CN110161508A

CN110161508A - 测距方法、装置、终端及存储介质

Info

Publication number: CN110161508A
Application number: CN201910476509.6A
Authority: CN
Inventors: 陈喆; 刘耀勇; 陈岩
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2019-08-23

Abstract

本申请实施例提供了一种测距方法、装置、终端及存储介质。所述方法包括：通过听筒向外发送第一超声波信号，第一超声波信号为扫频信号；通过麦克风接收第二超声波信号，第二超声波信号包括第一超声波信号和第一超声波信号经障碍物的反射信号；根据在目标时段内发送的第一超声波信号和接收到的第二超声波信号，计算第一超声波信号在目标路径上的传输时长，目标路径是指从听筒经障碍物至麦克风的路径；根据传输时长，计算终端与障碍物之间的距离。本申请实施例通过利用终端的听筒和麦克风，实现超声波信号的发送和接收功能，进而实现测距。由于听筒和麦克风是诸如手机之类的终端的标配，节省前面板空间的占用，降低硬件成本。

Description

测距方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种测距方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前，手机的前面板上通常设置有接近传感器。在通话场景下，当手机靠近人脸时，手机屏幕熄灭；当手机远离人脸时，手机屏幕点亮。

在相关技术中，手机的接近传感器由红外传感器实现，该红外传感器包括红外发射器和红外接收器。红外发射器用于向外发射红外信号，红外接收器用于接收该红外信号经障碍物反射后的反射信号，并获取该反射信号的强度值。该强度值则等效表征了手机与障碍物之间的距离，该强度值越小，则表明距离越大，该强度值越大，则表明距离越小。手机可以根据该强度值来控制屏幕是处于亮屏状态还是灭屏状态。

上述基于红外传感器实现的测距方案，需要在手机中安装红外发射器和红外接收器，占用手机的前面板空间，且增加硬件成本。

发明内容

本申请实施例提供一种测距方法、装置、终端及存储介质，可用于解决基于红外传感器实现的测距方案，所存在的占用手机的前面板空间，且增加硬件成本的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种测距方法，应用于终端中，所述终端包括听筒和麦克风；所述方法包括：

通过所述听筒向外发送第一超声波信号，所述第一超声波信号为扫频信号；

通过所述麦克风接收第二超声波信号，所述第二超声波信号包括所述第一超声波信号和所述第一超声波信号经障碍物的反射信号；

根据在目标时段内发送的所述第一超声波信号和接收到的所述第二超声波信号，计算所述第一超声波信号在目标路径上的传输时长，所述目标路径是指从所述听筒经所述障碍物至所述麦克风的路径；

根据所述传输时长，计算所述终端与所述障碍物之间的距离。

另一方面，本申请实施例提供一种测距装置，应用于终端中，所述终端包括听筒和麦克风；所述装置包括：

信号发送模块，用于通过所述听筒向外发送第一超声波信号，所述第一超声波信号为扫频信号；

信号接收模块，用于通过所述麦克风接收第二超声波信号，所述第二超声波信号包括所述第一超声波信号和所述第一超声波信号经障碍物的反射信号；

时长计算模块，用于根据在目标时段内发送的所述第一超声波信号和接收到的所述第二超声波信号，计算所述第一超声波信号在目标路径上的传输时长，所述目标路径是指从所述听筒经所述障碍物至所述麦克风的路径；

距离计算模块，用于根据所述传输时长，计算所述终端与所述障碍物之间的距离。

再一方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括麦克风、听筒、处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的测距方法。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的测距方法。

本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：

通过利用终端的听筒和麦克风，实现超声波信号的发送和接收功能，进而实现测距。由于听筒和麦克风是诸如手机之类的终端的标配，本申请实施例提供的测距方案不需要额外增加红外传感器，节省前面板空间的占用，降低硬件成本。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的终端的示意图；

图2是本申请一个实施例提供的本申请技术方案的原理图；

图3是本申请一个实施例提供的测距方法的流程图；

图4是本申请一个实施例提供的扫频信号的示意图；

图5是本申请另一个实施例提供的测距方法的流程图；

图6是本申请一个实施例提供的测距装置的框图；

图7是本申请另一个实施例提供的测距装置的框图；

图8是本申请一个实施例提供的终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本申请实施例提供的技术方案中，利用终端的听筒和麦克风，实现超声波信号的发送和接收功能，进而实现测距。由于听筒和麦克风是诸如手机之类的终端的标配，本申请实施例提供的测距方案不需要额外增加红外传感器，节省前面板空间的占用，降低硬件成本。

请参考图1，其示例性示出了一个终端10的示意图。该终端10可以包括听筒11和麦克风12。

听筒11可以设置在终端10的顶部区域，例如听筒11设置在终端10的前面板的顶部区域。听筒11可用于播放声音，例如在通话过程中，用于播放对端通话声音。听筒11能够发送声音信号，该声音信号包括人耳能够听到的声音信号，也可以包括人耳无法听到的声音信号，如超声波信号。

麦克风12也可以设置于终端10顶部区域，如麦克风12设置在终端10的前面板的顶部区域，且与听筒11相邻；或者，麦克风12还可以设置在终端10靠近听筒11一侧的顶部中框处。麦克风12可用于接收声音信号，例如在通话过程中，用于接收背景噪声信号，以实现对本端通话声音进行降噪。麦克风12所能够接收的声音信号，可以包括人耳能够听到的声音信号，如环境中的噪声，也可以包括人耳无法听到的声音信号，如超声波信号。

请参考图2，其示例性示出了本申请技术方案的原理图。终端10除了包括听筒11和麦克风12之外，还可以包括：处理器13、功率放大器14和信号处理芯片15。

处理器13可以根据指令的功能，产生相应的操作控制信号，并发送给相应的组件，从而控制这些组件按照指令的要求进行动作。例如，处理器13可以根据音频播放指令，产生相应的音频播放控制信号，并发送给听筒11，从而控制听筒11按照音频播放指令的要求播放声音。处理器13可以是终端10中的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，也可以集成在CPU上。功率放大器14可以在给定失真率条件下，产生最大功率以驱动某一负载。信号处理芯片15可以用于实现数字信号处理技术。信号处理芯片可以是终端10中的DSP(Digital Signal Processing)芯片。

处理器13分别与功率放大器14和信号处理芯片15相连，功率放大器14还与听筒11相连，信号处理芯片15还与麦克风12相连。

在本申请实施例中，当终端10进入通话状态时，执行相应的测距流程，以检测终端10的屏幕与屏幕正面障碍物20之间的距离。可选地，该距离是一个确切的以数值表示的距离值(也即绝对距离)，而非以信号的相关信息(如信号强度变化、信号频率变化)等效表征的距离值。

在示例性实施例中，测距流程如下：处理器13控制功率放大器14对第一超声波信号进行功率放大，功率放大器14将放大后的第一超声波信号发送给听筒11。另外，在功率放大器14将放大后的第一超声波信号发送给听筒11的时候，处理器13还可以向信号处理芯片15发送启动运行消息，该启动运行消息用于触发信号处理芯片15开始运行测距算法。听筒11向外发送第一超声波信号。当屏幕正面存在障碍物20时，该第一超声波信号会沿两条路径(如图2中所示的路径1和路径2)到达麦克风12，其中路径1是听筒11至麦克风12的直接路径，路径2是指从听筒11经障碍物20至麦克风12的路径。麦克风12接收第二超声波信号，该第二超声波信号包括沿路径1传来的第一超声波信号，以及沿路径2传来的第一超声波信号经障碍物20的反射信号。当屏幕正面不存在障碍物20时，该第一超声波信号会沿如图2中所示的路径1到达麦克风12。麦克风12接收第二超声波信号，该第二超声波信号仅包括沿路径1传来的第一超声波信号。麦克风12将该第二超声波信号发送给信号处理芯片15。信号处理芯片15运行测距算法，计算出终端10与障碍物20之间的距离。可选地，信号处理芯片15将上述距离以中断信号的形式发送给处理器13。例如，如果距离大于预设阈值，则信号处理芯片15向处理器13发送第一中断信号；如果距离小于预设阈值，则信号处理芯片15向处理器13发送第二中断信号。处理器13根据接收到的中断信号，决定亮屏或灭屏。例如，若处理器13接收到第一中断信号，则控制终端10的屏幕处于亮屏状态；若处理器13接收到第二中断信号，则控制终端10的屏幕处于灭屏状态。

请参考图3，其示出了本申请一个实施例提供的测距方法的流程图。该方法可应用于上文介绍的终端10中，例如终端10可以是手机、平板电脑、电子书阅读设备、多媒体播放设备、可穿戴设备或其它便携式电子设备。该方法可以包括如下几个步骤(301～304)。

步骤301，通过听筒向外发送第一超声波信号。

在本申请实施例中，如图4所示，第一超声波信号为扫频信号。扫频信号是指在一个频段内，频率由高到低或由低到高连续变化的信号。在有测距需求时，听筒可以持续发送第一超声波信号。例如，听筒向终端的前面板的正前方区域发送第一超声波信号。

可选地，第一超声波信号可以用下式表示：

其中，s(t)表示第一超声波信号，t表示时间，A₁表示第一超声波信号的振幅，f₁表示起始频率，f₂表示终止频率，T表示第一超声波信号从起始频率变为终止频率的时长，f_s表示采样频率。示例性地，f₁和f₂的取值范围可以是30KHz-45KHz，f₂的值大于f₁的值，采样频率可以为96KHz。

在其它一些可能的实现方式中，终端还可以通过扬声器向外发送第一超声波信号。

步骤302，通过麦克风接收第二超声波信号。

在本申请实施例中，第二超声波信号包括第一超声波信号和第一超声波信号经障碍物的反射信号。也即，如图2所示，麦克风接收沿路径1传来的第一超声波信号，以及接收沿路径2传来的第一超声波信号经障碍物20的反射信号。在有测距需求时，麦克风可以持续接收第二超声波信号。

可选地，第二超声波信号可以使用下式表示：

其中，r(t)表示第二超声波信号，t表示时间，A₂表示第二超声波信号的振幅，f₁表示起始频率，f₂表示终止频率，T表示第一超声波信号从起始频率变为终止频率的时长，f_s表示采样频率，ΔT表示传输时长，传输时长是指超声波信号从听筒经障碍物至麦克风上传输的时长。

示意性地，麦克风和听筒都位于终端的前面板上，或者，听筒位于终端的前面板上，麦克风位于终端的顶部中框上。

步骤303，根据在目标时段内发送的第一超声波信号和接收到的第二超声波信号，计算第一超声波信号在目标路径上的传输时长。

在本申请实施例中，目标路径是指从听筒经障碍物至麦克风的路径，也即图2所示的路径2。目标时段可以是麦克风接收超声波信号的时段内的任意一个时段。

可选地，步骤303包括以下几个子步骤：

1、将目标时段内发送的第一超声波信号和目标时段内接收到的第二超声波信号相乘，得到乘积结果；

乘积结果可以使用下述公式表示：

其中，y(n)表示乘积结果，A₁表示第一超声波信号的振幅，f₁表示起始频率，f₂表示终止频率，T表示第一超声波信号从起始频率变为终止频率的时长，f_s表示采样频率，A₂表示第二超声波信号的振幅，ΔT表示传输时长，n表示时间点，n为正整数。

2、对乘积结果做傅里叶变换，求出幅度最大值处的目标频率；

可选地，对乘积结果做FFT(Fast Fourier Transform，快速傅里叶变换)，求出幅度最大值处的目标频率。

幅度最大处的目标频率可以用下式表示：

f_d＝max_f{FFT[y(n)]}。

3、根据目标频率计算传输时长。

可选地，根据目标频率、第一超声波信号的起始频率、第一超声波信号的终止频率、以及第一超声波信号从起始频率变为终止频率的时长，计算传输时长。

示例性地，采用如下公式计算传输时长：

其中，ΔT表示传输时长，f_d表示目标频率，T表示第一超声波信号从起始频率变为终止频率的时长，f₁表示起始频率，f₂表示终止频率。

步骤304，根据传输时长，计算终端与障碍物之间的距离。

可选地，采用如下公式计算终端与障碍物之间的距离：

其中，x表示距离，c表示声速，ΔT表示传输时长。

上述步骤303至304可以在终端的DSP芯片中执行。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过利用终端的听筒和麦克风，实现超声波信号的发送和接收功能，进而实现测距。由于听筒和麦克风是诸如手机之类的终端的标配，本申请实施例提供的测距方案不需要额外增加红外传感器，节省前面板空间的占用，降低硬件成本。

另外，本申请实施例提供的测距方法，计算过程简单，计算量小，且能够较为精确地计算出终端的前面板与其前方障碍物之间的绝对距离。

本申请实施例提供的技术方案，可以应用于通话场景下。此时，本申请实施例提供的方法可以包括以下几个步骤(501～509)。

步骤501，当终端进入通话状态时，检测终端是否开启免提通话功能。若是，则执行步骤502；若否，则从步骤503开始执行。

当终端进入通话状态时，通话service(服务)会给测距算法service(服务)发送指示消息，该指示消息用于指示该终端是否开启免提通话功能。通话service和测距算法service可以是CPU上的两个不同功能模块。

步骤502，控制终端的屏幕处于亮屏状态。

当测距算法service检测到终端开启免提通话功能时，测距算法service向屏幕service发送亮屏消息，以使得终端的屏幕处于亮屏状态。

步骤503，通过听筒向外发送第一超声波信号。

在本申请实施例中，第一超声波信号为扫频信号。

步骤504，通过麦克风接收第二超声波信号。

在本申请实施例中，第二超声波信号包括第一超声波信号和第一超声波信号经障碍物的反射信号。

步骤505，根据在目标时段内发送的第一超声波信号和接收到的第二超声波信号，计算第一超声波信号在目标路径上的传输时长。

在本申请实施例中，目标路径是指从听筒经障碍物至麦克风的路径。

步骤506，根据传输时长，计算终端与障碍物之间的距离。

上述步骤503至506与图3实施例中的步骤301至304相同，可参见上文实施例中的介绍说明，此处不再赘述。

步骤507，检测终端与障碍物之间的距离是否大于阈值；若是，则执行步骤508；若否，则执行步骤509。

示例性地，阈值可以为2-3cm。

DSP芯片根据计算得到的距离，向测距算法service发送亮灭屏指示消息，亮灭屏指示消息用于指示终端的屏幕处于亮屏状态还是灭屏状态。测距算法service接收到亮灭屏指示消息后，根据上述亮灭屏指示消息向屏幕service发送控制指令，以使得终端的屏幕亮屏或灭屏。

步骤508，控制终端的屏幕处于亮屏状态。

步骤509，控制终端的屏幕处于灭屏状态。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过根据终端与障碍物之间的距离，控制终端的屏幕处于亮屏状态或灭屏状态，灵活性高，且控制准确。

在基于图3实施例提供的一个可选实施例中，当终端根据传输时长计算出终端与障碍物之间的距离之后，终端还根据该距离调节听筒播放的对端通话声音的音量。其中，距离与音量呈正相关关系。也即，距离越小，音量越小；距离越大，音量越大。可选地，终端检测障碍物是否为人脸；若障碍物为人脸，则终端根据距离调节听筒播放的对端通话声音的音量。

本申请实施例提供的技术方案中，当用户与听筒的距离较大时，终端会自动将听筒播放的对端通话声音的音量调大，不需要用户手动调节音量；当用户与听筒的距离较小时，终端会自动将听筒播放的对端通话声音的音量调小，保护用户的耳朵，用户体验感好。

在基于图3实施例提供的另一个可选实施例中，当终端根据传输时长计算出终端与障碍物之间的距离之后，若该距离大于第一门限值，则增加麦克风采集到的本端通话声音的强度；若该距离小于第二门限值，则降低麦克风采集到的本端通话声音的强度；其中，第一门限值大于或等于第二门限值。例如，当用户与终端之间的距离较大时，用户可能需要提高音量，才能使得麦克风采集到的本端通话声音较清晰。而本申请实施例提供的技术方案中，当距离大于第一门限值时，终端会自动增加麦克风采集到的本端通话声音的强度，用户不需要再提高自己的音量，也能使对端听清楚自己说的话；当距离小于第二门限值时，终端会自动降低麦克风采集到的本端通话声音的强度，用户体验感好。

在基于图3实施例提供的又一个可选实施例中，当终端根据传输时长计算出终端与障碍物之间的距离之后，若该距离大于预设阈值，则间隔目标时长后再次检测距离；若该距离小于预设阈值，则持续检测距离。可选地，目标时长与距离呈正相关关系。也即，距离越大，目标时长越长，终端间隔较长时间后再次检测距离；距离越小，目标时长越短，终端间隔较短时间后再次检测距离。

本申请实施例提供的技术方案，可以灵活调节终端进行测距的时间间隔，最大程度地降低终端的功耗，节省电量。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的测距装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置600可以包括：信号发送模块610、信号接收模块620、时长计算模块630和距离计算模块640。

所述信号发送模块610，用于通过所述听筒向外发送第一超声波信号，所述第一超声波信号为扫频信号。

所述信号接收模块620，用于通过所述麦克风接收第二超声波信号，所述第二超声波信号包括所述第一超声波信号和所述第一超声波信号经障碍物的反射信号。

所述时长计算模块630，用于根据在目标时段内发送的所述第一超声波信号和接收到的所述第二超声波信号，计算所述第一超声波信号在目标路径上的传输时长，所述目标路径是指从所述听筒经所述障碍物至所述麦克风的路径。

所述距离计算模块640，用于根据所述传输时长，计算所述终端与所述障碍物之间的距离。

可选地，如图7所示，所述时长计算模块630，包括：信号相乘单元631、频率计算单元632和时长计算单元633。

所述信号相乘单元631，用于将所述目标时段内发送的所述第一超声波信号和所述目标时段内接收到的所述第二超声波信号相乘，得到乘积结果。

所述频率计算单元632，用于对所述乘积结果做傅里叶变换，求出幅度最大值处的目标频率。

所述时长计算单元633，用于根据所述目标频率计算所述传输时长。

可选地，所述时长计算单元633，用于：

根据所述目标频率、所述第一超声波信号的起始频率、所述第一超声波信号的终止频率、以及所述第一超声波信号从所述起始频率变为所述终止频率的时长，计算所述传输时长。

可选地，所述装置600，还包括：第一检测模块650。

所述第一检测模块650，用于当所述终端进入通话状态时，检测所述终端是否开启免提通话功能。

所述信号发送模块610，还用于当所述终端未开启所述免提通话功能时，通过所述听筒向外发送第一超声波信号。

可选地，所述装置600，还包括：音量调节模块660。

所述音量调节模块660，用于根据所述距离调节所述听筒播放的对端通话声音的音量；其中，所述距离与所述音量呈正相关关系。

可选地，所述装置600，还包括：强度增加模块670和强度降低模块680。

所述强度增加模块670，用于若所述距离大于第一门限值，则增加所述麦克风采集到的本端通话声音的强度；

所述强度降低模块680，用于若所述距离小于第二门限值，则降低所述麦克风采集到的本端通话声音的强度；

其中，所述第一门限值大于或等于所述第二门限值。

可选地，所述装置600，还包括：第二检测模块和第三检测模块。

所述第二检测模块，用于若所述距离大于预设阈值，则间隔目标时长后再次检测所述距离。

所述第三检测模块，用于若所述距离小于所述预设阈值，则持续检测所述距离。

可选地，所述目标时长与所述距离呈正相关关系。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的终端800的结构框图。该终端800可以是手机、平板电脑、电子书阅读设备、多媒体播放设备、可穿戴设备或其它便携式电子设备。

本申请实施例中的终端800可以包括一个或多个如下部件：处理器810、存储器820、听筒830和麦克风840。处理器810可以分别与存储器820、听筒830、麦克风840相连。关于听筒830和麦克风840的介绍说明可参见图1实施例。

处理器810可以包括一个或者多个处理核心。处理器810利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器810可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器810可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器810中，单独通过一块芯片进行实现。

可选地，处理器810执行存储器820中的程序指令时实现上述各个方法实施例提供的测距方法。

存储器820可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选地，该存储器820包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器820可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。

上述终端的结构仅是示意性的，在实际实现时，终端可以包括更多或更少的组件，比如：显示屏等，本实施例对此不作限定。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由终端的处理器加载并执行以实现上述方法实施例中的各个步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，其用于实现上述测距方法。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种测距方法，其特征在于，应用于终端中，所述终端包括听筒和麦克风；

所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在目标时段内发送的所述第一超声波信号和接收到的所述第二超声波信号，计算所述第一超声波信号在目标路径上的传输时长，包括：

将所述目标时段内发送的所述第一超声波信号和所述目标时段内接收到的所述第二超声波信号相乘，得到乘积结果；

对所述乘积结果做傅里叶变换，求出幅度最大值处的目标频率；

根据所述目标频率计算所述传输时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标频率计算所述传输时长，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述听筒向外发送第一超声波信号之前，还包括：

当所述终端进入通话状态时，检测所述终端是否开启免提通话功能；

若所述终端未开启所述免提通话功能，则从所述通过所述听筒向外发送第一超声波信号的步骤开始执行。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输时长，计算所述终端与所述障碍物之间的距离之后，还包括：

根据所述距离调节所述听筒播放的对端通话声音的音量；其中，所述距离与所述音量呈正相关关系。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输时长，计算所述终端与所述障碍物之间的距离之后，还包括：

若所述距离大于第一门限值，则增加所述麦克风采集到的本端通话声音的强度；

若所述距离小于第二门限值，则降低所述麦克风采集到的本端通话声音的强度；

其中，所述第一门限值大于或等于所述第二门限值。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输时长，计算所述终端与所述障碍物之间的距离之后，还包括：

若所述距离大于预设阈值，则间隔目标时长后再次检测所述距离；

若所述距离小于所述预设阈值，则持续检测所述距离。

8.一种测距装置，其特征在于，应用于终端中，所述终端包括听筒和麦克风；

所述装置包括：

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括听筒、麦克风、处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的测距方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的测距方法。