标识。在本申请实施例中，对楼层选择控件在室内图中的位置以及显示形式不作限定，例如，楼层选择控件可以在室内图的右侧，以滑动条的形式显示。在本申请实施例中，对楼层的标识的位置和显示形式不作限定，例如，楼层的标识可以在楼层选择控件的左侧/右侧，还可以直接显示在楼层选择控件上。另外，终端还可以将选中楼层的标识与其它楼层的标识区别显示，例如，选中楼层的标识相较于未选中楼层的标识更大。又例如，选中楼层的标识的颜色与未选中楼层的标识的颜色不同。此外，在楼层切换过程中，根据终端屏幕窗口大小，室内图中的目标建筑可以显示当前处于选中状态的楼层及其附近的其它楼层。

示例性地，结合参考图8，立体室内图61右侧可以设置有楼层选择控件63，并对应显示有楼层的标识81，如F1、F2、F3、B1等。可选地，如图8所示，各个楼层的标识沿曲线分布。当用户在楼层选择控件63上滑动选择时，若滑动操作信号在楼层选择控件63上的位置为F1，就是F1楼层82为处于选中楼层，此时，选中楼层的标识F1相较于未选中楼层的标识，如F2、F3、B1等更大。立体室内图61中的目标建筑则显示F1楼层82附近的楼层，且F1楼层82在立体室内图61中区别显示。

在选择目标建筑中需要展示的选中楼层的过程中，上文仅以在室内地图展示界面中显示各个楼层的立体室内图为例，在一些其它实施例中，还可以在室内地图展示界面中显示各个楼层的平面室内图或者以其它形式显示的室内图，本申请实施例对此不作限定。

选中楼层的立体室内图是选中楼层经正交投影得到的以三维形式显示的室内图。优选地，上述选中楼层的立体室内图在室内地图展示界面中居中显示。

可选地，当目标建筑包括位于选中楼层下方的下部楼层时，计算下部楼层相对于选中楼层的偏移量；根据下部楼层相对于选中楼层的偏移量，将下部楼层以正交投影的方式层叠显示在选中楼层的下方。

示例性地，假设楼层高度为H，选中楼层的层数为k，则在室内地图展示界面中显示的目标建筑的室内图包括1至k层，楼层i相对于选中楼层的偏移量为：(i-k)*H，其中0≤i<≤k，且i为正整数，1至k层在室内地图展示界面中叠加显示。上述1层为室内地图展示界面中显示的目标建筑的最底部楼层。

需要说明的一点是，终端可以在室内地图展示界面中显示选中楼层下方的全部下部楼层，也可以只显示部分下部楼层。例如，若选中楼层下方的全部下部楼层大于预设门限值，则室内地图展示界面中显示的选中楼层下方的下部楼层的数量为预设门限值；若选中楼层下方的全部下部楼层小于或等于预设门限值，则室内地图展示界面中显示的选中楼层下方的下部楼层的数量为全部下部楼层的数量。上述预设门限值可以预先设定，如由地图类应用程序预先设定，或者由用户自定义设定。

通过在室内地图展示界面中，层叠显示目标建筑的多个楼层，使得目标建筑的室内图展示更加立体。

另外，终端可以仅在室内地图展示界面中显示选中楼层下方的下部楼层，而不显示位于选中楼层上方的上部楼层。在一些其它可能的实施例中，终端也可以在室内地图展示界面中显示选中楼层下方的下部楼层，以及显示位于选中楼层上方的上部楼层。其中，下部楼层层叠显示在选中楼层的下方，上部楼层层叠显示在选中楼层的上方，且下部楼层和上部楼层之间间隔有一定的距离，以清楚地显示选中楼层的详情。

在一些其它实施例中，终端还可以获取对应于立体室内图的变换指令，根据变化指令对立体室内图执行变换操作，变换操作包括但不限于以下至少一种：平移、旋转、倾斜、缩放。例如，当室外地图展示界面在10m的目标比例尺时切换为室内地图展示界面，室内地图展示界面中的室内图可放大到1m。上述室内图变换指令可以是对应于室内图变换控件的操作信号，也可以是室内图上滑动触摸信号，如向左(右)滑表示向左(右)平移、向左(右)画弧线表示向左(右)旋转、两指远离(靠近)表示放大(缩小)等，本申请实施例对此不作限定。另外，由于室内图是目标建筑经正交投影得到的，所以室内图的变换，如平移、旋转、倾斜、缩放都是等比例的。例如，结合参考图9，在室内地图展示界面60中显示的立体室内图61，从左到右立体室内图61从10m的比例尺一直放大到1m；另外，最右边的室内地图展示界面60中显示的立体室内图61，相对于其左边的立体室内图，还进行了旋转变换，更加清晰直观地展示楼层中的具体信息。

终端在获取对应于室外地图中的目标建筑的室内图展示指令之后，还可以根据室外地图生成立体室内图的背景底图，在室内地图展示界面中显示背景底图。其中，背景底图中包括室外地图中的地面和道路，上述地面包括室外地图中的草地、湖面、建筑在地面上的投影轮廓等。示例性地，结合参考图6，室内地图展示界面60中显示有立体室内图61和立体室内图61的背景底图64，背景底图64中包括道路65，以及地面上建筑的投影轮廓66和草地的投影轮廓67等。

上述根据室外地图生成立体室内图的背景底图，具体包括：调整室外地图对应的变换矩阵，得到调整后的变换矩阵，调整后的变换矩阵与立体室内图中目标建筑的最底部的楼层对应的变换矩阵相一致；根据调整后的变换矩阵渲染室外地图，得到立体室内图的背景底图。由于背景底图位于目标建筑最底部的楼层，所以背景底图对应的变换矩阵与目标建筑最底部的楼层的变换矩阵相一致。

在本申请实施例中，以采用OpenGL渲染方法为例来说明，具体的OpenGL渲染流程已在上文中详细介绍。上述变换矩阵可以是MVP矩阵(model*view*projection matrix，投影矩阵×视图矩阵×模型矩阵)，是一个4*4的矩阵。将室外地图对应的原MVP矩阵调整为与目标建筑最底部的楼层的MVP矩阵相一致，并将调整后的MVP矩阵输入到顶点着色器(vertexShader)中，顶点着色器基于MVP矩阵进行顶点变换。其余原室外地图渲染过程中图元装配和光栅化、纹理映射和着色以及光栅操作的控制逻辑都可以复用，最后得到室内图的背景底图。上述顶点着色器发生在渲染过程中的顶点变换阶段，可用于传统的基于顶点的操作，例如：基于矩阵变换位置、进行光照计算来生成每个顶点的颜色、生成或者变换纹理坐标等。另外因为顶点着色器是由应用程序指定的，所以用户可以实现自定义的顶点变换。

通过在室内地图展示界面中渲染背景底图，以室外地图中展示的现实环境作为背景，可以更加真实的显示目标建筑所处的环境。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，在接收到室内图展示指令后，从室外地图展示界面切换到另一室内地图展示界面，并在该室内地图展示界面中显示一个建筑经正交投影后得到的以三维形式显示的立体室内图；一方面，由于建筑的室内图是以三维形式显示的立体图，相较于相关技术仅以二维形式显示建筑的平面室内图，更加立体直观；另一方面，由于是在室内地图展示界面中单独显示某一个建筑的立体室内图，相较于相关技术中直接在室外地图展示界面中显示室内图，更加清楚。

此外，在室内地图展示界面中将室外地图渲染作为背景底图，显示室外地图中的地面和道路，使室内图更加具有空间感和真实感，用户更方便获知建筑周围环境。

在目标建筑正交投影得到立体室内图的过程中，目标建筑应处于正交投影的视景体中，也即处于正交投影空间中。下面，对正交投影空间的计算进行简单的介绍。

假设当前展示的目标建筑的楼层总数为N，楼层高度为H，则显示的楼层整体高度为(N-1)*H。根据楼层的平移、旋转、倾斜、缩放的矩阵，计算出经过变换以后的整个楼体的包围框，设为aabb。该包围框是一个立体空间。

结合参考图10，正交投影的构造函数中主要有六个参数，六个参数分别代表正交投影空间的六个面的位置，六个面围成一个长方体，也即视景体，只有在视景体内部才能显示在屏幕上，而视景体外面的会被裁剪掉。上述包围框即视景体。

正交投影的六个参数如表-1所示。其中，near表示近平面与视点的垂直距离；far表示远平面与视点的垂直距离。假设视点处屏幕窗口的宽高比为aspect，若要保持正交投影后的目标建筑保持其自身原来比例，则(right-left)与(top-bottom)的比例需与aspect一致。

左面(left)	aabb.minx
		右面(right)	aabb.maxx
顶面(top)	aabb.width*0.5/aspect
		底面(bottom)	-top
近平面(near)	-aabb.z*factor
		远平面(far)	-near

表-1

其中，factor为Z方向的缩放因子，用于解决背景底图加载不全的问题。例如，当背景底图也采用目标建筑的投影矩阵进行渲染时，背景底图显示的范围很窄，无法清晰显示目标建筑周围环境。所以，通过factor把z的区间加大，增加背景底图显示范围的广度。可选地，针对小面积建筑的室内图和大面积建筑的室内图，对应设置不同的factor。

另外，结合参考图9，当用户自由缩放立体室内图的时候，必须保持正交投影空间不变，只改变楼层的缩放比例。因为在计算目标建筑的包围框aabb已经考虑了楼层的缩放比例，如果根据缩放后的目标建筑的包围框的aabb计算，那么真个正交投影空间也缩放了相应的倍数，最终渲染出的目标建筑始终大小仍旧保持不变。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图11，其示出了本申请一个实施例提供的室内图的展示装置的框图。该装置具有实现上述终端侧的方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是终端，也可以设置在终端上。该装置1100可以包括：室外地图显示模块1101、指令获取模块1102、界面切换模块1103和室内地图显示模块1104。

室外地图显示模块1101，用于显示室外地图展示界面，所述室外地图展示界面中包括室外地图以及位于所述室外地图中的至少一个建筑。

指令获取模块1102，用于获取对应于所述室外地图中的目标建筑的室内图展示指令。

界面切换模块1103，用于根据所述室内图展示指令，从所述室外地图展示界面切换为室内地图展示界面。

室内地图显示模块1104，用于在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的立体室内图。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，在接收到室内图展示指令后，从室外地图展示界面切换到另一室内地图展示界面，并在该室内地图展示界面中显示一个建筑经正交投影后得到的以三维形式显示的立体室内图；一方面，由于建筑的室内图是以三维形式显示的立体图，相较于相关技术仅以二维形式显示建筑的平面室内图，更加立体直观；另一方面，由于是在室内地图展示界面中单独显示某一个建筑的立体室内图，相较于相关技术中直接在室外地图展示界面中显示室内图，更加清楚。

在基于图11实施例提供的一个可选实施例中，所述室内地图显示模块1104，在所述室内地图展示界面中，显示所述目标建筑的选中楼层的立体室内图。

可选地，所述室内地图显示模块1104，用于在所述室内地图展示界面中，构建正交投影空间；获取所述正交投影空间的参数；从所述选中楼层的顶部视角，根据所述正交投影空间的参数对所述选中楼层的三维建筑模型进行正交投影，得到所述选中楼层的立体室内图。

可选地，如图12所示，所述装置1100还包括偏移量计算模块1105。

所述偏移量计算模块1105，用于当所述目标建筑包括位于所述选中楼层下方的下部楼层时，计算所述下部楼层相对于所述选中楼层的偏移量。

所述室内地图显示模块1104，还用于根据所述下部楼层相对于所述选中楼层的偏移量，将所述下部楼层层叠显示在所述选中楼层的立体室内图的下方。

在基于图11实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述室内地图展示界面中还包括所述目标建筑对应的楼层选择控件。如图12所示，所述装置1100还包括信号接收模块1106和楼层确定模块1107。

所述操作信号接收模块1106，用于接收作用于所述目标建筑对应的楼层选择控件的滑动操作信号。

所述选中楼层确定模块1107，用于根据所述滑动操作信号在所述楼层选择控件上的触摸位置，确定所述目标建筑的选中楼层。

所述室内地图显示模块1104，还用于在检测到所述滑动操作信号消失时，将所述滑动操作信号消失时的选中楼层的立体室内图显示在所述室内地图展示界面中。

可选地，所述楼层选择控件包括所述目标建筑的各个楼层的标识。所述室内地图显示模块1104，还用于将所述选中楼层的标识与其它楼层的标识区别显示。

在基于图11实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述室内地图显示模块1104，还用于在选择所述目标建筑中需要展示的选中楼层的过程中，在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的多个楼层的立体室内图。

可选地，所述室内地图显示模块1104，还用于将所述选中楼层的立体室内图与其它楼层的立体室内图区别显示。

在基于图11实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，如图12所示，所述装置1100还包括目标比例尺获取模块1108和室外地图缩放模块1109。

所述目标比例尺获取模块1108，用于获取所述目标建筑对应的目标比例尺，所述目标比例尺是在所述室外地图展示界面中显示所述目标建筑全貌的最大比例尺。

所述室外地图缩放模块1109，用于根据所述目标比例尺，对所述室外地图进行缩放。

所述界面切换模块1103，还用于当所述室外地图被缩放至所述目标比例尺时，执行所述从所述室外地图展示界面切换为室内地图展示界面的步骤。

在基于图11实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述室外地图展示界面中显示有所述目标建筑对应的室内图展示控件。所述指令获取模块1102，还用于接收对应于所述室内图展示控件的触控操作信号，根据所述触控操作信号生成所述室内图展示指令。

在基于图11实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，如图12所示，所述装置1100还包括：背景底图生成模块1110和背景底图显示模块1111。

所述背景底图生成模块1110，用于根据所述室外地图生成所述立体室内图的背景底图，所述背景底图中包括所述室外地图中的地面和道路。

所述背景底图显示模块1111，用于在所述室内地图展示界面中显示所述背景底图。

可选地，所述背景底图生成模块1110，用于调整所述室外地图对应的变换矩阵，得到调整后的变换矩阵，所述调整后的变换矩阵与所述立体室内图中所述目标建筑的最底部的楼层对应的变换矩阵相一致；根据所述调整后的变换矩阵渲染所述室外地图，得到所述立体室内图的背景底图。

在基于图11实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述室外地图中所述目标建筑以三维形式显示。

可选地，所述目标建筑包括至少一个楼层切片；

当所述目标建筑的实际楼层数大于预设层数时，所述室外地图中所述目标建筑显示的所述楼层切片的数量为所述预设层数；当所述目标建筑的实际楼层数小于或等于所述预设层数时，所述室外地图中所述目标建筑显示的所述楼层切片的数量为所述实际楼层数。

在基于图11实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，如图12所示，所述装置1100还包括：变换指令获取模块1112和变换操作执行模块1113。

所述变换指令获取模块1112，用于获取对应于所述立体室内图的变换指令。

所述变换操作执行模块1113，用于根据所述变化指令对所述立体室内图执行变换操作，所述变换操作包括以下至少一种：平移、旋转、倾斜、缩放。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的终端的结构框图。通常，终端1300包括有：处理器1301和存储器1302。

处理器1301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1301所执行以实现本申请中方法实施例提供的室内图的展示方法。

在一些实施例中，终端1300还可选包括有：外围设备接口1303和至少一个外围设备。处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1303相连。具体地，外围设备可以包括：通信接口1304、显示屏1305、音频电路1306、摄像头组件1307、定位组件1308和电源1309中的至少一种。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对终端1300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述室内图的展示方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集在被终端的处理器执行时实现上述室内图的展示方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种室内图的展示方法，其特征在于，所述方法包括：

显示室外地图展示界面，所述室外地图展示界面中包括室外地图以及位于所述室外地图中的至少一个建筑；

获取对应于所述室外地图中的目标建筑的室内图展示指令；

根据所述室内图展示指令，从所述室外地图展示界面切换为室内地图展示界面；

在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的立体室内图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的立体室内图，包括：

在所述室内地图展示界面中，显示所述目标建筑的选中楼层的立体室内图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述室内地图展示界面中，显示所述目标建筑的选中楼层的立体室内图，包括：

在所述室内地图展示界面中，构建正交投影空间；

获取所述正交投影空间的参数；

从所述选中楼层的顶部视角，根据所述正交投影空间的参数对所述选中楼层的三维建筑模型进行正交投影，得到所述选中楼层的立体室内图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标建筑包括位于所述选中楼层下方的下部楼层，则计算所述下部楼层相对于所述选中楼层的偏移量；

根据所述下部楼层相对于所述选中楼层的偏移量，将所述下部楼层层叠显示在所述选中楼层的立体室内图的下方。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内地图展示界面中还包括所述目标建筑对应的楼层选择控件，所述楼层选择控件包括所述目标建筑的各个楼层的标识；

所述在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的立体室内图之后，还包括：

接收作用于所述目标建筑对应的楼层选择控件的滑动操作信号；

根据所述滑动操作信号在所述楼层选择控件上的触摸位置，确定所述目标建筑的选中楼层；

将所述选中楼层的标识与其它楼层的标识区别显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的立体室内图之后，还包括：

在选择所述目标建筑中需要展示的选中楼层的过程中，在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的多个楼层的立体室内图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的多个楼层的立体室内图之后，还包括：

将所述选中楼层的立体室内图与其它楼层的立体室内图区别显示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对应于所述室外地图中的目标建筑的室内图展示指令之后，还包括：

获取所述目标建筑对应的目标比例尺，所述目标比例尺是在所述室外地图展示界面中显示所述目标建筑全貌的最大比例尺；

根据所述目标比例尺，对所述室外地图进行缩放；

当所述室外地图被缩放至所述目标比例尺时，执行所述从所述室外地图展示界面切换为室内地图展示界面的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室外地图展示界面中显示有所述目标建筑对应的室内图展示控件；

所述获取对应于所述室外地图中的目标建筑的室内图展示指令，包括：

接收对应于所述室内图展示控件的触控操作信号；

根据所述触控操作信号生成所述室内图展示指令。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对应于所述室外地图中的目标建筑的室内图展示指令之后，还包括：

根据所述室外地图生成所述立体室内图的背景底图，所述背景底图中包括所述室外地图中的地面和道路；

在所述室内地图展示界面中显示所述背景底图。

11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述根据所述室外地图生成所述立体室内图的背景底图，包括：

调整所述室外地图对应的变换矩阵，得到调整后的变换矩阵，所述调整后的变换矩阵与所述立体室内图中所述目标建筑的最底部的楼层对应的变换矩阵相一致；

根据所述调整后的变换矩阵渲染所述室外地图，得到所述立体室内图的背景底图。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标建筑包括至少一个楼层切片；

若所述目标建筑的实际楼层数大于预设层数，则所述室外地图中所述目标建筑显示的所述楼层切片的数量为所述预设层数；

若所述目标建筑的实际楼层数小于或等于所述预设层数，则所述室外地图中所述目标建筑显示的所述楼层切片的数量为所述实际楼层数。

13.一种室内图的展示装置，其特征在于，所述装置包括：

室外地图显示模块，用于显示室外地图展示界面，所述室外地图展示界面中包括室外地图以及位于所述室外地图中的至少一个建筑；

指令获取模块，用于获取对应于所述室外地图中的目标建筑的室内图展示指令；

界面切换模块，用于根据所述室内图展示指令，从所述室外地图展示界面切换为室内地图展示界面；

室内地图显示模块，用于在所述室内地图展示界面中显示所述目标建筑的立体室内图。

14.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一项所述的方法。