CN110160329B - 一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法及装置，涉及自动控制技术领域，为解决现有技术中根据人工经验确定干燥时间的安全风险较高的问题而发明。该方法包括：按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量；根据预置干燥速率公式，计算当前干燥速率；判断所述当前干燥速率是否小于所述当前干燥速率的前一周期的干燥速率；如果判断结果为是，则判断所述当前干燥速率是否小于预置临界干燥速率；如果判断结果为是，则生成并发送停止指令，以便于关闭微波，停止干燥。本申请主要用于烧结燃料干燥的过程中。

Description

一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法及装置

技术领域

本申请涉及自动控制领域，尤其涉及一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法及装置。

背景技术

在高温下，固体颗粒的相互键联，晶粒长大，空隙和晶界渐趋减少，通过物质的传递，其总体积收缩，密度增加，最后成为具有某种显微结构的致密多晶烧结体，这种现象称为烧结。微波，是一种电磁波，其波长在1mm到1m之间，其频率范围从300MHz至3000GHz。微波加热，不需要通过物质间的热传导，微波可直接穿透整个物体，利用其能量耗散，使物料内各部分都在同一瞬间获得热量而升温，来对整个物料进行直接加热。如图1和2所示，在电磁场的作用下，介质材料中会形成偶极子，已有的偶极子会重新排列，就必须克服分子原有的热运动和分子相互间作用的干扰和阻碍，产生激烈的摩擦从而产生热量，使其温度不断升高，这就是对微波加热最通俗的解释。

现有技术中，公开了一种煤粉微波干燥装置，其中，煤粉通过布料器平铺在输送装置上进入微波干燥箱内干燥固定时间，然后经出料端进行收集。该装置中干燥时间是人工设定的固定时间，未涉及微波终点控制。

虽然烧结燃料对微波的吸波性能很好，但是干燥时间控制不当，水分干燥完毕后，微波继续加热会导致物料温度急剧上升，造成热失控现象，导致物料燃烧，产生安全风险。现有的根据人工经验设定干燥时间进行微波干燥，时间结束关闭微波，完成干燥。物料水分以及物料量的不同所需的干燥时间不同，根据人工经验确定干燥时间的方法，容易造成热失控现象，增加安全风险。

发明内容

本申请提供了一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法及装置，以解决现有技术中根据人工经验确定干燥时间的安全风险较高的问题。

第一方面，本申请提供了一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法，该方法包括：按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量；根据预置干燥速率公式，计算当前干燥速率，所述预置干燥速率公式为DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀，其中DR_i为所述当前干燥速率，W_i为所述当前重量，W_i-1是当前重量W_i的前一周期的所述烧结燃料的重量，W₀是所述烧结燃料的初始重量，i是所述当前重量对应的周期数；判断所述当前干燥速率是否小于所述当前干燥速率的前一周期的干燥速率；如果判断结果为是，则判断所述当前干燥速率是否小于预置临界干燥速率；如果判断结果为是，则生成并发送停止指令，以便于关闭微波，停止干燥。采用上述实现方式，根据烧结燃料的干燥特性，通过监测物料重量，实时分析其所处的干燥阶段，实现对烧结燃料终点的智能控制。与现有技术相比，不需设定干燥时间，不会出现水分干燥完毕后微波继续加热导致烧结燃料温度急剧上升，导致烧结燃料燃烧的热失控现象，降低生产过程中安全风险。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之前，所述方法还包括：获取所述烧结燃料的初始重量。采用本实现方式，在开始干燥之前，获取烧结燃料的初始重量，使得计算的干燥速率结果更准确。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述获取烧结燃料的初始重量，包括：如果接收到干燥开始指令，则生成质量获取指令，所述质量获取指令用于获取所述烧结燃料的重量；响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；确定查找结果为所述初始重量。采用本实现方式，明确获取烧结燃料的时刻，在烧结燃料准备完成时，使得计算的干燥速率结果更准确。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之前，所述方法还包括：执行所述干燥开始指令。采用上述实现方法，执行干燥开始指令后，烧结燃料开始干燥过程，而后再获取的当前重量，此时的当前重量与初始重量是不同的，能够保证此时获取的当前重量的数据是有效的。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量，包括：记录执行所述干燥开始指令的起始时刻；计算当前时刻与所述起始时刻的时间差；如果所述时间差等于所述预置周期，则生成所述质量获取指令，并重新确定所述起始时刻为所述当前时刻；响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；确定查找结果为所述当前重量。采用上述实现方式，按照预置周期不断的获取烧结燃料的当前重量，以保证干燥终点智能控制的实时性。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量，包括：记录执行所述干燥开始指令的起始时刻；计算当前时刻与所述起始时刻的时间差；如果所述时间差等于所述预置周期的整数倍，则生成所述质量获取指令；响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；确定查找结果为所述当前重量。采用上述实现方式，按照预置周期不断的获取烧结燃料的当前重量，以保证干燥终点智能控制的实时性。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之后，所述方法还包括：建立数据链表，所述数据链表包括时间属性和质量属性，所述时间属性和质量属性是一一对应的；获取所述当前时刻与所述当前重量；在所述数据链表中，保存所述当前时刻；在所述当前时刻所属的时间属性对应的质量属性位置，保存所述当前重量。采用上述实现方式，保存烧结燃料的当前时刻与当前重量，并对应存储，以便于后续对烧结燃料的质量变化的动态过程进行分析。

第二方面，本申请还提供了一种烧结燃料干燥终点的智能控制装置，所述装置包括用于执行第一方面各种实现方式中方法步骤的模块。

第三方面，本申请还提供了一种终端，包括：处理器及存储器；所述处理器可以执行所述存储器中所存储的程序或指令，从而实现以第一方面各种实现方式所述烧结燃料干燥终点的智能控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种存储介质，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可实现包括本申请提供的一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法各实施例中的部分或全部步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种无外场时的偶极子分布的结构示意图；

图2为本申请提供的一种存在交变场时偶极子的旋转运动的结构示意图；

图3为本申请提供的一种微波干燥装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种焦煤的微波干燥曲线的示意图；

图5为本申请提供的一种焦煤的微波干燥速率曲线示意图；

图6为本申请本申请提供的一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法流程图；

图7为本申请提供的又一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法流程图；

图8为本申请提供的再一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法流程图；

图9为本申请提供的一种烧结燃料干燥终点的智能控制装置组成框图；

图10为本申请提供的一种获取单元的组成框图；

图11为本申请提供的另一种烧结燃料干燥终点的智能控制装置组成框图；

图12为本申请提供的另一种获取单元的组成框图。

具体实施方式

参见图3，为本申请提供的一种微波干燥装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括微波箱体，在线称重装置，物料容器和微波发生器。微波发生器包括变频装置和微波导管。在微波箱体内，在线称重装置，能够实时检测放置物料容器及放置在物料容器内的物料的重量。微波发生器能够发生微波，对物料进行干燥。变频装置能够改变发射微波的频率，微波通过微波导管，发射到微波箱体内。

参见图4，为本申请提供的一种焦煤的微波干燥曲线的示意图；参见图5，为本申请提供的一种焦煤的微波干燥速率曲线示意图。如图4和5所示，焦煤微波干燥过程同样大致可分为3个阶段:

①预热升速阶段。这一阶段大致持续了2min，此阶段焦煤干燥速率迅速上升，直至达到最大值；

②恒速干燥阶段。初始水分越大，恒速阶段越短且越不明显，此阶段焦煤干燥速率达到最大，主要脱除焦煤的外部水分；

③降速干燥阶段。这一阶段一直持续到干燥结束，此阶段主要脱除的是焦煤的内部水分，干燥速率持续降低，水分越大，干燥速率降低得越快。

不同初始水分、不同粒径、不同微波功率的焦煤微波干燥都会经历预热升速、恒速干燥、降速干燥这三个过程，干燥速率先上升，达到最大，然后下降直到干燥结束。由于微波干燥的特点，本申请的总思路是通过监测燃料干燥过程中的重量变化，计算出干燥速率，当干燥速率在下降且干燥速率较低时，认为干燥过程接近终点。

实施例一

参见图6，为本申请提供的一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法流程图。如图6所示，该方法包括：

601、按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量。

物料是生产领域中的一个专业术语。生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料，包括燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”。获取烧结燃料的当前重量，是在烧结燃料微波干燥的过程中。在微波干燥过重，按照预置周期不断的获取烧结燃料的当前重量。预置周期，可以根据烧结燃料的含水量、干燥速率、单次微波干燥的总质量确定，在本申请实施例中对预置周期的确定放置不做限定。示例性的，预置周期的时间间隔为1秒。

当前重量，是指在当前时刻的烧结燃料的重量。在微波干燥过程中，烧结燃料的含水量是不断变化的，但是其本质属性并未发生变化，所以在本申请实施例中统称为烧结燃料，不因其含水量的变化而更改名称。当前重量，可以表示为W_i，是为了后续方便表达，其中i是当前重量对应的周期数。对周期数i的统计，可以从零开始，也可以从1开始，i的起始值的选取不影响对干燥终点的智能控制。

602、根据预置干燥速率公式，计算当前干燥速率。

预置干燥速率公式为DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀，其中DR_i为所述当前干燥速率，W_i为所述当前重量，W_i-1是当前重量W_i的前一周期的烧结燃料的重量，W₀是烧结燃料的初始重量，i是当前重量对应的周期数。烧结燃料的初始重量，可以是微波干燥开始之前的烧结燃料的重量，也可以是开始微波干燥之后第一次获取的烧结燃料的重量。两种不同的初始重量的定义方法，计算出的干燥速率值略有差别，但是不影响对干燥终点的判断。示例性的，烧结燃料未开始微波干燥时的重量为50g，微波干燥开始经过一个周期后第一次获取的重量为45g，经过一个周期后第二次获取的重量为40g，对于第二次获取烧结燃料重量的时刻而言，计算当前干燥速率。如果初始重量为微波干燥开始之前的烧结燃料的重量，那么根据预置干燥速率公式，其中W_i＝40，W_i-1＝45，W₀＝50，DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀＝|40-45|/50＝0.1。如果初始重量为微波干燥开始之后的烧结燃料的重量，那么根据预置干燥速率公式，其中W_i＝40，W_i-1＝45，W₀＝45，DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀＝|40-45|/45＝0.11。由此对比，明显看出两者有细微的差别。

603、判断当前干燥速率是否小于当前干燥速率的前一周期的干燥速率。

在计算当前干燥速率后，按照时间顺序记录当前干燥速率，并记录当前干燥速率，在此次干燥过程中的周期数。在计算当前干燥速率后，获取其前一周期的干燥速率，在判断当前干燥速率是否小于当前干燥速率的前一周期的干燥速率。

计算当前时刻与预置周期的时间差，该时间差对应的干燥速率即为当前干燥速率的前一周期的干燥速率，然后获取当前干燥速率的前一周期的干燥速率。获取当前干燥速率的记录编号，将记录编号进行减1运算得到新记录编号，新纪录编号对应的干燥速率即为当前干燥速率的前一周期的干燥速率，然后获取当前干燥速率的前一周期的干燥速率。在本申请实施例中对于获取当前干燥速率的前一周期的干燥速率的方法不做限定。

604、如果判断结果为是，则判断当前干燥速率是否小于预置临界干燥速率。

预置临界干燥速率，是邻接干燥终点的标识。如果当前干燥速率小于预置临界干燥速率，则说明烧结燃料的含水量已经极少了。优选的预置临界干燥速率值为0.0005。

605、如果判断结果为是，则生成并发送停止指令，以便于关闭微波，停止干燥。

如果第二次判断的结果为是，也就是说干燥速率基本没有变化，且干燥速率小于预置临界干燥速率，此时生成停止指令，并发送该停止指令。停止指令用于控制微波发生器停止发生微波，也就是关闭微波，停止干燥。

采用上述实现方式，根据烧结燃料的干燥特性，通过监测物料重量，实时分析其所处的干燥阶段，实现对烧结燃料终点的智能控制。与现有技术相比，不需设定干燥时间，不会出现水分干燥完毕后微波继续加热导致烧结燃料温度急剧上升，导致烧结燃料燃烧的热失控现象，降低生产过程中安全风险。

实施例二

参见图7，为本申请提供的又一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法流程图。如图7所示，该方法包括：

701、获取烧结燃料的初始重量。

在开始干燥之前，获取烧结燃料的初始重量，使得计算的干燥速率结果更准确。具体包括：如果接收到干燥开始指令，则生成质量获取指令，质量获取指令用于获取烧结燃料的重量；响应于质量获取指令，查找烧结燃料的当前时刻的重量；确定查找结果为初始重量。干燥开始指令，可以是用户操作微波干燥设备的外置按键生成的，也可以是用户通过无线终端远程发送的，也可以是烧结燃料的上一加工过程结束后自动生成的，在本申请实施例中对干燥开始指令的生成方式不做限定。在接收到干燥开始指令，执行干燥开始指令之前，生成质量获取指令。在线称重装置响应于质量获取指令，获取烧结燃料的重量。根据在线称重装置的记录，查找当前时刻的烧结燃料的重量，并确定查找结果为初始重量。在获取初始重量之后，执行干燥开始指令。

702、按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量。

执行干燥开始指令后，烧结燃料开始干燥过程，而后再获取的当前重量，此时的当前重量与初始重量是不同的，能够保证此时获取的当前重量的数据是有效的。获取当前重量具体包括：记录执行干燥开始指令的起始时刻；计算当前时刻与起始时刻的时间差；如果时间差等于预置周期，则生成质量获取指令，并重新确定起始时刻为当前时刻；响应于质量获取指令，查找烧结燃料的当前时刻的重量；确定查找结果为当前重量。获取当前重量具体还包括：记录执行干燥开始指令的起始时刻；计算当前时刻与起始时刻的时间差；如果时间差等于预置周期的整数倍，则生成质量获取指令；响应于质量获取指令，查找烧结燃料的当前时刻的重量；确定查找结果为当前重量。

周期性的获取烧结燃料的当前重量，其周期的计量方式是多样的，上述为两种不同的周期记录方式。按照预置周期不断的获取烧结燃料的当前重量，以保证干燥终点智能控制的实时性。

703、根据预置干燥速率公式，计算当前干燥速率。

预置干燥速率公式为DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀，其中DR_i为所述当前干燥速率，W_i为所述当前重量，W_i-1是当前重量W_i的前一周期的烧结燃料的重量，W₀是烧结燃料的初始重量，i是当前重量对应的周期数。在第一次获取当前重量之后，第一次计算当前干燥速率时，没有当前重量的前一周期的烧结燃料的重量，将其值确定为当前重量，可以认为在开始微波干燥之前水分没有流失，重量没有变化。

704、判断当前干燥速率是否小于当前干燥速率的前一周期的干燥速率。

在计算当前干燥速率后，按照时间顺序记录当前干燥速率，并记录当前干燥速率，在此次干燥过程中的周期数。在计算当前干燥速率后，获取其前一周期的干燥速率，在判断当前干燥速率是否小于当前干燥速率的前一周期的干燥速率。

在同一干燥过程中，如果第一次计算当前干燥速率，则实际上并没有当前干燥速率的前一周期的干燥速率，此时将前一周期的干燥速率设置为零。

705、如果判断结果为是，则判断当前干燥速率是否小于预置临界干燥速率。

预置临界干燥速率，是邻接干燥终点的标识。步骤704对干燥速率的变化趋势的判断，本步骤再对干燥速率值进行判断，通过两次判断通过确定当前干燥过程是否到达邻接干燥终点，降低由于干扰对判断结果的误判，提高算法的可靠性。

706、如果判断结果为是，则生成并发送停止指令，以便于关闭微波，停止干燥。

由于微波干燥过程，其原理为微波可以改变烧结燃料内部分子的排列，以分子的运动产生热量，以达到烧结燃料加热的目的。当关闭微波时，烧结燃料中的分子迅速停止运动，烧结燃料的温度不再升高，干燥过程不再继续，所以当前干燥速率小于预置临界干燥速率时，发送停止指令，关闭微波停止干燥即可。

采用上述实现方式，根据烧结燃料的干燥特性，通过监测物料重量，实时分析其所处的干燥阶段，实现对烧结燃料终点的智能控制。与现有技术相比，不需设定干燥时间，不会出现水分干燥完毕后微波继续加热导致烧结燃料温度急剧上升，导致烧结燃料燃烧的热失控现象，降低生产过程中安全风险。

实施例三

参见图8，为本申请提供的再一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法流程图。如图8所示，该方法包括：

801、按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量。

在微波干燥过程中，烧结燃料的含水量是不断变化的。按照预置周期不断的获取烧结燃料的重量，以便于实时掌握烧结燃料的干燥情况。其预置周期，可以根据烧结燃料的含水量、干燥速率、单次微波干燥的总质量确定，在本申请实施例中对预置周期的确定放置不做限定。预置周期可以选取固定值，也可以选取变化值，在本申请实施例中不做限定。由于在烧结燃料的干燥过程中，其含水量的变化速率随之干燥时间的增加而不断变化，所以预置周期的也可以随之不断变化。在刚开始干燥时，含水量急剧减少，预置周期的长度可以大一些，随着时间的增加，含水量逐渐减少，其含水量变化率也逐渐减少，为了详细掌握其含水量的变化过程，可以逐步缩小预置周期的长度。

802建立数据链表。

链式存储结构就是两个相邻的元素在内存中可能不是相邻的。为了方便后续的计算，在本申请实施例中，数据链表为双向链表，双向链表的每一个元素都有两个指针域，指针域存储着到相邻元素的指针。数据链表中的元素用于存储当前干燥速率。通过数据链表的指针域，可以很快查找某一元素的前一个元素。数据链表包括时间属性和质量属性，时间属性和质量属性是一一对应的。

803、获取当前时刻与当前重量。

804、在数据链表中，保存当前时刻。

当前时刻与数据链表中的时间属性对应，在数据链表中，某一元素的时间属性位置保存当前时刻。

805、在当前时刻所属的时间属性对应的质量属性位置，保存当前重量。

当前重量与数量链表中的质量属性对应，在数量链表中，当前时刻所属的元素中的质量属性位置，保存当前重量。

806、根据预置干燥速率公式，计算当前干燥速率。

预置干燥速率公式为DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀，其中DR_i为所述当前干燥速率，W_i为所述当前重量，W_i-1是当前重量W_i的前一周期的烧结燃料的重量，W₀是烧结燃料的初始重量，i是当前重量对应的周期数。

在微波干燥过程中，刚开始干燥时，微波干燥速率的速度较慢，两种初始重量的相差较小，这种影响可以忽略不计。烧结燃料的初始重量，可以是未开始干燥的烧结燃料的重量，也可以是开始干燥后经过一个预置周期时的烧结燃料的重量。

807、判断当前干燥速率是否小于当前干燥速率的前一周期的干燥速率。

本步骤与图6所示的步骤603和图7所示的步骤704相同，这里不再赘述。

808、如果判断结果为是，则判断当前干燥速率是否小于预置临界干燥速率。

干燥速率，表示烧结燃料的含水量变化情况，如果其含水量没有变化，也就说明烧结燃料中没有任何水分。为了烧结燃料后续的加工，其含水量只要低于一定值即可，所以在干燥过程中以预置临界干燥速率进行限定。预置干燥速率，可以根据烧结燃料的种类确定，也可以根据烧结燃料的燃烧环境确定，还可以根据烧结燃料的保存包装确定，在本申请实施例中对预置干燥速率的确定方式不做限定。

809、如果判断结果为是，则生成并发送停止指令，以便于关闭微波，停止干燥。

停止指令，用于关闭微波，使得烧结燃料停止干燥。

采用上述实现方式，根据烧结燃料的干燥特性，通过监测物料重量，实时分析其所处的干燥阶段，实现对烧结燃料终点的智能控制保存烧结燃料的当前时刻与当前重量，并对应存储，以便于后续对烧结燃料的重量变化的动态过程进行分析。与现有技术相比，不需设定干燥时间，不会出现水分干燥完毕后微波继续加热导致烧结燃料温度急剧上升，导致烧结燃料燃烧的热失控现象，降低生产过程中安全风险。

实施例四

参见图9，为本申请提供的一种烧结燃料干燥终点的智能控制装置组成框图。参见图10，为本申请提供的一种获取单元的组成框图；参见图11，为本申请提供的另一种烧结燃料干燥终点的智能控制装置组成框图；参见图12，为本申请提供的另一种获取单元的组成框图。如图9所示，该装置包括：

获取单元91，用于按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量；

计算单元92，用于根据预置干燥速率公式，计算当前干燥速率，预置干燥速率公式为DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀，其中DR_i为当前干燥速率，W_i为当前重量，W_i-1是当前重量W_i的前一周期的烧结燃料的重量，W₀是烧结燃料的初始重量，i是当前重量对应的周期数；

第一判断单元93，用于判断当前干燥速率是否小于当前干燥速率的前一周期的干燥速率；

第二判断单元94，用于如果判断结果为是，则判断当前干燥速率是否小于预置临界干燥速率；

生成单元95，用于如果判断结果为是，则生成并发送停止指令，以便于关闭微波，停止干燥。

进一步地，该装置还包括：

获取单元91，还用于按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量之前，获取烧结燃料的初始重量。

进一步地，如图10所示，获取单元91，包括：

生成模块911，用于如果接收到干燥开始指令，则生成质量获取指令，质量获取指令用于获取烧结燃料的重量；

查找模块912，用于响应于质量获取指令，查找烧结燃料的当前时刻的重量；

确定模块913，用于确定查找结果为初始重量。

进一步地，如图11所示，该装置还包括：

执行单元96，用于按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量之前，执行干燥开始指令。

进一步地，如图12所示获取单元91，包括：

记录模块914，用于记录执行干燥开始指令的起始时刻；

计算模块915，用于计算当前时刻与起始时刻的时间差；

生成模块911，用于如果时间差等于预置周期，则生成质量获取指令，并重新确定起始时刻为当前时刻；

查找模块912，用于响应于质量获取指令，查找烧结燃料的当前时刻的重量；

确定模块913，用于确定查找结果为当前重量。

进一步地，如图12所示，获取单元91，包括：

记录模块914，用于记录执行干燥开始指令的起始时刻；

计算模块915，用于计算当前时刻与起始时刻的时间差；

生成模块911，用于如果时间差等于预置周期的整数倍，则生成质量获取指令；

查找模块912，用于响应于质量获取指令，查找烧结燃料的当前时刻的重量；

确定模块913，用于确定查找结果为当前重量。

进一步地，如图11所示，该装置还包括：

建立单元97，用于按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量W_i之后，建立数据链表，数据链表包括时间属性和质量属性，时间属性和质量属性是一一对应的；

获取单元91，用于获取当前时刻与当前重量；

保存单元98，用于在数据链表中，保存当前时刻；

保存单元98，用于在当前时刻所属的时间属性对应的质量属性位置，保存当前重量。

采用上述实现方式，根据烧结燃料的干燥特性，通过监测物料重量，实时分析其所处的干燥阶段，实现对烧结燃料终点的智能控制。与现有技术相比，不需设定干燥时间，不会出现水分干燥完毕后微波继续加热导致烧结燃料温度急剧上升，导致烧结燃料燃烧的热失控现象，降低生产过程中安全风险。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的烧结燃料干燥终点的智能控制方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (14)

1.一种烧结燃料干燥终点的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量；

根据预置干燥速率公式，计算当前干燥速率，所述预置干燥速率公式为DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀，其中DR_i为所述当前干燥速率，W_i为所述当前重量，W_i-1是当前重量W_i的前一周期的所述烧结燃料的重量，W₀是所述烧结燃料的初始重量，i是所述当前重量对应的周期数；

判断所述当前干燥速率是否小于所述当前干燥速率的前一周期的干燥速率；

如果判断结果为是，则判断所述当前干燥速率是否小于预置临界干燥速率；

如果判断结果为是，则生成并发送停止指令，以便于关闭微波，停止干燥。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之前，所述方法还包括：

获取所述烧结燃料的初始重量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取烧结燃料的初始重量，包括：

如果接收到干燥开始指令，则生成质量获取指令，所述质量获取指令用于获取所述烧结燃料的重量；

响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；

确定查找结果为所述初始重量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之前，所述方法还包括：

执行所述干燥开始指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量，包括：

记录执行所述干燥开始指令的起始时刻；

计算当前时刻与所述起始时刻的时间差；

如果所述时间差等于所述预置周期，则生成所述质量获取指令，并重新确定所述起始时刻为所述当前时刻；

响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；

确定查找结果为所述当前重量。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量，包括：

记录执行所述干燥开始指令的起始时刻；

计算当前时刻与所述起始时刻的时间差；

如果所述时间差等于所述预置周期的整数倍，则生成所述质量获取指令；

响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；

确定查找结果为所述当前重量。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之后，所述方法还包括：

建立数据链表，所述数据链表包括时间属性和质量属性，所述时间属性和质量属性是一一对应的；

获取所述当前时刻与所述当前重量；

在所述数据链表中，保存所述当前时刻；

在所述当前时刻所属的时间属性对应的质量属性位置，保存所述当前重量。

8.一种烧结燃料干燥终点的智能控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于按照预置周期，获取烧结燃料的当前重量；

计算单元，用于根据预置干燥速率公式，计算当前干燥速率，所述预置干燥速率公式为DR_i＝|W_i-W_i-1|/W₀，其中DR_i为所述当前干燥速率，W_i为所述当前重量，W_i-1是当前重量W_i的前一周期的所述烧结燃料的重量，W₀是所述烧结燃料的初始重量，i是所述当前重量对应的周期数；

第一判断单元，用于判断所述当前干燥速率是否小于所述当前干燥速率的前一周期的干燥速率；

第二判断单元，用于如果判断结果为是，则判断所述当前干燥速率是否小于预置临界干燥速率；

生成单元，用于如果判断结果为是，则生成并发送停止指令，以便于关闭微波，停止干燥。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述获取单元，还用于所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之前，获取所述烧结燃料的初始重量。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

生成模块，用于如果接收到干燥开始指令，则生成质量获取指令，所述质量获取指令用于获取所述烧结燃料的重量；

查找模块，用于响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；

确定模块，用于确定查找结果为所述初始重量。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

执行单元，用于所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之前，执行所述干燥开始指令。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

记录模块，用于记录执行所述干燥开始指令的起始时刻；

计算模块，用于计算当前时刻与所述起始时刻的时间差；

所述生成模块，用于如果所述时间差等于所述预置周期，则生成所述质量获取指令，并重新确定所述起始时刻为所述当前时刻；

所述查找模块，用于响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；

所述确定模块，用于确定查找结果为所述当前重量。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

记录模块，用于记录执行所述干燥开始指令的起始时刻；

计算模块，用于计算当前时刻与所述起始时刻的时间差；

所述生成模块，用于如果所述时间差等于所述预置周期的整数倍，则生成所述质量获取指令；

所述查找模块，用于响应于所述质量获取指令，查找所述烧结燃料的当前时刻的重量；

所述确定模块，用于确定查找结果为所述当前重量。

14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立单元，用于所述按照预置周期，获取所述烧结燃料的当前重量之后，建立数据链表，所述数据链表包括时间属性和质量属性，所述时间属性和质量属性是一一对应的；

所述获取单元，用于获取所述当前时刻与所述当前重量；

保存单元，用于在所述数据链表中，保存所述当前时刻；

所述保存单元，用于在所述当前时刻所属的时间属性对应的质量属性位置，保存所述当前重量。

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