CN110149588B - 确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN110149588B CN201910411849.0A CN201910411849A CN110149588B CN 110149588 B CN110149588 B CN 110149588B CN 201910411849 A CN201910411849 A CN 201910411849A CN 110149588 B CN110149588 B CN 110149588B
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Abstract

本发明公开了一种确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，以解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。该方法包括：确定第一区域的中心点；将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。本发明实施例可快速的确定无人机基站的位置，从而可解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。

Description

确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着无人机技术研究的深入，利用无人机机载基站(简称为无人机基站)作为空中接入点进行通信已成为可能。无人机基站作为空中接入点的辅助通信网络，一般服务于解决热点分流和临时应急覆盖场景，而灵活高效的位置部署是影响系统性能的核心因素之一。因此，设计快速高效的无人机基站位置管理方法，是提高无人机辅助通信网络性能的关键。
目前针对无人机基站部署位置的管理方法，主要从最大覆盖率的角度进行研究，常采用贪婪或启发式贪婪算法来确定无人机基站的位置。但是这种算法较为复杂，从而使得在无人机基站位置部署时的时延较大。
发明内容
本发明实施例提供一种确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质，以解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种确定无人机基站的位置的方法，包括：
确定第一区域的中心点；
将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；
获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；
根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；
根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。
其中，所述确定第一区域的中心点，包括：
获取所述第一区域内的各数据点的势值；
将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
其中，所述获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径，包括：
确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；
将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。
其中，所述根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度，包括：
将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。
其中，所述方法还包括：
按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。
其中，所述更新所述无人机基站的位置，包括：
在所述第一区域中确定候选中心点；
在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；
在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
第二方面，本发明实施例提供一种确定无人机基站的位置的装置，包括：
第一确定模块，用于确定第一区域的中心点；
第二确定模块，用于将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；
获取模块，用于获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；
第三确定模块，用于根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；
第四确定模块，用于根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。
其中，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述第一区域内的各数据点的势值；
第一确定子模块，用于将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
第三方面，本发明实施例提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定第一区域的中心点；
将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；
获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；
根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；
根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获取所述第一区域内的各数据点的势值；
将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；
将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。
其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在所述第一区域中确定候选中心点；
在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；
在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法中的步骤。
在本发明实施例中，根据第一区域中心点的位置确定无人机基站的水平位置坐标和无人机基站实际覆盖的第二区域的半径确定无人机基站的高度。本法实施例的方法简单，利用本发明实施例可快速的确定无人机基站的位置，从而可解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的确定无人机基站的位置的方法的流程图之一；
图2是本发明实施例提供的无人机基站辅助的临时分流覆盖场景示意图；
图3是本发明实施例提供的确定无人机基站的位置的方法的流程图之一；
图4是本发明实施例提供的无人机基站位置动态部署的实现过程示意图；
图5是本发明实施例步骤401中无人机基站的水平位置的示意图；
图6是本发明实施例步骤402中无人机基站的实际覆盖的示意图；
图7是本发明实施例确定的无人机基站位置示意图；
图8是本发明实施例更新后的无人机基站位置示意图；
图9是本发明实施例更新后的无人机基站位置示意图；
图10是本发明实施例提供的确定无人机基站的位置的装置的结构图之一；
图11是本发明实施例提供的确定无人机基站的位置的装置的结构图之二；
图12是本发明实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的确定无人机基站的位置的方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、确定第一区域的中心点。
其中，所述第一区域可以指的是理论上无人机基站的最大覆盖区域。在此步骤中，获取所述第一区域内的各数据点的势值，并将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
在本发明实施例中，将每个用户看作为一个数据点，根据数据场理论及势函数的定义，则区域内任意数据点的势值可利用公式(1)计算：
Figure GDA0002731809760000051
其中，ψ(k)表示势值，M为邻居空间数据点的个数，Pi为数据点i的质量，Si,k为数据点i,k之间的距离，σ为影响因子。
在本发明实施例中，将具有最大势值的数据点作为中心点C，可表示为：
Figure GDA0002731809760000052
其中，N为覆盖区域内用户的个数。
步骤102、将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标。
确定了中心点后，可获取其坐标，即可作为无人机基站的水平位置坐标。
步骤103、获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径。
虽然无人机基站可以覆盖最大覆盖半径为Rmax的区域，但事实上，为减少路径损耗、提升通信服务质量，应尽量减少无人机基站与数据点之间的距离。因此，在本发明实施例中可根据无人机基站实际覆盖的区域来进行处理。
在此步骤中，可确定所述第一区域内具有最小势值的数据点。然后，将以所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离为半径形成的区域作为第二区域，那么，所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离即作为所述第二区域的半径。
步骤104、根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度。
在本发明实施例中，根据无人机基站的高度和第二区域的半径的关系，可计算出无人机基站的高度。具体的，将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。
无人机基站高度h为公式(2)所示：
Figure GDA0002731809760000061
其中，h表示无人机基站的高度，r表示第二区域的半径，
Figure GDA0002731809760000062
为无人机基站的高度与第二区域的半径r之间的第一系数。
步骤105、根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。
在确定了水平位置坐标和高度后，即可确定出无人机基站的位置。
在本发明实施例中，根据第一区域中心点的位置确定无人机基站的水平位置坐标和无人机基站实际覆盖的第二区域的半径确定无人机基站的高度。本法实施例的方法简单，利用本发明实施例可快速的确定无人机基站的位置，从而可解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。
在上述实施例的基础上，为了提高确定无人机基站位置的准确性，还可按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。其中，该时间间隔可根据需要设置。
具体的，在更新的过程中，在所述第一区域中确定候选中心点。其中，所述候选中心点为更新的时刻重新确认的具有最大势值的数据点。之后，根据候选中心点所在的位置，分以下两种情形进行无人机位置更新：
(1)在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置。
(2)在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，重新确定无人机基站更新后的位置。具体的，包括以下过程：
(21)将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标。
(22)获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径。
此步骤中，可确定所述第一区域内具有最小势值的数据点。然后，将以所述候选中心点和具有最小势值的数据点之间的距离为半径形成的区域作为第三区域，那么，所述候选中心点和具有最小势值的数据点之间的距离即作为所述第三区域的半径。
(23)根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度。
此步骤的实现原理可参照步骤104的描述。
(24)根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
在本发明实施例中，采用最大势值法确定覆盖中心点，而覆盖中心点的坐标即为无人机基站的水平位置。进一步，通过确定无人机基站实际需要覆盖的区域半径，从而推算出无人机基站的高度。相比贪婪搜索算法的时间复杂度，利用本发明实施例可缩短无人机基站位置部署时的时延。
图2是本发明实施例所示的无人机基站辅助的临时分流覆盖场景示意图。在本发明实施例中，设定无人机基站位置用三维坐标表示(x,y,h)，其中(x,y)为水平位置，h为竖直位置(即高度)。进一步假设无人机基站高度为Hmax时，具有最大覆盖半径为Rmax。
结合图3所示，本发明实施例的确定无人机基站的位置的方法包括：
步骤301、检测用户位置，将每个用户看做数据点。
步骤302、确定无人机基站的水平位置。此步骤具体包括：
确定覆盖区域的中心点。
在本发明实施例中，将每个用户看作为一个数据点，根据数据场理论及势函数的定义，则区域内任意数据点的势值为公式(3)：
Figure GDA0002731809760000071
其中ψ(k)表示势值，M为邻居空间数据点的个数，Pi为数据点i的质量，Si,k为数据点i,k之间的距离，σ为影响因子。
在本发明实施例中，将具有最大势值的数据点作为覆盖区域的中心点C：
Figure GDA0002731809760000081
其中，N为覆盖区域内用户的个数。
确定无人机基站的水平位置坐标。
由图2所示的无人机基站的应用场景可知，无人机基站的主要作用是对宏基站覆盖范围内用户密集的区域进行辅助覆盖。由数据场理论可知，势值越大的数据点，围绕它周围的数据点越多，且距离越近。从数据场的角度出发，就是对以覆盖中心点C为中心的区域进行覆盖。因此，覆盖中心点C坐标(xc,yc)为无人机基站的水平位置坐标，即无人机基站的水平位置坐标(x,y)＝(xc,yc)。
步骤303、确定无人机基站的高度。
虽然无人机基站可以覆盖最大覆盖半径为Rmax的区域，但事实上，为减少路径损耗、提升通信服务质量，应尽量减少无人机基站与数据点的距离。无人机基站仅需要覆盖以半径为r的区域。那么，在本发明实施例中无人机基站实际覆盖半径r可表示为：r＝d(C,D)。
其中，d(C,D)为覆盖中心点C点到数据点D的距离，而数据点D为以C为中心，覆盖半径为Rmax的区域内势值最小的数据点，即数据点D表示为：
Figure GDA0002731809760000082
其中，N’为以C为中心，覆盖半径为Rmax的区域中用户的个数。
经研究，无人机基站部署的高度与其在水平地面实际覆盖的半径r存在公式(4)所示的关系，因此无人机基站高度h为：
Figure GDA0002731809760000083
其中，
Figure GDA0002731809760000084
为无人机基站的高度与水平地面覆盖半径r的关系系数。
那么，根据步骤302和303即可确定出无人机基站的位置。
在实际应用中，还可按照预定的时间间隔更新无人机基站的位置。具体的，结合图3，可包括如下步骤：更新无人机基站的位置。
在本发明实施例中，可设置时间阈值T，自动更新无人机基站位置，其中T的粒度可以根据经验或网络环境变化情况进行设置。为更好的描述更新过程，设置两个变量t1和t2，其中t1为当前时刻，t2为需要更新无人机基站位置的时刻，且t2-t1＝T。具体的更新过程如下：
步骤3041、在t2时刻，重新计算覆盖区域内所有数据点的势值，将具有最大势值的数据点C’成为候选中心点。
步骤3042、候选中心点C’是否在t1时刻覆盖的区域内。
那么，根据候选中心点C’所在的位置，分以下两种情形进行无人机位置更新：
步骤3043、若候选中心点C’仍在t1时刻无人机基站覆盖范围内，不更新无人机基站的水平位置，仅更新高度。更新后的高度h’为：
h′＝h±Δh
其中，Δh为根据覆盖区域内用户分布变化而调整的高度。
若候选中心点C不在t1时刻无人机基站覆盖范围内，则重新执行步骤301-303的过程。
以下，将本发明实施例的无人机基站位置确定方法应用到无人机基站辅助通信网络中，参照图4所示详细描述一下无人机基站位置动态部署的实现过程。
如图4所示，无人机基站位置动态部署的实现过程包括：
步骤401、确定无人机基站的水平位置。
无人机基站处于空闲状态，其坐标位置设为(0,0,0)。在t0时刻，宏基站41通过定位设备检测覆盖区域内用户位置，并将每个所在位置看做成一个数据点，计算所有数据点的势值。将具有最大势值的数据点作为覆盖中心点C，将覆盖中心点C的坐标(xC,yC)作为无人机基站的水平位置(x,y)，如图5所示。
步骤402、确定无人机基站的高度。
在以覆盖中心点C为中心，半径为Rmax的区域内，寻找具有最小势值的数据点D。则数据点C与D之间的距离，即为无人机基站的实际覆盖半径r，如图6所示。根据无人机基站覆盖半径r与高度间的关系，计算得出无人机基站高度h。因此，最终的无人机基站位置如图7所示。
步骤403、更新无人机基站的位置。
假设在t1时刻，无人机基站位置如图7所示，其三维坐标为(xC,yC,h)。在t2时刻，需要执行无人机基站位置更新。首先计算所有数据点的势值，选择具有最大势值的候选中心点C’。根据C’所在的位置，区分两种情况给出无人机位置更新过程。
情况一：假设在t2时刻，候选中心点C’在t1时刻无人机基站的覆盖范围内，依据本发明实施例的无人机基站位置更新方法，只更新无人机基站的高度，而水平位置保持不变。最终确定t2时刻的无人机基站位置为(xC,yC，h’)，如图8所示。
情况二：假设在t2时刻，候选中心点C’不在t1时刻无人机基站的覆盖范围内，重新执行步骤401和402，最终确定t2时刻的无人机基站位置为(xC’,yC’,h’)，其中(xC’,yC’)为无人机基站的水平位置，而h’为无人机基站高度。如图9所示。
参见图10，图10是本发明实施例提供的确定无人机基站的位置的装置的结构图。如图10所示，确定无人机基站的位置的装置包括：
第一确定模块1001，用于确定第一区域的中心点；第二确定模块1002，用于将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取模块1003，用于获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；第三确定模块1004，用于根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；第四确定模块1005，用于根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。
可选的，所述第一确定模块1001包括：
第一获取子模块，用于获取所述第一区域内的各数据点的势值；
第一确定子模块，用于将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
可选的，所述获取模块1003包括：第二确定子模块，用于确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；第三确定子模块，用于将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。
可选的，所述第三确定模块1004具体用于，将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。
可选的，如图11所示，所述装置还可包括：更新模块1006，用于按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。
可选的，所述更新模块1006包括：
第四确定子模块，用于在所述第一区域中确定候选中心点；
第五确定子模块，用于在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；
第六确定子模块，用于在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
本发明实施例装置的工作原理可参照前述方法实施例的描述。
在本发明实施例中，根据第一区域中心点的位置确定无人机基站的水平位置坐标和无人机基站实际覆盖的第二区域的半径确定无人机基站的高度。本法实施例的方法简单，利用本发明实施例可快速的确定无人机基站的位置，从而可解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。
如图12所示，本发明实施例的通信设备包括：
处理器1200，用于读取存储器1220中的程序，执行下列过程：
确定第一区域的中心点；
将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；
获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；
根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；
根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。
收发机1210，用于在处理器1200的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1200代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1210可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。
处理器1200负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1200在执行操作时所使用的数据。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
获取所述第一区域内的各数据点的势值；
将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；
将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。
处理器1200还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:
在所述第一区域中确定候选中心点；
在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；
在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
此外，本发明实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现以下步骤：
确定第一区域的中心点；
将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；
获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；
根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；
根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。
其中，所述确定第一区域的中心点，包括：
获取所述第一区域内的各数据点的势值；
将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
其中，所述获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径，包括：
确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；
将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。
其中，所述根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度，包括：
将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。
其中，所述方法还包括：
按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。
其中，所述更新所述无人机基站的位置，包括：
在所述第一区域中确定候选中心点；
在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；
在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种确定无人机基站的位置的方法，其特征在于，包括：
确定第一区域的中心点，所述第一区域为无人机基站的最大覆盖区域；
将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；
获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；
根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；
根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置；
所述方法还包括：按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置；
所述更新所述无人机基站的位置，包括：
在所述第一区域中确定候选中心点；
在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；
在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一区域的中心点，包括：
获取所述第一区域内的各数据点的势值；
将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径，包括：
确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；
将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度，包括：
将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。
5.一种确定无人机基站的位置的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定第一区域的中心点，所述第一区域为无人机基站的最大覆盖区域；
第二确定模块，用于将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；
获取模块，用于获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；
第三确定模块，用于根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；
第四确定模块，用于根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置；
所述装置还用于：按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置，包括：在所述第一区域中确定候选中心点；在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述第一区域内的各数据点的势值；
第一确定子模块，用于将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
7.一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定第一区域的中心点，所述第一区域为无人机基站的最大覆盖区域；
将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；
获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；
根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；
根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置；
所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置；所述更新所述无人机基站的位置，包括：在所述第一区域中确定候选中心点；在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
获取所述第一区域内的各数据点的势值；
将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；
将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。
10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。
11.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法中的步骤。
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