CN110160551A - 一种导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航方法及装置，应用于导航技术领域，用以解决现有技术中的导航方法无法在用户不方便手动输入起始地和目的地的情况下实现导航路线的规划。具体为：确定进入语音导航界面时，唤醒语音监听线程，并通过语音监听线程实时监听用户语音；确定语音监听线程监听到用户语音时，根据用户语音获取导航起止信息；根据导航起止信息获取导航路线并显示在语音导航界面上。这样，在进入语音导航界面时，直接唤醒语音监听线程，即可通过语音监听线程实现对用户语音的实时监听，无需用户执行其它操作，即使用户不方便手动输入导航起止信息，也可根据自动监听到的用户语音实现导航路线的规划，从而简化了用户操作，提高了用户体验。

Description

一种导航方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置。

背景技术

导航软件已成为用户出行查找路线的主要应用软件，目前，大多数的导航软件都支持用户手动输入起始地和目的地，导航软件根据用户手动输入的起始地和目的地获取导航路线并显示给用户。

然而，在实际应用中，经常会遇到不方便手动输入起始地和目的地的情况，如何简化用户操作、提高导航软件的使用体验是当前导航技术领域需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航方法及装置，具体的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

确定进入语音导航界面时，唤醒语音监听线程，并通过语音监听线程实时监听用户语音；

确定语音监听线程监听到用户语音时，根据用户语音获取导航起止信息；

根据导航起止信息获取导航路线，并将导航路线显示在语音导航界面上。

一方面，本发明实施例提供了一种导航装置，包括：

语音监听单元，用于确定进入语音导航界面时，唤醒语音监听线程，并通过语音监听线程实时监听用户语音；

路线获取单元，用于在语音监听单元确定语音监听线程监听到用户语音时，根据用户语音获取导航起止信息，并根据导航起止信息获取导航路线；

信息显示单元，用于将导航路线显示在语音导航界面上。

一方面，本发明实施例提供了一种导航设备，包括：存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本发明实施例提供的导航方法。

一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的导航方法。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例中，在确定用户进入语音导航界面时，通过唤醒语音监听线程，即可利用语音监听线程实现对用户语音的实时监听，从而可以根据语音监听线程监听到用户语音获得导航起止信息，进而在用户不方便手动输入起始地和目的地时，也可根据语音监听线程自动监听到的用户语音实现导航路线的规划，在简化了用户操作的同时，提高了用户体验，而且，在用户进入语音导航界面后，无需用户触发语音导航，直接输入语音即可，进一步的简化了用户操作，提高了用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1A为本发明实施例中的导航方法的流程示意图；

图1B为本发明实施例中包含用户对话框和应用对话框的语音导航界面示意图；

图2为本发明实施例中的导航方法的具体流程示意图；

图3为本发明实施例中的导航装置的功能结构示意图；

图4为本发明实施例中的导航设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，大多数的导航软件都支持用户手动输入起始地和目的地，然而，在实际应用中，经常会遇到不方便手动输入起始地和目的地的情况，为了解决该问题，大多数的导航软件为用户提供了语音输入服务，具体的，用户通过点击用于触发语音输入的虚拟按键，向导航软件发起语音输入指令，导航软件接收到用户发起的语音输入指令时，开始监听用户输入的用户语音，确定用户完成语音输入时，根据监听到的用户语音确定起始地和目的地，进而根据确定出的起始地和目的地，获取导航路线并显示给用户。显然，这种导航方法还是需要用户手动点击用于触发语音输入的虚拟按键，无法满足用户对便捷性的要求。

为了简化用户操作，提高用户的使用体验，本发明实施例中，在确定进入语音导航界面时，通过唤醒语音监听线程，并通过语音监听线程实时监听用户语音，确定语音监听线程监听到用户语音时，根据该用户语音获取导航起止信息，并根据导航起止信息获取导航路线，以及将导航路线以应用对话框的形式显示在语音导航界面上。这样，在确定进入语音导航界面时，通过唤醒语音监听线程，即可利用语音监听线程实现对用户语音的实时监听，从而可以根据语音监听线程监听到用户语音获得导航起止信息，进而在用户不方便手动输入起始地和目的地时，也可根据语音监听线程自动监听到的用户语音实现导航路线的规划，在简化了用户操作的同时，提高了用户体验，而且，在用户进入语音导航界面后，无需用户触发语音导航，直接输入语音即可，进一步的简化了用户操作，提高了用户体验。

下面结合附图对本发明实施例提供的导航方法进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。

本发明实施例提供了一种导航方法，该导航方法可应用于导航应用，其中，导航应用可以是支持手动输入和语音输入两种输入方式的应用软件，也可以是仅支持语音输入的应用软件，本发明实施例中，仅以导航应用支持语音输入方式为例进行说明。具体的，参阅图1A所示，本发明示例性实施方式的导航方法的流程如下：

步骤101：导航应用确定进入语音导航界面时，唤醒语音监听线程，并通过语音监听线程实时监听用户语音。

在实际应用中，用户可以通过点击导航应用的图标向导航应用发起启动指令，也可以通过语音向导航应用发起启动指令，具体实现方式在此不作限定。

进一步的，用户向导航应用发起启动指令后，导航应用根据启动指令执行启动操作，导航应用启动完成后，可以直接渲染并显示语音导航界面，也可以先渲染并显示导航应用主页，在接收到通过显示在导航应用主页上的虚拟按键发起的语音导航指令后，再渲染并显示语音导航界面。

在具体实施时，导航应用在渲染并显示语音导航界面后，可以确定已进入语音导航界面，此时，导航应用可以唤醒语音监听线程，并按照设定周期向语音监听线程发送唤醒指令，以触发语音监听线程持续处于语音监听状态，从而实现了通过语音监听线程对用户语音的实时监听。

步骤102：导航应用确定语音监听线程监听到用户语音时，根据该用户语音获取导航起止信息。

在实际应用中，导航应用确定语音监听线程监听到用户语音时，可以对该用户语音进行语义解析，若该用户语音包括起始地信息和目的地信息，则导航应用对该用户语音进行语义解析后，可以获得该用户语音对应的起始地信息和目的地信息，此时，导航应用可以将该用户语音对应的起始地信息和目的地信息确定为导航起止信息；若该用户语音仅包括目的地信息，则导航应用对该用户语音进行语义解析后，可以获得该用户语音对应的目的地信息，此时，导航应用可以获取当前用户位置信息，并将获得的当前用户位置信息作为起始地信息，以及将起始地信息和目的地信息确定为导航起止信息。

进一步的，本发明示例性实施方式的导航方法中，导航应用确定出起始地信息和目的地信息后，还可以在语音导航界面上显示导航起止信息，具体的，参阅图1B所示，导航应用可以将导航起止信息以用户对话框的形式显示在语音导航界面上。

进一步的，为了提高目的地信息的准确度和导航的精确度，导航应用确定出起始地信息和目的地信息后，或者，在语音导航界面上显示导航起止信息后，还可以根据导航起止信息包含的目的地信息，获取与该目的地信息之间的距离在设定范围内的各个热门地点信息，并在语音导航界面上显示各个热门地点信息。具体的，参阅图1B所示，导航应用可以将各个热门地点信息以应用对话框的形式显示在语音导航界面上，其中，显示有各个热门地点信息的应用对话框与显示有导航起止信息的用户对话框交互显示。此时，用户可以通过点击显示在应用对话框中虚拟按键“前往”选择热门地点信息，导航应用监测到针对各个热门地点信息中的任意一个热门地点信息对应的虚拟按键“前往”，执行了点击操作时，确定用户针对该任意一个热门地点信息执行了选择操作，并将该任意一个热门地点信息确定为目的地信息。

步骤103：导航应用根据导航起止信息获取导航路线，并将该导航路线显示在语音导航界面上。

在具体实施时，导航应用在确定导航起止信息之后，可以唤醒地图导航线程，通过地图导航线程根据导航起止信息获取导航路线，若确定地图导航线程获得了多条导航路线，则可以直接在语音导航界面上显示该多条导航路线，也可以根据筛选条件从该多条导航路线中选择至少一条导航路线显示在语音导航界面上，其中，筛选条件可以是时间最短、步行最少、换乘最少、无堵车风险等中的一种或组合。具体的，参阅图1B所示，导航应用可以将导航路线以应用对话框的形式显示在语音导航界面上，其中，显示有导航路线的应用对话框，与显示有各个热门地点信息的应用对话框同侧显示，与显示有导航起止信息的用户对话框交互显示。

进一步的，在通过地图导航线程获取导航路线的过程中或者在向用户显示导航路线之后，导航应用若确定语音接收线程在设定时间范围内监听到重新输入的用户语音，则可以根据重新输入的用户语音，重新获取导航路线并显示在语音导航界面上；导航应用若确定语音接收线程在设定时间范围内未监听到重新输入的用户语音，则可以显示表征是否继续导航的提示信息，并根据监测到的选择操作确定是否退出导航流程。

下面结合具体应用场景，对本发明示例性实施方式的导航方法作进一步详细说明，参阅图2所示，本发明示例性实施方式的导航方法的具体流程如下：

步骤201：用户通过点击导航应用的图标或者通过语音，向导航应用发起启动指令。

步骤202：导航应用接收启动指令，并根据启动指令执行启动操作，以及在启动完成时，渲染并显示导航应用主页。

步骤202：用户通过显示在导航应用主页上的虚拟按键，向导航应用发起语音导航指令。

步骤203：导航应用接收语音导航指令，渲染并显示语音导航界面后，确定用户已进入语音导航界面。

步骤204：导航应用唤醒语音监听线程，并按照设定周期向语音监听线程发送唤醒指令，以触发语音监听线程持续处于语音监听状态。

步骤205：导航应用确定语音接收线程监听到用户语音时，对该用户语音进行语义解析，得到该用户语音对应的起始地信息和目的地信息，并将起始地信息和目的地信息确定为导航起止信息。

步骤206：导航应用将导航起止信息以用户对话框的形式显示在语音导航界面上。

步骤207：导航应用获取与导航起止信息包含的目的地信息之间的距离在设定范围内(比如，1公里以内)的各个热门地点信息。

步骤208：导航应用将各个热门地点信息以应用对话框的形式显示在语音导航界面上，其中，显示有各个热门地点信息的应用对话框与显示有导航起止信息的用户对话框交互显示。

步骤209：导航应用实时监测用户操作，若监测到用户针对各个热门地点信息中的任意一个热门地点信息执行了选择操作，则将导航起止信息中的目的地信息更新为该任意一个热门地点信息。

步骤210：导航应用唤醒地图导航线程，并通过地图导航线程，根据导航起止信息获取导航路线。

步骤211：导航应用将导航路线以应用对话框的形式显示在语音导航界面上，其中，显示有导航路线的应用对话框，与显示有各个热门地点信息的应用对话框同侧显示，与显示有导航起止信息的用户对话框交互显示。

步骤212：导航应用判断语音接收线程在设定时间范围内(比如，在30秒内)是否监听到了用户重新输入的用户语音；若是，则执行步骤213；若否，则执行步骤214。

步骤213：导航应用通过地图导航线程，根据语音接收线程监听到的用户重新输入的用户语音，重新获取导航路线，并在语音导航界面上显示重新获取的导航路线。

步骤214：导航应用显示表征是否继续导航的提示信息，并根据用户执行的选择操作确定是否退出导航流程。

基于上述实施例，本发明实施例提供了一种导航装置，参阅图3所示，本发明示例性实施方式的导航装置300至少包括：

语音监听单元301，用于确定进入语音导航界面时，唤醒语音监听线程，并通过语音监听线程实时监听用户语音；

路线获取单元302，用于在语音监听单元302确定语音监听线程监听到用户语音时，根据用户语音获取导航起止信息，并根据导航起止信息获取导航路线；

信息显示单元303，用于将路线获取单元302获得的导航路线显示在语音导航界面上。

在一种可能的实施方式中，在确定进入语音导航界面时，语音监听单元301用于：

根据启动指令执行启动操作，在渲染并显示语音导航界面后，确定已进入语音导航界面；或者，根据启动指令执行启动操作，渲染并显示导航应用主页，若接收到通过显示在导航应用主页上的虚拟按键发起的语音导航指令，则在渲染并显示语音导航界面后，确定已进入语音导航界面。

在一种可能的实施方式中，在通过语音监听线程实时监听用户语音时，语音监听单元301用于：

按照设定周期向语音监听线程发送唤醒指令，触发语音监听线程持续处于语音监听状态。

在一种可能的实施方式中，在根据用户语音获取导航起止信息时，路线获取单元302用于：

对用户语音进行语义解析；

若解析出用户语音对应的起始地信息和目的地信息，则将起始地信息和目的地信息确定为导航起止信息；

若解析出用户语音对应的目的地信息，则将用户的当前位置信息和目的地信息确定为导航起止信息。

在一种可能的实施方式中，在根据用户语音获取导航起止信息时，信息显示单元303还用于在路线获取单元302根据用户语音获取导航起止信息后执行以下操作：

在语音导航界面上显示导航起止信息；以及，根据导航起止信息包含的目的地信息，获取与目的地信息之间的距离在设定范围内的各个热门地点信息，并在语音导航界面上显示各个热门地点信息。

在一种可能的实施方式中，路线获取单元302还用于：

若监测到针对信息显示单元303显示的各个热门地点信息中的任意一个热门地点信息执行了选择操作时，将选择的任意一个热门地点信息确定为目的地信息。

在一种可能的实施方式中，信息显示单元303将导航起止信息以用户对话框的形式显示在语音导航界面上，将各个热门地点信息以应用对话框的形式显示在语音导航界面上，其中，应用对话框和用户对话框交互显示。

在一种可能的实施方式中，信息显示单元303将导航路线以应用对话框的形式显示在语音导航界面上，其中，显示有导航路线的应用对话框，与显示有各个热门地点信息的应用对话框同侧显示，与显示有导航起止信息的用户对话框交互显示。

在一种可能的实施方式中，本发明示例性实施方式的导航装置300还包括：

导航控制单元304，用于若确定语音监听线程在设定时间范围内监听到重新输入的用户语音，则根据重新输入的用户语音，重新获取导航路线并显示在语音导航界面上；若确定语音监听线程在设定时间范围内未监听到用户重新输入的用户语音，则显示表征是否继续导航的提示信息，并根据监测到的选择操作确定是否退出导航流程。

需要说明的是，本发明示例性实施方式的导航装置300解决技术问题的原理与本发明示例性实施方式的导航方法相似，因此，本发明示例性实施方式的导航装置300的实施可以参见本发明示例性实施方式的导航方法的实施，重复之处不再赘述。

在介绍了本发明示例性实施方式的导航方法和装置之后，接下来，对本发明示例性实施方式的导航设备进行简单介绍。

参阅图4所示，本发明示例性实施方式的导航设备400至少包括：处理器41、存储器42和存储在存储器42上并可在处理器41上运行的计算机程序，处理器41执行计算机程序时实现本发明示例性实施方式的导航方法。

需要说明的是，图4所示的导航设备400仅仅是一个示例，不应对本发明示例性实施方式的导航设备400的功能和使用范围带来任何限制。

本发明示例性实施方式的导航设备400还可以包括连接不同组件(包括处理器41和存储器42)的总线43。其中，总线43表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线、外围总线、局域总线等。

存储器42可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)421和/或高速缓存存储器422，还可以进一步包括只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)423。

存储器42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序工具424，程序模块424包括但不限于：操作子系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

本发明示例性实施方式的导航设备400也可以与一个或多个外部设备44(例如键盘、遥控器等)通信，还可以与一个或者多个使得用户能与导航设备400交互的设备通信(例如手机、电脑等)，和/或，与使得导航设备400能与一个或多个其它导航设备400进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(Input/Output，I/O)接口45进行。并且，导航设备400还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器46通过总线43与导航设备400的其它模块通信。应当理解，尽管图4中未示出，可以结合导航设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arraysof Independent Disks，RAID)子系统、磁带驱动器以及数据备份存储子系统等。

下面对本发明示例性实施方式的计算机可读存储介质进行介绍。本发明示例性实施方式的计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本发明示例性实施方式的导航方法。

此外，本发明示例性实施方式的导航方法还可以实现为一种程序产品，该程序产品包括程序代码，当该程序产品可以在导航设备400上运行时，该程序代码用于使导航设备400执行本发明示例性实施方式的导航方法。

本发明实施例提供的程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合，其中，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质，而可读存储介质可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合，具体地，可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本发明实施例提供的程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，还可以在计算设备上运行。然而，本发明实施例提供的程序产品不限于此，在本发明实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

确定进入语音导航界面时，唤醒语音监听线程，并通过所述语音监听线程实时监听用户语音；

确定所述语音监听线程监听到用户语音时，根据所述用户语音获取导航起止信息；

根据所述导航起止信息获取导航路线，并将所述导航路线显示在所述语音导航界面上。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，确定进入语音导航界面，包括：

根据启动指令执行启动操作，在渲染并显示语音导航界面后，确定已进入语音导航界面；或者，

根据启动指令执行启动操作，渲染并显示导航应用主页，若接收到通过显示在所述导航应用主页上的虚拟按键发起的语音导航指令，则在渲染并显示所述语音导航界面后，确定已进入语音导航界面。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，通过所述语音监听线程实时监听用户语音，包括：

按照设定周期向所述语音监听线程发送唤醒指令，触发所述语音监听线程持续处于语音监听状态。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述用户语音获取导航起止信息，包括：

对所述用户语音进行语义解析；

若解析出所述用户语音对应的起始地信息和目的地信息，则将所述起始地信息和所述目的地信息确定为所述导航起止信息；

若解析出所述用户语音对应的目的地信息，则将所述用户的当前位置信息和所述目的地信息确定为所述导航起止信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的导航方法，其特征在于，根据所述用户语音获取导航起止信息后，进一步包括：

在所述语音导航界面上显示所述导航起止信息；

根据所述导航起止信息包含的目的地信息，获取与所述目的地信息之间的距离在设定范围内的各个热门地点信息，并在所述语音导航界面上显示所述各个热门地点信息。

6.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，还包括：

监测到针对所述各个热门地点信息中的任意一个热门地点信息执行了选择操作时，将选择的所述任意一个热门地点信息确定为目的地信息。

7.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述导航起止信息以用户对话框的形式显示在所述语音导航界面上，所述各个热门地点信息以应用对话框的形式显示在所述语音导航界面上，其中，显示有所述各个热门地点信息的应用对话框与显示有所述导航起止信息的用户对话框交互显示。

8.如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述导航路线以应用对话框的形式显示在所述语音导航界面上，其中，显示有所述导航路线的应用对话框，与显示有所述各个热门地点信息的应用对话框同侧显示，与显示有所述导航起止信息的用户对话框交互显示。

9.如权利要求1-4或6-8任一项所述的导航方法，其特征在于，将所述导航路线显示在所述语音导航界面上之后，还包括：

若确定所述语音监听线程在设定时间范围内监听到重新输入的用户语音，则根据所述重新输入的用户语音，重新获取导航路线并显示在所述语音导航界面上；

若确定所述语音监听线程在设定时间范围内未监听到重新输入的用户语音，则显示表征是否继续导航的提示信息，并根据监测到的选择操作确定是否退出导航流程。

10.一种导航装置，其特征在于，包括：

语音监听单元，用于确定进入语音导航界面时，唤醒语音监听线程，并通过所述语音监听线程实时监听用户语音；

路线获取单元，用于在所述语音监听单元确定所述语音监听线程监听到用户语音时，根据所述用户语音获取导航起止信息，并根据所述导航起止信息获取导航路线；

信息显示单元，用于将所述路线获取单元获得的所述导航路线显示在所述语音导航界面上。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，在确定进入语音导航界面时，所述语音监听单元用于：

根据启动指令执行启动操作，在渲染并显示语音导航界面后，确定已进入语音导航界面；或者，

根据启动指令执行启动操作，渲染并显示导航应用主页，若接收到通过显示在所述导航应用主页上的虚拟按键发起的语音导航指令，则在渲染并显示所述语音导航界面后，确定已进入语音导航界面。

12.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，在通过所述语音监听线程实时监听用户语音时，所述语音监听单元用于：

按照设定周期向所述语音监听线程发送唤醒指令，触发所述语音监听线程持续处于语音监听状态。

13.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，在根据所述用户语音获取导航起止信息时，所述路线获取单元用于：

对所述用户语音进行语义解析；

若解析出所述用户语音对应的起始地信息和目的地信息，则将所述起始地信息和所述目的地信息确定为所述导航起止信息；

若解析出所述用户语音对应的目的地信息，则将所述用户的当前位置信息和所述目的地信息确定为所述导航起止信息。

14.如权利要求10-13任一项所述的导航装置，其特征在于，所述信息显示单元还用于在所述路线获取单元根据所述用户语音获取导航起止信息后执行以下操作：

在所述语音导航界面上显示所述导航起止信息；

根据所述导航起止信息包含的目的地信息，获取与所述目的地信息之间的距离在设定范围内的各个热门地点信息，并在所述语音导航界面上显示所述各个热门地点信息。

15.如权利要求14所述的导航装置，其特征在于，所述路线获取单元还用于：

监测到针对所述信息显示单元显示的所述各个热门地点信息中的任意一个热门地点信息执行了选择操作时，将选择的所述任意一个热门地点信息确定为目的地信息。

16.如权利要求14所述的导航装置，其特征在于，所述信息显示单元将所述导航起止信息以用户对话框的形式显示在所述语音导航界面上，将所述各个热门地点信息以应用对话框的形式显示在所述语音导航界面上，其中，所述应用对话框和所述用户对话框交互显示。

17.如权利要求16所述的导航装置，其特征在于，所述信息显示单元将所述导航路线以应用对话框的形式显示在所述语音导航界面上，其中，显示有所述导航路线的应用对话框，与显示有所述各个热门地点信息的应用对话框同侧显示，与显示有所述导航起止信息的用户对话框交互显示。

18.如权利要求10-13或15-17任一项所述的导航装置，其特征在于，还包括：

导航控制单元，用于若确定所述语音监听线程在设定时间范围内监听到重新输入的用户语音，则根据所述重新输入的用户语音，重新获取导航路线并显示在所述语音导航界面上；若确定所述语音监听线程在设定时间范围内未监听到重新输入的用户语音，则显示表征是否继续导航的提示信息，并根据监测到的选择操作确定是否退出导航流程。

19.一种导航设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的导航方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的导航方法。