CN110141171B - 一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工机械领域，特别涉及一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，包括钢钎固定装置、钢钎高度自适应系统、毛刷清洗系统、喷淋系统和热风烘干系统；钢钎高度自适应系统包括机盖(30)、伸缩架(31)、液压支撑杆(33)、步进电机(34)、导轨(35)以及控制系统(7)；钢钎固定装置包括上层钢钎支架(3)和下层钢钎支架(14)；毛刷清洗系统包括第一螺旋毛刷辊(2)、第二螺旋毛刷辊(5)、带式毛刷(13)、主动毛刷轴(12)、从动毛刷轴(36)和带式毛刷电机(22)；喷淋系统包括清洗液存储箱(8)、清水存储箱(9)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(19)、水泵(20)、喷淋管(1)和箱底清洗喷水管(15)。

Description

一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置

技术领域

本发明属于食品加工机械领域，特别涉及一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置。

背景技术

烧烤行业是我国重要的主要饮食行业之一，烤肉因其诱人的色泽与风味，深受大家的喜爱。尤其到夏季，烧烤更是朋友聚餐的一个绝佳选择。夏季是烧烤店的旺季，顾客络绎不绝，规模大的烧烤店每天能够出售几千串烤串，但烤肉的钢钎清洗面临着许多问题：

一、烤肉钢钎上面大多残留烤肉残渣，清洗之前需提前浸泡，浸泡工作非常耗时，浸泡时间能够长达10个小时，以致钢钎只能一天使用一次，不可在短时间内循环利用；

二、人工清洗烤肉钢钎费时费力、清洗工作耗费了很大的人力资源，使得清洗成本增加；

三、在清洗过程中，人工如果没有合适的保护措施，钢钎的尖部极易伤手；

四、由于清洗工的工作疏忽，可能导致钢钎表面油脂残留率高，如果清洗不彻底，还可能导致顾客食物中毒。

经过文献查阅与市场调研，发现现有技术中还未出现针对烤肉钢钎自动清洗的装置，本发明公开的清洗装置可以代替人工进行烤肉钢钎的清洗，填补烤肉钢钎自动清洗市场的空白。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种清洗效率高、洗净率高、清洗成本低的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，包括清洗机支撑固定装置，清洗机支撑固定装置包括清洗机壳体、清洗机支架24和清洗箱底板37；其中，清洗机壳体内部设有清洗机支架24，清洗机支架24为一框架结构，清洗箱底板37水平固定在清洗机支架24沿竖直方向的中部，清洗箱底板37上方的清洗机壳体内部形成清洗机腔体6；

所述自动清洗装置还包括钢钎固定装置、钢钎高度自适应系统、毛刷清洗系统、喷淋系统和热风烘干系统；

钢钎高度自适应系统包括机盖30、伸缩架31、液压支撑杆33、步进电机34、导轨35以及控制系统7；

机盖30的一端转动连接在清洗机支架24的一侧部上端，液压支撑杆33的上端和下端分别铰接于机盖30和清洗机支架24上；

机盖30具有一当所述机盖30盖合时开口朝下的容纳空间；所述容纳空间的底部设有带环盖板32；带环盖板32的上表面和所述容纳空间的顶部之间设有伸缩架31；伸缩架31内部设有伸缩架步进电机与第一丝杠，伸缩架步进电机能够控制第一丝杠的转动，从而实现伸缩架31的同步伸缩；带环盖板32的下表面固定有两排上部圆环；

一对导轨35布置在清洗机腔体6内部的前壁和后壁，一对导轨35的底部分别对称固定在清洗箱底板37长度方向的中部，所述导轨35沿竖直方向由清洗箱底板37向上方延伸；

导轨35包括沿竖直方向布置的第二丝杠和滑块，滑块与第二丝杠配合能使滑块随着第二丝杠的转动而上下移动；导轨35上设有步进电机34，步进电机34的动力输出轴与第二丝杠连接，能够通过控制第二丝杠的转动从而控制滑块上下移动；

控制系统7与步进电机34和伸缩架步进电机连接；

钢钎固定装置包括上层钢钎支架3和下层钢钎支架14；其中，下层钢钎支架14共有两个，固定在清洗箱底板37上，两个下层钢钎支架14相互平行，沿清洗箱底板37的宽度方向延伸，每个下层钢钎支架14上设有多个下层钢钎固定圆环；

上层钢钎支架3包括连接为一体的两排上层钢钎固定圆环；上层钢钎固定圆环与下层钢钎固定圆环以及带环盖板32上的上部圆环的位置一一对应；上层钢钎支架3的两端分别固定在一对导轨35的滑块上；

当机盖30与清洗机壳体盖合之后，带环盖板32上的上部圆环与上层钢钎固定圆环、下层钢钎固定圆环相对应，三者的圆心通过同一条垂直水平面的直线；

毛刷清洗系统包括第一螺旋毛刷辊2、第二螺旋毛刷辊5、带式毛刷13、主动毛刷轴12、从动毛刷轴36和带式毛刷电机22；

在上层钢钎支架3的每排上层钢钎固定圆环两侧的下方，与上层钢钎固定圆环平行分别布置一个第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5，每排上层钢钎固定圆环两侧的第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5形成一个螺旋毛刷辊组；第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的两端通过轴承座11布置在清洗机支架24上；

第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5上的毛刷呈螺旋方式布置在螺旋毛刷辊上，每组螺旋毛刷辊组中的第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的毛刷螺旋旋向相反；每个第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的传动端都设有毛刷辊传动带轮10，相邻的螺旋毛刷辊的毛刷辊传动带轮10之间都通过传动带连接；每个螺旋毛刷辊组的第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5之间保持一定的距离，以保证第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5上的毛刷能够与钢钎38充分接触；螺旋毛刷电机23固定在清洗机支架24的底部，螺旋毛刷电机23的动力输出轴上设有主动带轮，其中一个螺旋毛刷辊的传动端设有从动带轮，螺旋毛刷电机23的动力输出轴上的主动带轮与螺旋毛刷辊的从动带轮之间通过传动带连接；

在每个下层钢钎支架14的两侧、第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的下方，在清洗箱底板37上分别布置一组主动毛刷轴12和从动毛刷轴36，主动毛刷轴12和从动毛刷轴36的底部垂直穿过清洗箱底板37并与清洗箱底板37转动连接；每个主动毛刷轴12和从动毛刷轴36的底部上设有带式毛刷带轮16；

每组主动毛刷轴12和从动毛刷轴36之间套有带式毛刷13，每条带式毛刷13通过主动毛刷轴12与从动毛刷轴36拉紧支撑；主动毛刷轴12和从动毛刷轴36之间的四条带式毛刷13与下层钢钎支架14平行；

相邻带式毛刷带轮16之间通过传动带连接；带式毛刷电机22固定在清洗机壳体内、清洗机支架24的底部，其动力输出轴与其中一个主动毛刷轴12通过传动带连接；

喷淋系统包括清洗液存储箱8、清水存储箱9、第一电磁阀17、第二电磁阀19、水泵20、喷淋管1和箱底清洗喷水管15；

清洗液存储箱8和清水存储箱9布置在清洗机壳体内；清洗液存储箱8的底部出水口通过第一输水管与水泵20相连，所述第一输水管上设有第一电磁阀17；清水存储箱9的底部出水口通过第二输水管与水泵20相连，所述第二输水管上设有第二电磁阀19；水泵20与喷淋管1和箱底清洗喷水管15通过第三输水管相连。

喷淋管1固定于清洗机支架24上，朝向螺旋毛刷辊组，箱底清洗喷水管15位于清洗机腔体6的进液侧底部，并固定在清洗机支架24上；

热风烘干系统包括离心风机25、送风室26、送风管27、电热管28和喷气管4；

离心风机25固定于清洗机腔体6下方的清洗机支架24上，离心风机扇叶位于送风室26内；送风室26位于清洗机腔体6下方，靠近清洗机的出液侧；送风室26具有进气口，送风管27与送风室26相连，靠近送风管27的一侧在送风室26内装有电热管28；

喷气管4固定于清洗机支架24上，朝向螺旋毛刷辊组；

送风管27与喷气管4相连。

喷淋管1共有两个，分别位于两个第一螺旋毛刷辊2的上方；喷淋管1的中轴线与第一螺旋毛刷辊2的中轴线平行。

喷气管4共有两个，分别位于两个第二螺旋毛刷辊5的上方；喷气管4的中轴线与第二螺旋毛刷辊5的中轴线平行。

所述机盖30由不锈钢板构成，内部有填充物作为保温层。

所述伸缩架31为四个，其上部分别固定于机盖30的容纳空间顶部的四个角部。

清洗机腔体6的出液侧的出口位置处设有废水导流板29。

所述下层钢钎固定圆环为5个，所述上层钢钎固定圆环为5个。

带式毛刷13的下边缘与清洗箱底板37之间存在间隙。

带式毛刷13包括皮带与毛刷，毛体部分固定于皮带上，带式毛刷13的中间部分毛体向内交叉呈α角度，α＝10°～20°。

清洗机支架24底部设有脚轮21。

本发明的有益效果在于：

1、有效缩短清洗时间，清洗效率提高；

2、对钢钎全方位清洗，油脂残留降低；

3、取代人工进行清洗，清洗成本降低；

4、清洗过后自动烘干，连续循环使用。

附图说明

图1是本发明的一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置的整体结构示意图。

图2是本发明的一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置的清洗室内的结构示意图(为了展示，去除了一个第一螺旋毛刷辊2及带式毛刷13)。

图3是本发明的一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置的钢钎放置区域示意图。

图4是本发明的一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置的机盖30的结构示意图。

图5是本发明的一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置的螺旋毛刷辊的结构示意图。

图6是本发明的一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置的带式毛刷的结构示意图。

附图标记：

1喷淋管 2第一螺旋毛刷辊 3上层钢钎支架

4喷气管 5第二螺旋毛刷辊 6清洗机腔体

7控制系统 8清洗液存储箱 9清水存储箱

10毛刷辊传动带轮 11轴承座 12主动毛刷轴

13带式毛刷 14下层钢钎支架 15箱底清洗喷水管

16带式毛刷带轮 17第一电磁阀

19第二电磁阀 20水泵 21脚轮

22带式毛刷电机 23螺旋毛刷电机 24清洗机支架

25离心风机 26送风室 27送风管

28电热管 29废水导流板 30机盖

31伸缩架 32带环盖板 33液压支撑杆

34步进电机 35导轨 36从动毛刷轴

37清洗箱底板 38钢钎

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，包括清洗机支撑固定装置、钢钎固定装置、钢钎高度自适应系统、毛刷清洗系统、喷淋系统和热风烘干系统。

清洗机支撑固定装置包括清洗机壳体、脚轮21、清洗机支架24和清洗箱底板37；其中，清洗机壳体内部设有清洗机支架24，清洗机支架24为一框架结构，起到支撑固定作用，用于承受其他零部件施加的压力，具有很高的强度，其主体结构具有耐冲击性，能够有效防止冲击带来的形变。

清洗箱底板37水平固定在清洗机支架24沿竖直方向的中部。清洗箱底板37上方的清洗机壳体内部形成清洗机腔体6。

清洗机支架24底部设有脚轮21，方便自动清洗装置的移动。优选地，所述脚轮21为六个。

如图1和4所示，钢钎高度自适应系统包括机盖30、伸缩架31、液压支撑杆33、步进电机34、导轨35以及控制系统7。

机盖30的一端转动连接在清洗机支架24的侧部上端，液压支撑杆33的上端和下端分别铰接于机盖30和清洗机支架24上。当机盖30盖合时，起到保温与防止液体飞溅作用；当机盖30被打开时，液压支撑杆33起到固定支撑机盖30的作用。

机盖30优选由不锈钢板构成，内部有填充物作为保温层。

机盖30具有一当所述机盖30盖合时开口朝下的容纳空间。所述容纳空间的底部设有带环盖板32。带环盖板32的上表面和所述容纳空间的顶部之间设有伸缩架31。优选地，所述伸缩架31为四个，其上部分别固定于机盖30的容纳空间顶部的四个角部。伸缩架31内部设有伸缩架步进电机与第一丝杠，伸缩架步进电机与第一丝杠配合能够控制第一丝杠的转动，从而实现伸缩架31的同步伸缩，带环盖板32随伸缩架31的同步伸缩而调整与容纳空间的顶部之间的距离，以适应不同的钢钎高度。带环盖板32的下表面固定有两排上部圆环。

一对导轨35布置在清洗机腔体6内部的前壁和后壁，一对导轨35的底部分别对称固定在清洗箱底板37长度方向的中部，即由清洗箱底板37的一侧部向另一侧部延伸的方向的中部，所述导轨35沿竖直方向由清洗箱底板37向上方延伸。

导轨35包括沿竖直方向布置的第二丝杠和滑块，滑块与第二丝杠配合能使滑块随着第二丝杠的转动而上下移动。导轨35上设置步进电机34，步进电机34的动力输出轴与第二丝杠连接，能够通过控制第二丝杠的转动从而控制滑块上下移动。

控制系统7与步进电机34和伸缩架步进电机连接，用于控制与其连接的步进电机的转动。

如图3所示，钢钎固定装置包括上层钢钎支架3和下层钢钎支架14。其中，下层钢钎支架14共有两个，固定在清洗箱底板37上，两个下层钢钎支架14相互平行，沿清洗箱底板37的宽度方向延伸，即由清洗箱底板37的前部向后部延伸的方向延伸，每个下层钢钎支架14上设有多个下层钢钎固定圆环。下层钢钎固定圆环优选为5个。

上层钢钎支架3包括连接为一体的两排上层钢钎固定圆环。上层钢钎固定圆环与下层钢钎固定圆环以及带环盖板32上的上部圆环的位置一一对应。上层钢钎固定圆环优选为5个。上层钢钎支架3的两端分别固定在一对导轨35的滑块上。

通过向控制系统7输入钢钎长度，控制系统7经过计算，向步进电机34与伸缩架步进电机输出脉冲信号，从而实现上层钢钎支架3的上下移动与伸缩架31的伸缩，自动适应不同长度的钢钎。

当机盖30与清洗机壳体盖合之后，带环盖板32上的上部圆环与上层钢钎固定圆环、下层钢钎固定圆环相对应，三者的圆心通过同一条垂直水平面的直线，带环盖板32上的上部圆环与上层钢钎固定圆环、下层钢钎固定圆环共同将置于其中的钢钎38固定。

如图2和图5所示，毛刷清洗系统包括第一螺旋毛刷辊2、第二螺旋毛刷辊5、带式毛刷13、主动毛刷轴12、从动毛刷轴36、带式毛刷电机22。

在上层钢钎支架3的每排上层钢钎固定圆环两侧的下方，与上层钢钎固定圆环平行分别布置一个第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5，每排上层钢钎固定圆环两侧的第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5形成一个螺旋毛刷辊组。第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的两端通过轴承座11布置在清洗机支架24上。

如图5所示，第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5上的毛刷呈螺旋方式布置在螺旋毛刷辊上，每组螺旋毛刷辊组中的第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的毛刷螺旋旋向相反。每个第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的传动端都设有毛刷辊传动带轮10，相邻的螺旋毛刷辊的毛刷辊传动带轮10之间都通过传动带连接。每个螺旋毛刷辊组的第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5之间保持一定的距离，以保证第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5上的毛刷能够与钢钎38充分接触。螺旋毛刷电机23固定在清洗机支架24的底部，螺旋毛刷电机23的动力输出轴上设有主动带轮，其中一个螺旋毛刷辊的传动端设有从动带轮，螺旋毛刷电机23的动力输出轴上的主动带轮与螺旋毛刷辊的从动带轮之间通过传动带连接。

在螺旋毛刷电机23的驱动下，每个螺旋毛刷辊组中的第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的运动方向相同，每个螺旋毛刷辊组中的第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的毛刷螺旋旋向相反，两个螺旋毛刷辊上的毛刷旋向相反，两个螺旋毛刷辊在又在同向转动，所以就对钢钎施加了相反的周向力，能够使钢钎转动起来。在洗刷时，螺旋毛刷辊上的毛刷通过与钢钎38相互接触,螺旋毛刷辊的轴向力为钢钎38提供了周向力，使钢钎38能够同时转动、相互摩擦；螺旋毛刷辊的径向力为钢钎38提供了径向力，钢钎38受到两个螺旋毛刷辊的同时挤压；螺旋毛刷辊的螺旋式布置的毛刷为钢钎38提供轴向力，使钢钎38能够上下跳动。机盖30上的带环盖板32能够对钢钎38的上端部起到支撑作用，防止钢钎38在清洗过程中窜出下层钢钎支架14，可以使钢钎38在清洗过程中有效受力，成功代替了人工手搓的过程，以达到清洗的目的。

在每个下层钢钎支架14的两侧、第一螺旋毛刷辊2和第二螺旋毛刷辊5的下方，在清洗箱底板37上分别布置一组主动毛刷轴12和从动毛刷轴36，主动毛刷轴12和从动毛刷轴36的底部垂直穿过清洗箱底板37并与清洗箱底板37转动连接。每个主动毛刷轴12和从动毛刷轴36的底部上设有带式毛刷带轮16。

每组主动毛刷轴12和从动毛刷轴36之间套有带式毛刷13，每条带式毛刷13通过主动毛刷轴12与从动毛刷轴36拉紧支撑。主动毛刷轴12和从动毛刷轴36之间的四条带式毛刷13与下层钢钎支架14平行。

相邻带式毛刷带轮16之间通过传动带连接。带式毛刷电机22固定在清洗机壳体内、清洗机支架24的底部，其动力输出轴与其中一个主动毛刷轴12通过传动带连接，通过带式毛刷电机22的驱动，从而带动主动毛刷轴12转动，进而带动带式毛刷13转动。位于下层钢钎支架14两侧的带式毛刷13的转动方向相同，对钢钎38进行洗刷。

带式毛刷13的下边缘与清洗箱底板37之间存在一定的间隙，可以让残渣废水顺利通过并排出清洗机腔体6。

如图6所示，带式毛刷13包括皮带与毛刷，毛体部分固定于皮带上，带式毛刷13由主动毛刷轴12驱动转动。带式毛刷13的中间部分毛体向内交叉呈α角度，α＝10°～20°。此结构能够使带式毛刷13的中间部分的毛体不被下层钢钎支架14阻挡，使毛刷能够充分与钢钎38接触，从而达到钢钎全方位清洗的效果。

带式毛刷13能够对钢钎38的下半部分进行清洗，带式毛刷13与钢钎38接触过程中可以为钢钎38提供周向力与径向力，使钢钎38旋转、相互摩擦，以达到清洗的目的。

喷淋系统包括清洗液存储箱8、清水存储箱9、第一电磁阀17、第二电磁阀19、水泵20、喷淋管1、箱底清洗喷水管15和输水管18。

如图1所示，清洗液存储箱8和清水存储箱9布置在清洗机壳体内。清洗液存储箱8用于盛装调配好的清洗液，清水存储箱9用于盛装清水。

清洗液存储箱8的底部出水口通过第一输水管与水泵20相连，所述第一输水管上设有第一电磁阀17；清水存储箱9的底部出水口通过第二输水管与水泵20相连，所述第二输水管上设有第二电磁阀19；水泵20与喷淋管1和箱底清洗喷水管15通过第三输水管相连。

喷淋管1共有两个，固定于清洗机支架24上，分别位于两个第一螺旋毛刷辊2的上方。喷淋管1的中轴线与第一螺旋毛刷辊2的中轴线平行。箱底清洗喷水管15位于清洗机腔体6的进液侧底部，并固定在清洗机支架24上。

热风烘干系统包括离心风机25、送风室26、送风管27、电热管28和喷气管4。

离心风机25固定于清洗机腔体6下方的清洗机支架24上，离心风机扇叶位于送风室26内。送风室26位于清洗机腔体6下方，靠近清洗机的出液侧。送风室26具有进气口，送入冷空气。送风管27与送风室26相连，靠近送风管27的一侧在送风室26内装有电热管28，可以将冷空气加热。喷气管4共有两个，固定于清洗机支架24上，分别位于两个第二螺旋毛刷辊5的上方。喷气管4的中轴线与第二螺旋毛刷辊5的中轴线平行。送风管27与喷气管4相连，被电热管28加热后的空气从喷气管4喷出。

清洗机腔体6的出液侧的出口位置处设有废水导流板29。

本发明一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置的工作过程为：

1、开始清洗前，将钢钎38放入钢钎固定装置内。清洗液存储箱8内装入调配好的清洗液，清水存储箱9内装入清水。将机盖30落下盖好，在控制系统7的控制面板上输入钢钎长度，开始清洗。控制系统7经过计算，向步进电机34和伸缩架步进电机输出脉冲信号，从而实现上层钢钎支架3的上下移动以及带环盖板32的上下移动，自动适应不同长度的钢钎。

2、在清洗的第一阶段，控制系统7控制第一电磁阀17打开，清洗液进入第一输水管，通过所述的水泵20进入第三输水管，然后进入所述喷淋管1，清洗液喷向钢钎38，同时螺旋毛刷电机23驱动第一螺旋毛刷辊2、第二螺旋毛刷辊5同向转动，对钢钎38中上部位进行清洗；带式毛刷电机22驱动每组带式毛刷13同向转动，位于下层钢钎支架14两侧的带式毛刷13的运动方向相反，对钢钎38下部进行清洗。

3、在清洗的第二阶段，控制系统7控制第二电磁阀19打开，清水进入第二输水管，通过水泵20进入第三输水管，然后进入喷淋管1与箱底清洗喷水管15，喷淋管1喷出清水对钢钎38的表面进行清洗，箱底清洗喷水管15喷出的清水把箱底废水与残渣通过清洗机腔体6出液侧的出口冲出清洗机腔体6，废水与残渣沿着废水导流板29排出清洗机。

4、清洗过程结束后进入烘干阶段，离心风机25高速旋转将气流压入送风室26，高速气流流经所述的电热管28后迅速升温，沿着送风管27进入所述的喷气管4，对清洗结束的钢钎38的表面进行烘干，以达到洗完即用的效果。

5、烘干结束，清洗机停止运行，将机盖30打开，可以取出钢钎38待用。

Claims (10)

1.一种应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，包括清洗机支撑固定装置、毛刷清洗系统、热风烘干系统和控制系统(7)，清洗机支撑固定装置包括清洗机壳体、清洗机支架(24)和清洗箱底板(37)；其中，清洗机壳体内部设有清洗机支架(24)，清洗机支架(24)为一框架结构，清洗箱底板(37)水平固定在清洗机支架(24)沿竖直方向的中部，清洗箱底板(37)上方的清洗机壳体内部形成清洗机腔体(6)；

毛刷清洗系统包括第一螺旋毛刷辊(2)、第二螺旋毛刷辊(5)、带式毛刷(13)、主动毛刷轴(12)、从动毛刷轴(36)和带式毛刷电机(22)；

在上层钢钎支架(3)的每排上层钢钎固定圆环两侧的下方，与上层钢钎固定圆环平行分别布置一个第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)，每排上层钢钎固定圆环两侧的第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)形成一个螺旋毛刷辊组；第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)的两端通过轴承座(11)布置在清洗机支架(24)上；

第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)上的毛刷呈螺旋方式布置在螺旋毛刷辊上，每组螺旋毛刷辊组中的第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)的毛刷螺旋旋向相反；每个第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)的传动端都设有毛刷辊传动带轮(10)，相邻的螺旋毛刷辊的毛刷辊传动带轮(10)之间都通过传动带连接；每个螺旋毛刷辊组的第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)之间保持一定的距离，以保证第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)上的毛刷能够与钢钎(38)充分接触；螺旋毛刷电机(23)固定在清洗机支架(24)的底部，螺旋毛刷电机(23)的动力输出轴上设有主动带轮，其中一个螺旋毛刷辊的传动端设有从动带轮，螺旋毛刷电机(23)的动力输出轴上的主动带轮与螺旋毛刷辊的从动带轮之间通过传动带连接；

在每个下层钢钎支架(14)的两侧、第一螺旋毛刷辊(2)和第二螺旋毛刷辊(5)的下方，在清洗箱底板(37)上分别布置一组主动毛刷轴(12)和从动毛刷轴(36)，主动毛刷轴(12)和从动毛刷轴(36)的底部垂直穿过清洗箱底板(37)并与清洗箱底板(37)转动连接；每个主动毛刷轴(12)和从动毛刷轴(36)的底部上设有带式毛刷带轮(16)；

每组主动毛刷轴(12)和从动毛刷轴(36)之间套有带式毛刷(13)，每条带式毛刷(13)通过主动毛刷轴(12)与从动毛刷轴(36)拉紧支撑；主动毛刷轴(12)和从动毛刷轴(36)之间的四条带式毛刷(13)与下层钢钎支架(14)平行；

相邻带式毛刷带轮(16)之间通过传动带连接；带式毛刷电机(22)固定在清洗机壳体内、清洗机支架(24)的底部，其动力输出轴与其中一个主动毛刷轴(12)通过传动带连接；

热风烘干系统包括离心风机(25)、送风室(26)、送风管(27)、电热管(28)和喷气管(4)；

离心风机(25)固定于清洗机腔体(6)下方的清洗机支架(24)上，离心风机扇叶位于送风室(26)内；送风室(26)位于清洗机腔体(6)下方，靠近清洗机的出液侧；送风室(26)具有进气口，送风管(27)与送风室(26)相连，靠近送风管(27)的一侧在送风室(26)内装有电热管(28)；

喷气管(4)固定于清洗机支架(24)上，朝向螺旋毛刷辊组；

送风管(27)与喷气管(4)相连；

其特征在于：

所述自动清洗装置还包括钢钎固定装置、钢钎高度自适应系统和喷淋系统；

钢钎高度自适应系统包括机盖(30)、伸缩架(31)、液压支撑杆(33)、步进电机(34)以及导轨(35)；

机盖(30)的一端转动连接在清洗机支架(24)的一侧部上端，液压支撑杆(33)的上端和下端分别铰接于机盖(30)和清洗机支架(24)上；

机盖(30)具有一当所述机盖(30)盖合时开口朝下的容纳空间；所述容纳空间的底部设有带环盖板(32)；带环盖板(32)的上表面和所述容纳空间的顶部之间设有伸缩架(31)；伸缩架(31)内部设有伸缩架步进电机与第一丝杠，伸缩架步进电机能够控制第一丝杠的转动，从而实现伸缩架(31)的同步伸缩；带环盖板(32)的下表面固定有两排上部圆环；

一对导轨(35)布置在清洗机腔体(6)内部的前壁和后壁，一对导轨(35)的底部分别对称固定在清洗箱底板(37)长度方向的中部，所述导轨(35)沿竖直方向由清洗箱底板(37)向上方延伸；

导轨(35)包括沿竖直方向布置的第二丝杠和滑块，滑块与第二丝杠配合能使滑块随着第二丝杠的转动而上下移动；导轨(35)上设有步进电机(34)，步进电机(34)的动力输出轴与第二丝杠连接，能够通过控制第二丝杠的转动从而控制滑块上下移动；

控制系统(7)与步进电机(34)和伸缩架步进电机连接；

钢钎固定装置包括上层钢钎支架(3)和下层钢钎支架(14)；其中，下层钢钎支架(14)共有两个，固定在清洗箱底板(37)上，两个下层钢钎支架(14)相互平行，沿清洗箱底板(37)的宽度方向延伸，每个下层钢钎支架(14)上设有多个下层钢钎固定圆环；

上层钢钎支架(3)包括连接为一体的两排上层钢钎固定圆环；上层钢钎固定圆环与下层钢钎固定圆环以及带环盖板(32)上的上部圆环的位置一一对应；上层钢钎支架(3)的两端分别固定在一对导轨(35)的滑块上；

当机盖(30)与清洗机壳体盖合之后，带环盖板(32)上的上部圆环与上层钢钎固定圆环、下层钢钎固定圆环相对应，三者的圆心通过同一条垂直水平面的直线；

喷淋系统包括清洗液存储箱(8)、清水存储箱(9)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(19)、水泵(20)、喷淋管(1)和箱底清洗喷水管(15)；

清洗液存储箱(8)和清水存储箱(9)布置在清洗机壳体内；清洗液存储箱(8)的底部出水口通过第一输水管与水泵(20)相连，所述第一输水管上设有第一电磁阀(17)；清水存储箱(9)的底部出水口通过第二输水管与水泵(20)相连，所述第二输水管上设有第二电磁阀(19)；水泵(20)与喷淋管(1)和箱底清洗喷水管(15)通过第三输水管相连；

喷淋管(1)固定于清洗机支架(24)上，朝向螺旋毛刷辊组，箱底清洗喷水管(15)位于清洗机腔体(6)的进液侧底部，并固定在清洗机支架(24)上。

2.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

喷淋管(1)共有两个，分别位于两个第一螺旋毛刷辊(2)的上方；喷淋管(1)的中轴线与第一螺旋毛刷辊(2)的中轴线平行。

3.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

喷气管(4)共有两个，分别位于两个第二螺旋毛刷辊(5)的上方；喷气管(4)的中轴线与第二螺旋毛刷辊(5)的中轴线平行。

4.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

所述机盖(30)由不锈钢板构成，内部有填充物作为保温层。

5.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

所述伸缩架(31)为四个，其上部分别固定于机盖(30)的容纳空间顶部的四个角部。

6.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

清洗机腔体(6)的出液侧的出口位置处设有废水导流板(29)。

7.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

所述下层钢钎固定圆环为5个，所述上层钢钎固定圆环为5个。

8.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

带式毛刷(13)的下边缘与清洗箱底板(37)之间存在间隙。

9.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

带式毛刷(13)包括皮带与毛刷，毛体部分固定于皮带上，带式毛刷(13)的中间部分毛体向内交叉呈α角度，α＝10°～20°。

10.根据权利要求1所述的应用螺旋毛刷辊的烤肉钢钎直立放置式自动清洗装置，其特征在于：

清洗机支架(24)底部设有脚轮(21)。

Images