CN110155354A - 一种无人飞行器电子系统模块化集成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，包括安装板、顶板、底板、板卡、板卡背板、电气接口板、电连接器、电连接器背板、刚柔耦合板。该装置整合了飞行器飞控、导航、通信等各个电子系统，各个电子系统以标准的模块封装、一体化集成在板卡里，多块板卡合理布局在集成装置中，提高了飞行器电子系统的小型化和集成化程度，减小电子系统占用空间，优化飞行器电缆网络，方便飞行器的维护。

Description

一种无人飞行器电子系统模块化集成装置

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种无人飞行器电子系统的模块化集成装置。

背景技术

随着无人飞行器的快速发展，呈现出小型化、高性能的趋势，对飞行器的空间尺寸和性能要求不断提高，各分系统以独立分散的形式占用飞行器一定的空间，降低了飞行器空间的利用率。一般情况下，飞行器电子系统包含遥测系统、导引系统、惯导系统、舵系统、飞控系统、通信系统等，各个系统以其独立的模式运行，各系统之间通过电缆通信，表现出飞行器电子系统集成化程度低、电缆网络复杂、维护不方便、互换性低等缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的飞行器电子系统集成化程度低、电缆网络复杂、维护不方便、互换性低等问题，本发明提出一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，通过对飞行器分系统模块化封装和一体化集成，极大的提高了飞行器电子系统的集成程度和空间利用率。

本发明提出的一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，包括安装板、顶板、底板、板卡、板卡背板、电气接口板、电连接器、电连接器背板、刚柔耦合板；所述安装板有四块，与顶板、底板构成集成装置的外部结构，且三块安装板内部具有槽型结构，板卡沿槽型结构安装；所述板卡背板安装于底板上，板卡背板上设置板卡接口和电气接口板，板卡对插在板卡接口上；内部未设置槽型结构的安装板上设置不同类型电连接，且该安装板内侧安装电连接器背板，电连接器背板、电气接口板之间安装至少一块刚柔耦合板。

进一步的，所述板卡为多个3U板卡，或者多个6U板卡，或者多个3U板卡和6U板卡。

进一步的，所述板卡为多个3U板卡和6U板卡，且3U板卡和6U板卡按不同方向组合排列。

进一步的，所述板卡背板上还设置板卡定位销。

进一步的，所述模块化集成装置安装时底板与飞行器相接触，所述安装板外部具有散热槽。

本发明提供的无人飞行器电子系统模块化集成装置，整合了飞行器飞控、导航、通信等各个电子系统，各个电子系统以标准的模块封装并一体化集成，可有效解决无人飞行器内各分散的电子系统集成为一个整体的问题，提高了飞行器电子系统的小型化和集成化程度。

通过整合飞行器各系统资源，以模块化方式进行电子系统一体化集成和统一管理，将显著提高飞行器电子系统的集成化程度，减小电子系统占用空间，优化飞行器电缆网络，方便飞行器的维护。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中飞行器电子系统模块化集成装置外形图；

图2为本发明实施例中飞行器电子系统模块化集成装置内部结构；

图3为本发明实施例中飞行器电子系统模块化集成装置爆炸图；

图中各标记意义如下：

11为前安装板、12为后安装板、13为左安装板、14为右安装板、15为顶板、16为底板、21为3U板卡、22为6U板卡、31为板卡背板、32为板卡接口、33为板卡定位销、4为电气接口板、5为电连接器、6为电连接器背板、7为刚柔耦合板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。

本发明提供一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，用于提高飞行器电子系统的集成化和小型化程度，提高飞行器空间利用率。

如图所示，本实施例中无人飞行器电子系统模块化集成装置包括安装板、顶板15、底板16、板卡、板卡背板31、板卡接口32、板卡定位销33、电气接口板4、电连接器5、电连接器背板6、刚柔耦合板7。

所述安装板包括前安装板11、后安装板12、左安装板13、右安装板14，其与顶板15、底板16构成集成装置的外部结构，其中左安装板13、右安装板14和后安装板12内部具有槽型结构，用于安装固定板卡。

所述板卡包括多个标准的3U板卡21和6U板卡22，3U板卡21、6U板卡22分别以不同的方向插入组合排列，所述3U板卡21、6U板卡22分别集成不同的电子系统控制功能，板卡的数量与需要集成的电子系统控制功能数量一致。

所述板卡背板31安装于底板16上，各个3U板卡21和6U板卡22通过板卡背板31来实现互相通信。

所述板卡接口32和板卡定位销33安装于板卡背板31上，各个3U板卡21和6U板卡22对插在板卡接口32上，板卡定位销33固定板卡的位置，板卡接口32用于实现板卡与板卡背板31的通信。

所述板卡背板31上还安装有电气接口板4，电气接口板4用于设计其它电路和引出各个板卡与外界的通信接口。

所述前安装板11上还安装有多种不同类型电连接器5，采用防误插设计。该多种电连接器是整个电子系统集成装置的对外接口，用于连接飞行器各探测器接口。

所述前安装板11内侧安装电连接器背板6，可设计其它外围电路。电连接器背板6、电气接口板4之间安装至少一块刚柔耦合板7，用于实现电连接器背板6和电气接口板4之间的信号互联。

该集成装置安装时底板平面与飞行器相接触，左安装板、右安装板、前安装板、后安装板外部具有散热槽型结构，通过接触式和非接触式将该集成装置产生的热量散发出去。

上述实施例中，板卡采用3U板卡21和6U板卡22组合使用，在其他应用中，可以根据需要单独使用3U板卡21或者6U板卡22。另外，板卡布局可以根据实际应用进行调整。

本发明中出现的安装可以采用螺钉固定，便于组装、维修，也可以采用焊接、粘接等方式固定。

实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (5)

1.一种无人飞行器电子系统模块化集成装置，其特征在于，包括安装板、顶板、底板、板卡、板卡背板、电气接口板、电连接器、电连接器背板、刚柔耦合板；

所述安装板有四块，与顶板、底板构成集成装置的外部结构，且三块安装板内部具有槽型结构，板卡沿槽型结构安装；

所述板卡背板安装于底板上，板卡背板上设置板卡接口和电气接口板，板卡对插在板卡接口上；

内部未设置槽型结构的安装板上设置不同类型电连接，且该安装板内侧安装电连接器背板，电连接器背板、电气接口板之间安装至少一块刚柔耦合板。

2.如权利要求1所述的模块化集成装置，其特征在于，所述板卡为多个3U板卡，或者多个6U板卡，或者多个3U板卡和6U板卡。

3.如权利要求2所述的模块化集成装置，其特征在于，所述板卡为多个3U板卡和6U板卡，且3U板卡和6U板卡按不同方向组合排列。

4.如权利要求1所述的模块化集成装置，其特征在于，所述板卡背板上还设置板卡定位销。

5.如权利要求1所述的模块化集成装置，其特征在于，所述模块化集成装置安装时底板与飞行器相接触，所述安装板外部具有散热槽。