CN110163317B - 一种硒鼓循环回收更换系统以及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种硒鼓循环回收更换系统以及控制方法。本发明的硒鼓循环回收更换系统，包括手持移动端，手持移动端上设置用户APP；控制台；云端服务器；后端主控柜；所述的后端主控柜上设置有主控板；所述的用户APP与云端服务器连接；所述的控制台与云端服务器连接；所述的后端主控柜与云端服务器连接；所述的硒鼓上设置唯一识别的标识码，所述的标识码为二维码或者RFID芯片；所述的用户APP上设置扫描模块，查询模块，前端定位模块和评价模块；所述的扫描模块扫描待更换硒鼓上的标识码，并将扫描的信息传输至云端服务器。及时、有效的实现旧硒鼓的回收利用以及新硒鼓的循环更换，减少出现废弃硒鼓对环境的污染。
Description
技术领域
本发明属于办公设备信息管理技术领域，具体涉及一种硒鼓循环回收更换系统以及控制方法。
背景技术
现代办公设备的稳定增长也带来了与之相配套的硒鼓等耗材的高速递增。特别是随着全球化电子信息时代的来临，作为计算机最基本外部输出设备的打印机也越来越多地融入到人们的工作、生活的每个角落。2010年以来，我国每年打印机产生量约为4000多万台，预计废弃硒鼓数量将达7500万个。废弃硒鼓中含有大量铝、铁、塑料等可再生资源。同时也含有剩余碳粉、墨水，如果处理不当，会带来严重的环境污染，并对人体健康带来影响。现在市场上虽然有一些机械硒鼓回收更换的机械处理装置，但是基本上只是在回收厂方或者打印机生产方应用，实际回收没有一个及时、有效的系统，需要回收厂方或者打印机生产方主动的不断跟踪，回收效率低、回收完成效果差。
发明内容
本发明目的是提供一种硒鼓循环回收更换系统以及控制方法，及时、有效的实现旧硒鼓的回收利用以及新硒鼓的循环更换，减少出现废弃硒鼓对环境的污染。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种硒鼓循环回收更换系统，包括手持移动端，手持移动端上设置用户APP；控制台；云端服务器；后端主控柜；所述的后端主控柜上设置有主控板；
所述的用户APP与云端服务器连接；所述的控制台与云端服务器连接；所述的后端主控柜与云端服务器连接；
所述的硒鼓上设置唯一识别的标识码，所述的标识码为二维码或者RFID芯片；
所述的用户APP上设置扫描模块，查询模块，前端定位模块和评价模块；
所述的扫描模块扫描待更换硒鼓上的标识码，并将扫描的信息传输至云端服务器；云端服务器根据接收到扫描的信息后处理并传输至查询模块，所述的查询模块查询该硒鼓的使用信息以及派送信息并传输至云端服务器；所述的前端定位模块采集该硒鼓的实时位置信息，并将这个位置信息实时传输至云端服务器；所述的评价模块供用户评价、建议及投诉信息的输入；
所述的控制台包括信息判定与确认模块，所述的信息判定与确认模块与云端服务器实时连接，控制台接收由云端服务器收集的用户APP的信息，并将云端服务器的处理比对结果传输至信息判定与确认模块，信息判定与确认模块根据比对结果判定及确定是否更换硒鼓以及判定投诉建议的信息是否处理；
所述的云端服务器包括管理模块、库存模块、比对模块、数据存储模块和派送模块；
所述的管理模块接收用户APP端的信息，并将这个信息传输至控制台，控制台的信息判定与确认模块根据这个信息给予管理模块反馈；所述的库存模块对硒鼓的库存的信息进行管理统计，包括对硒鼓的型号管理统计和库存内硒鼓的锁定；所述的比对模块根据用户APP扫描的待更换的硒鼓的信息比对筛选得到与待更换的硒鼓最近的后端主控柜的位置信息，并校验后端主控柜中的硒鼓的各项数据与待更换的硒鼓的各项数据，生成比对结果传输至用户APP；所述的数据存储模块收集云端服务器以及传输至云端服务器的各个模块的数据并存储；所述的派送模块根据控制台给予管理模块反馈信息生成后端主控柜硒鼓派送、待更换硒鼓回收信息、并提供预计到达时间信息，这些信息传递至管理模块；
所述的后端主控柜上设置主控板，AIOT通信模块，硒鼓传送单元，柜门开关控制单元、重量采集单元、影像采集单元、二维码扫描单元、RFID感应单元、成品仓、回收仓；
所述的影像采集单元采集伸入后端主控柜的动作；所述的二维码扫描单元、RFID感应单元扫描进入后端主控柜的硒鼓、判定是否为合规的硒鼓；所述的重量采集单元设置于后端主控柜中硒鼓放置位置；
所述的主控板包括后端定位模块，数据采集模块，实时库存预警模块；
所述的数据采集模块收集主控柜上收集二维码扫描单元、RFID感应单元、影像采集单元、重量采集单元的采集信息，并产生的硒鼓型号、用户信息、影像信息、重量数据信息，实时传回至云端服务器的数据存储模块储存；所述的实时库存预警模块，实时产生后端主控柜中库存数据并传输至云端服务器，存储到数据存储模块中并传输至库存模块，且当后端主控柜库存不足时产生预警信息，控制台由管理模块接收到这个信息，反馈至云端服务器的管理模块，管理模块传输至库存模块下达的库存锁定信息，锁定库存。
进一步的，所述的管理模块与数据存储模块连接，所述的管理模块根据数据存储模块的数据进行处理，该处理包括分发数据、调取数据以及分类数据，处理结果信息传输至管理模块与管理模块反馈进行比对，并且同时将处理结果信息传输至库存模块。
进一步的，通过用户APP的前端定位模块得到待更换的硒鼓的位置，由比对模块与后端主控柜的主控板上后端定位模块比对得到与待更换的硒鼓最近的后端主控柜的位置信息。
进一步的，所述的后端定位模块基于AIOT通信基站定位。
一种硒鼓循环回收更换系统的控制方法，包括以下步骤：
1).用户通过用户APP的扫描模块，扫描待更换硒鼓的标识码，并将这个信息向云端服务器中的管理模块传递，发起更换需求；
2).管理模块收到用户更换需求的信息，并将这个信息传递给控制台确认；
3).控制台确认步骤2)中的信息后，将数据反馈至管理模块并下发至库存模块；
4).库存模块收到步骤中管理模块下发的信息后，根据用户位置信息即用户APP的前端定位模块的位置信息，调取距离用户最近的后端主控柜的主控板位置信息；
5).找到距离用户最近的后端主控柜的主控板后，后端主控柜生成订单出库信息，该后端主控柜生成的订单出库信息记录待更换硒鼓的标识码信息，并上传数据至云端服务器的数据存储模块；
6).数据存储模块将订单出库信息通过AIOT通信模块链接后端主控柜的主控板，与实时库存预警模块进行校验；
7).实时库存预警模块根据校验信息，判定是否锁定库存，并将数据回传至管理模块；
8).管理模块收到步骤的回传数据信息后，链接用户APP的查询模块，并向用户APP的前端定位模块推送后端主控柜的主控板的后端定位模块的位置信息，用户APP端的用户确定其最近的后端主控柜；
9).用户APP的前端定位模块收到用户最近的后端主控柜的位置信息，显示指示路线图，并发起导航引导；
10).用户到达最近的后端主控柜，将待更换的硒鼓即待弃硒鼓放入后端主控柜中回收仓入口；
11).回收仓中的二维码扫描单元或RFID感应单元扫描待更换硒鼓的标识码生成旧数据信息，重量采集单元采集放入回收仓内待弃硒鼓的重量生成旧重量信息，所述的旧数据信息、旧重量信息传递至后端主控柜的主控板中的数据采集模块；
12).数据采集模块根据步骤中采集的旧数据信息、旧重量信息这些数据信息，通过AIOT通信模块将这些数据信息传递至云端服务器的比对模块，进行校验；
13).比对模块从数据存储模块中调取后端主控柜种对应新硒鼓的出库信息进行比对，将结果传递至管理模块，如有错误，传递至控制台判定错误，如无错误，传递至控制台判定正确；
14).管理模块收到控制台的判定信息后，传输至后端主控柜，AIOT通信模块向主控板下达待更换的硒鼓收入回收仓的指令；
15).影像采集模块在后端主控柜柜门打开时启动影像拍摄，并将生成的影像数据信息传递至云端服务器的数据存储模块进行储存；
16).主控板链接柜门开关控制单元，打开回收仓将待更换的硒鼓通过硒鼓传送单元输送到回收仓中；
17).主控板在回收仓回收动作结束后，调取实时库存预警模块中的库存锁定信息，通过后端主控柜的硒鼓传送单元将成品仓中的对应新硒鼓输送到后端主控柜回收仓的出货口；
18).新硒鼓传输至后端主控柜回收仓的出货口时，二维码扫描单元、RFID感应单元、重量采集单元共同启动作业，生成新数据信息，并上传至主控板的数据采集模块；
19).主控板的数据采集模块将步骤18)中采集的新数据信息传递至比对模块并上传至数据存储模块储存；
20).比对模块对步骤19)中的数据校验核对后，链接后端主控柜的主控板给出放货指令；
21).后端主控柜的主控板根据步骤20)的指令，控制柜门开关控制单元打开后端主控柜柜门；
22).影像采集模块在柜门打开时，启动拍摄，并将采集的影像数据传递至数据存储模块进行储存；
23).用户在后端主控柜出货口取走新硒鼓，并在用户APP的评价模块进行评价；
24).管理模块将步骤23)的评价信息直接储存进数据存储模块中，若有投诉则直接上传控制台；
25).管理模块调取数据存储模块中的库存模块的实时库存变化信息，将后端主控柜成品仓及回收仓的库存变化信息转至派送模块形成派送回收订单信息，上传至派送模块；
26).派送模块收到派送回收订单信息时，安排派送回收，并生成派送回收信息，将预计到达时间提供给库存模块。
进一步的，步骤2)中用户更换需求的信息包括硒鼓的标识码信息，所述的硒鼓的标识码信息包括硒鼓型号信息、使用信息、位置信息，用户信息。
进一步的，步骤4)中通过比对模块不断的将前端定位模块与各个后端主控柜的主控板上的后端定位模块进行位置比对，调取距离用户最近的后端主控柜的主控板位置信息。
进一步的，步骤18)中所述的新数据信息包括新硒鼓的型号信息、用户信息。
本发明的技术效果在于：通过本发明的硒鼓循环回收更换系统以及控制方法，及时、有效的实现旧硒鼓的回收利用以及新硒鼓的循环更换，减少出现废弃硒鼓对环境的污染。
附图说明
图1为本发明的结构布置简图；
图2为本发明后端主控柜上的二维码扫描单元的主控时序图；
图3为本发明主控板上的数据采集模块与二维码扫描单元、RFID感应单元、重量采集单元数据链接电路图；
图4为本发明主控板上的AIOT通信模块电路图；
图5为图4中AIOT通信模块中PA模组的电路图；
图6为图4中AIOT通信模块中PF模组的电路图；
图7为本发明的云端服务器的主板原理图；
图8为本发明的云端服务器的网络链接网口(收发接口)电路图。
具体实施方式
参照附图，本发明包括手持移动端，手持移动端上设置用户APP10；控制台20；云端服务器30；后端主控柜40；所述的后端主控柜40上设置有主控板50；所述的用户APP10与云端服务器30连接；所述的控制台20与云端服务器30连接；所述的后端主控柜40与云端服务器30连接。
本发明在每件硒鼓上设置唯一识别的标识码，所述的标识码为二维码或者RFID芯片。
所述的用户APP10上设置扫描模块11，查询模块12，前端定位模块13和评价模块14；
所述的扫描模块11扫描待更换硒鼓上的标识码，并将扫描的信息传输至云端服务器30；
云端服务器30根据接收到扫描的信息后处理并传输至查询模块12，所述的查询模块12查询该硒鼓的使用信息以及派送信息，并传输至云端服务器30；
所述的前端定位模块13采集该硒鼓的实时位置信息，并将这个位置信息实时传输至云端服务器30；
所述的评价模块14供用户评价、建议及投诉信息的输入。
所述的控制台20包括信息判定与确认模块21，所述的信息判定与确认模块21与云端服务器30实时连接，控制台20接收由云端服务器30收集的用户APP10的信息，并将云端服务器30的处理比对结果传输至信息判定与确认模块21，信息判定与确认模块21根据比对结果判定及确定是否更换硒鼓以及判定投诉建议的信息是否处理。
所述的云端服务器30包括管理模块31、库存模块35、比对模块32、数据存储模块33和派送模块34；
所述的管理模块31接收用户APP10端的信息，并将这个信息传输至控制台20，控制台20的信息判定与确认模块21根据这个信息给予管理模块31反馈，这个反馈信息响应用户需求；
具体的，所述的管理模块31与数据存储模块33连接，所述的管理模块31根据数据存储模块33的数据进行处理，该处理包括分发数据、调取数据以及分类数据，处理结果信息传输至管理模块31与管理模块31反馈进行比对，并且同时将处理结果信息传输至库存模块35；
所述的库存模块35对硒鼓的库存的信息进行管理统计，包括对硒鼓的型号管理统计和库存内硒鼓的锁定；
所述的比对模块32根据用户APP10扫描的待更换的硒鼓的信息比对筛选得到与待更换的硒鼓最近的后端主控柜40的位置信息，并校验后端主控柜40中的硒鼓的各项数据与待更换的硒鼓的各项数据，生成比对结果传输至用户APP10；
所述的比对模块32根据用户APP10扫描的待更换的硒鼓的信息比对筛选得到与待更换的硒鼓最近的后端主控柜40的位置信息具体是，通过用户APP10的前端定位模块13得到待更换的硒鼓的位置，由比对模块32与后端主控柜40的主控板50上后端定位模块51比对得到与待更换的硒鼓最近的后端主控柜40的位置信息。
所述的数据存储模块33收集云端服务器30以及传输至云端服务器30的各个模块的数据并存储；
所述的派送模块34根据控制台20给予管理模块31反馈信息生成后端主控柜40硒鼓派送、待更换硒鼓回收信息、并提供预计到达时间信息，这些信息传递至管理模块31。
所述的后端主控柜40上设置主控板50，AIOT通信模块41，硒鼓传送单元42，柜门开关控制单元43、重量采集单元44、影像采集单元49、二维码扫描单元45、RFID感应单元46、成品仓47、回收仓48；
所述的影像采集单元49采集伸入后端主控柜40的动作，方便后端主控柜40的信息追溯；所述的二维码扫描单元45、RFID感应单元46扫描进入后端主控柜40的硒鼓、判定是否为合规的硒鼓；所述的重量采集单元44设置于后端主控柜40中硒鼓放置位置，由于硒鼓的重量是个特定范围量，设置重量采集单元44进一步判定进入后端主控柜40的硒鼓是不是合规硒鼓。
所述的主控板50包括后端定位模块51，数据采集模块52，实时库存预警模块53；
所述的数据采集模块52收集主控柜40上收集二维码扫描单元45、RFID感应单元46、影像采集单元49、重量采集单元44的采集信息，并产生的硒鼓型号、用户信息、影像信息、重量信息等数据信息，实时传回至云端服务器30的数据存储模块33储存；
所述的实时库存预警模块53，实时产生后端主控柜40中库存数据并传输至云端服务器30，存储到数据存储模块33中并传输至库存模块35，且当后端主控柜40库存不足时产生预警信息，控制台20由管理模块31接收到这个信息，反馈至云端服务器30的管理模块31，管理模块31传输至库存模块35下达的库存锁定信息，锁定库存。
优选的，所述的后端定位模块51基于AIOT(人工智能物联网)通信基站定位。
本发明系统的控制方法步骤如下：
1).用户通过用户APP10的扫描模块11，扫描待更换硒鼓的标识码，并将这个信息向云端服务器30中的管理模块31传递，发起更换需求；
2).管理模块31收到用户更换需求的信息，并将这个信息传递给控制台20确认；
3).控制台20确认步骤2)中的信息后，将数据反馈至管理模块31并下发至库存模块35；
4).库存模块35收到步骤3中管理模块31下发的信息后，根据用户位置信息即用户APP10的前端定位模块13的位置信息，调取距离用户最近的后端主控柜40的主控板50位置信息；
5).找到距离用户最近的后端主控柜40的主控板50后，后端主控柜40生成订单出库信息，该后端主控柜40生成的订单出库信息记录待更换硒鼓的标识码信息，并上传数据至云端服务器30的数据存储模块33；
6).数据存储模块33将订单出库信息通过AIOT通信模块41链接后端主控柜40的主控板50，与实时库存预警模块53进行校验；
7).实时库存预警模块53根据校验信息，判定是否锁定库存，并将数据回传至管理模块31；
8).管理模块31收到步骤7)的回传数据信息后，链接用户APP10的查询模块12，并向用户APP10的前端定位模块13推送后端主控柜40的主控板50的后端定位模块51的位置信息，用户APP10端的用户确定其最近的后端主控柜40；
9).用户APP10的前端定位模块13收到用户最近的后端主控柜40的位置信息，显示指示路线图，并发起导航引导；
10).用户到达最近的后端主控柜40，将待更换的硒鼓即待弃硒鼓放入后端主控柜40中回收仓48入口；
11).回收仓48中的二维码扫描单元45或RFID感应单元46扫描待更换硒鼓的标识码生成旧数据信息，重量采集单元44采集放入回收仓48内待弃硒鼓的重量生成旧重量信息，所述的旧数据信息、旧重量信息传递至后端主控柜40的主控板50中的数据采集模块52；
12).数据采集模块52根据步骤11中采集的旧数据信息、旧重量信息这些数据信息，通过AIOT通信模块41将这些数据信息传递至云端服务器30的比对模块32，进行校验；
13).比对模块32从数据存储模块33中调取后端主控柜40种对应新硒鼓的出库信息进行比对，将结果传递至管理模块31，如有错误，传递至控制台20判定错误，如无错误，传递至控制台20判定正确；
14).管理模块31收到控制台20的判定信息后，传输至后端主控柜40，AIOT通信模块41向主控板50下达待更换的硒鼓收入回收仓48的指令；
15).影像采集模块49在后端主控柜40柜门打开时启动影像拍摄，并将生成的影像数据信息传递至云端服务器30的数据存储模块33进行储存；
16).主控板50链接柜门开关控制单元15，打开回收仓48将待更换的硒鼓通过硒鼓传送单元42输送到回收仓48中；
17).主控板50在回收仓48回收动作结束后，调取实时库存预警模块53中的库存锁定信息，通过后端主控柜40的硒鼓传送单元42将成品仓47中的对应新硒鼓输送到后端主控柜40回收仓48的出货口；
18).新硒鼓传输至后端主控柜40回收仓48的出货口时，二维码扫描单元45、RFID感应单元46、重量采集单元44共同启动作业，生成新数据信息，并上传至主控板50的数据采集模块52；
19).主控板50的数据采集模块52将步骤18中采集的新数据信息传递至比对模块32并上传至数据存储模块33储存；
20).比对模块32对步骤19)中的数据校验核对后，链接后端主控柜40的主控板50给出放货指令；
21).后端主控柜40的主控板50根据步骤20的指令，控制柜门开关控制单元43打开后端主控柜40柜门；
22).影像采集模块49在柜门打开时，启动拍摄，并将采集的影像数据传递至数据存储模块33进行储存；
23).用户在后端主控柜40出货口取走新硒鼓，并在用户APP10的评价模块14进行评价；
24).管理模块31将步骤23的评价信息直接储存进数据存储模块33中，若有投诉则直接上传控制台20；
25).管理模块31调取数据存储模块33中的库存模块35的实时库存变化信息，将后端主控柜40成品仓47及回收仓48的库存变化信息转至派送模块34形成派送回收订单信息，上传至派送模块34；
26).派送模块34收到派送回收订单信息时，安排派送回收，并生成派送回收信息，将预计到达时间提供给库存模块35。
进一步的，步骤2)中用户更换需求的信息包括硒鼓的标识码信息，所述的硒鼓的标识码信息包括硒鼓型号信息、使用信息、位置信息，用户信息。
进一步的，步骤4)中通过比对模块32不断的将前端定位模块13与各个后端主控柜40的主控板50上的后端定位模块51进行位置比对，调取距离用户最近的后端主控柜40的主控板50位置信息。
进一步的，步骤18)中所述的新数据信息包括新硒鼓的型号信息、用户信息。
以上仅为本发明的较佳的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种硒鼓循环回收更换系统，其特征在于：包括手持移动端，手持移动端上设置用户APP(10)；控制台(20)；云端服务器(30)；后端主控柜(40)；所述的后端主控柜(40)上设置有主控板(50)；
所述的用户APP(10)与云端服务器(30)连接；所述的控制台(20)与云端服务器(30)连接；所述的后端主控柜(40)与云端服务器(30)连接；
所述的硒鼓上设置唯一识别的标识码，所述的标识码为二维码或者RFID芯片；
所述的用户APP(10)上设置扫描模块(11)，查询模块(12)，前端定位模块(13)和评价模块(14)；
所述的扫描模块(11)扫描待更换硒鼓上的标识码，并将扫描的信息传输至云端服务器(30)；云端服务器(30)根据接收到扫描的信息后处理并传输至查询模块(12)，所述的查询模块(12)查询该硒鼓的使用信息以及派送信息并传输至云端服务器(30)；所述的前端定位模块(13)采集该硒鼓的实时位置信息，并将这个位置信息实时传输至云端服务器(30)；所述的评价模块(14)供用户评价、建议及投诉信息的输入；
所述的控制台(20)包括信息判定与确认模块(21)，所述的信息判定与确认模块(21)与云端服务器(30)实时连接，控制台(20)接收由云端服务器(30)收集的用户APP(10)的信息，并将云端服务器(30)的处理比对结果传输至信息判定与确认模块(21)，信息判定与确认模块(21)根据比对结果判定及确定是否更换硒鼓以及判定投诉建议的信息是否处理；
所述的云端服务器(30)包括管理模块(31)、库存模块(35)、比对模块(32)、数据存储模块(33)和派送模块(34)；
所述的管理模块(31)接收用户APP(10)端的信息，并将这个信息传输至控制台(20)，控制台(20)的信息判定与确认模块(21)根据这个信息给予管理模块(31)反馈；所述的库存模块(35)对硒鼓的库存的信息进行管理统计，包括对硒鼓的型号管理统计和库存内硒鼓的锁定；所述的比对模块(32)根据用户APP(10)扫描的待更换的硒鼓的信息比对筛选得到与待更换的硒鼓最近的后端主控柜(40)的位置信息，并校验后端主控柜(40)中的硒鼓的各项数据与待更换的硒鼓的各项数据，生成比对结果传输至用户APP(10)；所述的数据存储模块(33)收集云端服务器(30)以及传输至云端服务器(30)的各个模块的数据并存储；所述的派送模块(34)根据控制台(20)给予管理模块(31)反馈信息生成后端主控柜(40)硒鼓派送、待更换硒鼓回收信息、并提供预计到达时间信息，这些信息传递至管理模块(31)；
所述的后端主控柜(40)上设置主控板(50)，AIOT通信模块(41)，硒鼓传送单元(42)，柜门开关控制单元(43)、重量采集单元(44)、影像采集单元(49)、二维码扫描单元(45)、RFID感应单元(46)、成品仓(47)、回收仓(48)；
所述的影像采集单元(49)采集伸入后端主控柜(40)的动作；所述的二维码扫描单元(45)、RFID感应单元(46)扫描进入后端主控柜(40)的硒鼓、判定是否为合规的硒鼓；所述的重量采集单元(44)设置于后端主控柜(40)中硒鼓放置位置；
所述的主控板(50)包括后端定位模块(51)，数据采集模块(52)，实时库存预警模块(53)；
所述的数据采集模块(52)收集主控柜(40)上收集二维码扫描单元(45)、RFID感应单元(46)、影像采集单元(49)、重量采集单元(44)的采集信息，并产生的硒鼓型号、用户信息、影像信息、重量数据信息，实时传回至云端服务器(30)的数据存储模块(33)储存；所述的实时库存预警模块(53)，实时产生后端主控柜(40)中库存数据并传输至云端服务器(30)，存储到数据存储模块(33)中并传输至库存模块(35)，且当后端主控柜(40)库存不足时产生预警信息，控制台(20)由管理模块(31)接收到这个信息，反馈至云端服务器(30)的管理模块(31)，管理模块(31)传输至库存模块(35)下达的库存锁定信息，锁定库存。
2.根据权利要求1所述的一种硒鼓循环回收更换系统，其特征在于：所述的管理模块(31)与数据存储模块(33)连接，所述的管理模块(31)根据数据存储模块(33)的数据进行处理，该处理包括分发数据、调取数据以及分类数据，处理结果信息传输至管理模块(31)与管理模块(31)反馈进行比对，并且同时将处理结果信息传输至库存模块(35)。
3.根据权利要求1所述的一种硒鼓循环回收更换系统，其特征在于：通过用户APP(10)的前端定位模块(13)得到待更换的硒鼓的位置，由比对模块(32)与后端主控柜(40)的主控板(50)上后端定位模块(51)比对得到与待更换的硒鼓最近的后端主控柜(40)的位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种硒鼓循环回收更换系统，其特征在于：所述的后端定位模块(51)基于AIOT通信基站定位。
5.一种硒鼓循环回收更换系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1).用户通过用户APP(10)的扫描模块(11)，扫描待更换硒鼓的标识码，并将这个信息向云端服务器(30)中的管理模块(31)传递，发起更换需求；
2).管理模块(31)收到用户更换需求的信息，并将这个信息传递给控制台(20)确认；
3).控制台(20)确认步骤2)中的信息后，将数据反馈至管理模块(31)并下发至库存模块(35)；
4).库存模块(35)收到步骤3)中管理模块(31)下发的信息后，根据用户位置信息即用户APP(10)的前端定位模块(13)的位置信息，调取距离用户最近的后端主控柜(40)的主控板(50)位置信息；
5).找到距离用户最近的后端主控柜(40)的主控板(50)后，后端主控柜(40)生成订单出库信息，该后端主控柜(40)生成的订单出库信息记录待更换硒鼓的标识码信息，并上传数据至云端服务器(30)的数据存储模块(33)；
6).数据存储模块(33)将订单出库信息通过AIOT通信模块(41)链接后端主控柜(40)的主控板(50)，与实时库存预警模块(53)进行校验；
7).实时库存预警模块(53)根据校验信息，判定是否锁定库存，并将数据回传至管理模块(31)；
8).管理模块(31)收到步骤7)的回传数据信息后，链接用户APP(10)的查询模块(12)，并向用户APP(10)的前端定位模块(13)推送后端主控柜(40)的主控板(50)的后端定位模块(51)的位置信息，用户APP(10)端的用户确定其最近的后端主控柜(40)；
9).用户APP(10)的前端定位模块(13)收到用户最近的后端主控柜(40)的位置信息，显示指示路线图，并发起导航引导；
10).用户到达最近的后端主控柜(40)，将待更换的硒鼓即待弃硒鼓放入后端主控柜(40)中回收仓(48)入口；
11).回收仓(48)中的二维码扫描单元(45)或RFID感应单元(46)扫描待更换硒鼓的标识码生成旧数据信息，重量采集单元(44)采集放入回收仓(48)内待弃硒鼓的重量生成旧重量信息，所述的旧数据信息、旧重量信息传递至后端主控柜(40)的主控板(50)中的数据采集模块(52)；
12).数据采集模块(52)根据步骤11)中采集的旧数据信息、旧重量信息这些数据信息，通过AIOT通信模块(41)将这些数据信息传递至云端服务器(30)的比对模块(32)，进行校验；
13).比对模块(32)从数据存储模块(33)中调取后端主控柜(40)种对应新硒鼓的出库信息进行比对，将结果传递至管理模块(31)，如有错误，传递至控制台(20)判定错误，如无错误，传递至控制台(20)判定正确；
14).管理模块(31)收到控制台(20)的判定信息后，传输至后端主控柜(40)，AIOT通信模块(41)向主控板(50)下达待更换的硒鼓收入回收仓(48)的指令；
15).影像采集模块(49)在后端主控柜(40)柜门打开时启动影像拍摄，并将生成的影像数据信息传递至云端服务器(30)的数据存储模块(33)进行储存；
16).主控板(50)链接柜门开关控制单元(15)，打开回收仓(48)将待更换的硒鼓通过硒鼓传送单元(42)输送到回收仓(48)中；
17).主控板(50)在回收仓(48)回收动作结束后，调取实时库存预警模块(53)中的库存锁定信息，通过后端主控柜(40)的硒鼓传送单元(42)将成品仓(47)中的对应新硒鼓输送到后端主控柜(40)回收仓(48)的出货口；
18).新硒鼓传输至后端主控柜(40)回收仓(48)的出货口时，二维码扫描单元(45)、RFID感应单元(46)、重量采集单元(44)共同启动作业，生成新数据信息，并上传至主控板(50)的数据采集模块(52)；
19).主控板(50)的数据采集模块(52)将步骤18)中采集的新数据信息传递至比对模块(32)并上传至数据存储模块(33)储存；
20).比对模块(32)对步骤19)中的数据校验核对后，链接后端主控柜(40)的主控板(50)给出放货指令；
21).后端主控柜(40)的主控板(50)根据步骤20)的指令，控制柜门开关控制单元(43)打开后端主控柜(40)柜门；
22).影像采集模块(49)在柜门打开时，启动拍摄，并将采集的影像数据传递至数据存储模块(33)进行储存；
23).用户在后端主控柜(40)出货口取走新硒鼓，并在用户APP(10)的评价模块(14)进行评价；
24).管理模块(31)将步骤23)的评价信息直接储存进数据存储模块(33)中，若有投诉则直接上传控制台(20)；
25).管理模块(31)调取数据存储模块(33)中的库存模块(35)的实时库存变化信息，将后端主控柜(40)成品仓(47)及回收仓(48)的库存变化信息转至派送模块(34)形成派送回收订单信息，上传至派送模块(34)；
26).派送模块(34)收到派送回收订单信息时，安排派送回收，并生成派送回收信息，将预计到达时间提供给库存模块(35)。
6.根据权利要求5所述的一种硒鼓循环回收更换系统的控制方法，其特征在于，步骤2)中用户更换需求的信息包括硒鼓的标识码信息，所述的硒鼓的标识码信息包括硒鼓型号信息、使用信息、位置信息，用户信息。
7.根据权利要求5所述的一种硒鼓循环回收更换系统的控制方法，其特征在于，步骤4)中通过比对模块(32)不断的将前端定位模块(13)与各个后端主控柜(40)的主控板(50)上的后端定位模块(51)进行位置比对，调取距离用户最近的后端主控柜(40)的主控板(50)位置信息。
8.根据权利要求5所述的一种硒鼓循环回收更换系统的控制方法，其特征在于，步骤18)中所述的新数据信息包括新硒鼓的型号信息、用户信息。
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