CN110138975A - 自动拨号方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动拨号方法、装置、终端及介质。所述方法包括：实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第二传感检测的角度数据；其中，第一传感器和第二传感器配置于终端中；若距离数据满足第一预设条件且角度数据满足第二预设条件，则获取第一传感器检测到所述距离数据的第一时间，以及第二传感器检测到所述角度数据的第二时间；确定第一时间和第二时间之间的时间差值；若时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作。通过判断距离数据和角度数据是否满足预设条件，并通过判断时间差，从而通过终端的状态确定用户手持终端的姿势是否为打电话的姿势，从而实现自动智能拨号，方便了用户的操作。

Description

自动拨号方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及终端智能化技术领域，尤其涉及一种自动拨号方法、装 置、终端及存储介质。

背景技术

目前，多数手机设备在执行拨打电话的操作时，都需要进入特定界面的特 定入口，输入号码或搜索到联系人后，点击按钮或通过触摸手势触发终端呼叫， 其交互行为还停留在传统的功能机阶段，在智能时代，这种手动操作方式已经 不能满足用户对终端智能化自动化的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种自动拨号方法、装置、终端及存储介质，以解决现 有技术中使用终端拨打电话需要手动操作，不能实现自动化的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动拨号方法，该方法包括：

实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第二传感 检测的角度数据；其中，所述第一传感器和所述第二传感器配置于所述终端中；

若所述距离数据满足第一预设条件且所述角度数据满足第二预设条件，则 获取所述第一传感器检测到所述距离数据的第一时间，以及所述第二传感器检 测到所述角度数据的第二时间；

确定所述第一时间和所述第二时间之间的时间差值；

若所述时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作。第二方面，本发明 实施例还提供了一种自动拨号装置，该装置包括：

第一获取模块，用于实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离 数据，以及第二传感检测的角度数据；其中，所述第一传感器和所述第二传感 器配置于所述终端中；

第二获取模块，用于若所述距离数据满足第一预设条件且所述角度数据满 足第二预设条件，则获取所述第一传感器检测到所述距离数据的第一时间，以 及所述第二传感器检测到所述角度数据的第二时间；

时间差值确定模块，用于确定所述第一时间和所述第二时间之间的时间差 值；

拨号操作执行模块，用于若所述时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号 操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或 多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种自 动拨号方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种自动拨号方 法。

本发明实施例通过获取终端与目标物的距离数据，以及终端的角度数据， 并判断距离数据和角度数据是否满足预设条件，以及判断时间差，从而通过终 端的当前的状态确定用户手持终端的姿势是否为拨打电话的姿势，从而实现自 动智能拨号，使终端更加智能化和自动化。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种自动拨号方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种自动拨号方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种自动拨号装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的一种自动拨号方法的流程图。本实施例提供的 自动拨号方法，可适用于通过终端进行拨打电话的情况，该方法具体可以由自 动拨号装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成 在终端中，终端为手机、平板电脑、智能穿戴设备等可以实现通信的智能终端。 参见图1，本实施的方法具体包括：

S110、实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第 二传感检测的角度数据。

其中，第一传感器和第二传感器配置于终端中。第一传感器可以为距离传 感器或接近传感器，当第一传感器为距离传感器时，距离数据为终端与目标物 的实际距离值；当第一传感器为接近传感器时，距离数据为传感器输出的代表 终端靠近目标物或远离目标物的标志值，例如，当接近传感器检测到终端靠近 目标物时输出至为1V，当远近传感器检测到终端远离目标物时输出至为5V。 目标物可以为用户侧脸或人的耳朵，相应的，第一传感获取的距离数据为终端 与用户侧脸或人的耳朵之间的距离数据，能够体现终端与用户人脸的靠近程度。 第二传感器可以为旋转矢量传感器、地磁传感器、方向传感器或陀螺仪等可以 对终端的旋转角度进行检测的传感器，第二传感器检测终端相对于坐标系的转 动角度，作为角度数据。

S120、若距离数据满足第一预设条件且角度数据满足第二预设条件，则获 取第一传感器检测到距离数据的第一时间，以及第二传感器检测到角度数据的 第二时间。

具体的，用户使用终端拨打电话时一般手持手机靠近人脸，并保持终端的 听筒靠近耳部，话筒靠近嘴部，因此，可以通过获取的距离数据和角度数据判 断当前终端的状态，并根据终端的状态确定用户手持终端的姿势，是否为拨打 电话的姿势。其中，第一预设条件和第二预设条件可以由技术人员根据实际情 况进行设定，例如根据用户习惯性的打电话姿势进行设定，可以设置第一预设 条件为距离数据为代表终端靠近目标物的标志值，第二预设条件为终端在基准 坐标系中的角度满足用户打电话时持终端的角度。当第一预设条件和第二预设 条件均满足时，则获取距离传感器满足第一预设条件的时间，作为第一时间， 并获取第二传感器满足第二预设条件的时间，作为第二时间。

可选的，第一预设条件为包括上门限值和下门限值的距离范围，第二预设 条件为终端与基准轴的夹角值小于第一预设角度阈值，且终端与基准平面的夹 角值大于第二预设角度阈值；其中，基准轴为垂直于地面切面方向的轴，基准 平面为地面切面。相应的，获取第一传感器检测到距离数据的第一时间，以及 第二传感器检测到角度数据的第二时间，包括：获取第一传感器首次检测到距 离数据等于或小于上门限值的第一时间，并获取第二传感器首次检测到，终端 与基准轴的夹角值小于第一预设角度阈值且终端与基准平面的夹角值大于第二 预设角度阈值的第二时间。

其中，距离范围、第一预设角度阈值和第二预设角度阈值可以由技术人员 根据具体情况进行设定。示例性的，所示第一预设条件可以为距离范围，距离 范围包括上门限制和下门限值，例如距离范围为0-10厘米，其中，0为下门限 值，10为上门限值，当第一传感器检测距离数据位于0-10cm之间时，则说明 距离数据满足第一预设条件。当第一传感器首次检测到距离数据等于或小于上 门限值时，终端记录当前的时间，作为第一时间。终端与基准轴、基准平面的 夹角值取实际角度数据的绝对值，第一预设角度阈值可以设置为30°，第二预 设角度阈值可以设置为10°，即当第二传感器首次检测到终端与基准轴的夹角 值小于30°且与基准平面的夹角值大于10°时，终端记录当前时间，作为第二 时间。

S130、确定第一时间和第二时间之间的时间差值。

具体的，将第一时间与第二时间相减，并将得到的结果的绝对值作为时间 差值。

S140、若时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作。

具体的，若时间差值小于时间差值阈值，则说明用户手持终端使终端靠近 人脸，几乎同时使终端的角度符合用户打电话时的终端角度，因此可以确定此 时用户想要拨打电话，因此执行拨打电话的操作，从而实现智能自动拨号。其 中，时间差值阈值可以由技术人员进行设定，例如设置为200ms，也就是使终 端靠近人脸的动作与使终端倾斜为打电话时的角度的动作时间差值在200ms以 内，则执行拨号操作。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取终端与目标物的距离数据，以及 终端的角度数据，从而更具体化地确定终端的当前姿态，并判断距离数据和角 度数据是否满足预设条件，以及判断时间差，从而通过终端的当前的状态确定 用户手持终端的姿势是否为拨打电话的姿势，从而实现自动智能拨号，使终端 更加智能化和自动化，方便了用户的操作。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种自动拨号方法的流程图。本实施例在上述 实施例的基础上进行了优化，未在本实施例中详细描述的内容详见上述实施例。 参见图2，本实施例提供的自动拨号方法包括：

S210、若检测到进入终端预设界面的触发操作事件，则触发第一传感器和 第二传感器进行检测。

具体的，当用户通过触发操作使终端进入预设界面时，则说明此时用户与 待呼叫人存在通信联系或想要和待呼叫人进行通信联系，此时则触发第一传感 器和第二传感器进行检测，以在检测到终端的姿态符合拨打电话的姿态时，及 时进行拨号操作。

其中，预设界面为与待呼叫人的聊天会话界面或待呼叫人的联系人详情界 面。例如，终端的当前界面为与待呼叫人的聊天会话界面，用户与待呼叫人可 以在此界面与待呼叫人通过信息进行沟通，或者终端当前界面为联系人详情界 面，该界面显示有待呼叫人的名字、电话号码通话记录等信息。

S220、实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第 二传感检测的角度数据。

其中，第一传感器和第二传感器配置于终端中。

S230、若距离数据满足第一预设条件且角度数据满足第二预设条件，则获 取第一传感器检测到距离数据的第一时间，以及第二传感器检测到角度数据的 第二时间。

S240、确定第一时间和第二时间之间的时间差值。

S250、若时间差值小于时间差值阈值，从与待呼叫人的聊天会话界面或待 呼叫人的联系人详情界面中提取待呼叫人的号码信息，并依据待呼叫人的号码 信息进行拨号操作。

示例性的，当终端的当前界面为与待呼叫人的聊天会话界面时，提取当前 界面中的待呼叫人的电话号码，依据该电话号码对待呼叫人进行呼叫，或者， 直接通过该界面的会话窗口向待呼叫人发送语音通过邀请。当终端当前界面为 联系人详情界面时，则获取该界面中显示的电话号码，并拨打该电话号码呼叫 待呼叫人。

S260、若检测到退出终端预设界面的触发操作事件，则控制第一传感器和 第二传感器停止进行检测。

具体的，若检测到终端页面退出预设页面，则说明此时用户未与待呼叫人 进行联系，也没有和待呼叫人进行联系的计划，因此终端控制第一传感器和第 二传感器停止数据的检测，以减小功耗，并防止误操作造成误打电话的情况。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取终端与目标物的距离数据，以及 终端的角度数据，从而更具体化地确定终端的当前姿态，并判断距离数据和角 度数据是否满足预设条件，以及判断时间差，从而通过终端的当前的状态确定 用户手持终端的姿势是否为拨打电话的姿势，从而实现自动智能拨号，使终端 更加智能化和自动化，方便了用户的操作。并通过检测到进入终端预设界面的 触发操作事件，则触发第一传感器和第二传感器进行检测以及检测到退出终端 预设界面的触发操作事件，则控制第一传感器和第二传感器停止进行检测，适 应性地调整传感器的工作状态，减小功耗，并防止了误操作造成误打电话的情 况。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种自动拨号装置的结构示意图。可适用于通 过终端进行拨打电话的情况，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置 可以集成在终端中，终端为手机、平板电脑、智能穿戴设备等可以实现通信的 智能终端。参见图3，该装置具体包括：

第一获取模块310，用于实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的 距离数据，以及第二传感检测的角度数据；其中，第一传感器和第二传感器配 置于终端中；

第二获取模块320，用于若距离数据满足第一预设条件且角度数据满足第 二预设条件，则获取第一传感器检测到距离数据的第一时间，以及第二传感器 检测到角度数据的第二时间；

时间差值确定模块330，用于确定第一时间和第二时间之间的时间差值；

拨号操作执行模块340，用于若时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号 操作。

可选的，第一预设条件为包括上门限值和下门限值的距离范围，第二预设 条件为终端与基准轴的夹角值小于第一预设角度阈值，且终端与基准平面的夹 角值大于第二预设角度阈值；

其中，基准轴为方向垂直于地面切面的轴，基准平面为地面切面。

可选的，第二获取模块320，具体用于：

获取第一传感器首次检测到距离数据等于或小于上门限值的第一时间，并 获取第二传感器首次检测到，终端与基准轴的夹角值小于第一预设角度阈值且 终端与基准平面的夹角值大于第二预设角度阈值的第二时间。

可选的，还包括：

触发模块，用于若检测到进入终端预设界面的触发操作事件，则触发第一 传感器和第二传感器进行检测；

退出模块，用于若检测到退出终端预设界面的触发操作事件，则控制第一 传感器和第二传感器停止进行检测；

其中，预设界面为与待呼叫人的聊天会话界面或待呼叫人的联系人详情界 面。

可选的，拨号操作执行模块340，具体用于：

从与待呼叫人的聊天会话界面或待呼叫人的联系人详情界面中提取待呼叫 人的号码信息，并依据待呼叫人的号码信息进行拨号操作。

上述实施例自动拨号装置用于执行上述任一实施例中的自动拨号方法，其 技术原理和产生的技术效果类似，这里不再赘述。

实施例四

图4是本发明实施例四中的一种终端的结构示意图。如图4所示，本发明 实施例提供了一种终端412，其包括：一个或多个处理器416；存储器428，用 于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一 个或多个处理器实现一种自动拨号方法，包括：

实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第二传感 检测的角度数据；其中，第一传感器和第二传感器配置于终端中；

若距离数据满足第一预设条件且角度数据满足第二预设条件，则获取第一 传感器检测到距离数据的第一时间，以及第二传感器检测到角度数据的第二时 间；

确定第一时间和第二时间之间的时间差值；

若时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作。

图4显示的终端412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用 范围带来任何限制。

如图4所示，终端412以通用计算设备的形式表现。终端412的组件可以 包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器416，系统存储器428，连接不 同系统组件(包括系统存储器428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器 控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总 线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标 准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

终端412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够 被终端412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移 动的介质。

系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如 随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。终端412可以进一步 包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举 例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示， 通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失 性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如 CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可 以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块， 这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例 如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个 应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可 能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功 能和/或方法。

终端412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示 器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端412交互的设备通 信，和/或与使得该终端412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备 (例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口 422进行。并且，终端412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例 如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图 所示，网络适配器420通过总线418与终端412的其它模块通信。应当明白， 尽管图4中未示出，可以结合终端412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不 限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、 磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在系统存储器428中的多个程序中其他程序的至 少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供 的自动拨号方法。

实施例五

本发明实施例五提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可 执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种自动拨号方法，该方法包括：

实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第二传感 检测的角度数据；其中，第一传感器和第二传感器配置于终端中；

若距离数据满足第一预设条件且角度数据满足第二预设条件，则获取第一 传感器检测到距离数据的第一时间，以及第二传感器检测到角度数据的第二时 间；

确定第一时间和第二时间之间的时间差值；

若时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其 计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提 供的应用于终端的自动拨号方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质 的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储 介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、 红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存 储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、 便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式 可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、 光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行 系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据 信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读 的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算 机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用 或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括—— 但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计 算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的 程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算 机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算 机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形 中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN) —连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各 种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通 过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实 施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本 发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动拨号方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第二传感检测的角度数据；其中，所述第一传感器和所述第二传感器配置于所述终端中；

若所述距离数据满足第一预设条件且所述角度数据满足第二预设条件，则获取所述第一传感器检测到所述距离数据的第一时间，以及所述第二传感器检测到所述角度数据的第二时间；

确定所述第一时间和所述第二时间之间的时间差值；

若所述时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为包括上门限值和下门限值的距离范围，所述第二预设条件为终端与基准轴的夹角值小于第一预设角度阈值，且终端与基准平面的夹角值大于第二预设角度阈值；

其中，所述基准轴为垂直于地面切面方向的轴，所述基准平面为所述地面切面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一传感器检测到所述距离数据的第一时间，以及所述第二传感器检测到所述角度数据的第二时间，包括：

获取所述第一传感器首次检测到所述距离数据等于或小于所述上门限值的第一时间，并获取所述第二传感器首次检测到，终端与基准轴的夹角值小于第一预设角度阈值且终端与基准平面的夹角值大于第二预设角度阈值的第二时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第二传感检测的角度数据之前，还包括：

若检测到进入终端预设界面的触发操作事件，则触发所述第一传感器和所述第二传感器进行检测；

相应的，若所述时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作之后，还包括：

若检测到退出终端预设界面的触发操作事件，则控制所述第一传感器和所述第二传感器停止进行检测；

其中，所述预设界面为与待呼叫人的聊天会话界面或待呼叫人的联系人详情界面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作，包括：

从所述与待呼叫人的聊天会话界面或待呼叫人的联系人详情界面中提取待呼叫人的号码信息，并依据所述待呼叫人的号码信息进行拨号操作。

6.一种自动拨号装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于实时获取第一传感器检测的终端与目标物之间的距离数据，以及第二传感检测的角度数据；其中，所述第一传感器和所述第二传感器配置于所述终端中；

第二获取模块，用于若所述距离数据满足第一预设条件且所述角度数据满足第二预设条件，则获取所述第一传感器检测到所述距离数据的第一时间，以及所述第二传感器检测到所述角度数据的第二时间；

时间差值确定模块，用于确定所述第一时间和所述第二时间之间的时间差值；

拨号操作执行模块，用于若所述时间差值小于时间差值阈值，则执行拨号操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设条件为包括上门限值和下门限值的距离范围，所述第二预设条件为终端与基准轴的夹角值小于第一预设角度阈值，且终端与基准平面的夹角值大于第二预设角度阈值；

其中，所述基准轴为方向垂直于地面切面的轴，所述基准平面为所述地面切面。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：

获取所述第一传感器首次检测到所述距离数据等于或小于所述上门限值的第一时间，并获取所述第二传感器首次检测到，终端与基准轴的夹角值小于第一预设角度阈值且终端与基准平面的夹角值大于第二预设角度阈值的第二时间。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的一种自动拨号方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的一种自动拨号方法。