CN110152272A - 一种跑步机的控制方法、跑步机以及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跑步机控制方法、跑步机以及智能终端，包括以下步骤：智能终端接收第一用户信息；智能终端接收第一控制指令并发送第一控制指令至第一控制模块；第一控制模块根据收到的第一控制指令，解析出控制跑步机动作，并生成跑步机的驱动模块能识别的第二控制指令，将第二控制指令发送至跑步机的驱动模块；所述第一控制指令包含跑步机模式信息、音频播放信息；所述跑步机模式信息包含终端控制模式和用户控制模式；终端控制模式下，跑步机的用户操作接口向用户关闭；用户控制模式下，跑步机的用户操作接口向用户开启。通过本发明实现智能终端对跑步机的自动控制。

Description

一种跑步机的控制方法、跑步机以及智能终端

技术领域

本发明涉及健身器材领域，尤其涉及一种跑步机的控制方法、跑步机以及智能终端。

背景技术

随着人们健身意识的不断提高，跑步成为人们最方便的训练项目，因为室外环境的不允许，环境污染和天气的恶劣情况，越来越多的人选择使用跑步机。

传统的跑步机只提供给人们在跑步机上跑步的功能，不能够智能的计算不同的用户在不同的需求下，应该进行怎样强度的跑步训练。还有跑步机的音响效果差，不能给用户一个完美的体验，使得用户跑步感觉到非常的枯燥，除了跑步不能有效的利用跑步时间学习，或者娱乐。

发明内容

发明目的：本发明提供一种跑步机控制方法，跑步机和智能终端，能够解决现在技术中跑步机不智能，不能给出用户训练方案的缺点，以及解决跑步枯燥、不能有效利用时间的缺点。

技术方案：本发明通过以下技术方案实现：一种基于智能终端的跑步机的控制方法，包括以下步骤：

智能终端接收第一用户信息；

智能终端接收第一控制指令并发送第一控制指令至第一控制模块；

第一控制模块根据收到的第一控制指令，解析出控制跑步机动作，并生成跑步机的驱动模块能识别的第二控制指令，将第二控制指令发送至跑步机的驱动模块。

跑步机启动后，跑步机实时采集第二用户信息，通过第一通信模块发送至智能终端，生成用户训练详情。

所述第一控制指令包含跑步机模式信息、音频播放信息。

所述跑步机模式信息包含终端控制模式和用户控制模式；终端控制模式下，跑步机的用户操作接口向用户关闭；用户控制模式下，跑步机的用户操作接口向用户开启。

作为本发明的一种优选方案，所述第一指令还包括用户训练模型，具体的：

所述智能终端获取第一用户信息；第一用户信息包括用户性别、身高、体重、目标体重、身体脂肪率、肌肉率、内脏脂肪、BMI、基础代谢、身体年龄、心肺耐力水平、训练目标。

所述智能终端获取第二用户信息；第二用户信息包括跑步机启动后的速度变化、用户的实时心率。

所述智能终端获取心肺耐力刺激强度数据库；所述心肺耐力刺激强度数据库包含不同心肺耐力下可以训练的时间和训练强度。

智能终端根据收到的训练目标、第一用户信息、第二用户信息、心肺耐力刺激强度数据库生成用户训练模型并保存。

所述用户训练模型包含一套训练计算方法。

作为本发明的一种优选方案，终端控制模式下，跑步机的用户操作接口向用户关闭，具体的，包含以下步骤：

跑步机的驱动模块接收第二控制指令为终端控制模式；

第一控制模块收到用户训练模型；

第一控制模块解析用户训练模型的内容，跑步机仅由解析出来的时间、速度和加速时间控制；

智能终端接收到用户的实时心率低于心率下限或高于心率上限时，紧急制动跑步机。

作为本发明的一种优选方案，所述跑步机根据语音指令开启，包括以下步骤：

第一控制模块接受第一控制指令；

跑步机检测用户是否在跑步机上，并将检测信息发送至智能终端；

智能终端保存用户语音指令；

智能终端发送语音引导用户说出预先保存的语音指令；

智能终端接收用户说出的语音指令，并判断是否和预先保存的语音指令相符；

智能终端发送跑步机开启的指令至跑步机，跑步机开启。

作为本发明的一种优选方案，所述第一控制指令包含音频播放信息，具体的，跑步机启动后，跑步机的音响模块自动播放用户预先设置的内容，用户预先设置的内容包括自定义内容和音乐内容。

作为本发明的一种优选方案，所述自定义内容包括学习内容、娱乐内容、新闻内容，具体的，所述学习内容的获取是用户自己通过智能终端联网获取的文件或者是是智能终端加载的本地文件。

所述学习内容的排序方法包括：首先，沿第一方向将图标按类别进行第一排序，其次，沿第二方向对同一类别内的文件进行第二排序，所述第二排序包括：按缓存时间排序、按使用频度排序、用户拖动排序。

所述娱乐单元、新闻单元的文件的获取是通过网络获取缓存。

所述娱乐单元、新闻单元按当日热度排序。

作为本发明的一种优选方案，选择播放自定义内容之前还包括步骤：

智能终端获取用户的健身时间；

根据用户习惯对学习文件内的文件进行排序，并设置播放顺序；

设置播放学习文件、娱乐文件、新闻文件的播放时间长度比例；

跑步机启动后，跑步机的音响模块播放设置时间长度比例的文件。

作为本发明的一种优选方案，选择播放音乐内容之前还包括步骤：

智能终端获取用户的健身时间；

加载用户选择的音乐类型；

智能终端将加载后的音乐根据音乐频率分组为第一频率音乐、第二频率音乐、第三频率音乐。

智能终端接收用户心率，并将用户心率分组为第一心率、第二心率、第三心率。

智能终端实时接收用户心率，判断用户心率的分组，并播放对应音乐频率分组内的音乐。

作为本发明的一种优选方案，所述跑步机包括：

第一通信模块，用于与智能终端进行数据通信，接收来自智能终端的第二控制指令。

第一控制模块，用于接收来自第一通信模块的第一控制指令并识别，控制跑步机音响的开启与关闭。

驱动模块：接收第二控制指令，控制跑步机的开启与关闭。

用户操作模块：包括用户操作接口，用于用户控制跑步机的速度和坡度。

音响模块，用于播放智能终端内的音乐或者学习内容。

作为本发明的一种优选方案，所述智能终端包括：

第二通信模块，用于与跑步机之间进行数据通信。

第二控制模块，包括获取单元，用于获取第一用户信息和第二用户信息；还包括处理单元，用于处理获取单元获取的信息。

存储模块，与第二控制模块连接，包括存储单元，用户存储学习文件、娱乐文件、新闻文件、音乐、心肺耐力刺激强度数据库。

显示模块，显示用户操作界面。

语音识别模块，包括储存单元和识别单元，储存单元用于储存用户预先输入的语音信息，识别单元用于识别收到的语音是否和储存单元储存的预先输入的语音信息一致。

本实发明实现以下有益效果：

1、跑步机有不同的跑步模式给用户选择；

2、终端控制模式下用户不可以操作用户操作接口，避免用户因为懒惰影响训练效果；

3、播放内容中设置学习内容，符合现代人对高效、节约时间的要求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明涉及的实施例提供的智能终端和跑步机通信的流程图；

图2为本发明涉及的实施例提供的跑步机的结构示意图；

图3为本发明涉及的实施例提供的智能终端的结构示意图；

图4为本发明涉及的实施例提供的用户训练模型的结构示意图；

图5为本发明涉及的实施例提供的生成用户训练模型的流程图；

图6为本发明涉及的实施例提供的语音指令开启跑步机的流程图；

图7为本发明涉及的实施例提供的学习文件内容的排序流程图；

图8为本发明涉及的实施例提供的音乐切换的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

本实施例结合图1到图7的附图对本发明的具体实施方式进行说明，图1为本发明涉及的实施例提供的智能终端和跑步机通信的流程图；图2为本发明涉及的实施例提供的跑步机的结构示意图；图3为本发明涉及的实施例提供的智能终端的结构示意图；图4为本发明涉及的实施例提供的用户训练模型的结构示意图；图5为本发明涉及的实施例提供的生成用户训练模型的流程图图；6为本发明涉及的实施例提供的语音指令开启跑步机的流程图；图7为本发明涉及的实施例提供的学习文件内容的排序流程图；图8为本发明涉及的实施例提供的音乐切换的流程图。

本发明涉及的一种基于智能终端的跑步机的控制方法，包括以下步骤：

智能终端200接收第一用户信息；第一用户信息具体为用户的身体健康情况，包括第一用户信息包括用户性别、身高、体重、目标体重、身体脂肪率、肌肉率、内脏脂肪、BMI、基础代谢、身体年龄、心肺耐力水平、训练目标，其中训练目标具体为减脂，健身。

智能终端200接收第一控制指令并发送第一控制指令至第一控制模块120；第一控制模块120为跑步机100的控制模块；

第一控制模块120根据收到的第一控制指令，解析出控制跑步机100的动作，并生成跑步机100的驱动模块130能识别的第二控制指令，将第二控制指令发送至跑步机100的驱动模块130。

跑步机100实时采集第二用户信息，通过第一通信模块110发送至智能终端200，智能终端200生成用户训练详情。用户训练详情以心率曲线图像、文字的形式展示给用户本次训练消耗的卡路里，跑步时长以及每个时间点的心率变化坐标图，并询问用户对此次训练的满意度，具体的，用户可以根据自己的健身的身体状态，给出一星到五星的评价，当用户的评价低于三星时，询问用户是否出现过激反应，若有，智能终端200第二控制模块220对用户的该训练方法做调整，降低训练强度。

所述第一控制指令包含跑步机模式信息、音频播放信息。第一控制指令还包含用户训练模型300，用户训练模型300内储存计算方法，按照用户给出的训练目标制定不同的训练方法。

所述跑步机模式信息包含终端控制模式和用户控制模式；每一种控制模式包含一个该模式下对应的用户训练方法，例如，用户的训练目标为健身时，终端控制模式下的用户训练模型300给出的训练方法的强度低于同一用户的训练目标为减脂时的训练强度，终端控制模式下，跑步机100的用户操作接口向用户关闭；操作接口用于在跑步机100上控制跑步机100的开关、坡度、速度。用户控制模式下，跑步机100的用户操作接口向用户开启，用户可以自行调整跑步的状态，操作接口由智能终端200控制。

优选的，所述第一指令还包括用户训练模型300，具体的：

S100、所述智能终端200获取第一用户信息；

S110、所述智能终端200获取第二用户信息；第二用户信息包括跑步机100启动后的速度变化、用户的实时心率。

S120、所述智能终端200获取心肺耐力刺激强度数据库；所述心肺耐力刺激强度数据库包含不同心肺耐力下可以训练的时间和训练强度。

S130、智能终端200根据收到的训练目标、第一用户信息、第二用户信息、心肺耐力刺激强度数据库生成用户训练模型300并保存。

所述用户训练模型300包含一套训练计算方法，包括：心率下限和心率上限的计算方法310，时间和速度的计算方法320，还包括针对该用户的减脂训练方法330和健身训练方法340。

具体的，运动心率下限和运动心率上限的计算方法为：

心率下限=安静心率+（最大安全心率-安静心率）*Lv0；

心率上限=安静心率+（最大安全心率-安静心率）*Lv1；

当用户的训练目标为减脂时，智能终端200获取用户第一用户信息，了解用户的具体情 况，然后根据获取的第一用户信息、第二用户信息和心肺耐力刺激强度数据库生成用户需 要的训练方法，生成第一控制指令发送到第一控制模块120，作为本发明的一种可选实施 例，下图为用户训练目标为减脂时训练方法的部分内容：

阶段	时长	速度	加速时长	心率下限	心率上限	切换次数
							第一阶段	0-10	0-10公里/小时	5min	50	140	1
第二阶段	10-30	6-14公里/小时	2min	50	140	3
							第三阶段	30-40	10-5公里/小时	2min	50	140	2

该图的训练方法中，为用户制定了40分钟的减脂训练计划，分为三个阶段完成，第一个阶段为0-10分钟，第一阶段内最高速度为10公里/小时，加速时长为5min，此阶段为用户热身阶段，所有加速方式为匀速加速，5分钟之后跑步机100将以10公里每小时运动5分钟，同样的，第二阶段为加速阶段。切换次数表示20分钟内，跑步机100速度在6-14公里加速减速三次；

优选的，终端控制模式下，跑步机100的用户操作接口向用户关闭，具体的，包含以下步骤：

跑步机100的驱动模块130接收第二控制指令为开启终端控制模式；

第一控制模块120收到用户训练模型300；

第一控制模块120解析用户训练模型300的内容，跑步机100仅由解析出来的训练时长、速度和加速时长控制；

智能终端200接收到用户的实时心率低于心率下限或高于心率上限时，紧急制动跑步机100。

具体的，用户在终端控制模式下工作时，用户不能够使用操作接口，当意外事故发生时，如踩空、摔倒时跑步机100检测到之后驱动模块130紧急制动跑步机100，如果训练者出现问题，主要表现在心率过高或者心率过低，智能终端200语音提示用户是否需要紧急制动跑步机100，用户说出紧急制动的语音指令后，智能终端200命令跑步机100的驱动模块130紧急制动跑步机100。当用户不需要紧急停止时，向智能终端200说出不需要停止的语音指令，跑步机100继续工作，所有的语音指令都是预先储存在智能终端200的。

优选的，所述跑步机100根据语音指令开启，包括以下步骤：

S200、第一控制模块120接受第一控制指令；

S210、跑步机100检测用户是否在跑步机100上，并将检测信息发送至智能终端200；

S220、智能终端200保存用户语音指令；

S230、智能终端200发送语音引导用户说出预先保存的语音指令；

S240、智能终端200接收用户说出的语音指令，并判断是否和预先保存的语音指令相符；判断时只判断关键字内容，不判断音色。例如，用户预先储存的开启跑步机100的指令是：“可以开启跑步机”，判断时，“可以”、“开启”、“开启跑步机”都可以作为开启跑步机100的指令。

智能终端200发送跑步机100开启的指令至跑步机100，跑步机100开启。

具体的，跑步机100检测用户是否在跑步机100上是通过重力传感器感应的。

具体的，跑步机100的紧急制动的语音指令的实施方式与跑步机100开启的语音指令的实施方式是相同的。

实施例二

优选的，所述第一控制指令包含音频播放信息，跑步机100启动后，音响模块140自动播放用户预先设置的内容，用户预先设置的内容包括自定义内容和音乐内容。

优选的，所述自定义内容包括学习内容、娱乐内容、新闻内容，具体的，所述学习内容的获取是用户自己通过智能终端200联网获取的文件或者是是智能终端200加载的本地文件。

所述学习内容的排序方法包括：

S300、沿第一方向将图标按类别进行第一排序；

S310、沿第二方向对同一类别内的文件进行第二排序，所述第二排序包括：按缓存时间排序、按使用频度排序、用户拖动排序。

其中，第一排序的类别是按照学习的内容分类的，例如第一排序可以是：英语短语、英语句子、英语词汇、VOA慢速。第一排序的文件内容是包括用户下载和本地加载。

所述娱乐单元、新闻单元的文件的获取是通过网络获取缓存。

所述娱乐单元、新闻单元按当日热度排序。

优选的，选择播放自定义内容之前还包括步骤：

智能终端200获取用户的健身时间；当处于终端控制模式下时，获取的时间为训练模型下的时间，处于用户控制模型下时，获取的时间为用户自己设定的时间。

智能终端获取用户需要播放的内容，包括音乐内容和自定义内容，选择为自定义内容时，根据用户习惯对学习文件内的文件进行排序，并设置播放顺序；所述播放顺序包含循环播放、单曲播放、随机播放；

设置播放学习文件、娱乐文件、新闻文件的播放时间长度比例；

跑步机100启动后，跑步机100的音响模块140播放设置时间长度比例的文件。

具体的，当用户的健身时间为30min时，假设用户设置的播放时间长度比例为4:1:1时，学习文件的播放时长则为2/3*30min=20min，新闻文件和娱乐文件的播放内容分别为5min。

优选的，选择播放音乐内容之前还包括步骤：

S400、智能终端200获取用户的健身时间；

S410、加载用户选择的音乐类型；

选择每个类型下加载的歌曲数目；所述音乐类型包括古典、流行、摇滚、布鲁斯、嘻哈、乡村、民谣、电子、爵士；

S420、智能终端200将加载后的音乐根据音乐频率分组；分为低频音乐、中频音乐、高频音乐。

S430、智能终端200接收用户心率，并将用户心率分组为第一心率、第二心率、第三心率。

S440、智能终端200实时接收用户心率，判断用户心率的分组，并播放对应音乐频率分组内的音乐。

具体的，划分标准为心率上限与心率下限差的1/3，例如，用户的心率下限为50，心率上限为140，心率差为90，因此，该用户的心率分组如下：第一心率：50-80；第二心率：80-110；第三心率：110-140。

对音乐频率分组时，加载所有类型下的音乐，只能软件对加载的音乐进行音频识别，按照音频由低到高排序，前1/3为低频音乐，中间1/3位中频音乐，后1/3为高频音乐；当训练者的心率在第一心率内时，播放低频音乐，当训练者的心率在第二心率内时，播放中频音乐，当训练者的心率在第三心率内时，播放高频音乐。

优选的，所述跑步机100包括：

第一通信模块110，用于与智能终端200进行数据通信，接收来自智能终端200的第二控制指令。

第一控制模块120，用于接收来自第一通信模块110的第一控制指令并识别，控制跑步机100音响的开启与关闭。

驱动模块130：接收第二控制指令，控制跑步机100的开启与关闭。

用户操作模块150：包括用户操作接口，用于用户控制跑步机100的速度和坡度。

音响模块140，用于播放智能终端200内的音乐或者学习内容。

优选的，所述智能终端200包括：

第二通信模块210，用于与跑步机100之间进行数据通信。

第二控制模块220，包括获取单元，用于获取第一用户信息和第二用户信息；还包括处理单元，用于处理获取单元获取的信息。

存储模块230，与第二控制模块220连接，包括存储单元，用户存储学习文件、娱乐文件、新闻文件、音乐、心肺耐力刺激强度数据库。

显示模块240，显示用户操作界面。以文字、图像和/或文字和/或音频、文字和/或音频方式显示跑步机100和终端当前状态；

语音识别模块250，包括储存单元和识别单元，储存单元用于储存用户预先输入的语音信息，识别单元用于识别收到的语音是否和储存单元储存的预先输入的语音信息一致。

Claims (10)

1.一种基于智能终端的跑步机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

智能终端接收第一用户信息；

智能终端接收第一控制指令并发送第一控制指令至第一控制模块；

第一控制模块根据收到的第一控制指令，解析出控制跑步机动作，并生成跑步机的驱动模块能识别的第二控制指令，将第二控制指令发送至跑步机的驱动模块；

跑步机启动后，跑步机实时采集第二用户信息，通过第一通信模块发送至智能终端，生成用户训练详情；

所述第一控制指令包含跑步机模式信息、音频播放信息；

所述跑步机模式信息包含终端控制模式和用户控制模式；终端控制模式下，跑步机的用户操作接口向用户关闭；用户控制模式下，跑步机的用户操作接口向用户开启，所述操作接口由软件控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的跑步机的控制方法，其特征在于，所述第一指令还包括用户训练模型，具体的：

所述智能终端获取第一用户信息；第一用户信息包括用户性别、身高、体重、目标体重、身体脂肪率、肌肉率、内脏脂肪、BMI、基础代谢、身体年龄、心肺耐力水平、训练目标；

所述智能终端获取第二用户信息；第二用户信息包括跑步机启动后的速度变化、用户的实时心率；

所述智能终端获取心肺耐力刺激强度数据库；所述心肺耐力刺激强度数据库包含不同心肺耐力下可以训练的时间和训练强度；

智能终端根据收到的训练目标、第一用户信息、第二用户信息、心肺耐力刺激强度数据库生成用户训练模型并保存；

所述用户训练模型包含一套训练计算方法。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的跑步机的控制方法，其特征在于，终端控制模式下，跑步机的用户操作接口向用户关闭，具体的，包含以下步骤：

跑步机的驱动模块接收第二控制指令为终端控制模式；

第一控制模块收到用户训练模型；

第一控制模块解析用户训练模型的内容，跑步机仅由解析出来的训练时长、速度和加速时长控制；

智能终端接收到用户的实时心率低于心率下限或高于心率上限时，紧急制动跑步机。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的跑步机的控制方法，其特征在于，所述跑步机根据语音指令开启，包括以下步骤：

第一控制模块接受第一控制指令；

跑步机检测用户是否在跑步机上，并将检测信息发送至智能终端；

智能终端保存用户语音指令；

智能终端发送语音引导用户说出预先保存的语音指令；

智能终端接收用户说出的语音指令，并判断是否和预先保存的语音指令相符；

智能终端发送跑步机开启的指令至跑步机，跑步机开启。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的跑步机的控制方法，其特征在于，所述第一控制指令包含音频播放信息，具体的，跑步机启动后，跑步机的音响模块自动播放用户预先设置的内容，用户预先设置的内容包括自定义内容和音乐内容。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能终端的跑步机的控制方法，其特征在于，所述自定义内容包括学习内容、娱乐内容、新闻内容，具体的，所述学习内容的获取是用户自己通过智能终端联网获取的文件或者是是智能终端加载的本地文件；

所述学习内容的排序方法包括：首先，沿第一方向将图标按类别进行第一排序，其次，沿第二方向对同一类别内的文件进行第二排序，所述第二排序包括：按缓存时间排序、按使用频度排序、用户拖动排序；

所述娱乐单元、新闻单元的文件的获取是通过网络获取缓存；

所述娱乐单元、新闻单元按当日热度排序。

7.根据权利要求5所述的一种基于智能终端的跑步机的控制方法，其特征在于，选择播放自定义内容之前还包括步骤：

智能终端获取用户的健身时间；

根据用户习惯对学习文件内的文件进行排序，并设置播放顺序；

设置播放学习文件、娱乐文件、新闻文件的播放时间长度比例；

跑步机启动后，跑步机的音响模块播放设置好时间长度比例的文件。

8.根据权利要求5所述的一种基于智能终端的跑步机的控制方法，其特征在于，选择播放音乐内容之前还包括步骤：

智能终端获取用户的健身时间；

加载用户选择的音乐类型；

智能终端将加载后的音乐根据音乐频率分组为低频音乐、中频音乐高频音乐；

智能终端接收用户心率，并将用户心率分组为第一心率、第二心率、第三心率；

智能终端实时接收用户心率，判断用户心率的分组，并播放对应音乐频率分组内的音乐。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种跑步机，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于与智能终端进行数据通信，接收来自智能终端的第二控制指令；

第一控制模块，用于接收来自第一通信模块的第一控制指令并识别，控制跑步机音响的开启与关闭；

驱动模块：接收第二控制指令，控制跑步机的开启与关闭；

用户操作模块：包括用户操作接口，用于用户控制跑步机的速度和坡度；

音响模块，用于播放智能终端内的音乐或者学习内容。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：

第二通信模块，用于与跑步机之间进行数据通信；

第二控制模块，包括获取单元，用于获取第一用户信息和第二用户信息；还包括处理单元，用于处理获取单元获取的信息；

存储模块，与第二控制模块连接，包括存储单元，用户存储学习文件、娱乐文件、新闻文件、音乐、心肺耐力刺激强度数据库；

显示模块，显示用户操作界面；

语音识别模块，包括储存单元和识别单元，储存单元用于储存用户预先输入的语音信息，识别单元用于识别收到的语音是否和储存单元储存的预先输入的语音信息一致。