CN110139323A - 在支持车辆对万物通信的通信系统中利用异构无线接入技术进行负载分配的方法和装置 - Google Patents

在支持车辆对万物通信的通信系统中利用异构无线接入技术进行负载分配的方法和装置 Download PDF

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CN110139323A CN201810819907.9A CN201810819907A CN110139323A CN 110139323 A CN110139323 A CN 110139323A CN 201810819907 A CN201810819907 A CN 201810819907A CN 110139323 A CN110139323 A CN 110139323A
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Abstract

本发明涉及在支持车辆对万物通信的通信系统中利用异构无线接入技术进行负载分配的方法和装置。一种位于车辆中的第一通信节点的操作方法包括：根据原始SPS配置，利用原始资源与第二通信节点进行V2X通信；当原始资源中的拥塞级别不小于预定阈值并且发现支持V2X通信的至少一个目标基站时，通过改变原始SPS配置来生成要应用于服务基站和所述至少一个目标基站的新的SPS配置；执行与所述至少一个目标基站的消息发送和接收过程以用于传送新的SPS配置；利用由服务基站基于新的SPS配置调度的第一资源以及由所述至少一个目标基站基于新的SPS配置调度的第二资源，与第二通信节点进行V2X通信。

Description

在支持车辆对万物通信的通信系统中利用异构无线接入技术 进行负载分配的方法和装置
与相关申请的交叉引用
本申请要求2018年2月9日在美国专利商标局提交的美国临时专利申请62/628,600以及2018年5月16日在韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请No.10-2018-0056085的优先权的权益，上述申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明大体上涉及车辆对万物(V2X)通信，并且更具体地，涉及利用异构无线接入技术(RAT)进行负载分配的方法和装置。
背景技术
第五代(5G)通信系统(例如，新空口(NR)通信系统)利用比第四代(4G)通信系统(例如，长期演进(LTE)通信系统或高级LTE(LTE-A)通信系统)的频带高的频带以及4G通信系统的频带，已考虑将第五代(5G)通信系统用于处理无线数据。5G通信系统可以支持增强型移动宽带(eMBB)通信、超可靠和低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)等。
4G通信系统和5G通信系统可以支持车辆对万物(V2X)通信。蜂窝通信系统(例如4G通信系统、5G通信系统等)中支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。V2X通信(例如，C-V2X通信)可以包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对网络(V2N)通信)等。
在蜂窝通信系统中，可以基于“sidelink”通信技术(例如，基于邻近的服务(ProSe)通信技术、设备到设备(D2D)通信技术等)来进行V2X通信(例如，C-V2X通信)。例如，可以建立用于参与V2V通信的车辆的sidelink信道，并且可以利用sidelink信道来执行车辆之间的通信。
在支持V2X通信(例如，C-V2X通信)的蜂窝通信系统中，其中布置有通信节点的车辆可以利用基于半静态调度(semi-persistent scheduling,SPS)方案而配置的载波与通信节点通信(例如，位于另一车辆中的通信节点、位于基础设施中的通信节点，或由人携带的通信节点)。然而，在基于SPS方案配置的载波的负载增加的情况下，可能无法成功发送或接收通常具有高可靠性和低延迟要求的车辆的数据，例如分散环境通知消息(DENM)、协作感知消息(CAM)等。在这种情况下，由于车辆的通信故障可能会发生严重的问题。
发明内容
因此，当在支持V2X通信的通信系统中利用半静态调度(SPS)方案时，本发明的实施方案提供了利用异构RAT进行负载分配的方法和装置。
根据本发明的实施方案，一种在支持车辆对万物(V2X)通信的通信系统中、位于车辆中的第一通信节点的操作方法可以包括：根据由服务基站设置的原始半静态调度(SPS)配置、利用原始资源与第二通信节点进行V2X通信；当原始资源中的拥塞级别大于或等于预定阈值并且发现支持V2X通信的至少一个目标基站时，通过改变原始SPS配置来生成要应用于服务基站和所述至少一个目标基站的新的SPS配置；执行与所述至少一个目标基站的消息发送和接收过程以传送新的SPS配置；利用由服务基站基于新的SPS配置调度的第一资源以及由所述至少一个目标基站基于新的SPS配置调度的第二资源，与第二通信节点进行V2X通信。
执行消息发送和接收过程可以包括：向所述至少一个目标基站发送无线电资源控制(RRC)连接请求消息，所述无线电资源控制连接请求消息请求用于应用新的SPS配置的连接；从所述至少一个目标基站接收RRC连接建立消息，所述RRC连接建立消息是对所述RRC连接请求消息的响应；当第一通信节点与所述至少一个目标基站之间的连接建立完成时，将包括服务基站的标识符和新的SPS配置的RRC连接建立完成消息发送到所述至少一个目标基站；从所述至少一个目标基站接收指示应用新的SPS配置的RRC连接重新配置消息。
执行消息发送和接收过程可以包括：向所述至少一个目标基站发送用户设备(UE)辅助信息，所述用户设备辅助信息包括请求应用新的SPS配置的指示符、服务基站的标识符和新的SPS配置；从所述至少一个目标基站接收指示应用新的SPS配置的RRC连接重新配置消息。
所述操作方法可以进一步包括：向服务基站发送UE辅助信息，该UE辅助信息包括所述至少一个目标基站的至少一个标识符和新的SPS配置。
当从服务基站和所述至少一个目标基站接收到请求应用新的SPS配置的消息时，可以基于新的SPS配置、利用所述第一资源和所述第二资源来进行V2X通信。
由服务基站支持的无线接入技术(RAT)可以与由所述至少一个目标基站支持的RAT不同。
当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始SPS配置的传输间隔为T个传输时间间隔(TTI)时，新的SPS配置的传输间隔可以设置为N×T个TTI，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
在新的SPS配置中，N个基站的传输间隔之间的偏移可以设置为T个TTI。
当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始SPS配置的传输间隔为T个TTI时，新的SPS配置的传输间隔可以设置为T个TTI，在新的SPS配置中，通过N个基站中的每个基站发送的数据的大小可以等于：要发送到第二通信节点的全部数据的大小/N，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始SPS配置的传输间隔为T个TTI时，新的SPS配置的传输间隔可以设置为T个TTI，在新的SPS配置中，通过N个基站中的每个基站发送的数据的大小可以与所述N个基站中的每个基站的信道拥塞成反比，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
此外，根据本发明实施方案，一种在支持车辆对万物(V2X)通信的通信系统中、位于车辆中的第一通信节点的操作方法可以包括：根据由服务基站设置的原始半静态调度(SPS)配置、利用原始资源与第二通信节点进行V2X通信；当原始资源中的拥塞级别大于或等于预定阈值并且发现支持V2X通信的至少一个目标基站时，向所述服务基站发送包括所述至少一个目标基站的至少一个标识符的用户设备(UE)辅助信息；从所述服务基站接收包括要应用于所述服务基站和所述至少一个目标基站的新的SPS配置的消息；利用所述至少一个目标基站执行消息发送和接收过程以用于传送新的SPS配置；利用由服务基站基于新的SPS配置调度的第一资源以及由所述至少一个目标基站基于新的SPS配置调度的第二资源，与第二通信节点进行V2X通信。
所述UE辅助信息可以进一步包括请求利用所述至少一个目标基站进行负载分配的指示符。
包括新的SPS配置的消息可以是无线电资源控制(RRC)连接重新配置消息。
执行消息发送和接收过程可以包括：向所述至少一个目标基站发送RRC连接请求消息，所述RRC连接请求消息请求用于应用新的SPS配置的连接；从所述至少一个目标基站接收RRC连接建立消息，所述RRC连接建立消息是对所述RRC连接请求消息的响应；当第一通信节点与所述至少一个目标基站之间的连接建立完成时，将包括服务基站的标识符和新的SPS配置的RRC连接建立完成消息发送到所述至少一个目标基站；从所述至少一个目标基站接收指示应用新的SPS配置的RRC连接重新配置消息。
执行消息发送和接收过程可以包括：向所述至少一个目标基站发送UE辅助信息，所述UE辅助信息包括请求应用新的SPS配置的指示符、服务基站的标识符和新的SPS配置；从所述至少一个目标基站接收指示应用新的SPS配置的RRC连接重新配置消息。
由服务基站支持的无线接入技术(RAT)可以与由所述至少一个目标基站支持的RAT不同。
当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始SPS配置的传输间隔为T个传输时间间隔(TTI)时，新的SPS配置的传输间隔可以设置为N×T个TTI，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
在新的SPS配置中，N个基站的传输间隔之间的偏移可以设置为T个TTI。
当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始SPS配置的传输间隔为T个TTI时，新的SPS配置的传输间隔可以设置为T个TTI，在新的SPS配置中，通过N个基站中的每个基站发送的数据的大小可以等于：要发送到第二通信节点的全部数据的大小/N，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始SPS配置的传输间隔为T个TTI时，新的SPS配置的传输间隔可以设置为T个TTI，在新的SPS配置中，通过N个基站中的每个基站发送的数据的大小可以与所述N个基站中的每个基站的信道拥塞成反比，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
根据本发明的实施方案，当在支持V2X通信的通信系统中使用所述SPS方案时，可以基于由车辆测量的CBR来改变SPS配置，并且可以通过由应用了改变的SPS配置的多个基站(例如，支持不同RAT的多个基站)分配的资源来进行V2X通信。也就是说，当由支持第一种RAT(例如，4G通信技术)的基站配置的资源上的负载突然增加时，可以通过支持第二种RAT(例如，5G通信技术)的基站来分配负载。因此，可以成功地发送和接收具有高可靠性和低延迟要求的消息，例如分散环境通知消息(DENM)、协作感知消息(CAM)、用于队列行驶服务的消息、用于高级驾驶服务的消息、用于扩展传感器服务的消息以及用于远程驾驶服务的消息等。因此，可以提高V2X通信的服务质量(QoS)，并且可以改善通信系统的性能。
附图说明
通过参照附图以本发明的详细实施方案进行描述，本发明的实施方案将变得更加明显，其中：
图1是示出V2X通信场景的概念图；
图2是示出蜂窝通信系统的实施方案的概念图；
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的实施方案的概念图；
图4是示出执行sidelink通信的UE的用户平面协议栈的实施方案的框图；
图5是示出执行sidelink通信的UE的控制平面协议栈的第一实施方案的框图；
图6是示出执行sidelink通信的UE的控制平面协议栈的第二实施方案的框图；
图7是示出使用异构RAT的负载分配方法的第一实施方案的序列图；
图8是示出使用异构RAT的负载分配方法的第二实施方案的序列图；
图9是示出使用异构RAT的负载分配方法的第三实施方案的序列图；以及
图10是示出使用异构RAT的负载分配方法的第四实施方案的序列图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种优选特征的适当简化的画法。本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定
具体实施方式
本文公开了本发明的实施方案。然而，这里公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述本发明的实施方案的目的。因此，本发明的实施方案可以以许多替代形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的本发明的实施方案。
相应地，尽管本发明能够具有各种修改和替代形式，但是其具体实施方案在附图中以示例的方式示出并且将在本文中详细描述。但是，应当理解的是，并非意图将本发明限制为公开的具体形式，相反，本发明旨在涵盖落入本发明的精神和范围内的所有修改、等价和替代方案。在整个附图的表示中，相同的附图标记指代相同的元件。
可以理解的是，虽然术语第一、第二等可以在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应该受到这些术语的限制。这些术语只用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，第一元件可以称为第二元件，类似地，第二元件可以称为第一元件，而不偏离本发明的范围。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。
应该理解，当元件被称为“连接”或“联接”至另一个元件时，它可以直接连接或联接至另一个元件或者存在介入元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”至另一个元件时，不存在介入元件。用于描述元件之间关系的其他词语应以类似的方式解释(即，“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。
在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案，而不意图用于限制本发明。正如本文中所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确表示。还将进一步理解，当在本文中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，其含义都与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。可以进一步理解的是，术语(例如通常使用的词典中定义的术语)应被解释为含义与该术语在相关技术的上下文中的含义一致，除非在这里有明确的定义，否则不应以理想化或过于正式的含义来解释。
应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
此外，应该理解一个或更多个以下的方法或者其中的方面，可以由至少一个控制单元运行。术语“控制单元”可以指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储程序指令，处理器特别地程序化以运行程序指令来进行下面进一步描述的一个或更多个过程。如本文所述，控制单元可以控制单元、模块、部件等的操作。此外，如同本领域普通技术人员可以领会的那样，应该理解下面的方法可以由包括控制单元的装置(例如，通信节点)结合一个或更多个其他组件执行。
此外，本发明的控制单元可以实施为非临时性计算机可读介质，所述非临时性计算机可读介质包括由处理器、控制器等运行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不局限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以遍布计算机网络，以使程序指令以分布式的方式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN))存储和运行。
在下文中，本发明的实施方案将参照附图进行更加详细的描述。为了便于在描述本发明时的一般理解，附图中相同的部件用相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
图1是示出V2X通信场景的概念图。
如图1所示，V2X通信可以包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，而蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。
V2V通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100和车辆110之间交换诸如速度、前进方向、时间和位置等的各种行驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的行驶信息来支持自动驾驶(例如，队列行驶)。可以基于sidelink通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2V通信。在这种情况下，可以利用在车辆100和车辆110之间建立的至少一个sidelink信道来执行车辆100和车辆110之间的通信。
V2I通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)和位于路侧的基础设施(例如，路侧单元(RSU))120之间的通信。基础设施120还可以是位于路侧的交通灯或路灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间进行通信。可以通过V2I通信在第一车辆100和基础设施120之间交换交通信息和行驶信息等。也可以基于sidelink通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2I通信。在这种情况下，可以利用在车辆100和基础设施120之间建立的至少一个sidelink信道来执行车辆100和基础设施120之间的通信。
V2P通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过V2P通信在车辆100和人130之间交换第一车辆100的行驶信息和人130的移动信息，诸如速度、前进方向、时间和位置等。通过基于所获得的行驶信息和移动信息来判断危险情况，位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以生成指示危险的警报。可以基于sidelink通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的V2P通信。在这种情况下，可以利用在通信节点之间建立的至少一个sidelink信道来执行位于车辆100中的通信节点与由人130携带的通信节点之间的通信。
V2N通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，NR)来执行V2N通信。此外，可以基于车辆环境中的无线接入(WAVE)通信技术或在电气和电子工程师协会(IEEE)802.11中定义的无线局域网(WLAN)通信技术或在IEEE802.15中定义的无线个人区域网(WPAN)通信技术来执行V2N通信。
同时，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
图2是示出蜂窝通信系统的实施方案的概念图。
如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网络和核心网络等。接入网络可以包括基站210、中继站220和用户设备(UE)231到236等。UE 231到236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点和由图1中的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网络可以包括服务网关(S-GW)250、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)260和移动性管理实体(MME)270等。
当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网络可以包括用户平面功能(UPF)250、会话管理功能(SMF)260以及接入和移动性管理功能(AMF)270等。或者，当蜂窝通信系统以非独立(NSA)模式运行时，由S-GW 250、P-GW 260和MME 270构成的核心网络可以支持5G通信技术以及4G通信技术，或者由UPF 250、SMF 260和AMF 270构成的核心网络可以支持4G通信技术以及5G通信技术。
而且，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，核心网络可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以通过在核心网络中配置的V2X网络切片支持V2X通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过利用码分多址(CDMA)技术、时分多址(TDMA)技术、频分多址(FDMA)技术、正交频分复用(OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(NOMA)技术、广义频分复用(GFDM)技术、滤波器组多载波(FBMC)技术、通用滤波多载波(UFMC)技术和空分多址(SDMA)技术中的至少一种通信技术来进行通信。
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继站、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以配置如下。
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的实施方案的概念图。
如图3所示，通信节点300可以包括连接到网络以用于进行通信的至少一个处理器310、存储器320以及收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口设备340、输出接口设备350和存储设备360等。包括在通信节点300中的每个部件都可以在通过总线370连接时彼此进行通信。
然而，通信节点300中包括的每个部件都可以经由单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口设备340、输出接口设备350和存储设备360中的至少一个。
处理器310可以执行在存储器320和存储设备360的至少一个中存储的至少一个指令。处理器310可以指执行根据本发明的实施方案的方法的中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或专用处理器。存储器320和存储设备360的每一个都可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一种。
再次参考图2，在通信系统中，基站210可以形成宏站或微站，并且可以经由理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号发送到UE 231到236和中继站220，并且可以将从UE 231到236和中继站220接收的信号发送到核心网络。UE231、232、234、235和236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE 231、232、234、235和236可以通过与基站210执行连接建立过程而连接到基站210。UE 231、232、234、235和236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
中继站220可以连接到基站210，并且可以中继基站210与UE 233和234之间的通信。也就是说，中继站220可以将从基站210接收的信号发送到UE 233和234，并且可以将从UE 233和234接收的信号发送到基站210。UE 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继站220的小区覆盖范围两者，UE 233可以属于中继站220的小区覆盖范围。也就是说，UE 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE 233和234可以通过与中继站220执行连接建立过程而连接到中继站220。UE 233和234可以在连接到中继站220之后与中继站220通信。
基站210和中继站220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、大规模MIMO等)、协调多点(CoMP)通信技术、载波聚合(CA)通信技术、非许可频带通信技术(例如，许可辅助接入(LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、sidelink通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE 231、232、235和236可以执行与基站210相对应的操作以及由基站210支持的操作。UE 233和234可以执行与中继站220相对应的操作和由中继站220支持的操作。
这里，基站210可以指节点B(NB)、演进节点B(eNB)、基站收发信台(BTS)、无线电远程头端设备(RRH)、传输接收点(TRP)、无线电单元(RU)、路侧单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继站220可以指小型基站、中继节点等。UE 231到236的每一个可以指终端、接入终端、移动终端、站、用户站、移动站、移动用户站、节点、设备、车载单元(OBU)等。
同时，可以基于sidelink通信技术来执行UE 235和236之间的通信。可以基于一对一方案或一对多方案来执行sidelink通信。当利用sidelink通信技术执行V2V通信时，UE235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当利用sidelink通信技术执行V2I通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用sidelink通信技术执行V2P通信时，UE 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，而UE 236可以是由图1中的人130携带的通信节点。
应用sidelink通信的场景可以根据参与sidelink通信的UE(例如，UE 235和236)的位置而如下表1中所示进行分类。例如，图2中示出的UE 235和236之间的sidelink通信的场景可以是sidelink通信场景C。
[表1]
同时，执行sidelink通信的UE(例如，UE 235和236)的用户平面协议栈可以配置如下。
图4是示出执行sidelink通信的UE的用户平面协议栈的实施方案的框图。
如图4所示，左侧的UE可以是图2中所示的UE 235，右侧的UE可以是图2中所示的UE236。UE 235和236之间的sidelink通信的场景可以是表1的sidelink通信场景A至D之一。UE235和236的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(PHY)层、媒体接入控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和分组数据会聚协议(PDCP)层。
可以利用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行UE 235和236之间的sidelink通信。第二层标识符(ID)(例如，源第二层ID，目的地第二层ID)可以用于sidelink通信，并且第二层ID可以是为V2X通信配置的ID。此外，在sidelink通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLC AM)或RLC未确认模式(RLC UM)。
同时，执行sidelink通信的UE(例如，UE 235和236)的控制平面协议栈可以配置如下。
图5是示出执行sidelink通信的UE的控制平面协议栈的第一实施方案的框图，图6是示出执行sidelink通信的UE的控制平面协议栈的第二实施方案的框图。
如图5和6所示，左侧的UE可以是图2中所示的UE 235，右侧的UE可以是图2中所示的UE 236。UE 235和236之间的sidelink通信的场景可以是表1的sidelink通信场景A至D之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息的控制平面协议栈(例如，物理sidelink广播信道(PSBCH))。
图5中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(RRC)层。可以利用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行UE 235和236之间的sidelink通信。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一sidelink通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。
同时，在UE 235和236之间的sidelink通信中利用的信道可以包括物理sidelink共享信道(PSSCH)、物理sidelink控制信道(PSCCH)、物理sidelink发现信道(PSDCH)和/或物理sidelink广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收sidelink数据，并且可以通过更高层信令在UE(例如，UE 235或236)中配置。PSCCH可以用于发送和接收sidelink控制信息(SCI)，并且还可以通过更高层信令在UE(例如，UE 235或236)中配置。
PSDCH可以用于发现过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在UE 235和236之间的sidelink通信中使用解调参考信号(DM-RS)、同步信号等。
同时，sidelink传输模式(TM)可以分类为sidelink TM 1至4，如下面的表2所示。
[表2]
Sidelink TM 说明
1 利用通过基站调度的资源进行传输
2 没有基站的调度的UE自主传输
3 在V2X通信中利用通过基站调度的资源进行传输
4 在V2X通信中没有基站的调度的UE自主传输
当支持sidelink TM 3或4时，UE 235和236的每一个都可以利用由基站210配置的资源池来执行sidelink通信。可以为sidelink控制信息和sidelink数据中的每一个配置资源池。
可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程，广播RRC信令过程)来配置用于sidelink控制信息的资源池。用于接收sidelink控制信息的资源池可以由广播RRC信令过程配置。当支持sidelink TM 3时，可以通过专用RRC信令过程来配置用于发送sidelink控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程配置的资源池内的基站210调度的资源来发送sidelink控制信息。当支持sidelink TM 4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送sidelink控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的UE(例如，UE 235或236)自主选择的资源来发送sidelink控制信息。
当支持sidelink TM 3时，可以不配置用于发送和接收sidelink数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源发送和接收sidelink数据。当支持sidelinkTM 4时，可以通过专用RRC信令过程或广播RRC信令过程来配置用于发送和接收sidelink数据的资源池。在这种情况下，可以通过由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的UE(例如，UE 235或236)自主选择的资源来发送和接收sidelink数据。
在下文中，将描述在上述的支持V2X通信的通信系统(例如，蜂窝通信系统)中利用多个载波(例如，多个信道)进行负载分配的方法。即使描述了要在通信节点中的第一通信节点执行的方法(例如，信号的发送或接收)，对应的第二通信节点可以执行与在第一通信节点执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。也就是说，当描述车辆100的操作时，对应的车辆110可以执行与车辆100的操作相对应的操作。相反，当描述车辆110的操作时，对应的车辆100可以执行与车辆110的操作相对应的操作。在下面描述的实施方案中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
在支持V2X通信的通信系统中，车辆可以基于CA方案进行通信。例如，车辆可以利用主载波和一个或更多个辅载波进行通信。可以基于信道状态信息(例如，信道忙碌率(CBR))来确定用于V2X通信的载波。CBR可以指示相应载波(例如，信道)的拥塞、占用状态、负载状态等。在这种情况下，车辆可以根据周期性事件或特定事件来测量载波中的CBR，并且可以将测量的CBR发送到基站。基站可以基于由车辆测量的CBR来识别信道拥塞(例如，占用状态、负载状态)，并且基于所识别的信道拥塞来确定要分配给车辆的资源(例如，载波、资源池)。
当利用sidelink TM 3时，基站可以配置用于数据传输的时频资源，并且可以向车辆通知关于所配置的时频资源的信息(即，调度信息)。而且，基站可以基于半静态调度(SPS)方案来分配时频资源。例如，基站可以配置多达八个具有不同参数的SPS配置，并且可以通过信令过程向车辆发送SPS配置激活消息或SPS去激活请求消息。
SPS配置可以基于从车辆接收的UE辅助信息进行配置。UE辅助信息可以包括流量特征参数，流量特征参数可以包括一组优选或预期的SPS间隔、与系统帧号(SFN)#0的系统帧内的子帧#0相关联的定时偏移、ProSe每分组优先级(ProSePer-Packet Priority，PPPP)、根据流量模式的最大传输块大小(Transport Block Size，TBS)等。
当利用sidelink TM 4时，基站可以配置用于数据传输的资源池，并且可以向车辆通知关于所配置的资源池的信息。在这种情况下，车辆可以通过资源池中的信道感测来选择未被其他通信节点利用的时频资源，并且可以利用所选择的时频资源来进行通信。例如，可以基于分布式拥塞控制方案来选择时频资源。此外，车辆可以基于CBR来调整传输参数(例如，最大传输功率、每个传输块(TB)的重传计数范围等)，并利用调整后的传输参数进行通信。当利用sidelink TM 4时，位于基站的覆盖范围之外的车辆也可以利用由基站预先配置的资源池中的时频资源来进行通信。
然而，当利用sidelink TM 3和SPS方案时，如果激活了SPS配置的载波上的负载增加，可能无法成功发送或接收车辆的数据(例如，具有高可靠性和低延迟要求的数据、DENM、CAM等)。而且，数据的传输延迟可能增加，因此可能不满足所要求的服务质量(QoS)。解决该问题的负载分配方法可以如下。
图7是示出使用异构RAT的负载分配方法的第一实施方案的序列图。
如图7所示，支持V2X通信的通信系统可以包括车辆、车辆中装配的通信节点、第一基站和第二基站等。例如，图7的车辆可以是图1的车辆100，并且图7的通信节点可以是位于图1的车辆110中的通信节点、位于基础设施120中的通信节点，或者由人130携带的通信节点。图7的第一基站和第二基站中的每一个都可以是属于图1的蜂窝通信系统140的基站。而且，虽然第一基站和第二基站中的每一个在图7和以下描述中示意性地作为单个基站而存在，但是可以存在一个或更多个第一基站以及一个或更多个第二基站。
第一基站和第二基站可以支持不同的RAT。例如，当第一基站支持4G通信技术时，第二基站可以支持5G通信技术。或者，当第一基站支持5G通信技术时，第二基站可以支持4G通信技术。可以基于sidelink TM 3和SPS方案来执行由第一基站和第二基站支持的V2X通信。而且，图7中的车辆、通信节点以及第一基站和第二基站可以支持sidelink TM 4和sidelink TM 3。
车辆可以基于由第二基站(即，当前服务于该车辆的服务基站)设置的SPS配置来进行与通信节点的V2X通信(S701)。这里，可以利用一个或更多个载波来进行V2X通信。车辆可以测量进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态(例如，CBR)(S702)。而且，车辆可以测量为车辆配置的所有载波以及进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态。也就是说，车辆可以测量所有聚合载波(例如，所有应用CA方案的载波)的CBR。可以周期性地或在发生特定事件(例如，来自第二基站的请求)时执行CBR测量。车辆可以将测量的CBR与预定阈值进行比较，如果测量的CBR大于或等于预定阈值，则确定在对应的载波中发生了过载。
此外，在步骤S702中，车辆可以发现至少一个邻近基站。该至少一个邻近基站可以是用以共享第二基站的负载的目标基站。例如，车辆可以从第一基站(即，目标基站)接收同步信号(例如，主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)，或同步信号(SS)块(SSB))，基于该同步信号识别第一基站的下行链路定时，并基于该下行链路定时接收第一基站的系统信息。通过利用由系统信息指示的资源来执行与第一基站的随机接入过程，车辆可以识别第一基站的上行链路定时。
当由第二基站配置的载波中发生过载并且发现第一基站时，车辆可以改变在步骤S701中用于V2X通信的SPS配置(例如，原始SPS配置)(S703)。然而，当在步骤S701中用于V2X通信(例如，第二基站支持的V2X通信)的SPS配置被同等地应用于由第一基站支持的V2X通信时，可以省略步骤S703。
在步骤S703中，可以基于在步骤S702中确定的邻近基站(例如，目标基站)的数量来改变SPS配置。可以基于SPS配置改变方案1、2或3来执行步骤S703。
SPS配置改变方案1
当至少一个服务基站的数量(例如，第二基站的数量)与至少一个目标基站的数量(例如，第一基站的数量)的总和为N，并且由所述至少一个服务基站支持的SPS配置中的数据传输间隔是T个传输时间间隔(TTI)时，对于N个基站，车辆可以在新的SPS配置(即，重新配置的SPS配置)中将数据传输间隔设置为N×T个TTI，并将N个基站的数据传输间隔之间的偏移设置为T个TTI。例如，当N为2且T为5时，两个基站(例如，服务基站和目标基站)的每一个中的数据传输间隔可以设置为10个TTI，并且可以将两个基站的数据传输间隔之间的偏移设置为5个TTI。当无线电帧由子帧0到9组成时，可以利用子帧0来执行由服务基站支持的V2X通信，并且可以利用子帧5来执行由目标基站支持的V2X通信。
SPS配置改变方案2
当至少一个服务基站的数量(例如，第二基站的数量)与至少一个目标基站的数量(例如，第一基站的数量)的总和为N，并且由所述至少一个服务基站支持的SPS配置中的数据传输间隔为T个TTI时，在N个基站中，车辆可以将所述数据传输间隔保持为T个TTI，将所述N个基站的数据传输间隔之间的偏移设置为M个TTI(M是大于或等于0的整数)，并将通过所述N个基站中的每个基站发送的数据的大小设置为：要发送到通信节点的全部数据的大小/N。也就是说，可以在N个基站的每一个基站中发送相同大小的数据。
例如，当N为2，T为5，M为0，并且全部数据的大小对应于10TB时，两个基站(例如，服务基站和目标基站)的每一个基站中的数据传输间隔可以设置为5个TTI，两个基站的数据传输间隔之间的偏移可以设置为0个TTI，在两个基站的每一个基站中发送的数据的大小可以对应于5TB。
SPS配置改变方案3
当至少一个服务基站的数量(例如，第二基站的数量)与至少一个目标基站的数量(例如，第一基站的数量)的总和为N，并且由所述至少一个服务基站支持的SPS配置中的数据传输间隔为T个TTI时，在N个基站中，车辆可以将所述数据传输间隔保持为T个TTI，将所述N个基站的数据传输间隔之间的偏移设置为M个TTI(M是大于或等于0的整数)，并将通过所述N个基站中的每个基站发送的数据的大小设置为与所述N个基站中的每个基站的CBR成反比。也就是说，可以考虑N个基站的每个基站中的信道拥塞来分发数据。
例如，当N为2，T为5，M为0，全部数据的大小对应于10TB，服务基站的CBR为80％，并且目标基站的CBR为20％时，两个基站的每一个基站的数据传输间隔可以设置为5个TTI，两个基站的数据传输间隔之间的偏移可以设置为0个TTI，通过服务基站分配的资源传输的数据的大小可以对应于2TB，并且通过目标基站分配的资源传输的数据的大小可以对应于8TB。
当步骤S703完成时，车辆可以向要应用改变的SPS配置的目标基站(例如，第一基站)发送RRC连接请求消息(S704)。RRC连接请求消息可以包括请求RRC连接的指示符，从而基于改变的SPS配置进行V2X通信。第一基站可以从车辆接收RRC连接请求消息，并且基于所接收的RRC连接请求消息、根据改变的SPS配置来确认请求了RRC连接以进行V2X通信。第一基站可以响应于RRC连接请求消息而向车辆发送RRC连接建立消息(S705)。
车辆可以从第一基站接收RRC连接建立消息，并且可以与第一基站执行RRC连接建立过程。当车辆与第一基站之间的RRC连接建立完成时，车辆可以生成RRC连接建立完成消息，所述RRC连接建立完成消息包括服务基站(例如，第二基站)的标识符和改变的SPS配置等。当使用SPS配置改变方案1时，RRC连接建立完成消息(例如，改变的SPS配置)可以包括数据传输间隔(N×T)和数据传输间隔(T)之间的偏移等。当使用SPS配置改变方案2时，RRC连接建立完成消息可以包括数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源传输的数据的大小(即，在每个基站中传输相同大小的数据)等。当使用SPS配置改变方案3时，RRC连接建立完成消息(例如，改变的SPS配置)可以包括数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源传输的数据的大小(即，数据的大小与每个基站的信道拥塞成反比)等。
车辆可以将RRC连接建立完成消息发送到第一基站(S706)。第一基站可以从车辆接收RRC连接建立完成消息，并且可以识别接收到的RRC连接建立完成消息中包括的信息(例如，服务基站(例如，第二基站)的标识符、改变的SPS配置、数据的大小等)。当允许应用改变的SPS配置时，第一基站可以向车辆发送RRC连接重新配置消息，该RRC连接重新配置消息包括指示允许应用改变的SPS配置的指示符(S707)。此外，RRC连接重新配置消息(例如，包括新的SPS配置(即，改变的SPS配置)的RRC连接重新配置消息)可以发送到与车辆进行V2X通信的通信节点。车辆可以从第一基站接收RRC连接重新配置消息，并且基于所接收的RRC连接重新配置消息而确认在第一基站中允许应用改变的SPS配置。
此外，车辆可以生成UE辅助信息，该UE辅助信息包括应用了改变的SPS配置的目标基站(例如，第一基站)的标识符和改变的SPS配置等，并且向第二基站发送所生成的UE辅助信息(S708)。或者，在步骤S708中，可以利用sidelink UE信息来代替UE辅助信息。当使用SPS配置改变方案1时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括数据传输间隔(N×T)和数据传输间隔(T)之间的偏移等。当使用SPS配置改变方案2时，UE辅助信息可以包括数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以通过由服务基站(例如，第二基站)分配的资源发送的数据的大小(例如，在每个基站中数据的大小相同)等。当使用SPS配置改变方案3时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以通过由服务基站(例如，第二基站)分配的资源发送的数据的大小(例如，数据的大小与每个基站的信道拥塞成反比)等。
第二基站可以从车辆接收UE辅助信息，并且可以识别接收的UE辅助信息中包括的信息(例如，目标基站(例如，第一基站)的标识符和改变的SPS配置等)。第二基站可以基于UE辅助信息中包括的信息来调度用于V2X通信的资源。也就是说，第二基站可以根据改变的SPS配置来识别没有通过SPS方案调度的资源，并利用识别到的资源来调度用于其他车辆的V2X通信的资源。
并且，基站可以向车辆发送SPS配置激活消息，该SPS配置激活消息指示由UE辅助信息指示的改变的SPS配置的激活(S709)。也可以向通信节点发送SPS配置激活消息。车辆可以从基站接收SPS配置激活消息，并且可以根据改变的SPS配置、利用由第一基站和第二基站分配的资源与通信节点进行V2X通信(S710)。或者，车辆可以在发送UE辅助信息之后根据改变的SPS配置、利用由第一基站和第二基站分配的资源与通信节点进行V2X通信，而不接收SPS配置激活消息(S710)。
此外，在步骤S710之前，可以从车辆向通信节点发送在步骤S710中用于车辆和通信节点之间的V2X通信的改变的SPS配置(例如，关于至少一个邻近基站的信息(即，目标基站信息；以下称为“邻近基站信息”)、数据传输间隔、数据传输间隔之间的偏移以及可以通过每个基站传输的数据的大小)。例如，车辆可以生成包括改变的SPS配置的SCI。当利用SCI格式1时，除了现有信息之外，SCI格式1可以进一步包括改变的SPS配置、应用标志等。在这种情况下，SCI格式1可以包括下面表3中所示的信息元素(IE)。
[表3]
应用标志可以设置为0或1。设置为0的应用标志可以指示在发送SCI之后应用由对应的SCI指示的改变的SPS配置。设置为1的应用标志可以指示从发送SCI开始应用由对应的SCI指示的改变的SPS配置。或者，可以定义新的SCI格式，其包括改变的SPS配置和应用标志，并且车辆可以利用新的SCI格式向通信节点通知改变的SPS配置。
车辆可以将SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别包括在SCI中的改变的SPS配置，并基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S710，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置来进行V2X通信。
图8是示出使用异构RAT的负载分配方法的第二实施方案的序列图。
如图8所示，支持V2X通信的通信系统可以包括车辆(例如，位于车辆中的通信节点)、通信节点以及第一基站和第二基站等。例如，图8的车辆可以是图1的车辆100，并且图8的通信节点可以是位于图1的车辆110中的通信节点、位于基础设施120中的通信节点，或者由人130携带的通信节点。图8的第一基站和第二基站中的每一个都可以是属于图1的蜂窝通信系统140的基站。而且，虽然第一基站和第二基站中的每一个在图8和以下描述中示意性地作为单个基站而存在，但是可以存在一个或更多个第一基站以及一个或更多个第二基站。
第一基站和第二基站可以支持不同的RAT。例如，当第一基站支持4G通信技术时，第二基站可以支持5G通信技术。或者，当第一基站支持5G通信技术时，第二基站可以支持4G通信技术。可以基于sidelink TM 3和SPS方案来执行由第一基站和第二基站支持的V2X通信。而且，图8中的车辆、通信节点以及第一基站和第二基站可以支持sidelink TM 4以及sidelink TM 3。
车辆可以基于由第二基站(例如，当前服务于该车辆的服务基站)设置的SPS配置进行与通信节点的V2X通信(S801)。这里，可以利用一个或更多个载波来进行V2X通信。车辆可以测量进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态(例如，CBR)(S802)。而且，车辆可以测量为车辆配置的所有载波以及进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态。也就是说，车辆可以测量所有聚合载波(例如，所有应用CA方案的载波)的CBR。可以周期性地或在发生特定事件(例如，来自第二基站的请求)时执行CBR测量。车辆可以将测量的CBR与预定阈值进行比较，如果测量的CBR大于或等于预定阈值，则确定在载波中发生了过载。
此外，在步骤S802中，车辆可以发现至少一个邻近基站。所述至少一个邻近基站可以是用以共享第二基站的负载的目标基站。例如，车辆可以从第一基站(即，目标基站)接收同步信号(例如，主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)，或同步信号(SS)块(SSB))，基于该同步信号识别第一基站的下行链路定时，并基于该下行链路定时接收第一基站的系统信息。通过利用由系统信息指示的资源来执行与第一基站的随机接入过程，车辆可以识别第一基站的上行链路定时。此外，车辆可以与发现的第一基站执行RRC连接建立过程。
当由第二基站配置的载波中发生过载并且发现第一基站时，车辆可以改变在步骤S801中用于V2X通信的SPS配置(例如，原始SPS配置)(S803)。然而，当在步骤S801中用于V2X通信(例如，第二基站支持的V2X通信)的SPS配置被同等地应用于由第一基站支持的V2X通信时，可以省略步骤S803。
在步骤S803中，可以基于在步骤S802中确定的邻近基站(例如，目标基站)的数量来改变SPS配置。可以基于图7的实施方案中描述的SPS配置改变方案1、2或3来执行步骤S803。当步骤S803完成时，车辆可以生成UE辅助信息，该UE辅助信息包括SPS许可指示符、服务基站(例如，第二基站)的标识符、改变的SPS配置等，并且向第一基站发送所生成的UE辅助信息(S804)。
SPS许可指示符可以请求将改变的SPS配置应用于第一基站。当使用SPS配置改变方案1时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(N×T)和数据传输间隔(T)之间的偏移等的信息。当使用SPS配置改变方案2时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，在所有基站中数据的大小相同)等的信息。当使用SPS配置改变方案3时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)，以及通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，数据的大小与每个基站的信道拥塞成反比)等的信息。
第一基站可以从车辆接收UE辅助信息，并且识别由接收的UE辅助信息指示的信息(例如，SPS许可指示符、服务基站(例如，第二基站)的标识符、改变的SPS配置、数据的大小等)。当允许应用改变的SPS配置时，第一基站可以向车辆发送RRC连接重新配置消息，该RRC连接重新配置消息包括指示允许应用改变的SPS配置的指示符(S805)。此外，RRC连接重新配置消息(例如，包括新的SPS配置(即，改变的SPS配置)的RRC连接重新配置消息)可以发送到与车辆进行V2X通信的通信节点。车辆可以从第一基站接收RRC连接重新配置消息，并且基于所接收的RRC连接重新配置消息而识别出在第一基站中允许应用改变的SPS配置。
此外，车辆可以生成UE辅助信息，该UE辅助信息包括应用了改变的SPS配置的目标基站(例如，第一基站)的标识符、改变的SPS配置等，并且向第二基站发送所生成的UE辅助信息(S806)。或者，在步骤S806中，可以利用sidelink UE信息来代替UE辅助信息。当使用SPS配置改变方案1时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(N×T)和数据传输间隔(T)之间的偏移等的信息。当使用SPS配置改变方案2时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、通过由服务基站(例如，第二基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，在所有基站中数据的大小相同)等的信息。当使用SPS配置改变方案3时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)，以及通过由服务基站(即，第二基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，数据的大小与每个基站的信道拥塞成反比)等的信息。
第二基站可以从车辆接收UE辅助信息，并且识别由接收的UE辅助信息指示的信息(例如，目标基站(例如，第一基站)的标识符、改变的SPS配置等)。第二基站可以基于由UE辅助信息指示的信息来调度用于V2X通信的资源。也就是说，第二基站可以根据改变的SPS配置来识别SPS配置未调度的资源，并可以利用识别的资源来调度用于其他车辆的V2X通信的资源。
并且，基站可以向车辆发送SPS配置激活消息，该SPS配置激活消息指示由UE辅助信息指示的改变的SPS配置的激活(S807)。也可以向通信节点发送SPS配置激活消息。车辆可以从基站接收SPS配置激活消息，并且可以根据改变的SPS配置、利用由第一基站和第二基站分配的资源与通信节点进行V2X通信(S808)。或者，车辆可以在发送UE辅助信息之后根据改变的SPS配置、利用由第一基站和第二基站分配的资源与通信节点进行V2X通信，而不接收SPS配置激活消息(S808)。
此外，在步骤S808之前，可以从车辆向通信节点发送在步骤S808中用于车辆与通信节点之间的V2X通信的改变的SPS配置(例如，邻近基站信息、数据传输间隔、数据传输间隔之间的偏移、可以通过每个基站发送的数据的大小)。例如，车辆可以生成包括表3中表示的信息元素(例如，改变的SPS配置、应用标志等)的SCI，并且将该SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别在SCI中包括的改变的SPS配置，并且基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S808，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置进行V2X通信。
图9是示出使用异构RAT的负载分配方法的第三实施方案的序列图。
如图9所示，支持V2X通信的通信系统可以包括车辆、车辆中装配的通信节点、第一基站和第二基站等。例如，图9的车辆可以是图1的车辆100，并且图9的通信节点可以是位于图1的车辆110中的通信节点、位于基础设施120中的通信节点，或者由人130携带的通信节点。图9的第一基站和第二基站中的每一个都可以是属于图1的蜂窝通信系统140的基站。而且，虽然第一基站和第二基站中的每一个在图9和以下描述中示意性地作为单个基站而存在，但是可以存在一个或更多个第一基站以及一个或更多个第二基站。
第一基站和第二基站可以支持不同的RAT。例如，当第一基站支持4G通信技术时，第二基站可以支持5G通信技术。或者，当第一基站支持5G通信技术时，第二基站可以支持4G通信技术。可以基于sidelink TM 3和SPS方案来执行由第一基站和第二基站支持的V2X通信。而且，图9中的车辆、通信节点以及第一基站和第二基站可以支持sidelink TM 4以及sidelink TM 3。
车辆可以基于由第二基站(例如，当前服务于该车辆的基站)设置的SPS配置来进行与通信节点的V2X通信(S901)。这里，可以利用一个或更多个载波来进行V2X通信。车辆可以测量进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态(例如，CBR)(S902)。而且，车辆可以测量为车辆配置的所有载波以及进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态。也就是说，车辆可以测量所有聚合载波(例如，所有应用CA方案的载波)的CBR。可以周期性地或在发生特定事件(例如，来自第二基站的请求)时执行CBR测量。车辆可以将测量的CBR与预定阈值进行比较，如果测量的CBR大于或等于预定阈值，则确定在载波中发生了过载。
此外，在步骤S902中，车辆可以发现至少一个邻近基站。所述至少一个邻近基站可以是用以共享第二基站的负载的目标基站。例如，车辆可以从第一基站(即，目标基站)接收同步信号(例如，PSS和SSS或SSB)，基于该同步信号识别第一基站的下行链路定时，并基于该下行链路定时接收第一基站的系统信息。通过利用由系统信息指示的资源来执行与第一基站的随机接入过程，车辆可以识别第一基站的上行链路定时。
当由第二基站配置的载波中发生过载并且发现第一基站时，车辆可以生成UE辅助信息(该UE辅助信息包括负载分配指示符、目标基站(例如，第一基站)的标识符等)，并将生成的UE辅助信息发送到第二基站(S903)。或者，在步骤S903中，可以利用sidelink UE信息来代替UE辅助信息。负载分配指示符可以通过由UE辅助信息指示的目标基站来请求负载分配。第二基站可以从车辆接收UE辅助信息，并且识别在所接收的UE辅助信息中包括的信息(例如，负载分配指示符、目标基站(例如，第一基站)的标识符)。
也就是说，第二基站可以基于UE辅助信息来确认请求通过第一基站进行负载分配。在这种情况下，第二基站可以改变在步骤S901中用于V2X通信的SPS配置(例如，原始SPS配置)(S904)。然而，当在步骤S901中用于V2X通信(例如，由第二基站支持的V2X通信)的SPS配置被应用于由第一基站支持的V2X通信时，可以省略步骤S904。
在步骤S904中，可以基于在步骤S902中确定的邻近基站(例如，目标基站)的数量来改变SPS配置(例如，SPS参数)。可以基于图7的实施方案中描述的SPS配置改变方案1、2或3来执行步骤S904。在图7的实施方案中，SPS配置改变方案1、2或3由车辆执行。然而，在图9的实施方案中，SPS配置改变方案1、2或3可以由基站而不是由车辆来执行。也就是说，执行图9的实施方案中的SPS配置改变方案1、2或3的基站的操作可以与执行图7的实施方案中的SPS配置改变方案1、2或3的车辆的操作相同。
当步骤S904完成时，第二基站可以向车辆发送RRC连接重新配置消息，该RRC连接重新配置消息包括改变的SPS配置(S905)。RRC连接重新配置消息还可以被发送到与车辆进行V2X通信的通信节点。当使用SPS配置改变方案1时，RRC连接重新配置消息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(N×T)和数据传输间隔(T)之间的偏移等的信息。当使用SPS配置改变方案2时，RRC连接重新配置消息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，在所有基站中数据的大小相同)等的信息。当使用SPS配置改变方案3时，RRC连接重新配置消息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)，以及通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，数据的大小与每个基站的信道拥塞成反比)等的信息。车辆可以从第二基站接收RRC连接重新配置消息，并且识别在所接收的RRC连接重新配置消息中包括的改变的SPS配置。
当步骤S905完成时，车辆可以向要应用改变的SPS配置的目标基站(例如，第一基站)发送RRC连接请求消息(S906)。RRC连接请求消息可以包括请求RRC连接的指示符，从而基于改变的SPS配置进行V2X通信。第一基站可以从车辆接收RRC连接请求消息，并且基于所接收的RRC连接请求消息、根据改变的SPS配置来确认请求了RRC连接以进行V2X通信。第一基站可以响应于RRC连接请求消息向车辆发送RRC连接建立消息(S907)。
车辆可以从第一基站接收RRC连接建立消息，并且可以与第一基站执行RRC连接建立过程。当车辆与第一基站之间的RRC连接建立完成时，车辆可以生成RRC连接建立完成消息，该RRC连接建立完成消息包括服务基站(例如，第二基站)的标识符和改变的SPS配置等。当使用SPS配置改变方案1时，RRC连接建立完成消息(例如，改变的SPS配置)可以包括数据传输间隔(N×T)和数据传输间隔(T)之间的偏移等。当使用SPS配置改变方案2时，RRC连接建立完成消息(例如，改变的SPS配置)可以包括数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、可以通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，在所有基站中数据的大小相同)等。当使用SPS配置改变方案3时，RRC连接建立完成消息(例如，改变的SPS配置)可以包括数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)，以及可以通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，数据的大小与每个基站的信道拥塞成反比)等。
车辆可以将RRC连接建立完成消息发送到第一基站(S908)。第一基站可以从车辆接收RRC连接建立完成消息，并且可以识别接收到的RRC连接建立完成消息中包括的信息(例如，服务基站(例如，第二基站)的标识符、改变的SPS配置、数据的大小等)。当允许应用改变的SPS配置时，第一基站可以向车辆发送RRC连接重新配置消息，该RRC连接重新配置消息包括指示允许应用改变的SPS配置的指示符(S909)。此外，RRC连接重新配置消息(例如，包括新的SPS配置(即，改变的SPS配置)的RRC连接重新配置消息)可以发送到与车辆进行V2X通信的通信节点。车辆可以从第一基站接收RRC连接重新配置消息，并且基于所接收的RRC连接重新配置消息，确认出在第一基站中允许应用改变的SPS配置(S910)。
此外，在步骤S910之前，可以从车辆向通信节点发送在步骤S910中用于车辆与通信节点之间的V2X通信的改变的SPS配置(例如，关于邻近基站的信息、数据传输间隔、数据传输间隔之间的偏移、可以通过每个基站发送的数据的大小)。例如，车辆可以生成包括表3中表示的信息元素(例如，改变的SPS配置、应用标志等)的SCI，并且将该SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别SCI中包括的改变的SPS配置，并且基于SCI中包括的应用标志来识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S910，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置来进行V2X通信。
图10是示出使用异构RAT的负载分配方法的第四实施方案的序列图。
如图10所示，支持V2X通信的通信系统可以包括车辆、车辆中装配的通信节点、第一基站、第二基站等。例如，图10的车辆可以是图1的车辆100，并且图10的通信节点可以是位于图1的车辆110中的通信节点、位于基础设施120中的通信节点，或者由人130携带的通信节点。图10的第一基站和第二基站中的每一个都可以是属于图1的蜂窝通信系统140的基站。而且，虽然第一基站和第二基站中的每一个在图10和以下描述中示意性地作为单个基站而存在，但是可以存在一个或更多个第一基站以及一个或更多个第二基站。
第一基站和第二基站可以支持不同的RAT。例如，当第一基站支持4G通信技术时，第二基站可以支持5G通信技术。或者，当第一基站支持5G通信技术时，第二基站可以支持4G通信技术。可以基于sidelink TM 3和SPS方案来执行由第一基站和第二基站支持的V2X通信。而且，图10中的车辆、通信节点以及第一基站和第二基站可以支持sidelink TM 4以及sidelink TM 3。
车辆可以基于由第二基站(例如，当前服务于该车辆的服务基站)设置的SPS配置来进行与通信节点的V2X通信(S1001)。这里，可以利用一个或更多个载波来进行V2X通信。车辆可以测量进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态(例如，CBR)(S1002)。而且，车辆可以测量为车辆配置的所有载波以及进行V2X通信的一个或更多个载波的信道状态。也就是说，车辆可以测量所有聚合载波(例如，所有应用CA方案的载波)的CBR。可以周期性地或在发生特定事件(例如，来自第二基站的请求)时执行CBR测量。车辆可以将测量的CBR与预定阈值进行比较，如果测量的CBR大于或等于预定阈值，则确定在载波中发生了过载。
此外，在步骤S1002中，车辆可以发现至少一个邻近基站。所述至少一个邻近基站可以是用以共享第二基站的负载的目标基站。例如，车辆可以从第一基站(即，目标基站)接收同步信号(例如，PSS和SSS或SSB)，基于该同步信号识别第一基站的下行链路定时，并基于该下行链路定时接收第一基站的系统信息。通过利用由系统信息指示的资源来执行与第一基站的随机接入过程，车辆可以识别第一基站的上行链路定时。
当由第二基站配置的载波中发生过载并且发现第一基站时，车辆可以生成UE辅助信息(该UE辅助信息包括负载分配指示符、目标基站(例如，第一基站)的标识符等)，并将生成的UE辅助信息发送到第二基站(S1003)。或者，在步骤S1003中，可以利用sidelink UE信息来代替UE辅助信息。负载分配指示符可以请求通过由UE辅助信息指示的目标基站来进行负载分配。第二基站可以从车辆接收UE辅助信息，并且识别在所接收的UE辅助信息中包括的信息(例如，负载分配指示符、目标基站(例如，第一基站)的标识符)。
也就是说，第二基站可以基于UE辅助信息来确认请求通过第一基站进行负载分配。在这种情况下，第二基站可以改变在步骤S1001中用于V2X通信的SPS配置(例如，原始SPS配置)(S1004)。然而，当在步骤S1001中用于V2X通信(例如，由第二基站支持的V2X通信)的SPS配置被应用于由第一基站支持的V2X通信时，可以省略步骤S1004。
在步骤S1004中，可以基于在步骤S1002中确定的邻近基站(例如，目标基站)的数量来改变SPS配置(例如，SPS参数)。可以基于图7的实施方案中描述的SPS配置改变方案1、2或3来执行步骤S1004。在图7的实施方案中，SPS配置改变方案1、2或3由车辆执行。然而，在图10的实施方案中，SPS配置改变方案1、2或3可以由基站而不是由车辆来执行。也就是说，执行图10的实施方案中的SPS配置改变方案1、2或3的基站的操作可以与执行图7的实施方案中的SPS配置改变方案1、2或3的车辆的操作相同。
当步骤S1004完成时，第二基站可以向车辆发送RRC连接重新配置消息，该RRC连接重新配置消息包括改变的SPS配置(S1005)。RRC连接重新配置消息还可以发送到与车辆进行V2X通信的通信节点。当使用SPS配置改变方案1时，RRC连接重新配置消息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(N×T)和数据传输间隔(T)之间的偏移等的信息。当使用SPS配置改变方案2时，RRC连接重新配置消息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，在所有基站中数据的大小相同)等的信息。当使用SPS配置改变方案3时，RRC连接重新配置消息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)，以及通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，数据的大小与每个基站的信道拥塞成反比)等的信息。车辆可以从第二基站接收RRC连接重新配置消息，并且识别在所接收的RRC连接重新配置消息中包括的改变的SPS配置。
当步骤S1005完成时，车辆可以生成UE辅助信息，该UE辅助信息包括SPS许可指示符、服务基站(例如，第二基站)的标识符、改变的SPS配置等，并且向第一基站发送所生成的UE辅助信息(S1006)。SPS许可指示符可以请求将改变的SPS配置应用于第一基站。当使用SPS配置改变方案1时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(N×T)和数据传输间隔(T)之间的偏移等的信息。当使用SPS配置改变方案2时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)、通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，在所有基站中数据的大小相同)等的信息。当使用SPS配置改变方案3时，UE辅助信息(例如，改变的SPS配置)可以包括关于数据传输间隔(T)、数据传输间隔之间的偏移(M)，以及通过由目标基站(例如，第一基站)分配的资源来发送的数据的大小(即，数据的大小与每个基站的信道拥塞成反比)等的信息。
第一基站可以从车辆接收UE辅助信息，并且识别由接收的UE辅助信息指示的信息(例如，SPS许可指示符、服务基站(例如，第二基站)的标识符、改变的SPS配置、数据的大小等)。当允许应用改变的SPS配置时，第一基站可以向车辆发送RRC连接重新配置消息，该RRC连接重新配置消息包括指示允许应用改变的SPS配置的指示符(S1007)。此外，RRC连接重新配置消息(例如，包括新的SPS配置(即，改变的SPS配置)的RRC连接重新配置消息)可以发送到与车辆进行V2X通信的通信节点。车辆可以从第一基站接收RRC连接重新配置消息，并且基于所接收的RRC连接重新配置消息，识别出在第一基站中允许应用改变的SPS配置。然后，车辆可以根据改变的SPS配置、利用由第一基站和第二基站分配的资源与通信节点进行V2X通信(S1008)。
此外，在步骤S1008之前，可以从车辆向通信节点发送在步骤S1008中用于车辆与通信节点之间的V2X通信的改变的SPS配置(例如，关于邻近基站的信息、数据传输间隔、数据传输间隔之间的偏移、可以通过每个基站发送的数据的大小)。例如，车辆可以生成包括表3中表示的信息元素(例如，改变的SPS配置、应用标志等)的SCI，并且将该SCI(或SCI+数据)发送到通信节点。通信节点可以从车辆接收SCI，识别包括在SCI中的改变的SPS配置，并基于SCI中包括的应用标志识别应用改变的SPS配置的时间点。因此，在步骤S1008，车辆和通信节点可以在由应用标志指示的时间利用改变的SPS配置来进行V2X通信。
本发明的实施方案可以实施为由各种计算机执行并记录在计算机可读介质中的程序指令。所述计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质中的程序指令可以专门为本发明而设计和配置，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知的和可获得的。
计算机可读介质的示例可以包括专门配置为存储和执行程序指令的硬件设备，如ROM、RAM和闪存。程序指令的示例包括，例如，由编译器生成的机器代码，以及由计算机利用解释器来执行的高级语言代码。上述示例性硬件设备可以配置为作为至少一个软件模块操作，从而执行本发明的实施方案，反之亦然。
虽然本发明的实施方案及其优点已详细说明，但应当理解，此处可以作各种改变、替换和更改，而不偏离本发明的范围。

Claims (20)

1.一种在支持车辆对万物通信的通信系统中、位于车辆中的第一通信节点的操作方法，所述操作方法包括：
根据由服务基站设置的原始半静态调度配置、利用原始资源与第二通信节点进行车辆对万物通信；
当原始资源中的拥塞级别大于或等于预定阈值并且支持车辆对万物通信的至少一个目标基站被发现时，通过改变原始半静态调度配置来生成要应用于服务基站和所述至少一个目标基站的新的半静态调度配置；
执行与所述至少一个目标基站的消息发送和接收过程以用于传送新的半静态调度配置；
利用由服务基站基于新的半静态调度配置而调度的第一资源以及由所述至少一个目标基站基于新的半静态调度配置而调度的第二资源，与第二通信节点进行车辆对万物通信。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，执行消息发送和接收过程包括：
向所述至少一个目标基站发送无线电资源控制连接请求消息，所述无线电资源控制连接请求消息请求用于应用新的半静态调度配置的连接；
从所述至少一个目标基站接收无线电资源控制连接建立消息，所述无线电资源控制连接建立消息是对所述无线电资源控制连接请求消息的响应；
当第一通信节点与所述至少一个目标基站之间的连接建立完成时，将包括服务基站的标识符和新的半静态调度配置的无线电资源控制连接建立完成消息发送到所述至少一个目标基站；
从所述至少一个目标基站接收指示应用新的半静态调度配置的无线电资源控制连接重新配置消息。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，执行消息发送和接收过程包括：
向所述至少一个目标基站发送用户设备辅助信息，所述用户设备辅助信息包括请求应用新的半静态调度配置的指示符、服务基站的标识符和新的半静态调度配置；
从所述至少一个目标基站接收指示应用新的半静态调度配置的无线电资源控制连接重新配置消息。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其进一步包括：向服务基站发送用户设备辅助信息，所述用户设备辅助信息包括所述至少一个目标基站的至少一个标识符和新的半静态调度配置。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当从服务基站和所述至少一个目标基站接收到请求应用新的半静态调度配置的消息时，基于新的半静态调度配置、利用所述第一资源和所述第二资源进行车辆对万物通信。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，由服务基站支持的无线接入技术与由所述至少一个目标基站支持的无线接入技术不同。
7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始半静态调度配置的传输间隔为T个传输时间间隔时，新的半静态调度配置的传输间隔设置为N×T个传输时间间隔，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
8.根据权利要求7所述的操作方法，其中，在新的半静态调度配置中，N个基站的传输间隔之间的偏移设置为T个传输时间间隔。
9.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始半静态调度配置的传输间隔为T个传输时间间隔时，新的半静态调度配置的传输间隔设置为T个传输时间间隔，在新的半静态调度配置中，通过N个基站中的每个基站发送的数据的大小等于：要发送到第二通信节点的全部数据的大小/N，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
10.根据权利要求1所述的操作方法，其中，当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始半静态调度配置的传输间隔为T个传输时间间隔时，新的半静态调度配置的传输间隔设置为T个传输时间间隔，在新的半静态调度配置中，通过N个基站中的每个基站发送的数据的大小与所述N个基站中的每个基站的信道拥塞成反比，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
11.一种在支持车辆对万物通信的通信系统中、位于车辆中的第一通信节点的操作方法，所述操作方法包括：
根据由服务基站设置的原始半静态调度配置、利用原始资源与第二通信节点进行车辆对万物通信；
当原始资源中的拥塞级别大于或等于预定阈值并且支持车辆对万物通信的至少一个目标基站被发现时，向服务基站发送包括所述至少一个目标基站的至少一个标识符的用户设备辅助信息；
从服务基站接收包括要应用于服务基站和所述至少一个目标基站的新的半静态调度配置的消息；
执行与所述至少一个目标基站的消息发送和接收过程以用于传送新的半静态调度配置；
利用由服务基站基于新的半静态调度配置调度的第一资源以及由所述至少一个目标基站基于新的半静态调度配置调度的第二资源，与第二通信节点进行车辆对万物通信。
12.根据权利要求11所述的操作方法，其中，所述用户设备辅助信息进一步包括请求利用所述至少一个目标基站进行负载分配的指示符。
13.根据权利要求11所述的操作方法，其中，包括新的半静态调度配置的消息是无线电资源控制连接重新配置消息。
14.根据权利要求11所述的操作方法，其中，执行消息发送和接收过程包括：
向所述至少一个目标基站发送无线电资源控制连接请求消息，所述无线电资源控制连接请求消息请求用于应用新的半静态调度配置的连接；
从所述至少一个目标基站接收无线电资源控制连接建立消息，所述无线电资源控制连接建立消息是对所述无线电资源控制连接请求消息的响应；
当第一通信节点与所述至少一个目标基站之间的连接建立完成时，将包括服务基站的标识符和新的半静态调度配置的无线电资源控制连接建立完成消息发送到所述至少一个目标基站；
从所述至少一个目标基站接收指示应用新的半静态调度配置的无线电资源控制连接重新配置消息。
15.根据权利要求11所述的操作方法，其中，执行消息发送和接收过程包括：
向所述至少一个目标基站发送用户设备辅助信息，所述用户设备辅助信息包括请求应用新的半静态调度配置的指示符、服务基站的标识符和新的半静态调度配置；
从所述至少一个目标基站接收指示应用新的半静态调度配置的无线电资源控制连接重新配置消息。
16.根据权利要求11所述的操作方法，其中，由服务基站支持的无线接入技术与由所述至少一个目标基站支持的无线接入技术不同。
17.根据权利要求11所述的操作方法，其中，当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始半静态调度配置的传输间隔为T个传输时间间隔时，新的半静态调度配置的传输间隔设置为N×T个传输时间间隔，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
18.根据权利要求17所述的操作方法，其中，在新的半静态调度配置中，N个基站的传输间隔之间的偏移设置为T个传输时间间隔。
19.根据权利要求11所述的操作方法，其中，当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始半静态调度配置的传输间隔为T个传输时间间隔时，新的半静态调度配置的传输间隔设置为T个传输时间间隔，在新的半静态调度配置中，通过N个基站中的每个基站发送的数据的大小等于：要发送到第二通信节点的全部数据的大小/N，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
20.根据权利要求11所述的操作方法，其中，当服务基站的数量和所述至少一个目标基站的数量之和为N并且所述原始半静态调度配置的传输间隔为T个传输时间间隔时，新的半静态调度配置的传输间隔设置为T个传输时间间隔，在新的半静态调度配置中，通过N个基站中的每个基站发送的数据的大小与所述N个基站中的每个基站的信道拥塞成反比，N是大于或等于2的整数，T是大于或等于1的整数。
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