CN110136332A - 自动贩售机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动贩售机。该自动贩售机包括外壳；出货口，位于所述外壳表面；货架，设置于所述外壳内部；支撑杆，穿设于所述货架，且所述货架能够以所述支撑杆为中心旋转；至少一组货道，设置在所述货架上，所述每一组货道的临近所述支撑杆的一端设有货道电机，另一端对应所述出货口；层旋转电机组，连接所述支撑杆，所述层旋转电机组带动所述支撑杆转动，进而带动所述货架以所述支撑杆为中心旋转，使得所述货道的所述另一端运动到所述出货口的位置；取货篮；取货电机，连接所述取货篮，所述取货电机驱动所述取货篮在第一方向上往复运动。本申请解决了机械托盘需要经过复杂运动路径才能取到商品的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种自动贩售机。
背景技术
相关技术中，自动贩售机在需要机械臂或机械托盘等装置主动协助去货道取物的情况下，货架需要复杂的X/Y点位判断计算出货商品所在货道的位置，每层货道规格与搭配调整后，因为宽窄距离变化，还需要复杂的重新配置工作。同时，复杂的计算会导致问题的几率大，当结构卡顿或计算失误时整个业务流程就会运行失败。
针对相关技术中机械臂或机械托盘需要经过X方向和Y方向两个方向的运动才能获得货物的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种自动贩售机，以解决机械臂或机械托盘需要经过X方向和Y方向两个方向的运动才能获得货物的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动贩售机。
根据本申请的自动贩售机包括：外壳；出货口，位于所述外壳表面；货架，设置于所述外壳内部；支撑杆，穿设于所述货架，且所述货架能够以所述支撑杆为中心旋转；至少一组货道，设置在所述货架上，所述每一组货道的临近所述支撑杆的一端设有货道电机，另一端对应所述出货口；层旋转电机组，连接所述支撑杆，所述层旋转电机组带动所述支撑杆转动，进而带动所述货架以所述支撑杆为中心旋转，使得所述货道的所述另一端运动到所述出货口的位置；取货篮；取货电机，连接所述取货篮，所述取货电机驱动所述取货篮在第一方向上往复运动。
进一步的，所述货架设有至少两层货道层。
进一步的，所述每层货道层包括至少一组货道。
进一步的，所述每组货道包括至少一个子货道，且每个子货道对应一个货道电机。
进一步的，所述支撑杆包括至少两节子支撑杆，所述层旋转电机组包括至少两个层旋转电机，且所述至少两个层旋转电机一一对应地分别带动所述至少两节子支撑杆，进而一一对应地带动所述至少两层货道层以所述支撑杆为中心旋转，使得所述至少一组货道的所述另一端运动到所述出货口的位置。
进一步的，所述每层货道层包括4组货道。
进一步的，所述至少一组货道包括3个子货道。
进一步的，所述自动贩售机还包括：支撑杆稳定座；支撑杆底座，固定在所述支撑杆稳定座上，所述所述支撑杆设置在所述支撑杆底座上。
进一步的，所述外壳为圆柱体。
进一步的，自动贩售机还包括：第一限位开关，连接所述层旋转电机组及所述至少一组货道，当所述至少一组货道的所述另一端运行到所述出货口时，所述第一限位开关控制所述至少一组货道停止；及第二限位开关，连接所述取货篮及所述取货电机，当所述取货篮运行到所述出货口时，所述第二限位开关控制所述取货篮停止。
在本申请实施例中，机械臂或机械托盘仅需要经过Y方向的运动即可获得货物，进而解决了机械臂或机械托盘的复杂运动路径的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术的自动贩售机的透视示意图；
图2是根据本申请实施例的外观示意图；
图3是根据本申请实施例的透视示意图；
图4是根据本申请实施例的俯视示意图；以及
图5是根据本申请实施例的仰视示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-图3所示，本申请涉及一种自动贩售机，该自动贩售机包括：外壳1、出货口2、货架3、支撑杆4、至少一组货道5、层旋转电机组6、取货篮7、货道电机8及取货电机(图中未绘示)。
其中，出货口2位于所述外壳1表面。货架3设置于所述外壳1内部。支撑杆4穿设于所述货架3，且所述货架3能够以所述支撑杆4为中心旋转。至少一组货道5设置在所述货架3上，所述每一组货道5的临近所述支撑杆4的一端设有货道电机8，另一端对应所述出货口2。层旋转电机组6连接所述支撑杆4，所述层旋转电机组6带动所述支撑杆4转动，进而带动所述货架3以所述支撑杆4为中心旋转，使得所述货道5的所述另一端运动到所述出货口2的位置。取货电机连接所述取货篮7，所述取货电机驱动所述取货篮7在第一方向上往复运动。
在本实施例中，货架3设有两层货道层31。然而并不以此为限。本领域技术人员可以根据实际所需要解决的技术问题任意增加或减少货道层的数量。
在本申请一实施例中，所述每层货道层31包括至少一组货道5。
在本申请一实施例中，所述每组货道5包括至少一个子货道51，且每个子货道51对应一个货道电机8。
在本申请一实施例中，所述支撑杆包括至少两节子支撑杆，所述层旋转电机组包括至少两个层旋转电机，且所述至少两个层旋转电机一一对应地分别带动所述至少两节子支撑杆，进而一一对应地带动所述至少两层货道层以所述支撑杆为中心旋转，使得所述至少一组货道的所述另一端运动到所述出货口的位置。即在本实施例中，不再是一个电机驱动整个货架3或者说不再是一个电机驱动所有货道层31。而是每个货道层31单独有专门的电机进行驱动。这样做的有益效果在于不需要仅仅因为一个单独的小商品而驱动整个架子造成能源浪费和过度使用电机造成的电机寿命缩短。
如图4所示，在本申请一实施例中，所述每层货道层包括4组货道。
如图4所示，在本申请一实施例中，所述至少一组货道包括3个子货道。
如图5所示，在本申请一实施例中，所述自动贩售机还包括：支撑杆稳定座10；支撑杆底座11，固定在所述支撑杆稳定座10上，所述所述支撑杆设置在所述支撑杆底座上。
在本申请一实施例中，所述外壳为圆柱体。
在本申请一实施例中，自动贩售机还包括：第一限位开关，连接所述层旋转电机组及所述至少一组货道，当所述至少一组货道的所述另一端运行到所述出货口时，所述第一限位开关控制所述至少一组货道停止；及第二限位开关，连接所述取货篮及所述取货电机，当所述取货篮运行到所述出货口时，所述第二限位开关控制所述取货篮停止。
该装置工作原理如下所述：
当使用该贩卖机时，顾客选好需要的商品之后，电脑经过计算得出该商品的货道。取货篮7就在竖直方向上移动并停留在该货道所在货道层所对应的出货口处。之后，层旋转电机组6带动支撑杆4，进而带动货架3上的货道转动到将货道对应出货口2处。最后，货道电机8将商品从货道送出，并从出货口2进入至取货篮7中。此时，一次购买就完成了。在本实施例中，出货口2为一个含盖了所有货道层31的大开口，然而并不以此为限。本领域技术人员可以根据实际所解决的技术问题任意设置出货口的尺寸及数量。例如出货口2可以是多个，且每个出货口2与每层货道层31一一对应，甚至可以是一个出货口2对应几个货道层31，或者几个出货口2对应一个货道层。这些均属于本申请所要求的保护的范围之内。另外，在上述实施例中，均是以取货篮7在竖直方向上运动，商品在水平平面上移动为例来说明本申请技术方案的，然而并不以此为限。本申请中的取货篮还可以沿着水平方向移动而商品在竖直平面上移动，甚至取货篮的移动方向与商品的移动平面可以是相互不为垂直的任意方向，这些技术方案均属于本申请所要求的保护的范围内。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
出货时只要出货口旋转到取货栏位置即可，由取货栏升降取货道输送出来的商品。在同样使用圆形箱体的情况下，空间利用率高于现有的货架架构方式。另外在取货的时候，取货栏位置计算不再需要X/Y多点计算，只需Y轴计算即可，减少开发量及出错率。机械臂或机械托盘仅需要经过Y方向的运动即可获得货物，进而解决了机械臂或机械托盘的复杂运动路径的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动贩售机，其特征在于，包括：
外壳；
出货口，位于所述外壳表面；
货架，设置于所述外壳内部；
支撑杆，穿设于所述货架，且所述货架能够以所述支撑杆为中心旋转；
至少一组货道，设置在所述货架上，所述每一组货道的临近所述支撑杆的一端设有货道电机，另一端对应所述出货口；
层旋转电机组，连接所述支撑杆，所述层旋转电机组带动所述支撑杆转动，进而带动所述货架以所述支撑杆为中心旋转，使得所述货道的所述另一端运动到所述出货口的位置；
取货篮；
取货电机，连接所述取货篮，所述取货电机驱动所述取货篮在第一方向上往复运动。
2.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于，所述货架设有至少两层货道层。
3.根据权利要求2所述的自动贩售机，其特征在于，所述每层货道层包括至少一组货道。
4.根据权利要求3所述的自动贩售机，其特征在于，所述每组货道包括至少一个子货道，且每个子货道对应一个货道电机。
5.根据权利要求3所述的自动贩售机，其特征在于，所述支撑杆包括至少两节子支撑杆，所述层旋转电机组包括至少两个层旋转电机，且所述至少两个层旋转电机一一对应地分别带动所述至少两节子支撑杆，进而一一对应地带动所述至少两层货道层以所述支撑杆为中心旋转，使得所述至少一组货道的所述另一端运动到所述出货口的位置。
6.根据权利要求3所述的自动贩售机，其特征在于，所述每层货道层包括4组货道。
7.根据权利要求1或3所述的自动贩售机，其特征在于，所述至少一组货道包括3个子货道。
8.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于，所述自动贩售机还包括：
支撑杆稳定座；
支撑杆底座，固定在所述支撑杆稳定座上，所述所述支撑杆设置在所述支撑杆底座上。
9.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于，所述外壳为圆柱体。
10.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于，自动贩售机还包括：
第一限位开关，连接所述层旋转电机组及所述至少一组货道，当所述至少一组货道的所述另一端运行到所述出货口时，所述第一限位开关控制所述至少一组货道停止；及
第二限位开关，连接所述取货篮及所述取货电机，当所述取货篮运行到所述出货口时，所述第二限位开关控制所述取货篮停止。
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