CN110163397A - 一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法 - Google Patents

一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法。包括用户端App，调度模块、服务器和车载端；所述的用户端App，用于查询移动健身舱信息，选择和/或预定健身器械，执行下单付款操作；所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；所述的服务器，调度模块与车载端间的数据交互和存储；所述的车载端包括，能够进行自动驾驶的底盘，底盘与移动健身舱可拆卸连接；其中，所述的底盘，用于按调度模块的命令将移动健身舱运送至预设位置；所述的移动健身舱内安装有健身器械，各健身器械在用户端App被选择并确认付款后，即能被解锁使用。本发明具有使用方便和提升消费体验的特点。

Description

一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法
技术领域
本发明涉及移动健身技术领域，特别是一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，当今城市生活节奏越来越快；生活在城市的年轻群体的生活工作也压力越来越大；因而造成该群体的健康状况比较堪忧。据统计，现行主流城市白领的身体亚健康比例达76%，而处于过劳状态的白领接近六成， 35～50岁的高收入人群中，“生物年龄”超龄趋势明显加快，平均超过“日历年龄”10年左右，健康问题已然不容白领们忽视。随着城市亚健康人群的几句增长，城市健身房的发展也越来越迅速，很多人群都在相应的健身机构办理了健身年卡或季卡，但是调查发现，其中人很多办健身卡后均很少到健身房进行锻炼，究其原因主要是，办卡人群的时间较为碎片化，而健身房设置的位置固定，很多时候难以利用碎片化的时间进行锻炼。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法。本发明具有使用方便和提升消费体验的特点。
本发明的技术方案：一种基于自动驾驶的移动健身房系统，包括用户端App，调度模块、服务器和车载端；
所述的用户端App，用于查询移动健身舱信息，选择和/或预定健身器械，执行下单付款操作；
所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；
所述的服务器，调度模块与车载端间的数据交互和存储；
所述的车载端包括，能够进行自动驾驶的底盘，底盘与移动健身舱可拆卸连接；其中，
所述的底盘，用于按调度模块的命令将移动健身舱运送至预设位置；
所述的移动健身舱内安装有健身器械，各健身器械在用户端App被选择并确认付款后，即能被解锁使用。
前述的基于自动驾驶的移动健身房系统中，所述的底盘上设有自动驾驶模块和通信模块；其中，
所述的自动驾驶模块，用于接收调度模块的命令控制底盘的自动驾驶；
所述的通信模块，用于实现底盘与服务器间的数据交互。
前述的基于自动驾驶的移动健身房系统中，所述的自动驾驶模块包括工控机、激光雷达和GPS模块；其中，
所述的工控机，用于对交互的数据进行处理和驾驶决策，将底盘需要执行的动作命令传递给相应底盘执行部件实现自动驾驶；
所述的激光雷达，用于对车载端周围环境数据的采集，并将所述环境数据发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策；
所述的GPS模块，用于定位底盘位置，供调度模块进行调度决策。
前述的基于自动驾驶的移动健身房系统中，所述的自动驾驶模块还包括摄像头模块，用于采集路况信息、交通信号信息和行人车辆信息，并将采集的信息发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策。
前述的基于自动驾驶的移动健身房系统中，所述的底盘上还设有电池管理模块，用于底盘电池的充/放电、均衡维护、电量显示及电量预警的管理。
前述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，按下述步骤进行：
a.调度模块经服务器与底盘进行数据交互，调度底盘进行自动驾驶，将移动健身舱运送至预设位置；
b.到达预设位置后，底盘与移动健身舱完全分离，之后底盘再接收调度模块的调度命令进行下一移动健身舱的运送；
c.预设位置处的移动健身舱能被附近的用户端App查询，用户App选择移动健身舱内的健身器械，执行下单付款操作；被选择的健身器械即能被解锁使用。
前述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法所述的步骤b中，所述的底盘与移动健身舱完全分离按下述方法执行：
b1.到达预设位置后，自动驾驶模块停止运行，并将完成运送信号经通信模块反馈至服务器；
b2.服务器接收到完成运送信号后转发至移动健身舱，移动健身舱根据完成运送信号控制移动健身舱上的舱体分离模块执行竖直分离动作，将移动健身舱在竖直方向上脱离底盘；
b3.移动健身舱在竖直方向脱离底盘后，底盘从移动健身舱下方驶离，完成整个移动健身舱与底盘的完全分离；完成后，底盘将完全分离信号经服务器反馈至调度模块，调度模块接收完全分离信号后控制底盘进行下一移动健身舱的运送。
前述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法所述的步骤b中，底盘与移动健身舱完全分离后，电池管理模块根据底盘上电池的剩余电量信息计算最大行驶里程；当下一移动健身舱的运送里程大于所述最大行驶里程时，电池管理模块向服务器发送预警信息，该底盘停止移动等待经过的其他底盘将其拖回充电站，或行驶至最大行驶里程内的充电站充电，调度模块再控制另一底盘进行所述下一移动健身舱的运送。
有益效果
与现有技术相比，本发明通过将底盘与移动健身舱设置为可拆卸结构，通过调度模块控制底盘的自动驾驶模块进行自动驾驶将移动健身舱运送至预设位置，之后底盘与移动健身舱完全分离，底盘再由调度模块控制进行下一移动健身舱的运送；通过该方法，移动健身舱的投放位置通过调度模块统一规划调度，使得移动健身舱能够根据人流量、使用需求、使用频率等因素进行科学投放，实现了移动健身舱的精细化管理。因此，通过该方法，不仅能够提高移动健身舱的使用效率，而且根据使用需求进行灵活投放，能满足不同人群需求，使得有锻炼需求的人群能够利用其碎片化时间(如午休间隙等时间)就近进行体育锻炼，提高了时间的利用率，使得锻炼更加方便，提升了消费体验。除此外，通过对底盘的调度，实现一个底盘重复运送多个移动健身舱，以此实现了底盘的重复利用起到节约资源、优化效率的效果。
本发明的底盘通过自动驾驶模块进行自动驾驶，因而对移动健身舱的投放无需驾驶人员，有效节约了人力成本。
综上，本发明具有使用方便和提升消费体验的特点。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种基于自动驾驶的移动健身房系统,参见图1，包括用户端App，调度模块、服务器和车载端；
所述的用户端App，用于查询移动健身舱信息，选择和/或预定健身器械，执行下单付款操作；移动健身舱信息包括：移动健身舱分布位置、舱体内设置的健身器械种类，健身器械的使用状态（使用中或闲置等），各种健身器械的使用价格等；使用预定功能，可提前对健身器械进行某一时段预约，预约成功后，用户在相应时段即可使用该器械。
所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；调度模块通过GPS模块实时获取底盘位置，控制自动驾驶模块对自盘自动驾驶，实现远程调度，同时不断在运行中调整调度规划，优化系统运行效率。调度模块具体地用于下述方面：①实时的跟踪与定位系统的底盘；②指挥调度与综合管理：根据实际车载端反馈回来的数据，可以人为介入参与车载端运行规划，如某个地区出现人流量增大，该区域投放移动健身舱较少，无法满足需求，此时需要调度模块调度底盘运动更多的移动健身舱前往，以增加移动健身舱投放；③数据的统计分析和轨迹回放：调度模块可对系统内的移动健身舱消费数据形成相关业务统计报表，回放指定时间内的投放情况，进行数据分析，优化调度规划，以此确认何处应当多投放移动健身舱，何处应当少投放，通过该方式，实现移动健身舱投放的动态平衡，以提高移动健身舱的使用频率，提高产出。
所述的服务器，调度模块与车载端间的数据交互和存储；
所述的车载端包括，能够进行自动驾驶的底盘，底盘与移动健身舱可拆卸连接；其中，
所述的底盘，用于按调度模块的命令将移动健身舱运送至预设位置；
所述的移动健身舱内安装有健身器械，各健身器械在用户端App被选择并确认付款后，即能被解锁使用。
具体地，前述的底盘上设有自动驾驶模块和通信模块；其中，
所述的自动驾驶模块，用于接收调度模块的命令控制底盘的自动驾驶；自动驾驶模块采用常规无人驾驶系统即可，如Autoware、百度系的Apollo或谷歌的无人驾驶系统等；
所述的通信模块，用于实现底盘与服务器间的数据交互。通信模块采用常规4G或5G模块即可；
具体地，前述的自动驾驶模块包括工控机、激光雷达和GPS模块；其中，
所述的工控机，用于对交互的数据进行处理和驾驶决策，将底盘需要执行的动作命令传递给相应底盘执行部件(如车轮或方向机等)实现自动驾驶；具体地，工控机主要接收来自激光雷达和/或摄像头模块采集的环境数据，之后经过数据处理，得到周围物体与本车的相对距离、相对速度、角度、运动方向等特征信息，以供工控机进行驾驶决策；之后工控机再将该决策 (即车辆需要执行的动作命令)传递给相应车辆执行部件实现自动驾驶；
所述的激光雷达，用于对车载端周围环境数据的采集，并将所述环境数据发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策；所述的环境数据，包括具有特殊特征的人群、周围车辆等；具体地，激光雷达通过高速旋转的激光线束实时扫描本车周围信息，得到环境数据；
所述的GPS模块，用于定位底盘位置，并与地图上位置进行匹配，供调度模块进行调度决策。
具体地，前述的自动驾驶模块还包括摄像头模块，用于采集路况信息、交通信号信息和行人车辆信息，并将采集的信息发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策。
具体地，前述的底盘上还设有电池管理模块，用于底盘电池的充/放电、均衡维护、电量显示及电量预警的管理。
前述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，按下述步骤进行：
a.调度模块经服务器与底盘进行数据交互，调度底盘进行自动驾驶，将移动健身舱运送至预设位置；
b.到达预设位置后，底盘与移动健身舱完全分离，之后底盘再接收调度模块的调度命令进行下一移动健身舱的运送；
c.预设位置处的移动健身舱能被附近的用户端App查询，用户App选择移动健身舱内的健身器械，执行下单付款操作；被选择的健身器械即能被解锁使用。
具体地，前述的步骤b中，所述的底盘与移动健身舱完全分离按下述方法执行：
b1.到达预设位置后，自动驾驶模块停止运行，并将完成运送信号经通信模块反馈至服务器；
b2.服务器接收到完成运送信号后转发至移动健身舱，移动健身舱根据完成运送信号控制移动健身舱上的舱体分离模块执行竖直分离动作，将移动健身舱在竖直方向上脱离底盘；
b3.移动健身舱在竖直方向脱离底盘后，底盘从移动健身舱下方驶离，完成整个移动健身舱与底盘的完全分离；完成后，底盘将完全分离信号经服务器反馈至调度模块，调度模块接收完全分离信号后控制底盘进行下一移动健身舱的运送。
移动健身舱在竖直方向的分离执行机构采用常用液压执行机构即可，在执行竖直分离动作时，具体如下：液压执行机构接收到完成运送信号后，液压缸柱塞伸长支撑地面，并将移动健身舱顶高，将移动健身舱在竖直方向上脱离底盘。分离后，底盘即可从移动健身舱下方驶离；驶离后，柱塞回缩使移动健身舱重回地面即可使用。
移动健身舱内与服务器进行数据交互的通信模块、移动健身舱内的健身器械的付款解锁模块均属于本领域的常规技术，本申请不再赘述。
具体地，前述的步骤b中，底盘与移动健身舱完全分离后，电池管理模块根据底盘上电池的剩余电量信息计算最大行驶里程；当下一移动健身舱的运送里程大于所述最大行驶里程时，电池管理模块向服务器发送预警信息，该底盘停止移动等待经过的其他底盘将其拖回充电站，或行驶至最大行驶里程内的充电站充电，调度模块再控制另一底盘进行所述下一移动健身舱的运送。

Claims (8)

1.一种基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，包括用户端App，调度模块、服务器和车载端；
所述的用户端App，用于查询移动健身舱信息，选择和/或预定健身器械，执行下单付款操作；
所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；
所述的服务器，调度模块与车载端间的数据交互和存储；
所述的车载端包括，能够进行自动驾驶的底盘，底盘与移动健身舱可拆卸连接；其中，
所述的底盘，用于按调度模块的命令将移动健身舱运送至预设位置；
所述的移动健身舱内安装有健身器械，各健身器械在用户端App被选择并确认付款后，即能被解锁使用。
2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，所述的底盘上设有自动驾驶模块和通信模块；其中，
所述的自动驾驶模块，用于接收调度模块的命令控制底盘的自动驾驶；
所述的通信模块，用于实现底盘与服务器间的数据交互。
3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，所述的自动驾驶模块包括工控机、激光雷达和GPS模块；其中，
所述的工控机，用于对交互的数据进行处理和驾驶决策，将底盘需要执行的动作命令传递给相应底盘执行部件实现自动驾驶；
所述的激光雷达，用于对车载端周围环境数据的采集，并将所述环境数据发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策；
所述的GPS模块，用于定位底盘位置，供调度模块进行调度决策。
4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，所述的自动驾驶模块还包括摄像头模块，用于采集路况信息、交通信号信息和行人车辆信息，并将采集的信息发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策。
5.根据权利要求2所述的基于自动驾驶的移动健身房系统，其特征在于，所述的底盘上还设有电池管理模块，用于底盘电池的充/放电、均衡维护、电量显示及电量预警的管理。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，其特征在于，按下述步骤进行：
a.调度模块经服务器与底盘进行数据交互，调度底盘进行自动驾驶，将移动健身舱运送至预设位置；
b.到达预设位置后，底盘与移动健身舱完全分离，之后底盘再接收调度模块的调度命令进行下一移动健身舱的运送；
c.预设位置处的移动健身舱能被附近的用户端App查询，用户App选择移动健身舱内的健身器械，执行下单付款操作；被选择的健身器械即能被解锁使用。
7.根据权利要求6所述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，其特征在于，步骤b中，所述的底盘与移动健身舱完全分离按下述方法执行：
b1.到达预设位置后，自动驾驶模块停止运行，并将完成运送信号经通信模块反馈至服务器；
b2.服务器接收到完成运送信号后转发至移动健身舱，移动健身舱根据完成运送信号控制移动健身舱上的舱体分离模块执行竖直分离动作，将移动健身舱在竖直方向上脱离底盘；
b3.移动健身舱在竖直方向脱离底盘后，底盘从移动健身舱下方驶离，完成整个移动健身舱与底盘的完全分离；完成后，底盘将完全分离信号经服务器反馈至调度模块，调度模块接收完全分离信号后控制底盘进行下一移动健身舱的运送。
8.根据权利要求6所述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，其特征在于，步骤b中，底盘与移动健身舱完全分离后，电池管理模块根据底盘上电池的剩余电量信息计算最大行驶里程；当下一移动健身舱的运送里程大于所述最大行驶里程时，电池管理模块向服务器发送预警信息，该底盘停止移动等待经过的其他底盘将其拖回充电站，或行驶至最大行驶里程内的充电站充电，调度模块再控制另一底盘进行所述下一移动健身舱的运送。
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