CN110150943B - 一种电动窗帘阻力自适应方法及控制端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动窗帘阻力自适应方法，采集电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流；根据正常工作电流生成实际最大阻力电流；将存储的预设最大阻力电流更新为实际最大阻力电流；本发明根据电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流以得到适应当前轨道的实际最大阻力电流，将该实际最大阻力电流替换掉原先固定的最大阻力电流，使得应用该方法和控制端的电动窗帘系统能正确判断当前所受到阻力是需要控制电机停止或是继续运作，从而使得电动窗帘系统能在不同的滑轨上正常运行，有效地避免了因固定最大阻力电流所出现的中途误停或者尽头不停的现象。

Description

一种电动窗帘阻力自适应方法及控制端

技术领域

本发明涉及日常用品领域，特别涉及一种电动窗帘阻力自适应方法及控制端。

背景技术

电动窗帘是随着智能家居普及应运而生的一种智能产品，相对于传统窗帘的手动开合，电动窗帘通过电机控制器驱动电机，控制窗帘在轨道上运动，无需用户手动拉扯窗帘，只需要按下遥控器或者直接在手机APP内操作，就能实现远程控制窗帘开合，因为操作简单、方便，受到广大用户的青睐。

电动窗帘进行开合的动力来源于电机，在一些无法安装定位装置的情况下，只能通过电机转动时受到的阻力大小来判断窗帘是否运动到尽头，现有的方法是在电机控制器中预设一个最大阻力值，在运动过程中达到最大阻力值时，电机控制器便控制电机停止转动。然而，这种设计过于局限，由于不同的轨道对电机运动所产生的阻力自然也是不同的，设定一个固定的最大阻力值会导致电机的运行异常，包括在阻力大的轨道上进行正常运动时突然停止以及在阻力小的轨道上运动到尽头时因为打滑空转而不停止等等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电动窗帘阻力自适应方法及控制端，使得电动窗帘系统能在不同的滑轨上正常运行。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电动窗帘阻力自适应方法，包括步骤：

S1、采集所述电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流；

S2、根据所述正常工作电流生成实际最大阻力电流；

S3、将存储的预设最大阻力电流更新为所述实际最大阻力电流。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种电动窗帘阻力自适应控制端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、采集所述电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流；

S2、根据所述正常工作电流生成实际最大阻力电流；

S3、将存储的预设最大阻力电流更新为所述实际最大阻力电流。

本发明的有益效果在于：一种电动窗帘阻力自适应方法及控制端，根据电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流以得到适应当前轨道的实际最大阻力电流，将该实际最大阻力电流替换掉原先固定的最大阻力电流，使得应用该方法和控制端的电动窗帘系统能正确判断当前所受到阻力是需要控制电机停止或是继续运作，从而使得电动窗帘系统能在不同的滑轨上正常运行，有效地避免了因固定最大阻力电流所出现的中途误停或者尽头不停的现象。

附图说明

图1为本发明实施例的一种电动窗帘阻力自适应方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种电动窗帘阻力自适应方法的具体流程示意图；

图3为本发明另一实施例的一种电动窗帘阻力自适应方法的具体流程示意图；

图4为本发明实施例的一种电动窗帘阻力自适应控制端的结构示意图。

标号说明：

1、一种电动窗帘阻力自适应控制端；2、处理器；3、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，一种电动窗帘阻力自适应方法，包括步骤：

S1、采集所述电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流；

S2、根据所述正常工作电流生成实际最大阻力电流；

S3、将存储的预设最大阻力电流更新为所述实际最大阻力电流。

其中，对于正常工作状态，是指电动窗帘系统在滑轨上正常滑行的状态，若在正常滑行的过程中，遇到障碍物而无法继续前行时，则不使用该电流。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：根据电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流以得到适应当前轨道的实际最大阻力电流，将该实际最大阻力电流替换掉原先固定的最大阻力电流，使得应用该方法和控制端的电动窗帘系统能正确判断当前所受到阻力是需要控制电机停止或是继续运作，从而使得电动窗帘系统能在不同的滑轨上正常运行，有效地避免了因固定最大阻力电流所出现的中途误停或者尽头不停的现象。

进一步地，所述步骤S2中所述实际最大阻力电流＝所述正常工作电流*转换系数。

从上述描述可知，通过上述公式可以快速得到实际最大阻力电流。

进一步地，所述步骤S1具体为：采集所述电动窗帘的电机处于正常工作状态时的当前瞬时电流，将所述当前瞬时电流作为正常工作电流。

从上述描述可知，只采集一次当前瞬时电流，并将其作为正常工作电流，对于变化幅度不大的滑轨来说，该方法能有效地降低阻力自适应的运行时间，从而快速得到实际最大阻力电流。

进一步地，所述步骤S1具体为：记录所述电动窗帘的电机在正常工作状态时的当前瞬时电流，判断当前瞬时电流的当前采样次数是否达到预设采样次数，若是，则按照公式

得到正常工作电流I，所述n为预设采样次数，所述I_K为第K个当前瞬时电流。

从上述描述可知，对于电动窗帘系统所运行的滑轨来说，因为各种原因，在滑轨运行的整个过程中，阻力都会发生变化，若只采样少量的电流，则很容易出现精度偏差，从而影响测量精度；通过上述方法，尽可能多地采集实际数据，从而使得采集到的实际数据能够反应该滑轨的整体阻力情况，避免了出现精度偏差，从而保证了测量结果的精度。

进一步地，所述转换系数的生成过程包括以下步骤：

S01、依次采集测试电机在不同滑轨上处于正常工作状态时的测试正常电流以及处于堵转状态时的测试堵转电流；

S02、根据所述测试正常电流以及所述测试堵转电流生成转换系数，所述转换系数＝在不同滑轨上所有所述测试堵转电流的和/在不同滑轨上所有所述测试正常电流的和。

从上述描述可知，对于市面上使用的绝大多数滑轨进行数据的实际测量并计算，从而得到更为准确的转换系数，以使得使用该转换系数所生成的实际最大阻力电流更加准确，并提高电动窗帘系统的应用范围。

进一步地，所述步骤S3之后包括：

S4、实时采集所述电动窗帘的电机的当前驱动电流，判断所述当前驱动电流是否大于所述预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

从上述描述可知，使用校正过的实际最大阻力电流，使得窗帘电机能正确判断当前所受到阻力是需要控制电机停止或是继续运作，保证电动窗帘系统的安全运行以及正常运行。

进一步地，所述步骤S1具体为：

定时采集并记录所述电动窗帘的电机在运行过程中的当前瞬时电流，得到瞬时电流序列{I₁,I₂,……,I_x}，x表示定时采集的次数，判断x是否大于或者等于(m+n)，若是，则按照公式

得到正常工作电流I。

其中，n为用于计算的采样次数，m为定时采集的次数与用于计算的最后一个当前瞬时电流之间的差值，I_x即为第X次采集的当前瞬时电流，由I_x在瞬时电流序列中的最后一位可知I_x即为电动窗帘的电机采集的当前驱动电流。

从上述描述可知，电机在正常工作模式下进行运行的过程中，由于当前瞬时电流在实时采集，用于计算正常工作电流的采样数值也在实时更新，从而提供动态的实际最大阻力电流，能够更加符合当前滑轨的实际情况，从而提供更加精确的控制。

进一步地，所述步骤S3具体为：

将存储的预设最大阻力电流更新为所述实际最大阻力电流，判断所述第x个当前瞬时电流是否大于所述预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令；

或者所述步骤S3替换为：判断所述第x个当前瞬时电流是否大于所述实际最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

进一步地，所述步骤S1中还包括：若x小于(m+n)，则判断所述第x个当前瞬时电流是否大于预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

其中，得到的实际最大阻力电流可以替换存储的预设最大阻力电流，也可以不存储，而只是用来与当前驱动电流进行比对即可。

从上述描述可知，使用实时动态调整的实际最大阻力电流，使得窗帘电机能够更加正确的判断当前所受到阻力是需要控制电机停止或是继续运作，以保证电动窗帘系统的安全运行以及正常运行。

请参照图4，一种电动窗帘阻力自适应控制端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种电动窗帘阻力自适应方法。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：根据电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流以得到适应当前轨道的实际最大阻力电流，将该实际最大阻力电流替换掉原先固定的最大阻力电流，使得应用该方法和控制端的电动窗帘系统能正确判断当前所受到阻力是需要控制电机停止或是继续运作，从而使得电动窗帘系统能在不同的滑轨上正常运行，有效地避免了因固定最大阻力电流所出现的中途误停或者尽头不停的现象。

请参照图1以及图2，本发明的实施例一为：

一种电动窗帘阻力自适应方法，适用于各类需要电机驱动的产品当中，在本实施例中，为应用在电动窗帘系统中，其包括步骤：

S1、采集所述电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流，其中在本实施例中正常工作电流即为电动窗帘的电机处于正常工作状态时的当前瞬时电流；

S2、根据正常工作电流生成实际最大阻力电流；

S3、将存储的预设最大阻力电流更新为实际最大阻力电流，预设最大阻力电流是在此处重新确定之前所存储的最大阻力电流，若为首次测量，则为厂家预设的固定数值；

S4、实时采集所述电动窗帘的电机的当前驱动电流，判断当前驱动电流是否大于预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

在图2中关于检测电机是否转动，可以通过位于电机上的霍尔传感器所反馈的信息得知。

为了便于理解本发明，对于上述的方法结合图2具体展开如下：

当窗帘电机供电时，判断是否要进入阻力自适应模式，若要，则控制窗帘电机驱动窗帘在滑轨上运动，在运动过程中电机控制器作为控制端实时记录当前瞬时电流，以得到正常工作电流，从而得到窗帘电机在这个滑轨的实际最大阻力电流；之后替换掉预先存储在电机控制器中的最大阻力值，退出阻力自适应模式，开始正常工作模式。

当滑轨或者电机老化磨损导致参数变更时，在APP上或者在控制器上选择重新适应阻力的按键，然后通过上述步骤重新确定新的实际最大阻力电流，从而保障正常遇阻停止，即替换掉的预设最大阻力电流可以为预先存储的最大阻力电流，也可以是之前测量的实际最大阻力电流。

请参照图1以及图2，本发明的实施例二为：

一种电动窗帘阻力自适应方法，在上述实施例一的基础上，步骤S1替换为：记录所述电动窗帘的电机在正常工作状态时的当前瞬时电流，判断当前瞬时电流的当前采样次数是否达到预设采样次数，若是，则按照公式

得到正常工作电流I，n为预设采样次数，I_K为第K个当前瞬时电流，预设采样数据可以根据实际情况进行设定。

即相当于实施例一中只采集一个当前瞬时电流来说，本实施例通过对当前瞬时电流进行多次采样并进行累加，当累加到足够大的数据量后，进行平均电流计算，即正常工作电流累加值和除以累加次数，采用平均电流的计算方式，能避免单次采集的精度偏差，从而保证测量结果的合理性。

其中，电机可以每隔50ms、100ms或者200ms等时间采集一次瞬时电流，在本实施例中为100ms，则可以采集10次、20次甚至是从开始滑行到结束滑行的这段时间都进行采集，以保证数据的完整性和准确性。

请参照图1以及图3，本发明的实施例三为：

一种电动窗帘阻力自适应方法，对于本实施例来说，无需判断是否进入阻力自适应过程，只需要在正常运行的过程中进行实时采集即可实现，具体包括：

S1、定时采集并记录电动窗帘的电机在运行过程中的当前瞬时电流，得到瞬时电流序列{I₁,I₂,……,I_x}，x表示定时采集的次数，判断x是否大于或者等于(m+n)，若是，则按照公式

得到正常工作电流I。

S2、根据正常工作电流生成实际最大阻力电流；

S3、将存储的预设最大阻力电流更新为实际最大阻力电流，判断第x个当前瞬时电流是否大于预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

在另一实施例中，可以不对存储的预设最大阻力电流进行更新替换，则步骤S3替换为：判断第x个当前瞬时电流是否大于实际最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

在本实施例中，若x小于(m+n)，则判断第x个当前瞬时电流是否大于预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

由此可知，在实际应用中，上一次遇堵前的最后一次实际最大阻力电流用于对存储的预设最大阻力电流进行更新，使得下一次电机运行时，所采用的次数小于(m+n)，用于判断是否遇堵的预设最大阻力电流是上一次的实际最大阻力电流，以保证每一次用来判断是否遇堵的数值均为实际最大阻力电流，从而使得电动窗帘系统能在不同的滑轨上正常运行。

为了便于理解，本实施例假设m＝5，n＝10进行以下说明：

定时采集并记录电动窗帘的电机在运行过程中的当前瞬时电流，得到瞬时电流序列{I₁,I₂,……,I_x}，当采集到第一次的当前瞬时电流I₁时，由于1<15，则判断I₁是否大于预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令；当采集到第15次，得到第15次的当前瞬时电流I₁₅时，由于15＝15，则按照公式

得到正常工作电流I，即是对{I₁,I₂,……,I₁₀}求平均值；当采集到第16次，得到第16次的当前瞬时电流I₁₆时，由于16>15，则按照公式

得到正常工作电流I，即是对{I₂,I₂,……,I₁₁}求平均值；由此可见，用于计算实际最大阻力电流的数值为动态调整，则得到的也是动态调整的实际最大阻力电流。

同样的，电机可以每隔50ms、100ms或者200ms等时间采集一次瞬时电流，在本实施例中为100ms，则可以采集10次、20次甚至是从开始滑行到结束滑行的这段时间都进行采集，以保证数据的完整性和准确性。

请参照图1至图3，本发明的实施例四为：

一种电动窗帘阻力自适应方法，在上述实施例一或实施例二或实施例三的基础上，步骤S2中的实际最大阻力电流＝正常工作电流*转换系数，其中，转换系数的取值范围为[1.2，1.8]，在本实施例中，转换系数为1.5；

对于步骤S2中转换系数的生成过程包括以下步骤：

S01、依次采集测试电机在不同滑轨上处于正常工作状态时的测试正常电流以及处于堵转状态时的测试堵转电流，不同滑轨可以包括市面上常见的滑轨；

S02、根据测试正常电流以及测试堵转电流生成转换系数，转换系数＝在不同滑轨上所有测试堵转电流的和/在不同滑轨上所有测试正常电流的和。

在步骤S02中，可以根据实际情况剔除掉一些非常规数值，对于转换系数，在得到一个具体数值时，可以进行取整，比如1.385，则取为1.4等等。

或者，步骤S02替换为：对每一种滑轨都生成转换系数，转换系数＝在该滑轨上所有测试堵转电流的和/在该滑轨上所有测试正常电流的和，得到不同滑轨的转换系数。之后由人工进行选择一个折中值来作为后续的转换系数。

另外，在上所述实施例二或实施例三的基础上，使用上述实际最大阻力电流＝正常工作电流*转换系数，并按照步骤S01以及步骤S02来获得转换系数，则可以得到新的实施例，即利用实施例一至实施例四之间的技术特征进行重新组合以得到新的实施例应当被认为是上述实施例的等同实施例。

请参照图4，本发明的实施例五为：

一种电动窗帘阻力自适应控制端1，包括存储器3、处理器2及存储在存储器3上并可在处理器2上运行的计算机程序，处理器2执行计算机程序时实现上述实施例一的步骤。

在本实施例中，一种电动窗帘阻力自适应控制端1可看作是电机控制器。

另外，在各类需要电机驱动的产品当中，都可以采用上所述实施例一中的步骤来实现阻力自适应。

请参照图4，本发明的实施例六为：

一种电动窗帘阻力自适应控制端1，在上述实施例五的基础上，处理器2执行计算机程序时实现上述实施例二的步骤。

请参照图4，本发明的实施例七为：

一种电动窗帘阻力自适应控制端1，在上述实施例五的基础上，处理器2执行计算机程序时实现上述实施例三的步骤。

请参照图4，本发明的实施例八为：

一种电动窗帘阻力自适应控制端1，在上述实施例五的基础上，处理器2执行计算机程序时实现上述实施例四的步骤。

另外，利用实施例五至实施例八之间的技术特征进行重新组合以得到新的实施例应当被认为是上述实施例的等同实施例。

综上所述，本发明提供的一种电动窗帘阻力自适应方法及控制端，根据电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流以得到适应当前轨道的实际最大阻力电流，将该实际最大阻力电流替换掉原先固定的最大阻力电流，使得应用该方法和控制端的电动窗帘系统能正确判断当前所受到阻力是需要控制电机停止或是继续运作，从而使得电动窗帘系统能在不同的滑轨上正常运行，有效地避免了因固定最大阻力电流所出现的中途误停或者尽头不停的现象；尽可能多地采集实际数据，从而使得采集到的实际数据能够反应该滑轨的整体阻力情况，避免了出现精度偏差，从而保证了测量结果的精度；另外，使用实时动态调整的实际最大阻力电流来判断是否遇堵，使得窗帘电机能够更加正确的判断当前所受到阻力是需要控制电机停止或是继续运作，以进一步保证电动窗帘系统的安全运行以及正常运行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动窗帘阻力自适应方法，其特征在于，包括步骤：

S1、采集所述电动窗帘的电机处于正常工作状态时的正常工作电流；

S2、根据所述正常工作电流生成实际最大阻力电流，所述实际最大阻力电流＝所述正常工作电流*转换系数；

S3、将存储的预设最大阻力电流更新为所述实际最大阻力电流；

所述步骤S1具体为：采集所述电动窗帘的电机处于正常工作状态时的当前瞬时电流，将所述当前瞬时电流作为正常工作电流；

所述步骤S2中的转换系数的生成过程包括以下步骤：

S01、依次采集测试电机在不同滑轨上处于正常工作状态时的测试正常电流以及处于堵转状态时的测试堵转电流；

S02、根据所述测试正常电流以及所述测试堵转电流生成转换系数，所述转换系数＝在不同滑轨上所有所述测试堵转电流的和/在不同滑轨上所有所述测试正常电流的和；

所述步骤S3之后包括：

S4、实时采集所述电动窗帘的电机的当前驱动电流，判断所述当前驱动电流是否大于所述预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

2.根据权利要求1所述的一种电动窗帘阻力自适应方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：记录所述电动窗帘的电机在正常工作状态时的当前瞬时电流，判断当前瞬时电流的当前采样次数是否达到预设采样次数，若是，则按照公式

得到正常工作电流I，所述n为预设采样次数，所述I_K为第K个当前瞬时电流。

3.根据权利要求1所述的一种电动窗帘阻力自适应方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

定时采集并记录所述电动窗帘的电机在运行过程中的当前瞬时电流，得到瞬时电流序列{I₁,I₂,……,I_x}，x表示定时采集的次数，判断x是否大于或者等于(m+n)，若是，则按照公式

得到正常工作电流I。

4.根据权利要求3所述的一种电动窗帘阻力自适应方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

将存储的预设最大阻力电流更新为所述实际最大阻力电流，判断所述第x个当前瞬时电流是否大于所述预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令；

或者所述步骤S3替换为：判断所述第x个当前瞬时电流是否大于所述实际最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

5.根据权利要求3所述的一种电动窗帘阻力自适应方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括：若x小于(m+n)，则判断所述第x个当前瞬时电流是否大于预设最大阻力电流，若是，则发出电机停止转动指令。

6.一种电动窗帘阻力自适应控制端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一所述的一种电动窗帘阻力自适应方法。

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