CN110141850A - 动作控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动作控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：当检测到对目标虚拟摇杆区域的触控操作时，获取所述触控操作的接触点位置，所述目标虚拟摇杆区域用于对虚拟对象在虚拟载具上的动作和所述虚拟载具的运动姿态进行控制；根据所述接触点位置，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态；控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。本发明中用户对一个区域进行触控操作，即可精细、连续地对虚拟对象和虚拟载具的动作进行控制，动作控制连续、自然、更真实，且操作方式便捷、灵活，动作控制方法的效率高，效果好。

Description

动作控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种动作控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展以及终端功能的多样化，在终端上所能实现的游戏种类越来越多，例如，竞速、沙盒、角色扮演游戏(Role-playing game，RPG)以及射击类游戏。在游戏中，人们可以进行操作使得虚拟对象控制虚拟载具移动，当然，人在驾驶载具行驶时，还可以做出一些特技动作，例如，驾驶摩托抬起车头等。为了真实模拟人驾驶载具的情况，人们也可以在游戏中进行操作，使得虚拟对象控制虚拟载具做出上述动作。

目前，动作控制方法通常是根据虚拟场景中的路况和当前虚拟载具的行驶速度确定是否达到了指定条件，如果达到了，则自动控制虚拟对象做出对应的动作，自动控制虚拟载具变化为对应的运动姿态。还有一种动作控制方法，如图1所示，可以设置有抬车头和压车头的按钮，在虚拟对象控制虚拟载具时，用户可以对其中一个按钮进行触控操作，或轮流对两个按钮进行触控操作，来控制虚拟对象做出对应的动作，控制虚拟载具变化为对应的运动姿态。

上述动作控制方法中，可以通过指定条件触发虚拟对象做出动作和虚拟载具改变运动姿态，该虚拟对象做出动作和改变虚拟载具运动姿态为设备自动控制的，并非用户通过操作实现，用户仅需通过操作达到指定条件即可。在另一种动作控制方法中，仅提供了抬车头和压车头两种动作，能够控制的动作有限，且对按钮进行触控操作时，获取到的为脉冲式信息，这样对动作控制时可能会出现动作不连续卡顿的现象，使得动作控制不连续、不自然、不真实，且用户可能需要在两个按钮间切换操作，操作复杂，动作控制效率低。因而，上述动作控制方法的效率低、效果差以及动作控制不连续、不自然和不真实。

发明内容

本发明实施例提供了一种动作控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决相关技术中效率低、效果差以及动作控制不连续、不自然和不真实的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种动作控制方法，所述方法包括：

当检测到对目标虚拟摇杆区域的触控操作时，获取所述触控操作的接触点位置，所述目标虚拟摇杆区域用于对虚拟对象在虚拟载具上的动作和所述虚拟载具的运动姿态进行控制；

根据所述接触点位置，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态；

控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

一方面，提供了一种动作控制方法，所述方法包括：

当检测终端发生偏转或倾斜时，获取所述终端的转动角速度；

根据所述转动角速度，获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态；

控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

一方面，提供了一种动作控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到对目标虚拟摇杆区域的触控操作时，获取所述触控操作的接触点位置，所述目标虚拟摇杆区域用于对虚拟对象在虚拟载具上的动作和所述虚拟载具的运动姿态进行控制；

所述获取模块，还用于根据所述接触点位置，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态；

控制模块，用于控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

一方面，提供了一种动作控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于当检测终端发生偏转或倾斜时，获取所述终端的转动角速度；

所述获取模块，还用于根据所述转动角速度，获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态；

控制模块，用于控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述动作控制方法所执行的操作。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述动作控制方法所执行的操作。

本发明实施例通过对目标虚拟摇杆区域进行触控操作，从而根据该触控操作的接触点位置，确定虚拟对象在虚拟载具上的动作以及该虚拟载具的运动姿态，从而可以对该虚拟对象进行动作控制，对该虚拟载具的运动姿态进行改变，这样用户对一个区域进行触控操作，即可精细、连续地对虚拟对象和虚拟载具的动作进行控制，动作控制连续、自然、更真实，且操作方式便捷、灵活，动作控制方法的效率高，效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种动作控制按钮示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电子游戏虚拟场景的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种目标虚拟摇杆区域的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种动作控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种虚拟对象在虚拟载具上的动作和虚拟载具的运动姿态的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种虚拟对象在虚拟载具上的动作和虚拟载具的运动姿态的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种目标虚拟摇杆区域划分的四个区域的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种目标虚拟摇杆区域的坐标轴的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种动作变化速度的获取过程的示意图；

图10是本发明实施例提供的一种摇杆位置的示意图；

图11是本发明实施例提供的一种动作控制方法的流程图；

图12是本发明实施例提供的一种动作控制方法的流程图；

图13是本发明实施例提供的一种角度信息的示意图；

图14是本发明实施例提供的一种动作控制装置的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种动作控制装置的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例主要涉及电子游戏或者模拟训练场景，以电子游戏场景为例，用户可以提前在该终端上进行操作，该终端检测到用户的操作后，可以下载电子游戏的游戏配置文件，该游戏配置文件可以包括该电子游戏的应用程序、界面显示数据或虚拟场景数据等，以使得该用户在该终端上登录电子游戏时可以调用该游戏配置文件，对电子游戏界面进行渲染显示。用户可以在终端上进行触控操作，该终端检测到触控操作后，可以确定该触控操作所对应的游戏数据，并对该游戏数据进行渲染显示，该游戏数据可以包括虚拟场景数据、该虚拟场景中虚拟对象的行为数据等。

本发明涉及到的虚拟场景可以用于模拟一个三维虚拟空间，也可以用于模拟一个二维虚拟空间，该三维虚拟空间或二维虚拟空间可以是一个开放空间。该虚拟场景可以用于模拟现实中的真实环境，例如，该虚拟场景中可以包括天空、陆地、海洋等，该陆地可以包括沙漠、城市等环境元素，用户可以控制虚拟对象在该虚拟场景中进行移动。其中，虚拟对象可以是一个虚拟的用于代表用户的虚拟形象，该虚拟形象可以是任一种形态，例如，人、动物等，本发明对此不限定。

在该虚拟对象位于虚拟场景中时，该虚拟场景中还可以包括其他虚拟对象，也即是该虚拟场景中可以包括多个虚拟对象，每个虚拟对象在虚拟场景中具有自身的形状和体积，占据虚拟场景中的一部分空间。

以射击类游戏为例，用户可以控制虚拟对象在该虚拟场景的天空中自由下落、滑翔或者打开降落伞进行下落等，在陆地上中跑动、跳动、爬行、弯腰前行等，也可以控制虚拟对象在海洋中游泳、漂浮或者下潜等，当然，用户也可以控制虚拟对象控制虚拟载具在该虚拟场景中进行移动，在此仅以上述场景进行举例说明，本发明实施例对此不作具体限定。用户也可以控制虚拟对象通过兵器与其他虚拟对象进行战斗，该兵器可以是冷兵器，也可以是热兵器，本发明实施例对此不作具体限定。当然，在其他类型游戏中，用户也可以控制虚拟对象进行移动，或控制虚拟对象操纵虚拟载具移动，对该虚拟对象或该虚拟对象操作虚拟载具的控制方式和具体场景还可以包括其他方式或场景，例如，可以虚拟对象操纵虚拟载具进行竞速，本发明实施例对此不作限定。

例如，如图2所示，以电子游戏场景为例，在虚拟场景中，用户可以进行相应的操作，控制虚拟对象操纵虚拟载具，以模拟现实场景人驾驶载具的情况。

在本发明实施例中，可以设置有目标虚拟摇杆区域，用户可以通过对该目标虚拟摇杆区域进行触控操作，触发对虚拟对象的动作控制和对虚拟载具的运动姿态的控制。其中，该目标虚拟摇杆区域的形状可以为圆形，也可以为半圆形，还可以为方形等，本发明实施例对该目标虚拟摇杆区域的形状不作限定。该虚拟摇杆区域中可以有一个原点位置，该原点位置可以位于该虚拟摇杆区域的中心，也可以位于其他预设位置，本发明实施例对此不作具体限定。用户对该目标虚拟摇杆区域进行的触控操作可以为滑动操作，也可以为拖动操作，还可以为点击操作等，本发明实施例对此不作限定。

在一种可能实现方式中，在该目标虚拟摇杆区域中可以包括虚拟摇杆，该虚拟摇杆可以随用户的操作进行移动，比如用户可以拖动该虚拟摇杆，改变虚拟摇杆的位置。在该实现方式中，可以通过该虚拟摇杆的位置，来判断用户的操作对虚拟对象的动作控制情况和对虚拟载具的运动姿态的控制情况。具体地，在未对该目标虚拟摇杆区域进行触控操作时，该虚拟摇杆可以位于该目标虚拟摇杆区域的原点位置。当用户对该目标虚拟摇杆区域进行触控操作时，该虚拟摇杆可以随着用户拖动远离该目标虚拟摇杆区域的原点位置。

在一种可能实现方式中，该目标虚拟摇杆区域中还可以包括虚拟载具的标志，该虚拟载具的标志用于表示通过对该目标虚拟摇杆区域进行触控操作以对虚拟对象在虚拟载具上的动作进行控制，并对虚拟载具的运动姿态进行控制。在一个具体的可能实施例中，该虚拟载具的标志可以位于该虚拟摇杆所在区域中，从而该虚拟载具的标志可以随着该虚拟摇杆的移动而移动，从而更直观地体现正在对控制虚拟载具的动作进行控制。

例如，如图3所示，以该目标虚拟摇杆区域的形状为圆形，用户对该目标虚拟摇杆区域的触控操作为拖动操作为例，在该目标虚拟摇杆区域可以有四个方向箭头图标，该四个方向箭头图标分别为上、下、左、右，它们分别用于表示向上、向下、向左、向右，该四个方向箭头图标仅用于使得该目标虚拟摇杆区域的方向指向更直观，从而引导用户如何确定本次操作的方向，从而推断本次操作能够使得虚拟对象的动作变化和虚拟载具的运动姿态变化。当然，该目标虚拟摇杆区域中也可以不显示该四个方向箭头图标，用户可以根据实际操作情况，慢慢熟悉对该目标虚拟摇杆区域的触控操作。

需要说明的是，该目标虚拟摇杆区域的位置可以由相关技术人员预先设置，也可以由用户根据自身使用习惯进行调整，例如，如图3所示，该目标虚拟摇杆区域可以位于终端屏幕的右侧，当然，用户也可以根据自身使用习惯，将其位置调整至屏幕左侧，本发明实施例对此不作限定。

图4是本发明实施例提供的一种动作控制方法的流程图，参见图4，该方法可以包括：

401、当检测到对目标虚拟摇杆区域的触控操作时，终端获取该触控操作的接触点位置，该目标虚拟摇杆区域用于对虚拟对象在虚拟载具上的动作和该虚拟载具的运动姿态进行控制。

在本发明实施例中，用户可以通过在该电子设备上进行触控操作，电子设备可以根据用户的操作，确定虚拟对象的动作以及虚拟载具的运动姿态，并对虚拟对象和虚拟载具进行控制，以真实模拟现实场景中人驾驶载具做出一些特技动作的情况。

在检测到对该目标虚拟摇杆区域的触控操作时，终端可以获取该出口国操作的接触点位置，根据该接触点位置，可以分析当前触控操作所对应的虚拟对象控制虚拟载具的动作变化情况。

402、终端根据该接触点位置，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态。

终端检测到触控操作后，可以根据该触控操作的参数，确定虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态。具体地，在未对目标虚拟摇杆区域进行触控操作时，虚拟摇杆位于该目标虚拟摇杆区域的原点位置，此时表示未控制虚拟对象在虚拟载具上做出一些动作，也未控制虚拟载具响应于虚拟对象的动作改变运动姿态。因而，该接触点位置与该原点位置之间的位置关系可以表征本次操作想要对虚拟对象的动作和虚拟载具的运动姿态的控制情况。

具体地，该步骤402中，终端可以根据该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置的位置关系，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态。

在一种可能实现方式中，该虚拟对象在虚拟载具上的动作可以包括该虚拟对象上拉虚拟载具、下压虚拟载具、在虚拟载具上向左倾斜和在虚拟载具上向右倾斜，相应地，该虚拟载具的运动姿态可以包括被抬起、被下压、向左倾斜和向右倾斜。当然，该虚拟对象在虚拟载具上还可以做出其他动作，该虚拟载具也可以包括其他运动姿态，本发明实施例对此不作限定。因而，该位置关系可以体现为该接触点位置在该目标虚拟摇杆区域的原点位置的哪个方向，从而将该方向与上述几种动作相对应，终端根据位置关系，即可判断该虚拟对象在虚拟载具上的动作以及该虚拟载具的运动姿态。

可以理解地，在该虚拟对象上拉虚拟载具时，该虚拟对象则无法下压虚拟载具，在该虚拟对象在虚拟载具上向左倾斜时，该虚拟对象则无法在虚拟载具上向右倾斜。该虚拟对象上拉虚拟载具和虚拟对象下压虚拟载具的动作可以体现在一个轴向上，也即是上下方向所在轴向，该虚拟对象在虚拟载具上向左倾斜和在虚拟载具上向右倾斜的动作可以体现在另一个轴向上，也即是，左右方向所在轴向。

对于上拉和下压动作，该步骤402中，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第一方向的夹角小于角度阈值时，获取该虚拟对象的第一动作和该虚拟载具的第一运动姿态，该第一动作为该虚拟对象上拉该虚拟载具，该第一运动姿态为该虚拟载具被抬起；或，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第二方向的夹角小于角度阈值时，获取该虚拟对象的第二动作和该虚拟载具的第二运动姿态，该第二动作为该虚拟对象下压该虚拟载具，该第二运动姿态为该虚拟载具被下压，该第二方向与该第一方向相反。

其中，该第一方向与第二方向可以由相关技术人员预先设置，例如，该第一方向可以为原点位置出发的向上方向，第二方向可以为该原点位置出发的向下方向，第一方向和第二方向相反。该角度阈值也可以由相关技术人员根据需求预先设置，例如，该角度阈值可以被设置为90度。本发明实施例对该第一方向、第二方向以及该角度阈值不作限定。

例如，以该第一方向为向上方向，第二方向为向下方向为例，用户向上拖动虚拟摇杆，终端基于接触点位置，获取虚拟对象的第一动作，该第一动作是指该虚拟对象上拉虚拟载具，一般地，虚拟对象控制该虚拟载具的一端，因而，该虚拟对象作用的一端可以被抬起，则该虚拟载具的运动姿态为被抬起。同理地，用户向下拖动移动摇杆，终端基于接触点位置，获取虚拟对象的第二动作，虚拟对象下压虚拟载具的一端，因而，该虚拟载具对应的运动姿态即为被下压，则可能该虚拟对象作用的一端被下压，另一端相应翘起。

在另一种可能实现方式中，上述设置还可以为：当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第一方向的夹角小于角度阈值时，终端获取虚拟对象的第一动作和虚拟载具的第一运动姿态；当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第一方向的夹角大于角度阈值时，终端获取虚拟对象的第二动作和虚拟载具的第二运动姿态。

在一个具体的可能实施例中，在目标虚拟摇杆区域包括虚拟摇杆的实现方式中，该虚拟摇杆中还可以显示有接触点位置对应的动作指示标识，该动作指示标识用于体现该接触点位置所对应的动作。例如，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第一方向的夹角小于角度阈值时，该动作指示标识可以为上拉载具的样式，可以标识对应的第一动作为虚拟对象上拉虚拟载具，终端也即获取第一动作。当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第二方向的夹角小于角度阈值时，该动作指示标识可以为下压载具的样式，可以标识对应的第二动作为虚拟对象下压虚拟载具，终端也即获取第二动作。

例如，第一方向可以为向上方向，第二方向可以为向下方向。如图5中(a)图所示，用户想要控制虚拟对象做出上拉虚拟载具的动作时，可以在该目标虚拟摇杆区域进行向上拖动操作，终端检测到该拖动操作时，可以获取到接触点位置，该接触点位置可以位于该目标虚拟摇杆区域的原点位置的上方，则该接触点位置满足上述与原点位置的连线与第一方向的夹角小于角度阈值的情况，因而终端可以获取第一动作，也即是确定虚拟对象在虚拟载具上的动作为虚拟对象上拉虚拟载具。同理地，如图5中(b)图所示，用户想要控制虚拟对象做出下压虚拟载具的动作时，也可以在该目标虚拟摇杆区域进行向下拖动操作，终端检测到该拖动操作，可以获取第二动作，也即是确定虚拟对象在虚拟载具上的动作为虚拟对象下压虚拟载具。进一步地，如图5中(a)图所示，该虚拟摇杆中可以显示有虚拟对象上拉载具的样式，如图5中(b)图所示，该虚拟摇杆中可以显示有虚拟对象下压载具的样式。

对于向左倾斜和向右倾斜动作，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第三方向的夹角小于角度阈值时，获取该虚拟对象的第三动作和该虚拟载具的第三运动姿态，该第三动作为该虚拟对象在该虚拟载具上向左倾斜，该第三运动姿态为该虚拟载具向左倾斜；或，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第四方向的夹角小于角度阈值时，获取该虚拟对象的第四动作和该虚拟载具的第四运动姿态，该第四动作为该虚拟对象在该虚拟载具上向右倾斜，该第四运动姿态为该虚拟载具向右倾斜，该第四方向与该第三方向相反。

其中，该第三方向与第四方向可以由相关技术人员预先设置，例如，该第三方向可以为原点位置出发的向左方向，第四方向可以为该原点位置出发的向右方向，第三方向和第四方向相反。该角度阈值也可以由相关技术人员根据需求预先设置，例如，该角度阈值可以被设置为90度。本发明实施例对该第三方向、第四方向以及该角度阈值不作限定。

在另一种可能实现方式中，上述设置还可以为：当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第三方向的夹角小于角度阈值时，终端获取虚拟对象的第三动作和虚拟载具的第三运动姿态；当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第三方向的夹角大于角度阈值时，终端获取虚拟对象的第四动作和虚拟载具的第四运动姿态。

在一个具体的可能实施例中，在目标虚拟摇杆区域包括虚拟摇杆的实现方式中，该虚拟摇杆中还可以显示有接触点位置对应的动作指示标识，该动作指示标识用于体现该接触点位置所对应的动作。例如，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第三方向的夹角小于角度阈值时，该动作指示标识可以为向左的样式，可以标识对应的第三动作为虚拟对象在虚拟载具上向左倾斜，终端也即获取第三动作。当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第四方向的夹角小于角度阈值时，该动作指示标识可以为向右的样式，可以标识对应的第四动作为虚拟对象在虚拟载具上向右倾斜，终端也即获取第四动作。

例如，第三方向可以为向左方向，第四方向可以为向右方向。如图6中(a)图所示，用户想要控制虚拟对象在虚拟载具上向左倾斜时，可以向左拖动虚拟摇杆，终端在检测到触控操作时，获取到的接触点位置为原点位置左侧的某个位置，则可以根据该接触点位置位于该原点位置的左侧，确定虚拟对象在虚拟载具上的动作为向左倾斜，虚拟载具同样需要向左倾斜。如图6中(b)图所示，用户想要控制虚拟对象在虚拟载具上向右倾斜时，可以向右拖动虚拟摇杆，终端在检测到触控操作时，获取到的接触点位置为原点位置右侧的某个位置，则可以根据该接触点位置位于该原点位置的右侧，确定虚拟对象在虚拟载具上的动作为向右倾斜，虚拟载具同样需要向右倾斜。进一步地，如图6中(a)图所示，该虚拟摇杆中可以显示有向左的样式，如图6中(b)图所示，该虚拟摇杆中可以显示有向右的样式。

需要说明的是，上述图5和图6中仅示出了触控操作的四种极限情况：接触点位置位于原点位置的正上方、正下方、正左方和正右方。且上述图5和图6中仅以面对虚拟载具的视角为例进行说明，在虚拟场景中，该虚拟对象可以控制虚拟载具进行移动，则观察该虚拟载具的视角可以与图5和图6中相反，当然，用户也可以任意调整视角，以观察虚拟载具的状态和周边环境，本发明实施例对此不作限定。该接触点位置实质可以位于该原点位置的任一方向上，例如，该接触点位置可以为该原点位置的左上方，则相应地，终端在获取虚拟对象在虚拟载具上的目标动作以及虚拟载具的运动姿态时可以包括多种可能实现方式。

这样通过上述两个轴向上的动作，相比于相关技术中仅一个轴向上可以做出动作，动作控制过程中能够控制的动作更多，且控制过程更灵活。且通过目标虚拟摇杆区域的设置，根据摇杆位置确定动作，而不是提供条件自动触发的方式或提供按钮组的操作方式，用户可以自由对该目标虚拟摇杆区域进行操作，且操作连续，自由度高，使得动作变化灵活、更自然、更真实，效果更好。

对于上述四种极限情况之外的情况，终端可以采用下述实现方式，获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态：

在一种可能实现方式中，终端可以分别获取两个轴向上的动作，在后续控制虚拟对象在虚拟载具上做出获取到的动作时，可以叠加两个动作。在该实现方式中，以一个具体示例说明，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第一方向的夹角小于角度阈值，且该连线和第三方向的夹角小于角度阈值时，终端可以获取虚拟对象的第一动作和第三动作以及虚拟载具的第一运动姿态和第三运动姿态，也即是，终端获取到该虚拟对象上拉虚拟载具的同时在该虚拟载具上向左倾斜，该虚拟载具在被抬起的同时也向左倾斜。其他情况同理，本发明实施例在此不一一列举。

在另一种可能实现方式中，终端也可以仅获取一个动作，则上述角度阈值可以设置为相应的数值，例如，该角度阈值可以为45度，或小于45度的任一数值。下述以该角度阈值为45度为例进行说明，如图7所示，可以将该目标虚拟摇杆区域划分为四个区域：第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，该四个区域分别对应的虚拟对象的动作为第一动作、第二动作、第三动作和第四动作，对应的虚拟载具的运动姿态为第一运动姿态、第二运动姿态、第三运动姿态和第四运动姿态。

相应地，上述动作获取过程对应可以为：当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第一方向的夹角小于角度阈值时，也即是，当该接触点位置位于第一区域时，终端获取虚拟对象的第一动作和虚拟载具的第一运动姿态；或，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第二方向的夹角小于角度阈值时，也即是，当该接触点位置位于第二区域时，终端可以获取虚拟对象的第二动作和虚拟载具的第二运动姿态；或，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第三方向的夹角小于角度阈值时，也即是，当该接触点位置位于第三区域时，终端可以获取虚拟对象的第三动作和虚拟载具的第三运动姿态；或，当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第四方向的夹角小于角度阈值时，也即是，当该接触点位置位于第四区域时，终端可以获取虚拟对象的第四动作和虚拟载具的第四运动姿态。

在一个具体的可能实施例中，该接触点位置可以为相对于该目标虚拟摇杆区域的原点位置的坐标。例如，如图8所示，目标虚拟摇杆区域的原点位置的坐标可以为(0,0)，在上述步骤401中，终端可以读取接触点位置(X,Y)，其中，横坐标X为在左右方向所在轴向上的坐标，纵坐标Y为在上下方向所在轴向上的坐标。

相应地，上述步骤402中，终端获取该虚拟对象控制虚拟载具的动作的过程可以为：对于上下方向所在轴向上的动作，当该摇杆坐标中的纵坐标为正数时，获取虚拟对象的第一动作和虚拟载具的第一运动姿态；或，当该摇杆坐标中的纵坐标为负数时，获取虚拟对象的第二动作和虚拟载具的第二运动姿态。对于左右方向所在轴向上的动作，当该摇杆坐标中的横坐标为负数时，获取虚拟对象的第三动作和虚拟载具的第三运动姿态；或，当该摇杆坐标中的横坐标为负数时，获取虚拟对象的第四动作和虚拟载具的第四运动姿态。

403、终端根据该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取该虚拟对象的动作变化速度。

在上述步骤402中，终端可能获取到一个动作，也可能获取到多个动作，对于任一个动作，终端可以进一步基于该接触点位置，获取该动作对应的动作变化速度。

可以理解地，对于同一个动作，动作变化速度不同时，终端控制虚拟对象在虚拟载具上做出该动作，使得虚拟载具的运动姿态发生变化时达到的效果也即不同，例如，在电子游戏场景中，在虚拟对象操纵虚拟载具经过山坡时，用户可以控制该虚拟对象上拉虚拟载具，以便于在空中完成后空翻的特技动作，如果虚拟对象上拉虚拟载具动作的动作变化速度较大，则可能控制虚拟载具在空中能够完成后空翻的特技动作，而如果动作变化速度很小，则可能该虚拟载具在空中仅能够翻转180度，无法完成后空翻的特技动作。

因而，用户在控制虚拟对象在虚拟载具上的动作时，还可以同步控制做出该动作的动作变化速度，从而可以精细、细腻地控制虚拟对象操作虚拟载具的每一步动作，动作控制效果更佳。

具体地，对于目标动作，终端可以根据该接触点位置在该目标动作对应的方向上的投影点与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取该动作变化速度。这样用户想要动作变化的快，则可以将虚拟摇杆拖到距离原点位置较远处，想要动作变化的慢，则可以将虚拟摇杆拖到距离原点位置较近处。

也即是，终端在确定某个目标动作的动作变化速度时，可以根据接触点位置与原点位置之间的距离在这个目标动作对应的方向上的距离，因而，也即是，该接触点位置在该目标动作对应的方向上的投影点与原点位置之间的距离。终端可以根据该投影点与原点位置之间的距离，来获取该目标动作对应的动作变化速度。

在一种可能实现方式中，该动作变化速度与该投影点与原点位置之间的距离正相关。也即是，该距离越大，该动作变化速度越大；该距离越小，该动作变化速度越小。

例如，如图9所示，用户对目标虚拟摇杆区域进行触控操作，将虚拟摇杆拖动至位置A处，接触点位置为A，该目标虚拟摇杆区域的原点位置为O，接触点位置A在原点位置的左上方，也即是，OA连线与第一方向的夹角小于角度阈值，且OA连线与第三方向的夹角小于角度阈值，则终端可以获取虚拟对象的第一动作和第三动作以及虚拟载具的第一运动姿态和第三运动姿态，对于第一动作对应的动作变化速度1，可以根据接触点位置A在第一方向上的投影点B与原点位置O之间的距离M确定，动作变化速度1与距离M正相关。例如，动作变化速度1可以为某个参数与距离M的乘积。同理地，对于第三动作对应的动作变化速度2，可以根据接触点位置A在第三方向上的投影点C与原点位置O之间的距离N确定，动作变化速度2与距离N正相关。

在上述步骤402中提供的具体示例中，该接触点位置可以为相对于该目标虚拟摇杆区域的原点位置的坐标。相应地，该步骤403中，终端获取该动作变化速度的过程可以为：

对于上下方向所在轴向上的动作，也即是第一动作和第二动作，终端获取该坐标的纵坐标的绝对值与第一参数的第一乘积，将该第一乘积作为该第一动作或该第二动作对应的动作变化速度，该动作变化速度与该纵坐标的绝对值正相关。

该坐标的纵坐标的绝对值也即是指上述接触点位置在该目标动作对应的方向上的投影点与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离。上述该第一参数可以由相关技术人员预先设置，本发明实施例对此不作限定。例如，纵坐标Y为正数，终端获取第一动作，获取该纵坐标的绝对值y，该绝对值y与Y相等，终端可以获取绝对值y与第一参数γ的第一乘积v1，该第一乘积v1即为第一动作对应的动作变化速度。又例如，纵坐标Y为负数，终端获取第二动作，获取该纵坐标的绝对值y，该绝对值y与Y正负相反，终端可以获取绝对值y与第一参数γ的第一乘积v2，该第一乘积v2即为第二动作对应的动作变化速度。

对于左右方向所在轴向上的动作，也即是第三动作和第四动作，终端获取该坐标的横坐标的绝对值与第二参数的第二乘积，将该第二乘积作为该第三动作或该第四动作对应的动作变化速度，该动作变化速度与该横坐标的绝对值正相关。

该坐标的横坐标的绝对值也即是指上述接触点位置在该目标动作对应的方向上的投影点与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离。上述该第二参数可以由相关技术人员预先设置，本发明实施例对此不作限定。需要说明的是，上述第二参数和第一参数可以相同，也可以不同，均可以由相关技术人员根据需求进行设置，本发明实施例对此不作限定。例如，横坐标X为负数，终端获取第三动作，获取该横坐标的绝对值x，该绝对值x与X正负相反，终端可以获取绝对值x与第二参数α的第二乘积v3，该第二乘积v3即为第三动作对应的动作变化速度。又例如，横坐标X为正数，终端获取第四动作，获取该纵坐标的绝对值x，该绝对值x与X相等，终端可以获取绝对值x与第二参数α的第二乘积v4，该第二乘积v4即为第四动作对应的动作变化速度。

在一种可能实现方式中，在上述步骤402和步骤403的目标动作、目标运动姿态和动作变化速度的获取过程中，考虑到在当前虚拟场景中，虚拟对象控制着虚拟载具可能在陆地上行驶，也可能在海上行驶，也可能正处于腾空状态。该虚拟载具的状态不同，该虚拟对象在虚拟载具上的动作也可能不同，该虚拟载具的运动姿态也可能不同。相应地，做出动作时动作变化速度也可能不同。

因而，上述获取过程中，在步骤402中，终端可以根据接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置的位置关系和虚拟载具在虚拟场景中的状态，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态。相应地，在该步骤403中，终端可以根据该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离和该虚拟载具在该虚拟场景中的状态，获取该动作变化速度。

在该实现方式中，终端可以获取该虚拟载具在虚拟场景中的状态。该虚拟载具在虚拟场景中的状态可以包括两种：空中状态和非空中状态。在一种可能实现方式中，该获取状态的过程可以通过获取该虚拟载具与地面、海平面或任一种虚拟物品的距离的方式实现。具体地，终端获取该虚拟场景中该虚拟载具与地面或海平面的距离。当该距离大于距离阈值时，终端确定该虚拟载具在该虚拟场景中处于空中状态；当该距离小于或等于距离阈值时，终端确定该虚拟载具在该虚拟场景中处于非空中状态。

其中，终端确定该虚拟载具与地面或海平面的距离的过程可以通过射线检测方法实现，终端可以从该虚拟载具垂直向下发射一条射线，检测该虚拟载具与该虚拟载具垂直向下方向的地面、海平面或任一虚拟物品之间的距离，具体地，该终端可以调用射线检测函数，进行上述射线检测步骤，从而根据该射线检测是否下方物体(地面、海平面或任一虚拟物品)发生碰撞，来确定该虚拟载具与该物体的距离。在一种可能实现方式中，该终端还可以通过射线检测该虚拟载具垂直向下方向的物体在世界坐标系中的坐标，并基于该物体的坐标以及该虚拟载具的坐标，来确定该虚拟载具与该物体的距离。在另一种可能实现方式中，该终端还可以通过从该虚拟载具出发至下方物体之间的射线矢量，确定该虚拟载具与下方物体的距离。当然，该过程还可以采用其他方式实现，例如，该终端可以通过射线检测到下方物体后，对该物体以及虚拟载具在一个平面上进行投影，计算虚拟载具与该物体之间的距离，本发明实施例对如何具体采用哪种实现方式确定虚拟载具的状态不作具体限定。

具体该两种状态下，终端获取虚拟对象的目标动作、虚拟载具的目标运动姿态的过程可以为：

当该虚拟载具在该虚拟场景中处于空中状态时，终端根据该接触点位置，从多个空中动作和空中运动姿态中，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态；当该虚拟载具在该虚拟场景中位于非空中状态时，根据该接触点位置，从多个非空中动作和非空中运动姿态中，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态。

具体该两种状态下，终端获取虚拟对象的动作变化速度的过程可以为：当该虚拟载具在该虚拟场景中处于空中状态时，终端根据该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离和该非空中状态对应的参数，获取该动作变化速度。当该虚拟载具在该虚拟场景中位于非空中状态时，终端根据该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离和该空中状态对应的参数，获取该动作变化速度。

在一个具体的可能实施例中，在该虚拟载具的不同状态对应有不同的动作组和运动姿态组，该动作组中包括多个动作，运动姿态组中包括多个运动姿态。例如，空中状态对应空中动作组和空中运动姿态组，空中动作组中包括多个空中动作，空中运动姿态组中包括多个空中运动姿态，非空中状态对应非空中动作组和非空中运动姿态组，非空中动作组包括多个非空中动作，非空中运动姿态组包括多个非空中运动姿态。终端在判断虚拟载具的状态后，可以从对应的动作组和运动姿态组中获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态。

进一步地，虚拟载具处于不同状态时，动作变化速度可以不同，具体可以体现为不同状态对应不同的参数。则上述实现方式中，不同状态对应的第一参数不同，不同状态对应的第二参数也可以不同，例如，非空中状态对应的第一参数可以为γ，空中状态对应的第一参数可以为θ，非空中状态对应的第二参数可以为α，空中状态对应的第二参数可以为β。当然，还有一种可能实现方式，不同状态对应的参数相同，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，终端可以先执行步骤402，再执行步骤403，也可以先执行该步骤403，再执行步骤402，也可以同时执行步骤402和步骤403，本发明实施例对步骤402和步骤403的执行顺序不作限定。

404、终端控制该虚拟对象按照该动作变化速度执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动。

通过上述步骤，终端获取到虚拟对象在虚拟载具上的目标动作以及该虚拟载具的目标运动姿态，也可以获取到对应的动作变化速度，则可以控制该虚拟对象按照动作变化速度执行该目标动作，同理地，该虚拟对象操纵虚拟载具，该虚拟载具则可以响应于该目标动作，按照目标运动姿态进行运动。

当然，如果获取到虚拟对象的多个目标动作和虚拟载具的多个目标运动姿态时，当然，也可以获取到对应的多个动作变化速度，终端可以根据该多个目标动作、多个目标运动姿态和多个动作变化速度，确定并显示该虚拟场景中虚拟对象在虚拟载具上同时执行该多个目标动作的显示形态，且每个目标动作的执行速度为对应的动作变化速度。同理地，确定并显示该虚拟载具同时按照该多个目标运动姿态进行运动的形态。

在一个具体的可能实施例中，在该终端中可以存储有该虚拟对象在虚拟载具上的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态对应的动画素材，在终端确定目标动作和目标运动姿态后，则可以获取对应的动画素材，从而按照动作变化速度后播放该动画素材，从而在终端的显示界面中，显示的虚拟场景中，虚拟对象在虚拟载具上正在按照一定速度做出相应动作，虚拟载具在该虚拟对象的操纵下按照目标运动姿态进行运动。

当然，该动画素材可以为基于时间轴的动作图像，终端可以根据动作变化速度，确定该动作素材中各个动作图像的播放时间从而进行播放，实现上述动作变化的显示情况。还有一种可能情况，终端根据获取到的目标动作和目标运动姿态，确定需要倒放该动画素材，且根据动作变化速度，可以知道倒放动画素材的速度，以上均可以由相关技术人员根据需求进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。

在一个具体的可能实施例中，在该步骤404中，终端控制虚拟对象执行目标动作，并控制虚拟载具按照目标运动姿态进行运动时，可以分别控制虚拟对象的模型做出目标动作和虚拟载具的模型按照目标运动姿态进行运动，也可以获取包括虚拟对象和虚拟载具的一个模型，对该模型进行控制，从而该模型中的虚拟对象做出目标动作，虚拟载具按照目标运动姿态进行运动，本发明实施例对具体采用那种实现方式不作限定。

该步骤404为控制该虚拟对象执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动的过程，上述仅以该终端获取了动作变化速度，从而控制虚拟对象按照该动作变化速度执行目标动作，并控制虚拟载具按照目标运动姿态进行运动为例进行说明，还有一种可能情况，该终端可以仅执行步骤402，而不执行步骤403，从而根据步骤402中获取到的目标动作和目标运动姿态，执行步骤404的过程，本发明实施例对此不作限定。

上述步骤402和步骤403中，终端根据触控操作对应的接触点位置，获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态，在一种可能实现方式中，还可以设置目标距离，该目标距离可以为该虚拟摇杆与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的最大距离，也即是，用户拖动虚拟摇杆，该虚拟摇杆最远能够被拖动至距离该原点位置目标距离处，则无法再被拖动至更远的位置。

相应地，在上述步骤402之后，终端还可以根据该触控操作的接触点位置，获取摇杆位置，从而上述步骤402可以为：终端根据该摇杆位置获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态。步骤403可以为：终端根据该摇杆位置获取虚拟对象的动作变化速度。

其中，该终端根据接触点位置，获取摇杆位置的过程可以为：当该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离小于或等于目标距离时，终端获取该接触点位置作为摇杆位置；当该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离大于该目标距离时，终端获取该接触点位置与该原点位置的连线上，与该原点位置之间的距离等于该目标距离的位置作为该摇杆位置。

例如，如图10中(a)图所示，用户对目标虚拟摇杆区域进行触控操作，将虚拟摇杆拖动至A，该触控操作的接触点位置为A，该目标虚拟摇杆区域的原点位置为O，距离该原点位置为目标距离的点可以形成一个以该原点位置为圆心的圆，该圆的半径即为目标距离L。该接触点位置A与原点位置O之间的距离为M，M小于L,则摇杆位置即为该接触点位置A。如图10中(b)图所示，用户对目标虚拟摇杆区域进行触控操作，该触控操作的接触点位置为B，B与原点位置O之间的距离为N，N大于L，则摇杆位置可以为该接触点位置B与原点位置O之间的连线与原点位置O为圆心、半径为L的圆的交点位置C。

在一个具体的可能实施例中，该目标虚拟摇杆区域可以为动作控制的触发区域，用户可以对该目标虚拟摇杆区域进行触控操作，以触发对该虚拟对象控制虚拟载具的动作进行控制，当然，该用户在持续对该目标虚拟摇杆区域进行触控操作时，触控操作的接触点位置可以在该目标虚拟摇杆区域之外。在一种可能实现方式中，该接触点位置可以为终端屏幕上的任一位置，用户仅需要对该目标虚拟摇杆区域进行触控操作触发动作控制，并持续进行触控操作即可。

其中，终端根据该摇杆位置获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态的过程可以为：终端可以根据摇杆位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置的位置关系，获取该虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态，该过程与上述步骤402中的过程同理，将接触点位置替换为摇杆位置即可，本发明实施例在此不多做赘述。

终端根据该摇杆位置获取虚拟对象的动作变化速度的过程可以为：当该距离小于或等于目标距离时，根据该接触点位置在该目标动作对应的方向上的投影点与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取该动作变化速度；当该距离大于该目标距离时，获取该接触点位置对应的摇杆位置；根据该摇杆位置在该目标动作对应的方向上的投影点与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取该动作变化速度，该摇杆位置为该摇杆位置与该原点位置的连线上，与该原点位置之间的距离等于该目标距离的位置。该过程与上述步骤403中的过程同理，将接触点位置替换为摇杆位置即可，本发明实施例在此不多做赘述。

下面通过一个具体示例对上述动作控制方法的具体流程进行说明，如图11所示，以摇杆位置为相对于目标虚拟摇杆区域的原点位置的摇杆坐标为例，当终端识别到摇杆坐标不为(0,0)时，终端可以实时读取摇杆坐标(X,Y)，终端可以判断X坐标的正负，同时判断Y坐标的正负。当然，终端也可以实时读取载具与地面的距离d，以此来判断载具的状态。

对于横坐标X，当X坐标为正时，终端读取X坐标绝对值x。然后终端根据载具的状态，确定虚拟对象的目标动作为空中动作还是非空中动作，虚拟载具的目标运动姿态为空中运动姿态还是非空中运动姿态。具体地，当d<ε(ε预设阈值)，虚拟对象控制载具开始右倾动作，右倾动作变化速度v1＝α×x(α为参数)。其中，ε为距离阈值，在d小于距离阈值时，虚拟对象的目标动作为非空中动作中的第四动作，虚拟载具的目标运动姿态为非空中运动姿态中的第四运动姿态，动作变化速度为非空中状态对应的第二参数α与绝对值x的乘积。当d>ε(ε预设阈值)，虚拟对象控制载具开始空中右倾动作，空中右倾动作变化速度V1＝β×x(β为参数)。在d大于距离阈值时，虚拟对象的目标动作为空中动作中的第四动作，虚拟载具的目标运动姿态为空中运动姿态中的第四运动姿态，动作变化速度为空中状态对应的第二参数β与绝对值x的乘积。由于用户的触控操作连续变化，该过程可以持续变化直到X坐标不为正。

同理地，当X坐标为负时，终端读取X坐标绝对值x。当d<ε(ε预设阈值)，虚拟对象控制载具开始左倾动作(第三动作)，左倾动作变化速度v2＝α×x(α为参数)；当d>ε(ε预设阈值)，虚拟对象控制载具开始空中左倾动作，空中左倾动作变化速度V2＝β×x(β为参数)。该过程可以持续变化直到X坐标不为负。

对于纵坐标Y，当Y坐标为正时，终端读取Y坐标绝对值y。然后终端可以根据载具的状态，确定动作为空中动作还是非空中动作，具体地，当d<ε(ε预设阈值)，虚拟对象控制载具开始上拉动作(第一动作)，载具被抬起(第一运动姿态)，上拉动作变化速度v3＝γ×y(γ为参数)。该参数γ为非空中状态对应的第一参数。当d>ε(ε预设阈值)，虚拟对象控制载具开始空中上拉动作，载具被抬起，空中上拉动作变化速度V3＝θ×y(θ为参数)。该参数θ为空中状态对应的第一参数。该过程可以持续变化直到Y坐标不为正。

同理地，当Y坐标为负时，终端读取Y坐标绝对值y。当d<ε(ε预设阈值)，虚拟对象控制载具开始下压动作(第二动作)，载具被下压(第二运动姿态)，下压动作变化速度v4＝γ×y(γ为参数)；当d>ε(ε预设阈值)，控制载具开始空中下压动作，空中下压动作变化速度V4＝θ×y(θ为参数)。该过程可以持续变化直到Y坐标不为负。

上述均为终端识别到摇杆坐标不为(0,0)时所执行的动作控制步骤，终端可以重复上述步骤，连续上述变化直到摇杆坐标恢复默认，也即是恢复为(0,0)。

本发明实施例通过对目标虚拟摇杆区域进行触控操作，从而根据该触控操作的接触点位置，确定虚拟对象在虚拟载具上的动作以及该虚拟载具的运动姿态，从而可以对该虚拟对象进行动作控制，对该虚拟载具的运动姿态进行改变，这样用户对一个区域进行触控操作，即可精细、连续地对虚拟对象和虚拟载具的动作进行控制，动作控制连续、自然、更真实，且操作方式便捷、灵活，动作控制方法的效率高，效果好。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

上述图4所示实施例中提供了一种通过对目标虚拟摇杆区域进行触控操作，来对虚拟对象在虚拟载具上的动作以及虚拟载具的运动姿态进行控制的操作方式，在一种可能实现方式中，还有一种动作控制的操作方式：对终端进行偏转或倾斜。下面通过图12所示实施例对该操作方式的动作控制方法进行说明。图12是本发明实施例提供的一种动作控制方法的流程图，参见图12，该方法包括：

1201、当检测到终端发生偏转或倾斜时，终端获取该终端的转动角速度。

在本发明实施例中，提供了一种偏转或倾斜终端，以对虚拟对象在虚拟载具上的动作以及虚拟载具的运动姿态进行控制的操作方式。在该终端中可以配置有角速度传感器，在对该终端进行偏转或倾斜时，该角速度传感器可以检测到该终端的转动角速度。终端可以基于该角速度传感器，在检测到终端发生偏转或倾斜时，获取该终端的转动角速度。

1202、终端根据该转动角速度，获取该终端的角度信息，该角度信息用于表示该终端当前姿态相对于原始姿态的姿态变化情况。

通过获取到的转动角速度，终端可以获知本次偏转或倾斜使得终端的姿态发生的变化，从而进一步确定终端当前姿态相对于原始姿态的姿态变化情况，从而可以确定用户想要控制终端向哪个方向偏转或倾斜，进而可以确定用户操作实质是想要控制虚拟对象做出哪个动作，想要控制虚拟载具如何进行运动。

终端在获取到转动角速度时，可以获取该终端的角度信息，以描述终端的姿态变化情况。该角度信息可以包括该终端自转轴与原始姿态时自转轴所形成的角度。该角度也可以包括多个轴向上的角度，例如，在X轴和Y轴上的角度。也即是，该角度信息即对应于上述图4所示实施例中的接触点位置或者摇杆位置，通过该角度信息、接触点位置或摇杆位置，即可确定该虚拟对象在虚拟载具上的目标动作以及虚拟载具的目标运动姿态。

例如，如图13所示，该终端原始姿态时自转轴为l，l与Z轴重合，当前姿态时自转轴为m,坐标轴X轴、Y轴和Z轴可以如图13所示，则角度信息可以包括角度Ψ和角度Ω。

1203、终端根据该角度信息中角度的方向，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态。

终端获取到角度信息后，可以根据该角度信息中角度的方向，来确定虚拟对象在虚拟载具上的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态。与上述图4所示实施例中提供的根据接触点位置与原点位置的位置关系，确定虚拟对象在虚拟载具上的目标动作的过程同理，该角度的方向也可以与动作相对应。

具体地，对于上下轴向上的角度，该角度的方向，也即是从原始姿态时自转轴转向当前姿态时自转轴的方向偏向第一方向时，终端获取虚拟对象的第一动作和虚拟载具的第一运动姿态，也即是将第一动作作为目标动作，将第一运动姿态作为目标运动姿态。例如，在Y轴上，终端向Y轴正方向偏转或倾斜，终端可以获取虚拟对象的第一动作和虚拟载具的第一运动姿态。当该角度的方向为偏向第二方向时，终端可以获取虚拟对象的第二动作和虚拟载具的第二运动姿态。例如，在Y轴上，终端向Y轴负方向偏转或倾斜，终端可以获取虚拟对象的第二动作和虚拟载具的第二运动姿态。

对于左右轴向上的角度，该角度的方向偏向第三方向时，终端获取虚拟对象的第三动作和虚拟载具的第三运动姿态，例如，在X轴上，终端向X轴负方向偏转或倾斜，终端可以获取虚拟对象的第三动作和虚拟载具的第三运动姿态。当该角度的方向为偏向第四方向时，终端可以获取虚拟对象的第四动作和虚拟载具的第四运动姿态。例如，在X轴上，终端向X轴正方向偏转或倾斜，终端可以获取虚拟对象的第四动作和虚拟载具的第四运动姿态。

通过上述设置，用户想要控制虚拟对象上拉虚拟载具时，则可以向上偏转终端，在想要控制虚拟对象下压虚拟载具时，则可以向下偏转终端，在想要控制虚拟对象和虚拟载具向左倾斜时，则可以向左倾斜终端，在想要控制虚拟对象和虚拟载具向右倾斜时，则可以向右倾斜终端，操作连续、自然。当然，上述设置也可以由相关技术人员根据需求进行设置或调整，以提高用户操作的便捷性和灵活性，本发明实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，该步骤1202和步骤1203为根据该转动角速度，获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态的过程，上述仅提供了根据转动角速度，获取角度信息，从而根据角度信息获取目标动作和目标运动姿态的实现方式，该过程还可以通过其他实现方式实现，例如，直接基于转动加速度，获取目标动作和目标运动姿态，本发明实施例对此不作限定。

1204、终端根据该角度信息中角度的大小，获取该动作变化速度。

在确定虚拟对象控制虚拟载具的动作后，终端还可以确定动作变化速度。在一种可能实现方式中，该动作变化速度与该角度的大小正相关。也即是，该角度大，该动作变化速度大，该角度小，该动作变化速度小。这样用户在想要控制虚拟对象控制虚拟载具快速做出动作时，则可以偏转或倾斜的角度大一些，想要控制虚拟对象控制虚拟载具慢速做出动作时，则可以偏转或倾斜的角度小一些。

该步骤1204为根据该转动角速度，获取该虚拟对象的动作变化速度的过程，上述仅以根据角度信息中角度的大小获取动作变化速度为例进行说明，该终端还可以采用其他方式确定该动作变化速度，例如，直接根据转动加速度，获取动作变化速度，本发明实施例对此不作限定。

通过上述偏转或倾斜终端的方式，偏转或倾斜的角度不同，速度不同，则可以连续操作，控制虚拟对象控制虚拟载具做出不同的动作，且可精细、精确地控制做出动作的动作变化速度，操作方式灵活、便捷，动作控制效率高，效果好。

1205、终端控制该虚拟对象按照该动作变化速度执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动。

该步骤1205为控制该虚拟对象执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动的过程，上述仅以终端获取动作变化速度为例进行说明，还有一种可能实现方式，该终端获取到目标动作和目标运动姿态后，即可控制虚拟对象执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动。该步骤1205与上述步骤404同理，在此不多做赘述。

本发明实施例通过对终端进行偏转或倾斜操作，以精细、精确地控制虚拟对象在虚拟载具上做出相应的动作，并控制虚拟载具按照该动作对应的运动姿态进行运动，提供了一种灵活、便捷的操作方式，且操作连续，控制的动作自由度高，且动作连续、自然、更真实，因而，本发明实施例提供的动作控制方法的效率高，效果好。

图14是本发明实施例提供的一种动作控制装置的结构示意图，参见图14，该装置可以包括：

获取模块1401，用于当检测到对目标虚拟摇杆区域的触控操作时，获取该触控操作的接触点位置，该目标虚拟摇杆区域用于对虚拟对象在虚拟载具上的动作和该虚拟载具的运动姿态进行控制；

该获取模块1401，还用于根据该接触点位置，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态；

控制模块1402，用于控制该虚拟对象执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动。

在一种可能实现方式中，该获取模块1401用于根据该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置的位置关系，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态。

在一种可能实现方式中，该获取模块1401用于：

当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第一方向的夹角小于角度阈值时，获取该虚拟对象的第一动作和该虚拟载具的第一运动姿态，该第一动作为该虚拟对象上拉该虚拟载具，该第一运动姿态为该虚拟载具被抬起；或，

当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第二方向的夹角小于角度阈值时，获取该虚拟对象的第二动作和该虚拟载具的第二运动姿态，该第二动作为该虚拟对象下压该虚拟载具，该第二运动姿态为该虚拟载具被下压，该第二方向与该第一方向相反。

在一种可能实现方式中，该获取模块1401用于：

当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第三方向的夹角小于角度阈值时，获取该虚拟对象的第三动作和该虚拟载具的第三运动姿态，该第三动作为该虚拟对象在该虚拟载具上向左倾斜，该第三运动姿态为该虚拟载具向左倾斜；或，

当该目标虚拟摇杆区域的原点位置与该接触点位置的连线和第四方向的夹角小于角度阈值时，获取该虚拟对象的第四动作和该虚拟载具的第四运动姿态，该第四动作为该虚拟对象在该虚拟载具上向右倾斜，该第四运动姿态为该虚拟载具向右倾斜，该第四方向与该第三方向相反。

在一种可能实现方式中，该获取模块1401用于：

获取该虚拟载具在虚拟场景中的状态；

当该虚拟载具在该虚拟场景中处于空中状态时，根据该接触点位置，从多个空中动作和空中运动姿态中，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态；

当该虚拟载具在该虚拟场景中位于非空中状态时，根据该接触点位置，从多个非空中动作和非空中运动姿态中，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态。

在一种可能实现方式中，该获取模块1401还用于根据该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取该虚拟对象的动作变化速度；

相应地，该控制模块1402还用于控制该虚拟对象按照该动作变化速度执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动。

在一种可能实现方式中，该获取模块1401用于根据该接触点位置与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离和该虚拟载具在该虚拟场景中的状态，获取该动作变化速度。

在一种可能实现方式中，该获取模块1401用于根据该接触点位置在该目标动作对应的方向上的投影点与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取该动作变化速度。

在一种可能实现方式中，该获取模块1401用于：

当该距离小于或等于目标距离时，根据该接触点位置在该目标动作对应的方向上的投影点与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取该动作变化速度；

当该距离大于该目标距离时，获取该接触点位置对应的摇杆位置；根据该摇杆位置在该目标动作对应的方向上的投影点与该目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取该动作变化速度，该摇杆位置为该摇杆位置与该原点位置的连线上，与该原点位置之间的距离等于该目标距离的位置。

本发明实施例提供的装置，通过对目标虚拟摇杆区域进行触控操作，从而根据该触控操作的接触点位置，确定虚拟对象在虚拟载具上的动作以及该虚拟载具的运动姿态，从而可以对该虚拟对象进行动作控制，对该虚拟载具的运动姿态进行改变，这样用户对一个区域进行触控操作，即可精细、连续地对虚拟对象和虚拟载具的动作进行控制，动作控制连续、自然、更真实，且操作方式便捷、灵活，动作控制方法的效率高，效果好。

需要说明的是：上述实施例提供的动作控制装置在控制动作时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电子设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的动作控制装置与动作控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图15是本发明实施例提供的一种动作控制装置的结构示意图，参见图15，该装置可以包括：

获取模块1501，用于当检测终端发生偏转或倾斜时，获取该终端的转动角速度；

该获取模块1501，还用于根据该转动角速度，获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态；

控制模块1502，用于控制该虚拟对象执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动。

在一种可能实现方式中，该获取模块1501用于：

根据该转动角速度，获取该终端的角度信息，该角度信息用于表示该终端当前姿态相对于原始姿态的姿态变化情况；

根据该角度信息中角度的方向，获取该虚拟对象的目标动作和该虚拟载具的目标运动姿态。

在一种可能实现方式中，该获取模块1501用于根据该转动角速度，获取该虚拟对象的动作变化速度；

相应地，该获取模块1501用于根据该角度信息中角度的大小，获取该动作变化速度；

相应地，该控制模块1502还用于控制该虚拟对象按照该动作变化速度执行该目标动作，控制该虚拟载具响应于该目标动作，按照该目标运动姿态进行运动。

本发明实施例提供的装置，通过对终端进行偏转或倾斜操作，以精细、精确地控制虚拟对象在虚拟载具上做出相应的动作，并控制虚拟载具按照该动作对应的运动姿态进行运动，提供了一种灵活、便捷的操作方式，且操作连续，控制的动作自由度高，且动作连续、自然、更真实，因而，本发明实施例提供的动作控制方法的效率高，效果好。

需要说明的是：上述实施例提供的动作控制装置在控制动作时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电子设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的动作控制装置与动作控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图16是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备1600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)1601和一个或一个以上的存储器1602，其中，该存储器1602中存储有至少一条指令，该至少一条指令由该处理器1601加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的动作控制方法。当然，该电子设备还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该电子设备还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成上述实施例中的动作控制方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

上述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种动作控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到对目标虚拟摇杆区域的触控操作时，获取所述触控操作的接触点位置，所述目标虚拟摇杆区域用于对虚拟对象在虚拟载具上的动作和所述虚拟载具的运动姿态进行控制；

根据所述接触点位置，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态；

控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触点位置，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态，包括：

根据所述接触点位置与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置的位置关系，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触点位置与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置的位置关系，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态，包括：

当所述目标虚拟摇杆区域的原点位置与所述接触点位置的连线和第一方向的夹角小于角度阈值时，获取所述虚拟对象的第一动作和所述虚拟载具的第一运动姿态，所述第一动作为所述虚拟对象上拉所述虚拟载具，所述第一运动姿态为所述虚拟载具被抬起；或，

当所述目标虚拟摇杆区域的原点位置与所述接触点位置的连线和第二方向的夹角小于角度阈值时，获取所述虚拟对象的第二动作和所述虚拟载具的第二运动姿态，所述第二动作为所述虚拟对象下压所述虚拟载具，所述第二运动姿态为所述虚拟载具被下压，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触点位置与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置的位置关系，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态，包括：

当所述目标虚拟摇杆区域的原点位置与所述接触点位置的连线和第三方向的夹角小于角度阈值时，获取所述虚拟对象的第三动作和所述虚拟载具的第三运动姿态，所述第三动作为所述虚拟对象在所述虚拟载具上向左倾斜，所述第三运动姿态为所述虚拟载具向左倾斜；或，

当所述目标虚拟摇杆区域的原点位置与所述接触点位置的连线和第四方向的夹角小于角度阈值时，获取所述虚拟对象的第四动作和所述虚拟载具的第四运动姿态，所述第四动作为所述虚拟对象在所述虚拟载具上向右倾斜，所述第四运动姿态为所述虚拟载具向右倾斜，所述第四方向与所述第三方向相反。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触点位置，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态，包括：

获取所述虚拟载具在虚拟场景中的状态；

当所述虚拟载具在所述虚拟场景中处于空中状态时，根据所述接触点位置，从多个空中动作和空中运动姿态中，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态；

当所述虚拟载具在所述虚拟场景中位于非空中状态时，根据所述接触点位置，从多个非空中动作和非空中运动姿态中，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述触控操作的接触点位置之后，所述方法还包括：

根据所述接触点位置与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取所述虚拟对象的动作变化速度；

相应地，所述控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动，包括：

控制所述虚拟对象按照所述动作变化速度执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触点位置与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取所述虚拟对象的动作变化速度，包括：

根据所述接触点位置与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离和所述虚拟载具在虚拟场景中的状态，获取所述动作变化速度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触点位置与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取所述虚拟对象的动作变化速度，包括：

根据所述接触点位置在所述目标动作对应的方向上的投影点与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取所述动作变化速度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触点位置与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取所述虚拟对象的动作变化速度，包括：

当所述距离小于或等于目标距离时，根据所述接触点位置在所述目标动作对应的方向上的投影点与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取所述动作变化速度；

当所述距离大于所述目标距离时，获取所述接触点位置对应的摇杆位置；根据所述摇杆位置在所述目标动作对应的方向上的投影点与所述目标虚拟摇杆区域的原点位置之间的距离，获取所述动作变化速度，所述摇杆位置为所述摇杆位置与所述原点位置的连线上，与所述原点位置之间的距离等于所述目标距离的位置。

10.一种动作控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测终端发生偏转或倾斜时，获取所述终端的转动角速度；

根据所述转动角速度，获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态；

控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动角速度，获取虚拟对象的目标动作和虚拟载具的目标运动姿态，包括：

根据所述转动角速度，获取所述终端的角度信息，所述角度信息用于表示所述终端当前姿态相对于原始姿态的姿态变化情况；

根据所述角度信息中角度的方向，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端的转动角速度之后，所述方法还包括：

根据所述转动角速度，获取所述虚拟对象的动作变化速度；

相应地，所述根据所述转动角速度，获取所述终端的角度信息之后，所述方法还包括：

根据所述角度信息中角度的大小，获取所述动作变化速度；

相应地，所述控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动，包括：

控制所述虚拟对象按照所述动作变化速度执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

13.一种动作控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到对目标虚拟摇杆区域的触控操作时，获取所述触控操作的接触点位置，所述目标虚拟摇杆区域用于对虚拟对象在虚拟载具上的动作和所述虚拟载具的运动姿态进行控制；

所述获取模块，还用于根据所述接触点位置，获取所述虚拟对象的目标动作和所述虚拟载具的目标运动姿态；

控制模块，用于控制所述虚拟对象执行所述目标动作，控制所述虚拟载具响应于所述目标动作，按照所述目标运动姿态进行运动。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求12任一项所述的动作控制方法所执行的操作。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求12任一项所述的动作控制方法所执行的操作。