CN110149351A - 语音对讲方法、终端、系统以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种语音对讲方法、终端、系统以及计算机可读存储介质，该语音对讲方法包括：在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能；在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号；在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号的情况下，自动响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。本申请实施例通过主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端开启自动接听时，在预设时间内若没有挂断则自动进入语音对讲模式；提高了语音对讲系统使用的便捷性，提升了用户体验。

Description

语音对讲方法、终端、系统以及计算机可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种语音对讲方法、终端、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

智能家居是一个以住宅为平台，融合建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。目前，智能家居已经越来越走进人们的生活，从单个的智能家电设备到全屋的家电智能化，极大的提升了家居的便利性和舒适性。

基于互联网应用的语音对讲，对讲的双方终端均通过互联网与服务器建立通信连接，终端与服务器之间可以通过现有的互联网协议例如TCP/IP进行信息传递，实现两个终端之间的语音对讲功能。

发明人在实现本申请的过程中发现现有技术存在的问题是，智能家居语音对讲系统的接听方式分为无需接听和必须接听两种，无需接听方式不太适用于家庭应用场景，会对其他家庭成员造成干扰；必须接听方式对于老人、小孩等特殊人群来说，造成使用障碍。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种语音对讲方法、终端、系统以及计算机可读存储介质，以解决现有智能家居语音对讲系统的接听方式，存在的不太适用于家庭应用场景对其他家庭成员造成干扰、或者对于老人、小孩等特殊人群造成使用障碍的问题。

本申请实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供的一种语音对讲方法，该方法用于被叫对讲终端，所述语音对讲方法包括：

在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能；

在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号；

在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号的情况下，自动响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

在一种可能的实施方式中，所述在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号，之后还包括：

在所述第一预设时间内接收到用户触发的挂断信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

在一种可能的实施方式中，所述在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能，之后还包括：

在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号；

在所述第二预设时间内接收到用户触发的接听信号的情况下，响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

在一种可能的实施方式中，所述在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号，之后还包括：

在所述第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种被叫对讲终端，所述被叫对讲终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的语音对讲程序，所述语音对讲程序被所述处理器执行时实现上述的语音对讲方法的步骤。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种语音对讲系统，所述语音对讲系统包括主叫对讲终端以及至少一个被叫对讲终端；

所述主叫对讲终端，用于向所述被叫对讲终端发起语音呼叫请求；在第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端的响应信号的情况下，与所述被叫对讲终端建立语音通话连接；

所述被叫对讲终端，用于在接收到所述主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能；在开启自动接听功能的情况下，判断在所述第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号；在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号的情况下，发出所述响应信号。

在一种可能的实施方式中，所述被叫对讲终端，还用于在所述第一预设时间内接收到用户触发的挂断信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

在一种可能的实施方式中，所述被叫对讲终端，还用于在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号；在所述第二预设时间内接收到用户触发的接听信号的情况下，响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

在一种可能的实施方式中，所述被叫对讲终端，还用于在所述第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有语音对讲程序，所述语音对讲程序被处理器执行时实现上述的语音对讲方法的步骤。

本申请实施例的语音对讲方法、终端、系统以及计算机可读存储介质，通过主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端开启自动接听时，在预设时间内若没有挂断则自动进入语音对讲模式；解决了现有智能家居语音对讲系统的接听方式，存在的不太适用于家庭应用场景对其他家庭成员造成干扰、或者对于老人、小孩等特殊人群造成使用障碍的问题；提高了语音对讲系统使用的便捷性，提升了用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例的语音对讲方法流程示意图；

图2为本申请第二实施例的被叫对讲终端结构示意图；

图3为本申请第三实施例的语音对讲方法流程示意图；

图4为本申请第四实施例的主叫对讲终端结构示意图；

图5为本申请第六实施例的语音对讲系统结构示意图；

图6为本申请实施例的语音对讲终端1呼叫语音对讲终端2的过程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

第一实施例

如图1所示，本申请第一实施例提供一种语音对讲方法，该方法用于被叫对讲终端，所述语音对讲方法包括：

步骤S11、在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能。

在本实施例中，主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求时，判断被叫对讲终端是否开启自动接听功能。

在本实施例中，可以预先在被叫对讲终端设置自动接听功能的软件开关或者硬件开关，以软件开关为例，当侦测到软件开关打开之后，即可确定被叫对讲终端开启自动接听功能。

步骤S12、在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号。

在本实施例中，用户触发的挂断信号可以是用户手指按压所述被叫对讲终端的按键产生的信号、或者是用户手势触发所产生的信号，具体地在此不作限定。

在一种实施方式中，所述在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号，之后还包括：

在所述第一预设时间内接收到用户触发的挂断信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

在该实施方式中，若被叫对讲终端检测到用户触发的挂断信号，即用户主动挂断主叫对讲终端的语音呼叫，则被叫对讲终端结束主叫对讲终端的语音呼叫。

步骤S13、在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号的情况下，自动响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

在本实施例中，第一预设时间可由用户自行进行设定，例如：3s～5s，以3s为例，当所述主叫对讲终端呼入时，如果所述被叫对讲终端在3秒内未被挂断，将自动进入语音对讲模式，即双方直接进行双向语音通话。无需等待所述被叫对讲终端的用户接听后才开始进行双向语音通话，提高了语音对讲系统使用的便捷性。

在一种实施方式中，所述在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能，之后还包括：

在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号；

在所述第二预设时间内接收到用户触发的接听信号的情况下，响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

在该实施方式中，若所述被叫对讲终端没有开启自动接听功能，则在所述被叫对讲终端的屏幕上显示语音呼叫页面。

在该实施方式中，第二预设时间同样可由用户自行进行设定，但第二预设时间大于第一预设时间，例如：第二预设时间可以设置为25s～35s，以30s为例，如果所述被叫对讲终端在30秒内接收到用户触发的接听信号，则进入语音对讲模式，双方直接进行双向语音通话。

在另一种实施方式中，所述在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号，之后还包括：

在所述第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

仍以30s为例，如果所述被叫对讲终端在30秒内没有接收到用户触发的接听信号，则自动挂断主叫对讲终端的语音呼叫，结束主叫对讲终端的语音呼叫。

本申请实施例的语音对讲方法，通过主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端开启自动接听时，在预设时间内若没有挂断则自动进入语音对讲模式；解决了现有智能家居语音对讲系统的接听方式，存在的不太适用于家庭应用场景对其他家庭成员造成干扰、或者对于老人、小孩等特殊人群造成使用障碍的问题；提高了语音对讲系统使用的便捷性，提升了用户体验。

第二实施例

如图2所示，本申请第二实施例提供一种被叫对讲终端，所述被叫对讲终端包括存储器21、处理器22及存储在所述存储器21上并可在所述处理器22上运行的语音对讲程序，所述语音对讲程序被所述处理器22执行时，用于实现以下所述的语音对讲方法的步骤：

在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能；

在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号；

在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号的情况下，自动响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

所述语音对讲程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的语音对讲方法的步骤：

所述在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号，之后还包括：

在所述第一预设时间内接收到用户触发的挂断信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

所述语音对讲程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的语音对讲方法的步骤：

所述在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能，之后还包括：

在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号；

在所述第二预设时间内接收到用户触发的接听信号的情况下，响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

所述语音对讲程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的语音对讲方法的步骤：

所述在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号，之后还包括：

在所述第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

本申请实施例的被叫对讲终端，通过主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端开启自动接听时，在预设时间内若没有挂断则自动进入语音对讲模式；解决了现有智能家居语音对讲系统的接听方式，存在的不太适用于家庭应用场景对其他家庭成员造成干扰、或者对于老人、小孩等特殊人群造成使用障碍的问题；提高了语音对讲系统使用的便捷性，提升了用户体验。

第三实施例

如图3所示，本申请第三实施例提供一种语音对讲方法，该方法用于主叫对讲终端，所述语音对讲方法包括：

步骤S31、向被叫对讲终端发起语音呼叫请求。

在本实施例中，主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求时，判断被叫对讲终端是否开启自动接听功能。若被叫对讲终端开启自动接听功能，则判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号。若被叫对讲终端在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号，则自动响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。无需等待所述被叫对讲终端的用户接听后才开始进行双向语音通话，提高了语音对讲系统使用的便捷性。

步骤S32、在第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端的第一响应信号的情况下，与所述被叫对讲终端建立语音通话连接。

在本实施例中，若主叫对讲终端在第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端的响应信号，则与所述被叫对讲终端建立语音通话连接。

在一种实施方式中，所述向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，之后还包括：

在所述第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端的第一挂断信号的情况下，结束语音呼叫。

在该实施方式中，若被叫对讲终端在所述第一预设时间内接收到用户触发的挂断信号，则所述被叫对讲终端挂断所述主叫对讲终端的语音呼叫，即被叫对讲终端结束主叫对讲终端的语音呼叫。

所述主叫对讲终端获取到所述被叫对讲终端的挂断信号之后，结束语音呼叫。

在另一种实施方式中，所述向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，之后还包括：

在第二预设时间内接收到所述被叫对讲终端的第二响应信号的情况下，与所述被叫对讲终端建立语音通话连接；

在第二预设时间内接收到所述被叫对讲终端的第二挂断信号的情况下，结束语音呼叫。

在该实施方式中，主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求时，判断被叫对讲终端是否开启自动接听功能。若被叫对讲终端没有开启自动接听功能，则在所述被叫对讲终端的屏幕上显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号。若在第二预设时间内接收到用户触发的接听信号，响应所述主叫对讲终端的语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。若在第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号，挂断所述主叫对讲终端的语音呼叫请求。

当主叫对讲终端在第二预设时间内接收到所述被叫对讲终端的响应信号时，与所述被叫对讲终端建立语音通话连接。

当主叫对讲终端在第二预设时间内没有接收到所述被叫对讲终端的响应信号时，结束语音呼叫。

本申请实施例的语音对讲方法，通过主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端开启自动接听时，在预设时间内若没有挂断则自动进入语音对讲模式；解决了现有智能家居语音对讲系统的接听方式，存在的不太适用于家庭应用场景对其他家庭成员造成干扰、或者对于老人、小孩等特殊人群造成使用障碍的问题；提高了语音对讲系统使用的便捷性，提升了用户体验。

第四实施例

如图4所示，本申请第四实施例提供一种主叫对讲终端，所述主叫对讲终端包括存储器41、处理器42及存储在所述存储器41上并可在所述处理器42上运行的语音对讲程序，所述语音对讲程序被所述处理器42执行时，用于实现以下所述的语音对讲方法的步骤：

向被叫对讲终端发起语音呼叫请求；

在第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端的第一响应信号的情况下，与所述被叫对讲终端建立语音通话连接。

所述语音对讲程序被所述处理器42执行时，还用于实现以下所述的语音对讲方法的步骤：

所述向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，之后还包括：

在所述第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端的第一挂断信号的情况下，结束语音呼叫。

所述语音对讲程序被所述处理器42执行时，还用于实现以下所述的语音对讲方法的步骤：

所述向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，之后还包括：

在第二预设时间内接收到所述被叫对讲终端的第二响应信号的情况下，与所述被叫对讲终端建立语音通话连接；

在第二预设时间内接收到所述被叫对讲终端的第二挂断信号的情况下，结束语音呼叫。

本申请实施例的主叫对讲终端，通过主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端开启自动接听时，在预设时间内若没有挂断则自动进入语音对讲模式；解决了现有智能家居语音对讲系统的接听方式，存在的不太适用于家庭应用场景对其他家庭成员造成干扰、或者对于老人、小孩等特殊人群造成使用障碍的问题；提高了语音对讲系统使用的便捷性，提升了用户体验。

第五实施例

本申请第五实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有语音对讲程序，所述语音对讲程序被处理器执行时用于实现第一实施例或者第三实施例所述的语音对讲方法的步骤。

需要说明的是，本实施例的计算机可读存储介质，与第一实施例或者第三实施例的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本申请实施例的计算机可读存储介质，通过主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端开启自动接听时，在预设时间内若没有挂断则自动进入语音对讲模式；解决了现有智能家居语音对讲系统的接听方式，存在的不太适用于家庭应用场景对其他家庭成员造成干扰、或者对于老人、小孩等特殊人群造成使用障碍的问题；提高了语音对讲系统使用的便捷性，提升了用户体验。

第六实施例

如图5所示，本申请第六实施例提供一种语音对讲系统，所述语音对讲系统包括主叫对讲终端51以及至少一个被叫对讲终端52；

所述主叫对讲终端51，用于向所述被叫对讲终端52发起语音呼叫请求；在第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端52的响应信号的情况下，与所述被叫对讲终端52建立语音通话连接；

所述被叫对讲终端52，用于在接收到所述主叫对讲终端51发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能；在开启自动接听功能的情况下，判断在所述第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号；在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号的情况下，发出所述响应信号。

在一种实施方式中，所述主叫对讲终端51，还用于在所述第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端52的挂断信号的情况下，结束语音呼叫；

所述被叫对讲终端52，还用于在所述第一预设时间内接收到用户触发的挂断信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

在一种实施方式中，所述主叫对讲终端51，还用于在第二预设时间内接收到所述被叫对讲终端52的响应信号的情况下，与所述被叫对讲终端52建立语音通话连接；在第二预设时间内接收到所述被叫对讲终端52的挂断信号的情况下，结束语音呼叫；

所述被叫对讲终端52，还用于在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号；在所述第二预设时间内接收到用户触发的接听信号的情况下，响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端51建立语音通话连接；在所述第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

在一种实施方式中，所述被叫对讲终端52，还用于在所述第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

为了更好地阐述本申请实施例的语音对讲过程，以下结合图6对语音对讲终端1呼叫语音对讲终端2的过程进行说明：

如图6所示，首先语音对讲终端1与语音对讲终端2连接家庭内同一个网段的Wi-Fi网络(即局域网通讯)，然后语音对讲终端1呼叫语音对讲终端2。

语音对讲终端2判断是否开启自动接听。当语音对讲终端2开启自动接听时，若在3s内，语音对讲终端2的用户手动挂断呼叫，则语音对讲终端2结束语音对讲终端1的呼叫。若在3s内，语音对讲终端2的用户没有手动挂断呼叫，则自动响应语音呼叫并与语音对讲终端1建立语音通话连接，无需等待语音对讲终端2的用户接听后才开始进行双向语音通话，提高了语音对讲系统使用的便捷性。

当语音对讲终端2没有开启自动接听时，语音对讲终端2的屏幕上显示呼叫页面，并倒计时30秒。若在30s内，语音对讲终端2的用户手动接听，则与语音对讲终端1建立语音通话连接。若在30s内，语音对讲终端2的用户没有手动接听，则在30s倒计时结束之后，语音对讲终端2自动挂断，结束对讲。

本申请实施例的语音对讲系统，通过主叫对讲终端向被叫对讲终端发起语音呼叫请求，当被叫对讲终端开启自动接听时，在预设时间内若没有挂断则自动进入语音对讲模式；解决了现有智能家居语音对讲系统的接听方式，存在的不太适用于家庭应用场景对其他家庭成员造成干扰、或者对于老人、小孩等特殊人群造成使用障碍的问题；提高了语音对讲系统使用的便捷性，提升了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种语音对讲方法，该方法用于被叫对讲终端，其特征在于，所述语音对讲方法包括：

在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能；

在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号；

在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号的情况下，自动响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

2.根据权利要求1所述的语音对讲方法，其特征在于，所述在开启自动接听功能的情况下，判断在第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号，之后还包括：

在所述第一预设时间内接收到用户触发的挂断信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

3.根据权利要求1所述的语音对讲方法，其特征在于，所述在接收到主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能，之后还包括：

在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号；

在所述第二预设时间内接收到用户触发的接听信号的情况下，响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

4.根据权利要求3所述的语音对讲方法，其特征在于，所述在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号，之后还包括：

在所述第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

5.一种被叫对讲终端，其特征在于，所述被叫对讲终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的语音对讲程序，所述语音对讲程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的语音对讲方法的步骤。

6.一种语音对讲系统，其特征在于，所述语音对讲系统包括主叫对讲终端以及至少一个被叫对讲终端；

所述主叫对讲终端，用于向所述被叫对讲终端发起语音呼叫请求；在第一预设时间内接收到所述被叫对讲终端的响应信号的情况下，与所述被叫对讲终端建立语音通话连接；

所述被叫对讲终端，用于在接收到所述主叫对讲终端发起的语音呼叫请求的情况下，判断是否开启自动接听功能；在开启自动接听功能的情况下，判断在所述第一预设时间内是否接收到用户触发的挂断信号；在所述第一预设时间内没有接收到用户触发的挂断信号的情况下，发出所述响应信号。

7.根据权利要求6所述的语音对讲系统，其特征在于，所述被叫对讲终端，还用于在所述第一预设时间内接收到用户触发的挂断信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

8.根据权利要求6所述的语音对讲系统，其特征在于，所述被叫对讲终端，还用于在没有开启自动接听功能的情况下，显示语音呼叫页面并判断在第二预设时间内是否接收到用户触发的接听信号；在所述第二预设时间内接收到用户触发的接听信号的情况下，响应所述语音呼叫请求并与所述主叫对讲终端建立语音通话连接。

9.根据权利要求8所述的语音对讲系统，其特征在于，所述被叫对讲终端，还用于在所述第二预设时间内没有接收到用户触发的接听信号的情况下，挂断所述语音呼叫请求。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有语音对讲程序，所述语音对讲程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的语音对讲方法的步骤。