CN110146262B - 一种板形装置夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板形装置夹具，更明确地，本发明涉及一种面向笔记本电脑、平板电脑产品等装置结构测试所需的夹具。该发明由柔性卡夹模块、安装架模块、主基板模块组成；柔性卡夹模块主要作用是对板形装置进行夹紧固定；安装架模块固定安装在主基板模块上，具有与主基板模块快速分离的能力其主要用来固定连接柔性卡夹模块；主基板模块用来实现对安装架模块的夹紧固定作用，并具有与常规工作台以及标准机械框架相连接的能力。本发明具有良好的通用性、灵活性、操作简便性、夹持稳固性，能够大幅提升自动化测试的效率的特性等，并且其主要部件均为模块化设计，既便于制造和维护，也为部件的升级改造提供了可能，可广泛应用于对板形装置的装夹固定。

Description

一种板形装置夹具

技术领域

本发明涉及一种适于对板形装置装夹的夹具。更明确地，本发明涉及一种面向笔记本电脑、平板电脑产品等装置结构测试所需的夹具。

背景技术

针对笔记本电脑、平板电脑等装置中的转轴、触摸屏等重要部件的自动化测试，首先需要对待测装置进行有效固定，并通常选取装置中规则的板形结构进行固定操作，例如对笔记本电脑的键盘板进行固定。

常规的固定方法为提供一种托盘结构，用于放置待测装置中的板形结构部件，并加以固定。例如专利ZL201010103922.7的方案中，提供了顶面可放置待测电容触摸屏的工作台，可用于放置平板形状的触摸屏或平板电脑；专利ZL201210295129.0的方案中，提供了可用于放置并固定待测工件的超薄载台结构，实际使用时将待测笔记本电脑放置其上并辅以夹紧块进行固定，该装夹方法的不足在于超薄载台的振动与结构厚度，会对测试精度和笔记本电脑转轴转角的运动范围产生较大影响；专利ZL201410224644.9的方案中，提供了一种模块化、柔性化的对计算机产品进行装夹固定的夹具，由若干夹具单元组成，每个夹具单元都可对笔记本电脑的侧边结构进行夹持，单元之间能以任意的相对位置水平安装在基准台面上，以适应不同尺寸的计算机产品的装夹，进而实现对笔记本电脑转轴力学性能的自动化测试，该方法中柔性夹具的方案，有效克服了前述超薄载台装夹固定方法的不足，但单次固定安装待测笔记本电脑的操作较为繁琐，需要对每个夹具单元逐一进行相应地松紧操作，这影响了其在自动化测试程度更高场合中的应用。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷和不足，提供一种板形装置夹具，用于对包括笔记本电脑和平板电脑等在内的平板形状装置进行有效固定，以进而辅助对这类板形装置进行自动化测试。

为了达到上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种板形装置夹具，主要由柔性卡夹模块、安装架模块、主基板模块组成。其中，柔性卡夹模块与安装架模块上的安装架固连，其主要作用是对板形装置进行夹紧固定；安装架模块固定安装在主基板模块上，并可与主基板模块快速分离；主基板模块用来实现对安装架模块的夹紧固定作用，并具有与常规工作台以及标准机械框架相连接的能力。

如上述的一种板形装置夹具，其中柔性卡夹模块分为底部柔性卡夹模块和侧部柔性卡夹模块。

进一步，所述底部柔性卡夹模块包括第一底部柔性卡夹子模块和第二底部柔性卡夹子模块。所述第一底部柔性卡夹子模块和第二底部柔性卡夹子模块的结构和内部连接方式完全相同，并分别固定安装在安装架模块底部的内侧边缘，均包括底部安装软块、底部软挡块、底部上板簧安装块、底部下板簧安装块、底部上板簧、底部下板簧、底部上橡胶垫、底部下橡胶垫、底部上台阶定位销、底部下台阶定位销、底部左等高螺栓、底部右等高螺栓、底部上左弹簧螺栓、底部上右弹簧螺栓、底部下左弹簧螺栓、底部下右弹簧螺栓。

更进一步，如上所述底部上板簧为薄板弹簧，其和底部上橡胶垫均为薄片形状，并互相紧密连接为一组薄片结构，该薄片结构固定安装在底部上板簧安装块的侧边。

更进一步，如上所述底部上板簧安装块为块状结构，其侧边开有斜槽，用于卡紧安装底部上板簧和底部上橡胶垫连接形成的薄片结构，其顶部有两个台阶通孔和一个销通孔，两个台阶通孔分别用于安装底部上左弹簧螺栓和底部上右弹簧螺栓，一个销通孔用于安装底部上台阶定位销；底部上板簧安装块安装在底部安装软块的上表面。

更进一步，如上所述底部下板簧安装块，其与底部上板簧安装块的结构和安装方式完全相同；所述底部下板簧和底部下橡胶垫的结构与相互间连接方式，分别与底部上板簧和底部上橡胶垫的结构与相互间连接方式完全相同，底部下板簧和底部下橡胶垫连接形成的薄片结构，卡紧安装在底部下板簧安装块的侧边斜槽中；底部下板簧安装块安装在底部安装软块的下表面；底部上板簧和底部下板簧形成一组相互配合的弹簧夹片，用以夹持板形装置，底部上橡胶垫和底部下橡胶垫用以提高夹持的摩擦力。

更进一步，如上所述底部安装软块，其结构在水平向一侧形成内卡槽形状，用于与安装架模块中的安装架底部结构卡装，与该侧相反一侧的结构包含槽和两个螺纹孔结构，用于安装底部软挡块；在底部安装软块的竖直侧方向上，在结构的中间部位有一个通孔，该通孔与底部上板簧安装块中的销通孔和底部下板簧安装块中的销通孔同时配合，用以提供安装定位；在底部安装软块的竖直侧方向上，在结构的中间部位有等距排列的一组螺纹孔，其与底部上板簧安装块的两个台阶通孔，以及底部下板簧安装块的两个台阶通孔同时配合，用以安装固定底部上板簧安装块和底部下板簧安装块；在底部安装软块的竖直侧方向上，在结构的两侧部位各有一组螺栓孔，分别用于安装底部左等高螺栓和底部右等高螺栓，以进而实现底部安装软块和安装架的紧固安装。

更进一步，如上所述底部软挡块为扁块状结构，安装在底部安装软块的侧面；底部软挡块的结构一侧有两个形状相同的台阶形通孔，其与底部安装软块侧面的两个螺纹孔配合以用于螺栓连接；底部软挡块既增加底部安装软块的弹性，以进而增加底部上板簧和底部下板簧间的夹持角度调节能力，也用以调节底部安装软块与板形装置间的最近距离。

更进一步，如上所述底部左等高螺栓和底部右等高螺栓均为等高螺栓零件，其结构完全相同；所述底部上左弹簧螺栓、底部上右弹簧螺栓、底部下左弹簧螺栓和底部下右弹簧螺栓，其结构完全相同，均由螺栓、弹簧垫圈和平垫圈组成，同时使用弹簧垫圈和平垫圈用以提升防松能力并增加螺栓接触面积。

进一步，所述侧部柔性卡夹模块包括第一侧部柔性卡夹子模块和第二侧部柔性卡夹子模块。所述第一侧部柔性卡夹子模块和第二侧部柔性卡夹子模块的结构和内部连接方式完全相同，并分别安装在安装架模块两侧的内侧边缘，其中一侧为固定安装，另一侧为非固定安装，均包括侧部安装软块、侧部软挡块、侧部上板簧、侧部下板簧、侧部上橡胶垫、侧部下橡胶垫。

更进一步，如上所述侧部安装软块结构一侧有大卡槽，用于与安装架模块中的安装架侧部结构卡装，大卡槽同向有一组通孔，该组通孔与安装架上的一组侧向螺纹孔相配合，以实现侧部安装软块与安装架间的非固定式侧向约束连接，大卡槽垂向有一组对应的通孔，用以实现侧部安装软块与安装架间的正向紧固连接，所述非固定式侧向约束连接和正向紧固连接的两种方式不同时安装使用，所述两个结构和内部连接方式完全相同的第一侧部柔性卡夹子模块和第二侧部柔性卡夹子模块，其中一个使用非固定式侧向约束连接方式，另一个使用正向紧固连接方式；侧部安装软块大卡槽位置的上部有一小凹槽结构，用以与安装架模块中的横压肘夹的末端配合，以承受横压肘夹的推力；侧部安装软块大卡槽的对向一侧，有两个斜向小卡槽，分别用于卡紧安装侧部上板簧和侧部上橡胶垫连接而成的薄片结构，以及侧部下板簧和侧部下橡胶垫连接而成的薄片结构；侧部安装软块的两个小卡槽部位，在竖直方向的上下两边各有一组用于安装的螺钉孔，以进一步紧固安装侧部上板簧和侧部下板簧；侧部上板簧和侧部下板簧形成一组相互配合的弹簧夹片，用以夹持板形装置，侧部上橡胶垫和侧部下橡胶垫用以提高夹持的摩擦力；侧部软挡块选装于侧部安装软块两个小卡槽部位间的凹形结构中，可安装一个或多个，既增加侧部安装软块的弹性，以进而增加侧部上板簧和侧部下板簧间的夹持角度调节能力，也用以调节侧部安装软块与板形装置间的最近距离。

进一步，如上所述的安装架模块中，安装架模块包括安装架和横压肘夹；安装架为近似字母C形状的板形结构，在其内侧边缘分布有通孔结构，用以与底部安装软块和侧部安装软块实现固定式配合连接，在其内侧边缘侧向分布有一组侧向螺纹孔，用以与侧部安装软块实现非固定式侧向约束连接，在其外侧边缘分布有销孔结构，用以与主基板配合定位，安装架内侧有多处镂空结构，用于为操作人员和工具的使用提供操作空间；横压肘夹安装于安装架上表面的一侧，其横压推杆末端与安装于安装架上表面同侧的侧部安装软块上部的小凹槽结构配合，用以提供沿侧部安装软块大卡槽卡装方向推力的快速施加与快速解除；第一侧部柔性卡夹子模块和第二侧部柔性卡夹子模块，其中与横压肘夹同侧安装的一个使用非固定式侧向约束连接方式，另一个使用正向紧固连接方式。

进一步，如上所述的主基板模块中，主基板模块包括主基板、若干个肩型定位销和若干个卧式肘夹；主基板为近似字母C形状的板形结构，在其四周分布有销孔，用于安装若干个肩型定位销；肩型定位销的一端安装在主基板上，另一端用于与安装架实现安装限位；卧式肘夹分布安装于主基板上表面的四周，用于对已限位的安装架实现竖直方向上的快速压紧或压紧解除，以进而实现安装架相对于主基板模块的快速拆装；主基板上预留有常规安装孔，用以与常规工作台以及其它标准机械框架相连接。

综上，本发明具有如下技术特点及有益效果：

（1）每一个夹紧单元均为相互配合的上下板簧结构，用来夹持待测装置的侧边，并通过调节软挡块结构的形状与位置，来调整板簧结构的夹紧角度和力度，从而实现柔性装夹的效果。该方案不仅对具有不同规格尺寸的待测装置具有良好的通用性，且基本不需要进行相对费时的螺栓松紧调节操作，保证了对于板形装置安装固定的通用性和灵活性。

（2）实现了对待测板形装置三个侧边的同时固定，保证了装夹的稳固程度；其中一个侧部柔性卡夹子模块可灵活地横向移动调整位置，这既便于待测装置的装卸，也实现了对待测装置该方向结构尺寸的适应性。

（3）实现了悬空式装夹固定，尽可能地减小了夹具对于待测装置自有运动能力的影响和干涉。例如，本夹具用于对具有360度角旋转范围的笔记本电脑转轴的力学测试，可实现转轴转角在0-360度区间范围的全域测试，保证了相关测试的专业性。

（4）提供了对待测装置的整体快速换装能力。通过快速打开所有卧式肘夹，可将装夹有待测装置的安装架模块整体取出，并快速换装一组已预先装夹另一待测装置的另一安装架模块，从而实现对待测装置的整体快速换装，以尽可能提升自动化测试的效率。

（5）通过方案的整体外观与镂空结构等设计，为拆装与测试过程中的人手操作和工具使用提供了较为充足的空间，保证了方案的实用性。

（6）主要部件均为模块化设计，既便于制造和维护，也为部件的升级改造提供了可能。

附图说明

图1为本发明所述的一种板形装置夹具的总体结构示意图。

图2为本发明所述的第一底部柔性卡夹子模块的结构示意图，其中图2（a）为第一底部柔性卡夹子模块整体组装结构的示意图，图2（b）为第一底部柔性卡夹子模块部分结构的爆炸图。

图3为本发明所述的底部上板簧安装块和底部上板簧与上橡胶垫紧密连接成的薄片的结构的示意图。

图4为本发明所述的底部安装软块的结构与连接关系示意图。

图5为本发明所述底部上左弹簧螺栓的结构示意图。

图6为本发明所述第一侧部柔性卡夹子模块的结构示意图，其中图6（a）为第一侧部柔性卡夹子模块的爆炸图，图6（b）为第一侧部柔性卡夹子模块中的侧部安装软块在另一视角下的结构示意图。

图7为本发明所述的与横压肘夹同侧的第一侧部柔性卡夹子模块与安装架侧部结构的示意图，其中图7（a）为二者的结构示意图，图7（b）为二者约束连接的示意图。

图8为本发明所述的不含横压肘夹侧的第二侧部柔性卡夹子模块与安装架侧部结构的示意图，其中图8（a）为二者的结构示意图，图8（b）为二者紧固连接的示意图。

图9为本发明所述安装架模块的结构示意图。

图10为本发明所述的主基板模块的结构示意图，其中图10（a）为其结构构成的示意图，图10（b）为整体组装完成的结构示意图。

图11为本发明装夹笔记本电脑并完成笔记本电脑转轴连带屏幕翻转的动作示意图。

图12为本发明所述一种板形装置夹具的应用场景实施例一。

图13为本发明所述一种板形装置夹具的应用场景实施例二。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下，但以下实施例仅是说明性的，本发明的保护范围并不受这些实施例的限制。

如图1所示，一种板形装置夹具主要包含包括柔性卡夹模块1、安装架模块2、主基板模块3；其中所述柔性卡夹模块1包括结构和内部连接方式完全相同的第一底部柔性卡夹子模块111和第二底部柔性卡夹子模块112以及结构和内部连接方式完全相同的第一侧部柔性卡夹子模块121和第二侧部柔性卡夹子模块122，其主要起到夹持板形装置的作用；第一底部柔性卡夹子模块111和第二底部柔性卡夹子模块112分别固定安装在安装架模块2底部的内侧边缘；第一侧部柔性卡夹子模块121和第二侧部柔性卡夹子模块122分别安装在安装架模块2两侧的内侧边缘，其中第一侧部柔性卡夹子模块121为非固定安装，第二侧部柔性卡夹子模块122为固定安装。安装架模块2包括安装架21和横压肘夹22；主基板模块3由主基板31、若干个肩型定位销32和若干个卧式肘夹33组成。

如图2所示，柔性卡夹模块分为底部柔性卡夹模块和侧部柔性卡夹模块，所述底部柔性卡夹模块包括第一底部柔性卡夹子模块111和第二底部柔性卡夹子模块112，第一底部柔性卡夹子模块111和第二底部柔性卡夹子模块112分别固定安装在安装架模块2底部的内侧边缘。这两个底部柔性卡夹子模块具有完全相同的结构以及安装方式，以底部柔性卡夹子模块111为例，其包括底部安装软块1101、底部软挡块1102、底部上板簧安装块1103、底部下板簧安装块1104、底部上板簧1105、底部下板簧1106、底部上橡胶垫1107、底部下橡胶垫1108、底部上台阶定位销1109、底部下台阶定位销1110、底部左等高螺栓1111、底部右等高螺栓1112、底部上左弹簧螺栓1113、底部上右弹簧螺栓1114、底部下左弹簧螺栓1115、底部下右弹簧螺栓1116。其中底部上板簧安装块1103顶部有台阶通孔11032和台阶通孔11033以及一个销通孔11034，台阶通孔11032和台阶通孔11033分别用于安装底部上左弹簧螺栓1113和底部上右弹簧螺栓1114，一个销通孔11034用于安装底部上台阶定位销1109。底部上板簧安装块1103的销通孔11033与底部安装软块1101在竖直侧方向上的一个通孔11011配合来实现安装定位；底部上板簧安装块1103的台阶通孔11032和台阶通孔11033分别与底部安装软块1101的竖直侧方向上等距排列的螺纹孔11012和螺纹孔11013配合，通过弹簧螺栓来安装底部上板簧安装块1103，通过销定位和弹簧螺栓共同实现底部上板簧安装块1103在底部安装软块1101上表面的安装。底部下板簧安装块1104的结构、安装方式与底部上板簧安装块1103完全相同。

如图3所示，底部上板簧安装块1103和底部下板簧安装块1104分别安装在底部安装软块1101的上下表面，以部上板簧安装块1103为例，其为块状结构，侧边开有斜槽11031，用于卡紧安装底部上板簧1105和底部上橡胶垫1107连接形成的薄片结构，其中底部上板簧1105为薄板弹簧，其和底部上橡胶垫1107均为薄片形状。底部上板簧1105和底部下板簧1106形成一组相互配合的弹簧夹片，用以夹持板形装置，底部上橡胶垫1107和底部下橡胶垫1108用以提高夹持的摩擦力。

如图4所示，底部安装软块1101的结构在水平向一侧分别形成内卡槽形状11014和内卡槽形状11015，用于与安装架模块2中的安装架21底部结构2101卡装，在底部安装软块1101的竖直侧方向上，在结构的两侧部位各有一组螺栓孔11016和螺栓孔11017分别与安装架21底部等距排列的螺纹孔2102和螺纹孔2103配合，通过底部左等高螺栓1111和底部右等高螺栓1112共同的拧紧作用，以进而实现底部安装软块1101和安装架21的紧固安装；底部安装软块1101在水平测相反一侧的结构包含槽11018和两个相同的螺纹孔11019结构，用于安装底部软挡块1102，底部软挡块1102为扁块状结构，其结构一侧有两个形状相同的台阶形通孔11021用来与底部安装软块1101侧面的两个相同螺纹孔11019配合以用于螺栓连接，从而实现底部软挡块1102在底部安装软块1101侧面的安装；底部软挡块1102既增加底部安装软块1101的弹性，以进而增加底部上板簧1105和底部下板簧1106间的夹持角度调节能力，也用以调节底部安装软块1101与板形装置间的最近距离。

如图5所示，底部上左弹簧螺栓1113由螺栓11131、弹簧垫圈11132和平垫圈11133组成，同时使用弹簧垫圈和平垫圈用以提升防松能力并增加螺栓接触面积。对于底部上右弹簧螺栓1114、底部下左弹簧螺栓1115和底部下右弹簧螺栓1116，其结构与上左弹簧螺栓1113完全相同。

如图6所示，柔性卡夹模块分为底部柔性卡夹模块和侧部柔性卡夹模块，所述侧部柔性卡夹模块包括第一侧部柔性卡夹子模块121和第二侧部柔性卡夹子模块122，第一侧部柔性卡夹子模块121和第二侧部柔性卡夹子模块122分别安装在安装架模块2两侧的内侧边缘。第一侧部柔性卡夹子模块121和第二侧部柔性卡夹子模块122具有完全相同的结构以及安装方式，以第一侧部柔性卡夹子模块121整体部分拆开的示意图为例，第一侧部柔性卡夹子模块121由侧部安装软块1201、侧部软挡块1202、侧部上板簧1203、侧部下板簧1204、侧部上橡胶垫1205、侧部下橡胶垫1206组成。侧部安装软块1201结构一侧有大卡槽12011，用于与安装架模块2中的安装架21侧部结构2104卡装，大卡槽同向和垂向分别对应有一组的通孔12012和12013；侧部安装软块1201大卡槽12011位置的上部有一小凹槽结构12014，用以与安装架模块2中的横压肘夹22的末端配合，以承受横压肘夹22的推力，通过调整横压肘夹22推杆可以实现沿侧部安装软块大卡槽12011卡装方向推力的快速施加和解除；侧部安装软块1201大卡槽12011的对向一侧，分别有斜向小卡槽12015和斜向小卡槽12016，分别用于卡紧安装侧部上板簧1203和侧部上橡胶垫1205连接而成的薄片结构，以及侧部下板簧1204和侧部下橡胶垫1206连接而成的薄片结构；侧部安装软块1201的斜向小卡槽12015和斜向小卡槽12016部位，在竖直方向的上下两边各有一组用于安装的螺钉孔12017，以进一步紧固安装侧部上板簧1203和侧部下板簧1204；侧部上板簧1203和侧部下板簧1204形成一组相互配合的弹簧夹片，用以夹持板形装置，侧部上橡胶垫1205和侧部下橡胶垫1206用以提高夹持的摩擦力；侧部软挡块1202选装于侧部安装软块1201的斜向小卡槽12015和斜向小卡槽12016部位间的凹形结构12018中，可安装一个或多个，侧部软挡块1202结构一侧有两个形状相同的台阶形通孔12021用来与侧部安装软块1201侧面的两个相同螺纹孔12019配合以用于螺栓连接，从而实现侧部软挡块1202在侧部安装软块1201侧面的安装。侧部软挡块1202既增加侧部安装软块1201的弹性，以进而增加侧部上板簧1203和侧部下板簧1204间的夹持角度调节能力，也用以调节侧部安装软块1201与板形装置间的最近距离。

如图7（a）和图6（b）所示，侧部安装软块1201通过一侧的大卡槽12011与安装架模块2中的安装架21侧部结构2104卡装，大卡槽12011同向的一组通孔12012与安装架21内侧边缘侧向上的一组螺纹孔2105相配合，从而实现第一侧部柔性卡夹子模块121与安装架21间的非固定式侧向约束连接。如图7（b）所示为有横压肘夹22一侧的第一侧部柔性卡夹子模块121与安装架21间侧向已约束连接的状态，通过这种连接方式可以实现第一侧边柔性卡夹子模块121的快速安装和快速拆卸等。

如图8（a）所示，侧部安装软块1201通过一侧的大卡槽12011与安装架模块2中的安装架21侧部结构2106卡装，侧部安装软块1201大卡槽12011垂向的一组通孔12013和安装架21上的一组垂向螺纹孔2107相配合，通过螺栓的作用实现第二侧部柔性卡夹子模块122与安装架21间的正向紧固连接，如图8（b）所示为没有横压肘夹22一侧的第二侧部柔性卡夹子模块122与安装架21间的垂向已经紧固连接的状态示意图，所述的非固定式侧向约束连接和正向紧固连接的方式不同时在安装架模块2两侧的内侧边缘使用。

如图9所示，安装架模块2包括安装架21和横压肘夹22；安装架21为近似字母C形状的板形结构，在其内侧边缘分布有通孔结构2102和通孔结构2103用以与底部安装软块1101实现固定式配合连接以及通孔结构2107与侧部安装软块1201实现固定式配合连接，在其内侧边缘侧向分布有一组侧向螺纹孔2105，用以与侧部安装软块1201实现非固定式侧向约束连接，在其外侧边缘分布有销孔结构2108，用以与主基板31配合定位，安装架21内侧有多处镂空结构2109，用于为操作员及工具提供操作空间，方便了技术人员的操作。横压肘夹22安装于安装架21上表面的一侧，其横压推杆末端与安装于安装架21上表面同侧的侧部安装软块1201上部的小凹槽12014结构配合，用以提供沿侧部安装软块1201大卡槽12011卡装方向推力的快速施加与快速解除；第一侧部柔性卡夹子模块121和第二侧部柔性卡夹子模块122，其中与横压肘夹22同侧安装的第一侧部柔性卡夹子模块121使用非固定式侧向约束连接方式，第二侧部柔性卡夹子模块122使用正向紧固连接方式。

如图10（a）所示，主基板模块3包括主基板31、若干个肩型定位销32和若干个卧式肘夹33；主基板31为类似字母C形状的板形结构，在其四周分布有销孔311，用于安装若干个肩型定位销32；肩型定位销32的一端安装于主基板31上的销孔311中，另一端安装于安装架21外侧边缘的销孔结构2108中，从而实现对安装架21的安装限位；卧式肘夹33分布安装于主基板31的上表面四周，用于对已限位的安装架21实现竖直方向上的快速压紧或压紧解除，以进而实现安装架21相对于主基板模块3的快速拆装；主基板31预留有常规安装孔312，用以与常规工作台以及其它标准机械框架相连接，图10（b）所示为主基板模块3整体组装的结构示意图。

图11所示为使用本发明所述的夹具来装夹固定笔记本电脑，并通过往复翻转笔记本电脑屏幕的动作，来持续改变笔记本电脑转轴的转角与输出扭矩，进而对该笔记本电脑转轴进行力学测试的方法示意图。这种测试方式的重要技术基础之一，即在于对笔记本电脑的有效固定，而使用本发明所述的夹具，可对不同尺寸规格的笔记本电脑实施快速而有效地固定。

图12所示为本发明应用于笔记本电脑转轴性能自动化测试的实施例示意图。其中笔记本电脑4通过本发明设计的一种板形装置夹具进行装夹；标准机械框架5与一种板形装置夹具中主基板31上的常规安装孔312进行连接，从而实现笔记本电脑4的固定；机械臂6具有空间六自由度运动的能力，负责生成测试所需的动作；机械末端工具7用来夹持笔记本电脑4的屏幕，其通过跟随机械臂运动从而带动笔记本电脑转轴连带屏幕翻转，从而实现笔记本电脑转轴性能评估测试所需的动作。

图13所示为本发明应用于笔记本电脑转轴性能自动化测试的又一实施例示意图。与图12所示实施例的主要不同之处在于，在本实施例中将一种板形装置夹具直接安装在一机械臂8的末端工具9上，而非固定位置的工作台上，以实现对一种板形装置夹具与笔记本电脑4空间位姿的实时调整，通过另一机械臂6实现带动屏幕的翻转动作，最终实现对笔记本电脑4转轴结构的更为灵活、拟人的测试。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构及控制方式做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种板形装置夹具，其特征在于，包括柔性卡夹模块(1)、安装架模块(2)、主基板模块(3)；所述柔性卡夹模块(1)固定安装在安装架模块(2)的内侧边缘，用于夹持板形装置；所述安装架模块(2)固定安装在主基板模块(3)上，并具有与主基板模块(3)快速分离的能力；所述主基板模块(3)用于承载柔性卡夹模块(1)和安装架模块(2)，并具有与常规工作台以及机械框架相连接的能力；

所述柔性卡夹模块(1)包括底部柔性卡夹模块(11)和侧部柔性卡夹模块(12)；所述底部柔性卡夹模块(11)包括第一底部柔性卡夹子模块(111)和第二底部柔性卡夹子模块(112)；所述第一底部柔性卡夹子模块(111)和第二底部柔性卡夹子模块(112)的结构完全相同，并分别固定安装在安装架模块(2)底部的内侧边缘；所述侧部柔性卡夹模块(12)包括第一侧部柔性卡夹子模块(121)和第二侧部柔性卡夹子模块(122)；所述第一侧部柔性卡夹子模块(121)和第二侧部柔性卡夹子模块(122)的结构完全相同，并分别安装在安装架模块(2)两侧的内侧边缘，其中一侧为固定安装，另一侧为非固定安装；

所述第一底部柔性卡夹子模块(111)和第二底部柔性卡夹子模块(112)的结构和内部连接方式完全相同，均包括底部安装软块(1101)、底部软挡块(1102)、底部上板簧安装块(1103)、底部下板簧安装块(1104)、底部上板簧(1105)、底部下板簧(1106)、底部上橡胶垫(1107)、底部下橡胶垫(1108)、底部上台阶定位销(1109)、底部下台阶定位销(1110)、底部左等高螺栓(1111)、底部右等高螺栓(1112)、底部上左弹簧螺栓(1113)、底部上右弹簧螺栓(1114)、底部下左弹簧螺栓(1115)、底部下右弹簧螺栓(1116)；

所述底部上板簧(1105)为薄板弹簧，其和底部上橡胶垫(1107)均为薄片形状，并互相紧密连接为一组薄片结构，该薄片结构固定安装在底部上板簧安装块(1103)的侧边；

所述底部上板簧安装块(1103)为块状结构，其侧边开有斜槽，用于卡紧安装底部上板簧(1105)和底部上橡胶垫(1107)连接形成的薄片结构，其顶部有两个台阶通孔和一个销通孔，两个台阶通孔分别用于安装底部上左弹簧螺栓(1113)和底部上右弹簧螺栓(1114)，一个销通孔用于安装底部上台阶定位销(1109)；底部上板簧安装块(1103)安装在底部安装软块(1101)的上表面；

所述底部下板簧安装块(1104)，其与底部上板簧安装块(1103)的结构和安装方式完全相同；所述底部下板簧(1106)和底部下橡胶垫(1108)的结构与相互间连接方式，分别与底部上板簧(1105)和底部上橡胶垫(1107)的结构与相互间连接方式完全相同，底部下板簧(1106)和底部下橡胶垫(1108)连接形成的薄片结构，卡紧安装在底部下板簧安装块(1104)的侧边斜槽中；底部下板簧安装块(1104)安装在底部安装软块(1101)的下表面；底部上板簧(1105)和底部下板簧(1106)形成一组相互配合的弹簧夹片，用以夹持板形装置，底部上橡胶垫(1107)和底部下橡胶垫(1108)用以提高夹持的摩擦力；

所述底部安装软块(1101)，其结构在水平向一侧形成内卡槽形状，用于与安装架模块(2)中的安装架(21)底部结构卡装，与该侧相反一侧的结构包含槽和两个螺纹孔结构，用于安装底部软挡块(1102)；在底部安装软块(1101)的竖直侧方向上，在结构的中间部位有等距排列的一组螺纹孔，其与底部上板簧安装块(1103)的两个台阶通孔，以及底部下板簧安装块(1104)的两个台阶通孔同时配合，用以安装固定底部上板簧安装块(1103)和底部下板簧安装块(1104)；在底部安装软块(1101)的竖直侧方向上，在结构的中间部位有一个通孔，该通孔与底部上板簧安装块(1103)中的销通孔和底部下板簧安装块(1104)中的销通孔同时配合，用以提供安装定位；在底部安装软块(1101)的竖直侧方向上，在结构的两侧部位各有一组螺栓孔，分别用于安装底部左等高螺栓(1111)和底部右等高螺栓(1112)，以进而实现底部安装软块(1101)和安装架(21)的紧固安装；

所述底部软挡块(1102)为扁块状结构，安装在底部安装软块(1101)的侧面；底部软挡块(1102)的结构一侧有两个形状相同的台阶形通孔，其与底部安装软块(1101)侧面的两个螺纹孔配合以用于螺栓连接；底部软挡块(1102)既增加底部安装软块(1101)的弹性，以进而增加底部上板簧(1105)和底部下板簧(1106)间的夹持角度调节能力，也用以调节底部安装软块(1101)与板形装置间的最近距离；

所述底部左等高螺栓(1111)和底部右等高螺栓(1112)均为等高螺栓零件，其结构完全相同；

所述底部上左弹簧螺栓(1113)、底部上右弹簧螺栓(1114)、底部下左弹簧螺栓(1115)和底部下右弹簧螺栓(1116)，其结构完全相同，均由螺栓、弹簧垫圈和平垫圈组成，同时使用弹簧垫圈和平垫圈用以提升防松能力并增加螺栓接触面积。

2.根据权利要求1所述的一种板形装置夹具，其特征在于，所述第一侧部柔性卡夹子模块(121)和第二侧部柔性卡夹子模块(122)的结构和内部连接方式完全相同，均包括侧部安装软块(1201)、侧部软挡块(1202)、侧部上板簧(1205)、侧部下板簧(1206)、侧部上橡胶垫(1207)、侧部下橡胶垫(1208)；

所述侧部安装软块(1201)结构一侧有大卡槽，用于与安装架模块(2)中的安装架(21)侧部结构卡装，大卡槽同向有一组通孔，该组通孔与安装架(21)上的一组侧向螺纹孔相配合，以实现侧部安装软块(1201)与安装架(21)间的侧向约束连接，大卡槽垂向有一组对应的通孔和螺栓孔，用以实现侧部安装软块(1201)与安装架(21)间的正向紧固连接，所述侧向约束连接和正向紧固连接的两种方式不同时安装使用，所述第一侧部柔性卡夹子模块(121)和第二侧部柔性卡夹子模块(122)，其中一个使用侧向约束连接方式，另一个使用正向紧固连接方式；侧部安装软块(1201)大卡槽位置的上部有一小凹槽结构，用以与安装架模块(2)中的横压肘夹(22)的末端配合，以承受横压肘夹(22)的推力；侧部安装软块(1201)大卡槽的对向一侧，有两个斜向小卡槽，分别用于卡紧安装侧部上板簧(1205)和侧部上橡胶垫(1207)连接而成的薄片结构，以及侧部下板簧(1206)和侧部下橡胶垫(1208)连接而成的薄片结构；侧部安装软块(1201)的两个小卡槽部位，在竖直方向的上下两边各有一组用于安装螺钉孔，以进一步紧固安装侧部上板簧(1205)和侧部下板簧(1206)；侧部上板簧(1205)和侧部下板簧(1206)形成一组相互配合的弹簧夹片，用以夹持板形装置，侧部上橡胶垫(1207)和侧部下橡胶垫(1208)用以提高夹持的摩擦力；侧部软挡块(1202)选装于侧部安装软块(1201)两个小卡槽部位间的凹形结构中，既增加侧部安装软块(1201)的弹性，以进而增加侧部上板簧(1205)和侧部下板簧(1206)间的夹持角度调节能力，也用以调节侧部安装软块(1201)与板形装置间的最近距离。

3.根据权利要求2所述的一种板形装置夹具，其特征在于，所述安装架模块(2)包括安装架(21)和横压肘夹(22)；安装架(21)为近似字母C形状的板型结构，在其内侧边缘分布有通孔结构，用以与底部安装软块(1101)和侧部安装软块(1201)实现固定式配合连接，在其内侧边缘侧向分布有一组侧向螺纹孔，用以与侧部安装软块(1201)实现非固定式的侧向约束连接，在其外侧边缘分布有销孔结构，用以与主基板(31)配合定位，安装架(21)内侧有多处镂空结构，用于为操作员及工具提供操作空间；

横压肘夹(22)安装于安装架(21)上表面的一侧，其横压推杆末端与安装于安装架(21)上表面同侧的侧部安装软块(1201)上部的小凹槽结构配合，用以提供沿侧部安装软块(1201)大卡槽卡装方向推力的快速施加与快速解除；第一侧部柔性卡夹子模块(121)和第二侧部柔性卡夹子模块(122)，其中与横压肘夹(22)同侧安装的一个使用侧向约束连接方式，另一个使用正向紧固连接方式。

4.根据权利要求1所述的一种板形装置夹具，其特征在于，所述主基板模块(3)包括主基板(31)、若干个肩型定位销(32)和若干个卧式肘夹(33)；主基板(31)为字母C形状的板型结构，在其四周分布有销孔，用于安装若干个肩型定位销(32)；肩型定位销(32)的一端安装在主基板(31)上，另一端用于与安装架(21)实现安装限位；卧式肘夹(33)分布安装于主基板(31)的上表面四周，用于对已限位的安装架(21)实现竖直方向上的快速压紧或压紧解除，以进而实现安装架(21)相对于主基板(31)的快速拆装；主基板(31)预留有常规安装孔，用以与常规工作台以及标准机械框架相连接。

5.根据权利要求2所述的一种板形装置夹具，其特征在于，所述底部上橡胶垫(1107)、底部下橡胶垫(1108)、侧部上橡胶垫(1207)和侧部下橡胶垫(1208)，其所用材料采用橡胶、或海绵；

底部安装软块(1101)、底部上板簧安装块(1103)、底部下板簧安装块(1104)和侧部安装软块(1201)，其加工方式采用3D打印加工；所述底部软挡块(1102)和侧部软挡块(1202)，其材料采用塑性材料，其加工方式采用3D打印加工。

Images