CN110149428B - 振动方法、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种振动方法、终端及存储介质，该振动方法应用于终端中，终端设置四个振动装置；振动方法包括：在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，第一振动区域为终端的触控屏幕中的部分区域；根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号；按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动。

Description

振动方法、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种振动方法、终端及存储介质。

背景技术

随着终端技术的不断发展，振动已经成为终端必备的反馈和提醒功能之一。例如，在终端接收到来电或短信时，可以通过振动功能来向用户发出提示，以便于用户及时的查看和处理。其中，终端可以通过电信号驱动振动装置产生振动，振动强度由振动装置所在位置向四周逐渐减弱。

目前，终端中用于实现振动功能的振动装置，如偏心马达、线性马达等，一般设置在一个固定的位置处，例如终端的上端或者下端，相应地，终端产生振动的中心，即振动强度最强的位置也是固定不变的，因此，终端无法进行不同区域的精准振动，智能性差。

发明内容

本申请实施例提供了一种振动方法、终端及存储介质，可以使终端实现不同区域的精准振动，从而提高终端的智能性。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种振动方法，所述振动方法应用于终端中，所述终端设置四个振动装置；所述方法包括：

在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，所述第一振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域；

根据所述第一振动指令和所述第一振动区域，生成第一驱动信号；

按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动。

本申请实施例提供了一种终端，所述终端设置四个振动装置；所述终端包括：确定单元，生成单元以及驱动单元，

所述确定单元，用于在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，所述第一振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域；

所述生成单元，用于根据所述第一振动指令和所述第一振动区域，生成第一驱动信号；

所述驱动单元，用于按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动。

本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括四个振动装置、处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如上所述的振动方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于终端中，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的振动方法。

本申请实施例提供了一种振动方法、终端及存储介质，该振动方法应用于终端中，终端设置四个振动装置；终端在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，第一振动区域为终端的触控屏幕中的部分区域；根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号；按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动。也就是说，在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令之后，先确定出需要被振动的第一振动区域，终端可以在四个振动装置中确定出与第一振动区域对应的待驱动目标，因此，终端在按照根据第一振动指令和第一振动区域生成第一驱动信号对配置的四个振动装置进行驱动时，可以通过四个振动装置中的待驱动目标的振动，使终端实现不同区域的精准振动。由此可见，本申请提出的设置有四个振动装置的终端，可以通过四个振动装置中的、与第一振动区域对应的振动装置的振动，使终端实现不同区域的精准振动，从而可以实现对不同的位置进行不同区域的振动反馈，进而提高终端的智能性。

附图说明

图1为本申请实施例提出的一种振动方法的实现流程示意图；

图2为终端的中框的示意图；

图3为振动装置的位置示意图一；

图4为振动装置的位置示意图二；

图5为振动装置的位置示意图三；

图6为振动装置和中框的结构关系示意图；

图7为本申请中划分终端的示意图一；

图8为本申请中划分终端的示意图二；

图9为振动传播示意图一；

图10为振动传播示意图二；

图11为第一振动区域示意图；

图12为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图一；

图13为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

现有的针对终端振动的设计，通常会采取设置一个偏心马达或者线性马达的振动装置，然后使用一个电信号加以驱动使振动装置工作。常用的振动场景，主要包括按键反馈，来电振动提醒以及游戏互动反馈等。

终端上振动装置的设计一般比较简单，且受限于终端可用空间的大小，常常仅会选择一个马达放置在终端整机下端或者上端，然而，无论放在哪一端，终端的整体振动强度总是不均匀，同时，在一些特殊场景，如游戏场景中，终端无法对应用户的触摸操作进行精准的振动反馈，即终端无法进行不同区域的精准振动。

本申请提出的一种振动方法，通过在终端的中框中对称地内嵌四个振动装置，即在终端中框的四个对角处分别内嵌一个振动装置，然后可以结合接收到的触摸操作驱动四个振动装置实现对不同的位置进行不同区域的振动反馈，从而可以使终端实现不同区域的精准振动，进而可以提高终端的智能性。

进一步地，本申请提出的振动方法，还可以通过对称内嵌的四个振动装置的同时振动，使终端实现均匀的振动强度，获得对称的振动反馈。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请一实施例提供了一种振动方法，该振动方法应用于终端中，其中，终端可以设置四个振动装置。图1为本申请实施例提出的一种振动方法的实现流程示意图，如图1所示，在本申请的实施例中，终端实现振动的方法可以包括以下步骤：

步骤101、在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，第一振动区域为终端的触控屏幕中的部分区域。

在本申请的实施例中，终端可以先获取第一振动指令，并且在获取第一振动指令之后，确定出第一振动区域。具体地，终端在获取第一振动指令之后，可以在终端的触控屏幕中确定出部分需要进行振动的区域，即第一振动区域。

进一步地，在本申请的实施例中，终端可以通过多种方法获取第一振动指令，例如，终端可以通过获取音频信号获取第一振动指令，也可以通过获取按压操作获取第一振动指令，还可以通过触发预设振动机制获取第一振动指令，本申请不作具体限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在获取到第一振动指令之后，为了实现不同区域的精准振动，终端先确定出需要振动的区域，即确定第一振动区域。

进一步地，在本申请的实施例中，第一振动区域可以为终端的触控屏幕中的部分区域。例如，第一振动区域可以为终端触控屏幕中的右上区域，或者触控屏幕中的右下区域。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端可以为任何具备通信和存储功能的设备，例如：平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等设备。

进一步地，在本申请的实施例中，终端可以设置有四个振动装置，其中，振动装置可以为多种类型的振动元件，例如，振动装置可以为不同种类的马达。具体地，马达，即为电动机，利用通电线圈在磁场中受电磁力作用带动转子旋转，从而将电能转换为机械能。通常情况下，当终端设置为振动状态时，来电信息脉冲转换为驱动电流，电机在该电流的激励下转动起来，而当电机转子轴端装有偏心块时，转动时会产生偏心力或激振力，从而可以带动终端周期性振动。目前，终端专用的马达主要有传统振动马达、线性振动马达和音圈马达。其中，传统振动马达可以包括偏心质量(Eccentric Rotating Mass，ERM)马达或偏心转子马达；线性振动马达的运动方式为往复式直线运动，又称为线性谐振执行器(LinearResonant Actuator，LRA)；而音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)和扬声器工作原理相同，具有高频响、高精度的特点，其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动，手机摄像头广泛的使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。

进一步地，在本申请的实施例中，终端中设置有中框，因此，终端在设置四个振动模块时，可以将四个振动模块对称地嵌入至中框的四个角上。具体地，中框为终端的一个结构部件，可以为从终端侧面看过去的中间层，中框可以为终端的其他部件的载体。图2为终端的中框的示意图。如图2所示，终端的中框可以用于承载终端中的其他部件，例如主板、电池、天线小板等。

图3为振动装置的位置示意图一，图4为振动装置的位置示意图二，如图3和图4所示，现有技术中，终端常常将一个振动装置设置在终端的上端或者下端，然而无论放在哪一端，由于振动强度在传播的过程中逐渐减弱，因此终端的整体振动强度总是不均匀的，且无法实现不同位置的精准振动。图5为振动装置的位置示意图三，如图5所示，本申请实施例中，终端可以将现有技术中的一个振动装置拆解为四个振动装置A、B、C、D，且四个振动装置的位置可以为相互对称。由此可见，本申请提出的振动，针对无法进行不同区域的精准振动的问题，终端可以设置位置相对称的四个振动装置，然后对四个振动装置进行不同组合的驱动。进一步地，图6为振动装置和中框的结构关系示意图，如图6所示，终端可以在结构上采用内嵌的方式，将四个振动装置A、B、C、D分别嵌入至中框的四个角1、2、3、4中，由于四个振动装置内嵌于终端的中框的四角位置内部，从而可以通过四个振动装置带动中框将振动传至整机，因此，对四个振动装置进行不同组合的驱动时，便可以获得不同区域的振动反馈，从而可以实现振动不同位置的精准振动，大大提升用户体验。进一步地，在本申请的实施例中，终端将一个振动装置拆解为四个振动装置，然后四个振动装置内嵌于终端的中框的四角位置内部，还可以充分利用中框的局部空间，且内嵌式的结构设计，可以有效地节省振动装置的体积和重量。例如，对于由内部振子和外部壳体组成的马达，本申请将马达集成在中框内部就可以省去原有的外壳，继而在重量和体积上更有优势。

进一步地，在本申请的实施例中，本申请提出的终端中，针对强度振动不均匀的问题，终端可以设置位置相对称的四个振动装置，然后同时对四个振动装置进行驱动。基于上述图6，由于四个振动装置内嵌于终端的中框的四角位置内部，从而可以通过四个振动装置带动中框将振动传至整机，因此，对四个振动装置进行同时驱动时，便可以使终端实现终端均匀振动的效果，大大提升终端的智能性。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在通过获取音频信号来获取第一振动指令时，音频信号可以为播放的任何信号，例如，歌曲的音频信号、视频的音频信号、语音信息的音频信号、游戏的音频信号、来电铃声的音频信号以及信息铃声的音频信号等等，本实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在通过获取音频信号来获取第一振动指令时，音频信号可以为播放的任何信号，例如，歌曲的音频信号、视频的音频信号、语音信息的音频信号、游戏的音频信号、来电铃声的音频信号以及信息铃声的音频信号等等，本实施例不作限定。

进一步地，在本申请的实施例中，终端在通过触发预设振动机制获取第一振动指令时，终端可以预先设置用于驱动振动装置进行振动的多种预设振动机制，例如，预设振动机制可以为在静音模式下接收消息，预设振动机制也可以为播放动态图片，预设振动机制还可以为拍摄对焦，本实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端可以预先对触控屏幕进行划分，将终端的触控屏幕划分为多个不同的区域，第一振动区域即可以为终端预先划分的多个不同区域中的任一个区域。基于上述图5，图7为本申请中划分终端的示意图一，如图7所示，终端可以预先将触控屏幕划分为M、N两个区域，其中，M为终端的左上部分，N为终端的右下部分。

进一步地，在本申请的实施例中，终端在对触控屏幕进行划分时，划分获得的多个不同的区域之间既可以相互独立，也可以存在交叠。基于上述图7，图8为本申请中划分终端的示意图二，如图8所示，终端还可以预先将触控屏幕划分为P、Q两个区域，其中，P为终端的右上部分，Q为终端的左下部分。由此可见，区域A和区域P之间存在交叠，而区域P和区域Q之间相互独立。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在确定第一振动区域时，可以先接收用户的触摸操作，然后根据触摸操作确定出对应的目标位置，在目标位置确定后，便可以进一步根据目标位置确定出与目标位置对应的第一振动区域。

步骤102、根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号。

在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令，确定第一振动区域之后，便可以根据第一振动指令和第一振动区域，进一步生成第一驱动信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在获取到第一振动指令并确定出第一振动区域之后，便需要驱动振动装置进行振动，因此，需要先根据第一振动区域在四个振动装置中确定出需要被驱动的待驱动目标，然后根据第一振动指令生成用于驱动待驱动目标的第一驱动信号。

进一步地，在本申请的实施例中，终端内嵌在中框中的四个振动装置可以与终端中的主板进行电连接，因此，终端可以根据第一振动指令生成电信号，并将电信号作为第一驱动信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端中的主板和四个振动装置在进行电连接时，可以通过导线进行电连接，也可以通过柔性电路板进行电连接。具体地，终端在第一振动指令和第一振动区域生成第一驱动信号之后，便可以通过主板与四个振动装置之间的电连接，将第一驱动信号分别传输至对应的振动装置，以对振动装置进行驱动。

进一步地，在本申请的实施例中，终端在根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号时，可以先根据第一振动区域、预设区域与装置的对应关系，在四个振动装置中确定待驱动目标，然后再根据第一振动指令和待驱动目标，生成第一驱动信号。

步骤103、按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动。

在本申请的实施例中，终端在根据第一振动指令和第一振动区域生成第一驱动信号之后，便可以按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，从而可以使得终端现第一振动区域的振动。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令之后，可以利用第一振动指令和第一振动区域对应的第一驱动信号驱动对称设置的四个振动装置，当四个振动装置中与第一振动区域对应的待驱动目标被驱动之后，便可以针对第一振动区域产生振动，因此可以使终端实现第一振动区域的精准振动。

进一步地，在本申请的实施例中，基于预设区域与装置的对应关系，不同的区域对应有不同的振动装置，因此，根据第一振动区域生成的第一驱动信号，可以用于对四个振动装置中的、与第一振动区域对应的振动装置进行驱动，因此，振动根据第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，便可以实现第一振动区域的精准振动。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令之后，也可以不对第一振动区域进行确定，而是直接根据第一振动指令对全部四个振动装置进行驱动，从而可以在四个振动装置同时振动时，在重合区域产生可以进行振动强度互补的振动，使终端实现强度均匀的振动。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令并确定第一振动区域之后，在一种特殊情况下，如果第一振动区域即为终端的触控屏幕，那么，终端也可以直接根据第一振动指令对全部四个振动装置进行驱动，从而可以在四个振动装置同时振动时，在重合区域产生可以进行振动强度互补的振动，使终端实现强度均匀的振动。

进一步地，在本申请的实施例中，正是由于终端将四个振动模块对称地嵌入至中框的四个角上，从而可以在四个振动装置同时振动时使得终端产生均匀的振动。具体地，当驱动四个振动装置进行振动时，其每一个振动装置的振动波形会沿着空间X-Y-Z三个方向传播。基于上述图6，图9为振动传播示意图一，图10为振动传播示意图二，以X轴方向为例，如图9所示，当振动装置A振动时，其振动波形会沿着X轴方向进行传播，且逐步衰减，因此，一个振动装置产生的振动强度存在不均匀的现象。相比之下，如图10所示，振动装置A和B设置在中框的对称位置，当振动装置A和B振动时，二者的振动波形会沿着X轴方向进行传播，且逐步衰减，但是由于振动装置A和B的振动波形存在叠加，且在叠加区域中，振动装置A振动强度最弱的位置，则是振动装置B振动强度最强的位置，同理，在叠加区域中，振动装置B振动强度最弱的位置，则是振动装置A振动强度最强的位置，进而实现了振动强度的强弱互补，实现了在X方向上振动强度的均匀性。也就是说，终端可以通过振动装置A和B的组合、振动装置C和D的组合，实现X轴方向的振动强度的均匀，相应地，终端还可以通过振动装置A和D的组合、振动装置C和B的组合，实现Y轴方向的振动强度的均匀。由此可见，终端的整体的振动强度的均匀性和一致性则是四个振动装置A、B、C、D共同组合实现的。

进一步地，在本申请的实施例中，终端在驱动振动装置时，还可以先对终端的运行状态和放置状态进行实时获取，然后结合当前运行状态和当前放置状态，进行第一驱动信号的生成，以进一步对相应的振动装置进行驱动。

需要说明的是，在本申请的实施例中，当前运行状态可以用于对终端当前运行的应用、场景以及参数进行确定。具体地，终端可以对自身的运行进行实时的监测，从而可以获取当前运行状态。例如，终端可以在软件上实时监测用户进入的终端设备界面，以确定出当前运行状态。

需要说明的是，在本申请的实施例中，当前放置状态可以用于对终端触控屏幕的放置方向、放置位置等进行确定。具体地，终端可以对自身的重力加速度或角度加速度进行实时的检测，从而可以获取实时放置状态。例如，终端可以通过内部配置的重力加速度传感器G-Sensor进行重力加速的检测，从而确定出终端的机身为横置状态或者竖置状态。

本申请实施例提出的一种振动方法，该振动方法应用于终端中，终端设置四个振动装置；终端在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，第一振动区域为终端的触控屏幕中的部分区域；根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号；按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动。也就是说，在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令之后，先确定出需要被振动的第一振动区域，终端可以在四个振动装置中确定出与第一振动区域对应的待驱动目标，因此，终端在按照根据第一振动指令和第一振动区域生成第一驱动信号对配置的四个振动装置进行驱动时，可以通过四个振动装置中的待驱动目标的振动，使终端实现不同区域的精准振动。由此可见，本申请提出的设置有四个振动装置的终端，可以通过四个振动装置中的、与第一振动区域对应的振动装置的振动，使终端实现不同区域的精准振动，从而可以实现对不同的位置进行不同区域的振动反馈，进而提高终端的智能性。

基于上述实施例，在本申请的另一实施例中，对于上述步骤101，终端确定第一振动区域的方法可以包括以下步骤：

步骤101a、接收触摸操作，并根据触摸操作确定目标位置。

在本申请的实施例中，终端可以先接收触摸操作，然后根据触摸操作确定出触摸操作对应的目标位置。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端可以在终端的触控屏幕上通过用户的触控接收对应的触摸操作。具体地，当触控屏幕被触摸或者按压时，终端便可以通过配置的传感器接收对应的触摸操作。

进一步地，在本申请的实施例中，终端在接收触摸操作之后，便可以针对触摸操作进行定位处理，确定出触摸操作对应的具体位置，即确定出目标位置。

需要说明的是，在本申请的实施例中，目标位置可以用于表征需要振动的目标点。

步骤101b、根据目标位置确定第一振动区域。

在本申请的实施例中，终端在接收触摸操作，并根据触摸操作确定目标位置之后，便可以根据目标位置确定出第一振动区域。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端可以预先对触控屏幕进行划分，将终端的触控屏幕划分为多个不同的区域，因此，终端可以在确定出目标位置后，进一步对目标位置所在的区域进行确定，从而可以在终端的触控屏幕中确定出需要振动的具体区域，即第一振动区域。

图11为第一振动区域示意图，如图11所示，终端可以在确定出目标位置之后，根据目标位置进一步在触控屏幕中确定出对应的区域P。

在本申请的实施例中，进一步地，对于上述步骤102，终端根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号的方法可以包括以下步骤：

步骤102a、根据第一振动区域、预设区域与装置的对应关系，在四个振动装置中确定待驱动目标。

在本申请的实施例中，终端在确定第一振动区域之后，便可以根据第一振动区域、预设区域与装置的对应关系，在设置的四个振动装置中确定出待驱动目标。其中，待驱动目标即为四个振动装置中的、需要被驱动振动的振动装置。

需要说明的是，在本申请的实施例中，对于一些特殊场景，例如游戏场景，终端需要根据用户的触摸操作基于待振动的区域对四个振动装置进行选择性的驱动。因此，终端可以预先建立区域与装置的对应关系，具体地，终端进行多个不同区域的划分之后，可以确定出不同的区域对应的不同的振动装置。例如，区域M可以对应四个振动装置中的A、B、D，区域N可以对应四个振动装置中的B、C、D。

进一步地，在本申请的实施例中，终端在确定出第一振动区域之后，便可以根据预设区域与装置的对应关系，确定出与第一振动区域对应的具体振动装置，即确定出对应的第一振动区域对应的待驱动目标，从而便可以通过对待驱动目标的驱动，实现第一振动区域的精准振动。例如，如果目标位置位于区域P，那么可以根据预设区域与装置的对应关系确定区域P对应的振动装置为A、B、C，那么便可以确定待驱动目标为振动装置A、B、C。

进一步地，在本申请的实施例中，待驱动目标可以为终端配置的四个振动装置中的至少一个振动装置，具体地，待驱动目标可以为终端配置的四个振动装置中的任意三个振动装置。

步骤102b、根据第一振动指令和待驱动目标，生成第一驱动信号。

在本申请的实施例中，终端在根据第一振动区域、预设区域与装置的对应关系，在四个振动装置中确定待驱动目标之后，可以进一步根据述第一振动指令和待驱动目标，生成第一驱动信号。其中，第一驱动信号中携带有待驱动目标。

进一步地，在本申请的实施例中，如果终端根据第一振动区域在四个振动装置中确定出待驱动目标，那么终端便可以继续根据第一振动指令，生成与驱动目标对应的第一驱动信号。例如，例如，如果确定待驱动目标为振动装置A、B、C。那么终端根据第一振动指令和待驱动目标生成的第一驱动信号仅仅用于对振动装置A、B、C进行驱动，从而便可以使终端实现对第一振动区域的振动。

在本申请的实施例中，进一步地，终端在按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动时，可以按照第一驱动信号驱动待驱动目标进行振动，以实现第一振动区域的精准振动。也就是说，在某些特殊场景下，终端中的四个振动装置不需要都振动，仅仅驱动部分振动装置进行振动即可。

本申请实施例提出的一种振动方法，该振动方法应用于终端中，终端设置四个振动装置；终端在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，第一振动区域为终端的触控屏幕中的部分区域；根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号；按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动。也就是说，在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令之后，先确定出需要被振动的第一振动区域，终端可以在四个振动装置中确定出与第一振动区域对应的待驱动目标，因此，终端在按照根据第一振动指令和第一振动区域生成第一驱动信号对配置的四个振动装置进行驱动时，可以通过四个振动装置中的待驱动目标的振动，使终端实现不同区域的精准振动。由此可见，本申请提出的设置有四个振动装置的终端，可以通过四个振动装置中的、与第一振动区域对应的振动装置的振动，使终端实现不同区域的精准振动，从而可以实现对不同的位置进行不同区域的振动反馈，进而提高终端的智能性。

基于上述实施例，在本申请的另一实施例中，终端在按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动之后，即步骤103之后，终端进行振动的方法还可以包括以下步骤：

步骤104、获取第二振动指令，并确定第二振动区域；其中，第二振动区域为终端的触控屏幕中的部分区域。

在本申请的实施例中，终端在按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动之后，还可以继续获取用于进行振动的指示，即获取第一振动指令。

需要说明的是，在本申请的实施中，终端可以通过多种方法获取第二振动指令，例如，终端可以通过获取音频信号获取第二振动指令，也可以通过获取按压操作获取第二振动指令，还可以通过触发预设振动机制获取第二振动指令，本申请不作具体限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在获取到第二振动指令之后，为了实现不同区域的精准振动，终端先确定出需要振动的区域，即确定第二振动区域。

进一步地，在本申请的实施例中，第二振动区域可以为终端的触控屏幕中的部分区域。例如，第二振动区域可以为终端触控屏幕中的左上区域，或者触控屏幕中的左下区域。

步骤105、当第一振动区域和第二振动区域存在交叠时，按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动。

在本申请的实施例中，终端在获取第二振动指令，并确定第二振动区域之后，如果第一振动区域和第二振动区域存在交叠，那么终端可以按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动。

需要说明的是，在本申请的实施例中，由于终端在对触控屏幕进行划分时，划分获得的多个不同的区域之间既可以相互独立，也可以存在交叠，因此，终端在确定出第二振动区域之后，可以先对第一振动区域和第二振动区域进行比较，从而可以根据比较结果确定出相应的振动方式。

进一步地，在本申请的实施例中，终端在对第一振动区域和第二振动区域进行比较之后，如果比较结果为第一振动区域和第二振动区域存在交叠，那么终端可以直接按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动。

需要说明的是，在本申请的实施例中，由于瞬间开启一个未工作的振动装置会产生额外的功耗，因此，如果连续两次的振动区域存在交叠，为了减小功耗，终端可以继续按照连续两次振动区域中的前一次振动区域对应的驱动信号进行振动装置的驱动。例如，如果第一振动区域和第二振动区域存在交叠，而第一振动区域对应的振动装置为A、B、C，那么终端可以直接利用第一驱动信号对对振动装置A、B、C进行驱动，从而在实现精准振动的基础上，减少功耗，提升待机时间。

在本申请的实施例中，进一步地，终端在确定第二振动区域之后，即步骤104之后，终端进行振动的方法还可以包括以下步骤：

步骤106、当第一振动区域和第二振动区域互相独立时，根据第二振动指令和第二振动区域，生成第二驱动信号。

在本申请的实施例中，终端在获取第二振动指令，并确定第二振动区域之后，如果第一振动区域和第二振动区域互相独立，那么终端可以根据第二振动指令和第二振动区域，生成第二驱动信号。

进一步地，在本申请的实施例中，终端在对第一振动区域和第二振动区域进行比较之后，如果比较结果为第一振动区域和第二振动区域互相独立，那么终端便需要先根据第二振动区域在四个振动装置中确定出需要被驱动的待驱动目标，然后根据第二振动指令生成用于驱动待驱动目标的第二驱动信号。

步骤107、按照第二驱动信号对四个振动装置进行驱动。

在本申请的实施例中，终端在根据第二振动指令和第二振动区域生成第二驱动信号之后，便可以按照第二驱动信号对四个振动装置进行驱动，从而可以使得终端现第二振动区域的振动。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在获取第二振动指令之后，可以利用第二振动指令和第二振动区域对应的第二驱动信号驱动对称设置的四个振动装置，当四个振动装置中与第二振动区域对应的待驱动目标被驱动之后，便可以针对第二振动区域产生振动，因此可以使终端实现第二振动区域的精准振动。

进一步地，在本申请的实施中，由于第一振动区域和第二振动区域互相独立，因此第一驱动信号所驱动的振动装置和第二驱动信号所驱动的振动装置不会完全相同。由此可见，不同的振动区域对应不同的驱动信号，终端根据不同的驱动信号对不同的振动装置进行驱动，便可以实现不同区域的精振动。

本申请实施例提出的一种振动方法，该振动方法应用于终端中，终端设置四个振动装置；终端在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，第一振动区域为终端的触控屏幕中的部分区域；根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号；按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动。也就是说，在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令之后，先确定出需要被振动的第一振动区域，终端可以在四个振动装置中确定出与第一振动区域对应的待驱动目标，因此，终端在按照根据第一振动指令和第一振动区域生成第一驱动信号对配置的四个振动装置进行驱动时，可以通过四个振动装置中的待驱动目标的振动，使终端实现不同区域的精准振动。由此可见，本申请提出的设置有四个振动装置的终端，可以通过四个振动装置中的、与第一振动区域对应的振动装置的振动，使终端实现不同区域的精准振动，从而可以实现对不同的位置进行不同区域的振动反馈，进而提高终端的智能性。

基于上述实施例，在本申请的再一实施例中，图12为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图一，如图12所示，本申请实施例提出的终端1可以包括确定单元11，生成单元12，驱动单元13以及获取单元14。

所述确定单元11，用于在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，所述第一振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域。

所述生成单元12，用于根据所述第一振动指令和所述第一振动区域，生成第一驱动信号。

所述驱动单元13，用于按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动。

进一步地，在本申请的实施例中，所述确定单元11，还具体用于接收触摸操作，并根据所述触摸操作确定目标位置；以及根据所述目标位置确定所述第一振动区域。

进一步地，在本申请的实施例中，所述生成单元12，具体用于根据所述第一振动区域、预设区域与装置的对应关系，在所述四个振动装置中确定待驱动目标；以及根据所述第一振动指令和所述待驱动目标，生成所述第一驱动信号。

进一步地，在本申请的实施例中，所述驱动单元13，具体用于按照所述第一驱动信号驱动所述待驱动目标进行振动，以实现所述第一振动区域的振动。

进一步地，在本申请的实施例中，所述获取单元14，用于按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动之后，获取第二振动指令。

所述确定单元11，还用于确定第二振动区域；其中，所述第二振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域。

所述驱动单元13，还用于当所述第一振动区域和所述第二振动区域存在交叠时，按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动。

进一步地，在本申请的实施例中，所述生成单元12，还用于确定第二振动区域之后，当所述第一振动区域和所述第二振动区域互相独立时，根据所述第二振动指令和所述第二振动区域，生成第二驱动信号。

所述驱动单元13，还用于按照所述第二驱动信号对所述四个振动装置进行驱动。

进一步地，在本申请的实施例中，所述四个振动装置对称嵌入至所述终端的中框上。

进一步地，在本申请的实施例中，所述四个振动装置与所述终端的主板进行电连接。

图13为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图二，如图13所示，本申请实施例提出的终端1还可以包括四个振动装置15、处理器16、存储有处理器16可执行指令的存储器17，进一步地，终端1还可以包括通信接口18，和用于连接处理器16、存储器17以及通信接口18的总线19。

在本申请的实施例中，上述处理器16可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgRAMmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgRAMmable GateArray，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。终端1还可以包括存储器17，该存储器17可以与处理器16连接，其中，存储器17用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储器17可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。

在本申请的实施例中，总线19用于连接通信接口18、处理器16以及存储器17以及这些器件之间的相互通信。

在本申请的实施例中，存储器17，用于存储指令和数据。

进一步地，在本申请的实施例中，上述处理器16，用于获在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，所述第一振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域；根据所述第一振动指令和所述第一振动区域，生成第一驱动信号；按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动。

在实际应用中，上述存储器17可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器16提供指令和数据。

另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提出的一种终端，该终端设置四个振动装置；终端在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，第一振动区域为终端的触控屏幕中的部分区域；根据第一振动指令和第一振动区域，生成第一驱动信号；按照第一驱动信号对四个振动装置进行驱动，以实现第一振动区域的振动。也就是说，在本申请的实施例中，终端在获取第一振动指令之后，先确定出需要被振动的第一振动区域，终端可以在四个振动装置中确定出与第一振动区域对应的待驱动目标，因此，终端在按照根据第一振动指令和第一振动区域生成第一驱动信号对配置的四个振动装置进行驱动时，可以通过四个振动装置中的待驱动目标的振动，使终端实现不同区域的精准振动。由此可见，本申请提出的设置有四个振动装置的终端，可以通过四个振动装置中的、与第一振动区域对应的振动装置的振动，使终端实现不同区域的精准振动，从而可以实现对不同的位置进行不同区域的振动反馈，进而提高终端的智能性。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的振动方法。

具体来讲，本实施例中的一种振动方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种振动方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，所述第一振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域；

根据所述第一振动指令和所述第一振动区域，生成第一驱动信号；

按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种振动方法，其特征在于，所述振动方法应用于终端中，所述终端设置四个振动装置；所述方法包括：

在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，所述第一振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域；

根据所述第一振动指令和所述第一振动区域，生成第一驱动信号；

按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动；

其中，所述四个振动装置对称地内嵌在中框的四个对角处；

所述根据所述第一振动指令和所述第一振动区域，生成第一驱动信号，包括：

实时获取当前运行状态和当前放置状态；

根据所述第一振动指令、所述第一振动区域、所述当前运行状态以及所述当前放置状态，生成所述第一驱动信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一振动区域，包括：

接收触摸操作，并根据所述触摸操作确定目标位置；

根据所述目标位置确定所述第一振动区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动指令、所述第一振动区域、所述当前运行状态以及所述当前放置状态，生成所述第一驱动信号，包括：

根据所述第一振动区域、预设区域与装置的对应关系，在所述四个振动装置中确定待驱动目标；

根据所述第一振动指令、所述待驱动目标、所述当前运行状态以及所述当前放置状态，生成所述第一驱动信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动，包括：

按照所述第一驱动信号驱动所述待驱动目标进行振动，以实现所述第一振动区域的振动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动之后，所述方法还包括：

获取第二振动指令，并确定第二振动区域；其中，所述第二振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域；

当所述第一振动区域和所述第二振动区域存在交叠时，按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定第二振动区域之后，所述方法还包括：

当所述第一振动区域和所述第二振动区域互相独立时，根据所述第二振动指令和所述第二振动区域，生成第二驱动信号；

按照所述第二驱动信号对所述四个振动装置进行驱动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述四个振动装置与所述终端的主板进行电连接。

8.一种终端，其特征在于，所述终端设置四个振动装置；所述终端包括：确定单元，生成单元以及驱动单元，

所述确定单元，用于在获取第一振动指令之后，确定第一振动区域；其中，所述第一振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域；

所述生成单元，用于根据所述第一振动指令和所述第一振动区域，生成第一驱动信号；

所述驱动单元，用于按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动；

其中，所述四个振动装置对称地内嵌在中框的四个对角处；

所述生成单元，具体用于实时获取当前运行状态和当前放置状态；以及根据所述第一振动指令、所述第一振动区域、所述当前运行状态以及所述当前放置状态，生成所述第一驱动信号。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，

所述确定单元，具体用于接收触摸操作，并根据所述触摸操作确定目标位置；以及根据所述目标位置确定所述第一振动区域。

10.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，

所述生成单元，具体用于根据所述第一振动区域、预设区域与装置的对应关系，在所述四个振动装置中确定待驱动目标；以及根据所述第一振动指令、所述待驱动目标、所述当前运行状态以及所述当前放置状态，生成所述第一驱动信号。

11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，

所述驱动单元，具体用于按照所述第一驱动信号驱动所述待驱动目标进行振动，以实现所述第一振动区域的振动。

12.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：获取单元，

所述获取单元，用于按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动，以实现所述第一振动区域的振动之后，获取第二振动指令；

所述确定单元，还用于确定第二振动区域；其中，所述第二振动区域为所述终端的触控屏幕中的部分区域；

所述驱动单元，还用于当所述第一振动区域和所述第二振动区域存在交叠时，按照所述第一驱动信号对所述四个振动装置进行驱动。

13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，

所述生成单元，还用于确定第二振动区域之后，当所述第一振动区域和所述第二振动区域互相独立时，根据所述第二振动指令和所述第二振动区域，生成第二驱动信号；

所述驱动单元，还用于按照所述第二驱动信号对所述四个振动装置进行驱动。

14.根据权利要求8至13任一项所述的终端，其特征在于，所述四个振动装置与所述终端的主板进行电连接。

15.一种终端，其特征在于，所述终端包括四个振动装置、处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于终端中，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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