CN110148347B - 一种vr虚拟现实智能系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种VR虚拟现实智能系统，包括滑槽、水平架、控制中心、垂直拉杆、VR舱体、外圆屏、曲面屏、固定轴、微转轴、固定屏、固定屏支座、固定屏底座、小车顶屏、小车体、万向驱动轮、固定屏底座内圈、小车轨道座内圈、固定轴、固定缸、伸缩杆及顶部显示屏等，通过设置有外圆屏、曲面屏、固定轴及微转轴，时刻调整光源位置进而虚拟现实环境，同时通过设置有移动成像系统、空间成像系统及人眼捕捉系统，从而实现了环境与人交互调整的目的。

Description

一种VR虚拟现实智能系统
技术领域
本发明涉及一种VR虚拟现实智能系统，属于虚拟现实设备技术领域。
背景技术
随着信息产业的快速发展，虚拟现实技术也正在被广泛应用在各行各业之中，虚拟现实技术也称VR技术，已经成为新产品开发设计的重要手段。目前，VR技术实现方式主要是通过眼镜成像，通过人手上和头上的设备感知人所处位置及方向。眼镜成像主要是通过进入两眼视野内的图像的差别，使人感受到身临其境。但使用者必须佩带一个特殊的眼镜，给VR技术的发展也带来了限制。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种VR虚拟现实智能系统，其结构合理、方法简单，实用性强。
本发明采取的技术方案为：一种VR虚拟现实智能系统，包括底座、支柱、升降缸、滑槽、水平架、控制中心、垂直拉杆、中间舱盖、VR舱体、外圆屏、曲面屏、微转轴、固定屏、固定屏支座、固定屏底座、小车顶屏、小车体、万向驱动轮、固定屏底座内圈、小车轨道座内圈、镜片、镜架、信号发射器、固定轴、固定缸、伸缩杆、顶部显示屏。
所述的底座水平布置在地面上，四个支柱分别固定安装在底座的四周，支柱向中心一侧加工有滑槽，支柱顶部分别固定安装有升降缸；所述的水平架滑动安装在四个支柱的滑槽内，并与升降缸的活塞杆端部相连接，水平架顶部固定安装有控制中心，水平架底部分别固定安装有四根垂直拉杆。
所述的VR舱体布置在底座正上方，VR舱体顶部通过垂直拉杆与水平架固定连接，VR舱体顶部设置有中间舱盖，所述的中间舱盖下部设置有方形通风孔；所述的固定缸固定安装在中间舱盖下部，伸缩杆滑动安装在固定缸上，顶部显示屏固定安装在伸缩杆末端。
所述的固定轴固定安装在VR舱体上，微转轴转动安装在固定轴上，每一个外圆屏、曲面屏及微转轴共同组成一个单独的转动成像单元，转动成像单元串联在固定轴上，每相邻两个转动成像单元的外圆屏固定连接；所述的固定屏设置在VR舱体正下方，固定安装在固定屏支座上，固定屏支座设置在固定屏底座上部，固定屏底座固定安装在底座上；所述的每个小车顶屏、小车体及万向驱动轮组成一个单独的移动成像单元，小车顶屏固定安装在小车体上部，万向驱动轮转动安装在小车体下部，移动成像单元并排布置在固定屏下方；所述的固定屏底座内圈固定安装在固定屏底座上部，固定屏底座内圈中心固定安装有小车轨道内圈；所述的镜片、镜架及信号发射器共同组成人眼捕捉系统，镜片内设置有红外捕集器，镜片两侧分别固定有两个信号发射器，镜架固定安装在镜片上。
所述的固定屏为圆环形状，中心设置有中心孔。所述的伸缩杆、固定缸内部为空心结构。所述的外圆屏、曲面屏、微转轴及固定轴均为透光材质，曲面屏上设置有单向膜。所述的小车体内设置有力传感器。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过设置有外圆屏、曲面屏、固定轴及微转轴，从而实现了利用光源模拟环境的目的；
（2）通过设置有移动成像系统、空间成像系统及人眼捕捉系统，从而实现了环境随人交互调整的目的。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的局部结构剖视图。
图4为本发明的底部结构示意图。
图5为本发明的移动小车结构示意图。
图6为本发明的微光屏结构示意图。
图7为本发明的定位眼镜结构示意图。
图8为本发明的空间成像系统结构示意图。
图9为本发明的顶部成像系统结构示意图。
附图标号：1-底座；2-支柱；3-升降缸；4-滑槽；5-水平架；6-控制中心；7-垂直拉杆；8-中间舱盖；9-VR舱体；10-外圆屏；11-曲面屏；12-微转轴；13-固定屏；14-固定屏支座；15-固定屏底座；16-小车顶屏；17-小车体；18-万向驱动轮；19-固定屏底座内圈；20-小车轨道座内圈；21-镜片；22-镜架；23-信号发射器；24-固定轴；25-固定缸；26-伸缩杆；27-顶部显示屏。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1～图9所示的一种VR虚拟现实智能系统，首先在地面上设置底座1，然后再底座1的四个角位置竖直平行设置四个支柱2，且支柱2的内侧均加工有滑槽4，作为VR舱体9上下调节的通道， VR舱体9的上下调节功能主要通过其上部设置的四根垂直拉杆7、水平架5以及升降缸3实现，具体的四根垂直拉杆7竖直平行设置在VR舱体9上部，并将水平架5设置在四根垂直拉杆7的顶部，水平架5设置有四个相互垂直的支架，并分别与四个支柱2上的滑槽4相对应，每个支柱2的上部均设置有升降缸3，将每个升降缸3的活塞杆端部分别与对应的水平架5的支架相连接，从而实现VR舱体9的上下移动调节。
VR舱体9布置在底座1正上方，其内部主要包括顶部显示单元、下部成像单元、转动成像单元和移动成像单元，顶部显示单元主要通过若干顶部显示屏27实现功能，每个顶部显示屏均与一个伸缩杆26端部连接，而伸缩杆26端部滑动安装在固定缸25中，固定缸25则安装在中间舱盖8的下部，从而顶部成像单元由若干个可以单独调整高度的顶部显示屏27组成。
下部成像单元主要通过安装在VR舱下部的固定屏13实现功能，固定屏13为圆环形状结构，且在中心设置中心孔，用于使用人员进入到VR舱体9中。固定屏13下部设置有固定屏支座14，固定屏支座14下部为固定屏底座15，固定屏13随VR舱体9上下移动，即地面环境主要由固定屏13成像显示。
转动成像单元由外圆屏10、曲面屏11及微转轴12共同组成，且若干个转动成像单元串联安装在固定轴24上，固定轴24均布安装在固定屏13上部，每个转动成像单元中的曲面屏11通过对应的微转轴12控制其偏转角度，相邻两个转动成像单元的外圆屏10固定连接。在具体使用时，通过安装在水平架5顶部的控制中心6将需要模拟的环境转换成发光点，并将其信息通过曲面屏11发光进行显示，所有的不同的发光曲面屏共同组成模拟环境。
移动成像单元主要通过若干成排布置在小车轨道内圈的小车顶屏16、小车体17和万向驱动轮构成，小车顶屏16首先显示脚下环境，因为在本发明使用过程中，使用者首先在由升降缸3将VR舱体9抬升后，使用者站立在小车顶屏16上部，然后再由升降缸3将VR舱体9放下，即将固定屏支座14放置到固定屏底座15上部，小车体17内部设置有力传感器，通过力传感器检测到使用者脚的发力大小和方向，调整小车体17在小车轨道内圈的位置，从而实现使用者的原地位移效果，同时使用者戴上本发明中的人眼捕捉系统，通过两个信号发射器23定位眼镜位置及方向，控制中心6同时可以控制微转轴12时刻调整角度，以适应不同的环境模拟。

Claims (7)

1.一种VR虚拟现实智能系统，其特征在于：包括VR舱体（9），所述的VR舱体（9）可上下移动调节，其上部设置有中间舱盖（8），所述的中间舱盖（8）下部设置有若干可移动调节的顶部显示屏（27），VR舱体下部设置有固定屏（13），且所述的固定屏（13）为圆环形状，中间设置有中心孔，固定屏（13）上部设置有若干固定轴（24），所述的固定轴（24）上串联设置有若干转动成像单元；所述的固定屏（13）下部设置有固定屏支座（14），固定屏支座（14）下部为固定屏底座（15），所述的固定屏底座（15）固定安装在底座（1）上；所述的固定屏底座（15）上设置有固定屏底座内圈（19），并在固定屏底座内圈（19）中心设置有小车轨道内圈（20），所述的小车轨道内圈（20）上并排设置有若干移动成像单元；还包括人眼捕捉系统，所述的人眼捕捉系统包括镜片（21）、镜架（22）及信号发射器（23）；
所述的转动成像单元包括外圆屏（10）、曲面屏（11）和微转轴（12），所述的微转轴（12）转动安装在固定轴（24）上，且相邻两个转动成像单元的外圆屏（10）固定连接；
所述的移动成像单元包括小车顶屏（16）、小车体（17）和万向驱动轮（18），小车顶屏（16）固定安装在小车体（17）上部，万向驱动轮（18）转动安装在小车体（17）下部；所述的小车体（17）内设置有力传感器。
2.如权利要求1所述的一种VR虚拟现实智能系统，其特征在于：所述的底座（1）水平布置在地面上，且底座（1）四周分别固定安装有四个支柱（2），所述的支柱（2）向中心一侧加工有滑槽（4），支柱（2）顶部分别固定安装有升降缸（3），所述的VR舱体（9）布置在底座（1）正上方，且VR舱体（9）上部设置有四根垂直拉杆（7），四根垂直拉杆（7）上部设置有水平架（5），所述的水平架（5）滑动安装在四根支柱（2）的滑槽（4）内，升降缸（3）的活塞杆端部与水平架（5）相连接，水平架（5）顶部固定安装有控制中心（6）。
3.如权利要求1所述的一种VR虚拟现实智能系统，其特征在于：VR舱体（9）顶部设置中间舱盖（8）的下部设置有方形通风孔。
4.如权利要求1所述的一种VR虚拟现实智能系统，其特征在于：所述的中间舱盖（8）下部设置有固定缸（25），所述的固定缸（25）中滑动设置有伸缩杆（26），所述的顶部显示屏（27）固定安装在伸缩杆（26）末端。
5.如权利要求4所述的一种VR虚拟现实智能系统，其特征在于：所述的伸缩杆（26）、固定缸（25）内部为空心结构。
6.如权利要求1所述的一种VR虚拟现实智能系统，其特征在于：所述的外圆屏（10）、曲面屏（11）、微转轴（12）及固定轴（24）均为透光材质，曲面屏（11）上设置有单向膜。
7.如权利要求1所述的一种VR虚拟现实智能系统，其特征在于：所述的镜片（21）内设置有红外捕集器，镜片（21）两侧分别固定有两个信号发射器（23），镜架（22）固定安装在镜片（21）上。
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