CN110150160A - 一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,包括箱体,还包括控制处理器、隔离网格层、消毒模块;所述箱体包括一侧的出入口,所述出入口覆盖有电动门,所述电动门与所述控制处理器连接;所述隔离网格层为一硬质网格,其水平设置于所述箱体内部;所述隔离网格层还包括压力传感器,所述压力传感器与所述控制处理器连接,所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出;所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出;所述消毒模块包括紫外线消毒单元,所述紫外线消毒单元与所述控制处理器连接。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用品领域,特别涉及一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统。
背景技术
随着宠物饲养的逐渐普遍,对于宠物的排泄物也需要饲主每日进行清理。通常宠物有在家庭内排泄习惯的,饲主会为其准备合适的容器,并根据宠物对排泄物深埋的习惯准备合适的吸收性材料。由于宠物的排泄物常气味不佳,需要对其进行及时清理,不及时清理不仅会产生异味还可能会影响室内人员和宠物的健康。常见的收集器需要宠物自主进行刨挖和深埋,若宠物由于年幼或未经训练,可能不会进行深埋操作,暴露于空气中的排泄物可能会产生强烈的异味,同时易造成细菌的滋生。
发明内容
发明目的:针对背景技术中提到的问题,本发明提供一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统。
技术方案:一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,包括箱体,还包括控制处理器、隔离网格层、消毒模块;
所述箱体包括一侧的出入口,所述出入口覆盖有电动门,所述电动门与所述控制处理器连接;
所述隔离网格层为一硬质网格,其水平设置于所述箱体内部;
所述隔离网格层还包括压力传感器,所述压力传感器与所述控制处理器连接,所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出;所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出;
所述消毒模块包括紫外线消毒单元,所述紫外线消毒单元与所述控制处理器连接;
所述控制处理器接收所述压力传感器输出的压力值,如压力值增大,则所述控制处理器判定宠物进入;
若判定宠物进入后,压力值减小,则所述控制处理器判定宠物离开,所述控制处理器向所述电动门输出关闭信号,所述电动门关闭,同时所述控制处理器向所述紫外线消毒单元输出开启信号,所述紫外线消毒单元开启。
作为本发明的一种优选方式,所述控制处理器还包括计时单元,所述控制处理器向所述计时单元输出计时信号,所述计时单元根据计时信号或进行预设时间计时,若计时结束,所述计时单元向所述控制处理器输出结束信号。
作为本发明的一种优选方式,所述控制处理器向所述电动门输出关闭信号前先向所述计时模块输出计时信号,所述控制处理器接收到计时结束信号后向所述电动门输出关闭信号。
作为本发明的一种优选方式,所述压力传感器均匀分布于所述隔离网格层中。
作为本发明的一种优选方式,箱体内壁设置有滑轨,所述隔离网格层外层四周设置有滑动件,所述滑动件与所述滑轨对应设置。
作为本发明的一种优选方式,还包括驱动电机,所述驱动电机分别与所述滑动件及控制处理器连接。
作为本发明的一种优选方式,所述控制处理器判定宠物离开后向所述驱动电机输出移动信号,所驱动电机格局移动信号驱动所述滑动件上下移动。
作为本发明的一种优选方式,还包括云端服务器,所述控制处理器还包括无线通信单元;所述控制处理器与所述云端服务器通过无线通信单元通信。
作为本发明的一种优选方式,还包括移动终端,所述控制处理器通过所述无线通信单元与所述移动终端连接。
本发明实现以下有益效果:
1.在箱体内设置隔离网格层,对隔离网格层收到的压力进行检测,通过压力传感器检测宠物的使用情况,若有宠物使用过后将对箱体内部进行消毒;
2.对隔离网格层进行上下移动,对提高吸附性材料的均匀度与附着度;
3.通过移动终端于云端服务器进行远程管理。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统的系统框图;
图2为本发明提供的第二种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1,图1为本发明提供的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统的系统框图。
具体的,一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,包括箱体,还包括控制处理器1、隔离网格层、消毒模块2。
所述箱体包括一侧的出入口,所述出入口覆盖有电动门3,所述电动门3与所述控制处理器1连接。
所述隔离网格层为一硬质网格,其水平设置于所述箱体内部。所述隔离网格层可为金属网格,隔离网格层的外形与所述箱体内壁适应。所述隔离网格层置于所述箱体内部。所述隔离网格层的网格大小可恰好使吸附性材料通过,但不能够使被吸附性材料包覆的排泄物通过,通常其网格的网眼直径应在0.5-2.5cm间,根据使用的吸附性材料的直径确定。
若箱体内部存在吸附性材料,所述隔离网格层将被掩埋于所述吸附性材料内,所述隔离网格层可设置于所述箱体的底部或箱体的中部任一处。
所述隔离网格层还包括压力传感器4,所述压力传感器4与所述控制处理器1连接,所述压力传感器4检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器1输出。所述压力传感器4持续检测并将压力值向所述控制处理器1输出。所述压力传感器4持续检测并将压力值向所述控制处理器1输出。所述压力传感器4可设置于所述隔离网格层内或依附于所述隔离网格层表面,可通过感受形变或压力产生阻值变化以对压力进行检测。所述压力传感器4将检测到的压力转换为具体的压力值向所述控制处理器1输出,所述控制处理器1对所述压力值进行处理,根据压力值判断当前宠物对于箱体的使用状态。
所述消毒模块2包括紫外线消毒单元210,所述紫外线消毒单元210与所述控制处理器1连接。
所述控制处理器1接收所述压力传感器4输出的压力值,如压力值增大,则所述控制处理器1判定宠物进入。所述控制处理器1根据压力值判断宠物对箱体的使用情况。由于吸附性材料的存在,所述压力传感器4可能会持续检测到压力存在并持续向所述控制处理器1输出一个稳定的压力值,若有宠物进入时,所述压力值将会显著增大,若宠物持续在箱体内部时,所述增大后的压力值将会持续保持同时向所述控制处理器1输出,在所述压力值增大后,所述控制处理器1判定宠物进入。
若判定宠物进入后,压力值减小,则所述控制处理器1判定宠物离开,所述控制处理器1向所述电动门3输出关闭信号,所述电动门3关闭,同时所述控制处理器1向所述紫外线消毒单元210输出开启信号,所述紫外线消毒单元210开启。若已判定宠物进入后,所述压力值减小,则宠物离开箱体内,宠物对压力传感器4的压力消失,则所述压力值减小,所述控制处理器1可判定宠物离开。宠物离开,则关闭电动门3,并开启紫外线灯进行消毒。
值得一提的是,对于宠物离开的判断将在宠物进入后进行,若未判断宠物进入,则无需判断宠物离开。
实施例二
参考图2,图2为本发明提供的第二种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统的系统框图。
本实施例与上述实施例一基本相同,不同之处在于,优选的,所述控制处理器1还包括计时单元110,所述控制处理器1向所述计时单元110输出计时信号,所述计时单元110根据计时信号或进行预设时间计时,若计时结束,所述计时单元110向所述控制处理器1输出结束信号。所述计时单元110用于根据控制处理器1输出的计时信号进行计时,并在计时结束后向所述控制处理器1输出结束信号,所述控制处理器1获取结束信号后即确认计时结束。
优选的,所述控制处理器1向所述电动门3输出关闭信号前先向所述计时模块输出计时信号,所述控制处理器1接收到计时结束信号后向所述电动门3输出关闭信号。
优选的,所述压力传感器4均匀分布于所述隔离网格层中。所述压力传感器4有若干个,均匀分布于所述隔离网格层中,便于获取箱体内任意位置受到的压力,避免宠物体积过小、压力传感器4分布不均不能检测到压力。
优选的,箱体内壁设置有滑轨,所述隔离网格层外层四周设置有滑动件,所述滑动件与所述滑轨对应设置。所述滑动件与所述滑轨对应,所述滑轨设置于所述箱体内部四壁,所述滑动件设置于所述隔离网格层的四周。所述滑动件嵌于所述滑轨内,通过所述滑动件,隔离网格层可沿滑轨移动。
优选的,还包括驱动电机5,所述驱动电机5分别与所述滑动件及控制处理器1连接。所述控制处理器1判定宠物离开后向所述驱动电机5输出移动信号,所驱动电机5格局移动信号驱动所述滑动件上下移动。所述驱动电机5与所述滑动件连接,所述控制处理向所述驱动电动机输出驱动信号后,所述驱动电机5驱动所述滑动件进行上下移动,所述滑动件沿滑轨匀速上下移动。所述滑动件在同一水平位置同步运动,所述隔离网格层保持与所述箱体地面平行进行上下移动。
在实际应用中,通过隔离网格层的上下移动提高吸附材料的附着均匀度,同时吸附性材料通过隔离网格层的筛选对表面进行铺平。
优选的,还包括云端服务器6,所述控制处理器1还包括无线通信单元120。所述控制处理器1与所述云端服务器6通过无线通信单元120通信。所述云端服务器6通过所述无线通信单元120与所述控制处理通信,所述控制处理器1通过无线通信单元120与所述云端服务器6通信,所述控制处理器1可上传压力值的变化和/或隔离网格层震动的时间。
优选的,还包括移动终端7,所述控制处理器1通过所述无线通信单元120与所述移动终端7连接。所述移动终端7通过所述无线通信单元120与所述控制处理通信,可查看压力值的变化和/或隔离网格层震动的时间。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,包括箱体,其特征在于,还包括控制处理器、隔离网格层、消毒模块;
所述箱体包括一侧的出入口,所述出入口覆盖有电动门,所述电动门与所述控制处理器连接;
所述隔离网格层为一硬质网格,其水平设置于所述箱体内部;
所述隔离网格层还包括压力传感器,所述压力传感器与所述控制处理器连接,所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出;所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出;
所述消毒模块包括紫外线消毒单元,所述紫外线消毒单元与所述控制处理器连接;
所述控制处理器接收所述压力传感器输出的压力值,如压力值增大,则所述控制处理器判定宠物进入;
若判定宠物进入后,压力值减小,则所述控制处理器判定宠物离开,所述控制处理器向所述电动门输出关闭信号,所述电动门关闭,同时所述控制处理器向所述紫外线消毒单元输出开启信号,所述紫外线消毒单元开启。
2.根据权利要求1所述的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,其特征在于,所述控制处理器还包括计时单元,所述控制处理器向所述计时单元输出计时信号,所述计时单元根据计时信号或进行预设时间计时,若计时结束,所述计时单元向所述控制处理器输出结束信号。
3.根据权利要求2所述的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,其特征在于,所述控制处理器向所述电动门输出关闭信号前先向所述计时模块输出计时信号,所述控制处理器接收到计时结束信号后向所述电动门输出关闭信号。
4.根据权利要求1所述的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,其特征在于,所述压力传感器均匀分布于所述隔离网格层中。
5.根据权利要求1所述的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,其特征在于,箱体内壁设置有滑轨,所述隔离网格层外层四周设置有滑动件,所述滑动件与所述滑轨对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,其特征在于,还包括驱动电机,所述驱动电机分别与所述滑动件及控制处理器连接。
7.根据权利要求1或4所述的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,其特征在于,所述控制处理器判定宠物离开后向所述驱动电机输出移动信号,所驱动电机格局移动信号驱动所述滑动件上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,其特征在于,还包括云端服务器,所述控制处理器还包括无线通信单元;所述控制处理器与所述云端服务器通过无线通信单元通信。
9.根据权利要求8所述的一种自消毒的智能宠物排泄物收集器系统,其特征在于,还包括移动终端,所述控制处理器通过所述无线通信单元与所述移动终端连接。
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2018
- 2018-04-16 CN CN201810340044.7A patent/CN110150160A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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