CN110136201A - 一种基于图像识别的数码印刷定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的数码印刷定位方法。该方法通过图像传感器对将要进行数码印刷的承印物进行图像采集；再通过图像特征算法，识别图像传感器采集到的图像中的特征，并得出这些特征的位置；根据图像特征识别算法得出的结果，计算出修正量，所述修正量包括水平位置修正量、垂直位置修正量、旋转角度修正量、水平缩放修正量和垂直缩放修正量的子集或全集；执行机构根据修正量调整印刷位置、旋转角度和缩放这三个参数的子集或全集，进行调整后，由数码印刷装置进行印刷。本发明可以提高定位精度，对走料机构定位精确度要求低，调节过程不需要人工干预，使用简单。

Description

一种基于图像识别的数码印刷定位方法

技术领域

本发明属于数码印刷技术领域。

背景技术

现代印刷品大量涉及在同一承印物中应用传统印刷技术及数码印刷技术。应用多种印刷技术容易因定位不准确而造成印刷质量问题。

目前国内外主要采用提高走料精度的方法解决数码印刷定位问题，比如使用叼牙式走纸平台走料。但是这种方法存在以下几种问题：1、机械机构复杂；2、可靠性不高，容易卡纸；3、生产效率低；4、成本高昂。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像识别的数码印刷定位方法，以解决能够在普通的走料机构上实现高精度定位数码印刷的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于图像识别的数码印刷定位方法，该方法步骤如下：

1、通过图像传感器对将要进行数码印刷的承印物进行图像采集；

2、再通过图像特征算法，识别图像传感器采集到的图像中的特征，并得出这些特征的位置；根据图像特征识别算法得出的结果，计算出修正量，所述修正量包括水平位置修正量、垂直位置修正量、旋转角度修正量、水平缩放修正量和垂直缩放修正量的子集或全集；

3、执行机构根据修正量调整印刷位置、旋转角度和缩放这三个参数的子集或全集，进行调整后，由数码印刷装置进行印刷。

如上所述的基于图像识别的数码印刷定位方法，将数码相机及数码印刷头安装在走料机构上，当走料装置开始工作，承印物先运动到数码相机的位置，数码相机采集到承印物的图像，计算机中运行的图像特征识别算法识别到图像中的三个或三个以上特征点，特征点的形状可以是方便计算机进行特征识别的任何图案；特征点位置为：

P1’(x1’,y1’),P2’(x2’,y2’),P3’(x3’,y3’)

预期位置为：

P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)

水平位置修正量：

垂直位置修正量：

旋转角度修正量：

水平缩放修正量：

垂直缩放修正量：

本发明的优点及积极效果如下：

1、对走料机构精度要求低，在普通精度的走料机构上使用本发明的数码印刷定位方法后可达到高精度走料机构上的印刷定位精度；

2、对每一印张单独进行定位调整，定位误差波动小；

3、调整过程自动完成，不需要人工介入，使用简单。

附图说明

图1为本发明的实施1示意图。

图2为本发明的实施2示意图。

图3为几种典型的图像特征。

图4为定位修正示意图。

具体实施方式

本发明所述的一种基于图像识别的数码印刷定位方法，该方法包括：图像传感器、图像特征识别算法，偏差修正算法和执行机构四个部分；所述的图像传感器为数码相机；所述的图像特征识别算法为运行在计算机上的一种算法；所述的偏差修正算法为运行在计算机上的一种算法；所述的执行机构为调节数码印刷位置的软件或机械装置。首先，对将要进行数码印刷的承印物进行图像采集；其次，可识别图像传感器采集到的图像中的特征并得出这些特征的位置；第三，根据图像特征识别算法得出的结果，计算出修正量；修正量为水平位置修正量，垂直位置修正量，旋转角度修正量，水平缩放修正量，垂直缩放修正量这五个修正量的子集或全集；第五，根据修正量调整调整印刷位置、旋转角度和缩放这三个参数的子集或全集，参见图3、4所示。

本发明的具体实施例：数码相机及数码印刷头安装在走料机构上，当走料装置开始工作，承印物先运动到数码相机的位置，数码相机采集到承印物的图像，计算机中运行的图像特征识别算法识别到图像中的三个特征点(原理描述中，用承印物的三个角作为特征点，在实施中，特征点的数量在够用的前提下可以是任意的，特征点的形状可以是一些特殊图案、边线、色块等方便计算机进行特征识别的任何图案)位置：

P1’(x1’,y1’),P2’(x2’,y2’),P3’(x3’,y3’)

预期位置为

P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)

水平位置修正量：

垂直位置修正量：

旋转角度修正量：

水平缩放修正量：

垂直缩放修正量：

执行机构得到这些修正量后，对印刷位置，角度，缩方比例进行调整后，由数码印刷装置进行印刷。

本发明的实施例1为单张走料机构上的实施例，该实施例以数码印刷头为执行机构。如图1所示，数码相机1及数码印刷头2安装在走料机构3上，承印物4随着走料装置上的传送带移动；数码相机1通过电缆、光纤或其它通信媒介将采集到的承印物4的图像传输到计算机5；计算机5内部运行有图像特征识别算法6、偏差修正算法7；偏差修正算法7得到的修正量通过电缆、光纤或其它通信媒介将修正量传输到以数码印刷头2；数码印刷头2接收到修正量后执行相应的修正后，将待印刷图像印刷到承印物4。

本发明的实施例2为复卷式走料机构上的实施例，该实施例以数码印刷头为执行机构。如图1所示，数码相机1及数码印刷头2安装在走料机构3上，承印物4随着走料装置上的传送带移动；数码相机1通过电缆、光纤或其它通信媒介将采集到的承印物4的图像传输到计算机5；计算机5内部运行有图像特征识别算法6、偏差修正算法7；偏差修正算法7得到的修正量通过电缆、光纤或其它通信媒介将修正量传输到以数码印刷头2；数码印刷头2接收到修正量后执行相应的修正后，将待印刷图像印刷到承印物4。

Claims (2)

1.一种基于图像识别的数码印刷定位方法，其特征在于，该方法步骤如下：

(1)、通过图像传感器对将要进行数码印刷的承印物进行图像采集；

(2)、再通过图像特征算法，识别图像传感器采集到的图像中的特征，并得出这些特征的位置；根据图像特征识别算法得出的结果，计算出修正量，所述修正量包括水平位置修正量、垂直位置修正量、旋转角度修正量、水平缩放修正量和垂直缩放修正量的子集或全集；

(3)、执行机构根据修正量调整印刷位置、旋转角度和缩放这三个参数的子集或全集，进行调整后，由数码印刷装置进行印刷。

2.如上所述的一种基于图像识别的数码印刷定位方法，其特征在于，将数码相机及数码印刷头安装在走料机构上，当走料装置开始工作，承印物先运动到数码相机的位置，数码相机采集到承印物的图像，计算机中运行的图像特征识别算法识别到图像中的三个或三个以上特征点，特征点的形状可以是方便计算机进行特征识别的任何图案；特征点位置为：

P1’(x1’,y1’),P2’(x2’,y2’),P3’(x3’,y3’)

预期位置为：

P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)

水平位置修正量：

垂直位置修正量：

旋转角度修正量：

水平缩放修正量：

垂直缩放修正量：