CN110133746B - 饲料采样装置及水产饲喂设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于水产养殖设备技术领域，尤其涉及一种饲料采样装置及水产饲喂设备，饲料采样装置包括底座，底座开设有至少一个采样槽，各采样槽内均设有光电检测模组，各光电检测模组均包括光电发射模块和光电接收模块，光电发射模块和光电接收模块分别进行防水固封，并固定安装于采样槽的两相对内壁上且正对设置，各光电检测模组通过电缆线和电路模块及警示设备电连接，这样一种饲料采样装置对水里饲料进行抗干扰采样、检测、滤除干扰信号，再通过警示设备告知操作人员，如此就能使水产养殖操作人员不用到养殖场人工查看观察台里的饲料，就能准确知道水里饲料的消耗情况，有效降低了人工成本的投入，同时也保护了养殖物的进食环境不受人为因素的影响。

Description

饲料采样装置及水产饲喂设备

技术领域

本发明属于水产养殖设备技术领域，尤其涉及一种饲料采样装置及水产饲喂设备。

背景技术

在水产养殖业，常常需要定时观察养殖物(比如鱼、虾等)的食料情况，而为了能够较为便利地对养殖物的食料情况进行观察，常常需要在投料水域内设置放有饲料的样品观察台。这样，通过定时观察样品观察台上饲料的减少情况来判断养殖物的食料情况。

然而，现有技术中通常是人工将样品观察台自养殖水域中拉出，再对样品观察台上的饲料进行观察。这样一来一方面增加了人工成本，加大了操作人员的工作量，另一方面也破坏了养殖物的进食环境，不利于养殖物对饲料的摄取，同时养殖管理人员也难以进行远程管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饲料采样装置及水产饲喂设备，旨在解决现有技术中人工拉取样品观察台造成人工成本增加，养殖物的进食环境被破坏，养殖管理人员难以进行远程管理的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种饲料采样装置，饲料采样装置包括底座，底座开设有至少一个采样槽，各采样槽内均设有光电检测模组，各光电检测模组均包括光电发射模块和光电接收模块，光电发射模块和光电接收模块分别固定安装于采样槽的两相对内壁上且正对设置。

进一步地，所述采样槽内还设有防水固封件，所述防水固封件嵌设固定于所述采样槽中，所述防水固封件开设形成有样品容置区，各所述光电发射模块和各所述光电接收模块分别嵌设固定于所述防水固封件的两相对侧壁内。

进一步地，所述样品容置区内设有固定环件，所述固定环件贴合固定于所述防水固封件的外壁上，所述固定环件的一侧壁上开设有若干第一装配孔，各所述光电接收模块与各所述第一装配孔一一对应设置并嵌设配合，所述固定环件的相对另一侧壁上开设有若干第二装配孔，各所述光电发射模块与各所述第二装配孔一一对应设置并嵌设配合。

进一步地，所述底座、所述防水固封件和所述固定环件一体成型。

进一步地，所述样品容置区内设有用于分隔所述样品容置区的空间隔离件，所述空间隔离件可拆卸地固定于所述样品容置区里。

进一步地，所述空间隔离件包括快拆隔离部和透光隔离部，所述快拆隔离部可拆卸地固定于所述固定环件的外壁上，且所述快拆隔离部的内壁围设形成有所述样品容置区，所述透光隔离部设于所述样品容置区内且与所述快拆隔离部的相对两内壁固定连接以将所述样品容置区分隔为不止一个独立的容置区。

进一步地，所述固定环件的第一装配孔和第二装配孔中均嵌设固定有滤光透镜。

进一步地，所述采样槽的底部设有防水密封件，各所述光电接收模块均固定安装于所述采样槽的底部并均封固于所述防水密封件内，所述饲料采样装置还包括支撑件，所述支撑件的下端固定安装于所述底座上，各所述光电发射模块均固定安设于所述支撑件的上端并分别正对各所述光电接收模块设置，且各所述光电接收模块朝向所述采样槽的一端均封设有第一阻水件，各所述光电发射模块朝向所述采样槽的一端均封设有第二阻水件。

进一步地，所述饲料采样装置还包括下料筒和浮标件，所述底座的上端与所述下料筒的下端相抵接，所述的浮标件和底座连接，所述底座围设形成有装配区，所述固定环件倾斜设置且所述固定环件的内壁围设形成有圆锥筒形的所述样品容置区，所述样品容置区上下开口。

进一步地，所述光电检测模组为红外线检测模组，各所述光电发射模块均为红外线发射模块，各所述光电接收模块均为红外线接收模块。

进一步地，所述饲料采样装置还包括有电路模块，所述电路模块包括电压比较电路和干扰过滤电路，所述电压比较电路与所述光电接收模块电性连接，所述干扰过滤电路与所述电压比较电路电性连接。

进一步地，所述电路模块还包括MCU(单片机)模块，所述MCU模块和各所述红外线接收模块电性连接。

本发明的有益效果：本发明的饲料采样装置，由于光电检测模组的各光电发射模块和各光电接收模块分别设于各采样槽的两相对内壁上并正对设置，这样当采样槽内充满饲料时，自光电发射模块发出的光电信号便会受到饲料的阻挡而无法抵达光电接收模块，进而使得光电检测模组处于断开状态，当养殖物摄取了采样槽内的饲料，导致采样槽内没有饲料或饲料量很少时，此时光电信号便可不受采样槽内饲料的影响并直达光电接收模块，从而实现了光电检测模组的导通，这样导通的光电模组即可将电信号传输至外界控制模组中。这样，饲料采样装置即实现了当水产养殖物吃完采样槽内的饲料后自动向外界发送信号，而外界控制设备即可获知导通后的光电检测模组产生的信号，以了解到采样槽内的饲料样品被摄取的情况，进而做出判断是否向养殖区域内投料。如此就避免了操作人员人工回收饲料采样装置，从而有效降低了人工成本的投入，同时也保护了养殖物的进食环境不受人为因素的影响。

本发明采用的另一技术方案是：一种水产饲喂设备，包括有上述的饲料采样装置。

本发明的水产饲喂设备，由于包括有上述的饲料采样装置，进而也就实现了养殖物取食饲料样品情况的自动化和便捷化反馈。这样外界控制设备即可根据饲料采样装置的光电检测模组所反馈回的信息而获知养殖物的取食情况，再决定是否应当投食，无需操作人员回收饲料采样装置，这样便实现了高效、精确且高自动化地进行养殖物饲喂的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图二

图3为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图四；

图5为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图五；

图6为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图六；

图7为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图七；

图8为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图八；

图9为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图九；

图10为本发明实施例提供的饲料采样装置的结构示意图十；

图11为本发明实施例提供的饲料采样装置的电路示意图一；

图12为本发明实施例提供的饲料采样装置的电路示意图二。

其中，图中各附图标记：

10—底座 11—防水固封件 12—空间隔离件

13—固定环件 14—滤光透镜 15—圆柱形固定件

16—圆柱防水固封件 17—防水密封件 18—采样槽

19—快拆隔离部 20—光电检测模组 21—光电发射模块

22—光电接收模块 23—饲料 30—电压比较电路

31—警示设备 40—驱动电路 41—延时电气电路

42—信号输入端 50—集料网盘 51—支撑竖杆

100—调光模块 104—电位器 105—电压比较器

111—支撑件 112—电缆线 113—第一阻水件

114—下料筒 115—浮标件 121—样品容置区

122—装配区 123—第二阻水件 124—透光隔离部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～12描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～4所示，本发明实施例提供的一种饲料采样装置，包括底座10，底座10开设有至少一个采样槽18，各采样槽18内均设有光电检测模组20，各光电检测模组20均包括光电发射模块21和光电接收模块22，光电发射模块21和光电接收模块22分别固定安装于采样槽18的两相对内壁上并正对设置。

本发明实施例的饲料采样装置，由于光电检测模组20的各光电发射模块21和各光电接收模块22分别设于各采样槽18的两相对内壁上并正对设置，这样当采样槽18内充满饲料23时，自光电发射模块21发出的光电信号便会受到饲料23的阻挡而无法抵达光电接收模块22，进而使得光电检测模组20处于断开状态，当养殖物摄取了采样槽18内的饲料23，导致采样槽18内没有饲料23或饲料23量很少时，此时光电信号便可不受采样槽18内饲料23的影响并直达光电接收模块22，从而实现了光电检测模组20的导通，这样导通的光电模组即可将电信号传输至外界控制模组中。这样，饲料采样装置即实现了当水产养殖物吃完采样槽18内的饲料23后自动向外界发送信号，而外界控制设备即可获知导通后的光电检测模组20产生的信号，以了解到采样槽18内的饲料样品被摄取的情况，进而做出判断是否向养殖区域内投料。如此就避免了操作人员人工回收饲料采样装置，从而有效降低了人工成本的投入，同时也保护了养殖物的进食环境不受人为因素的影响。

进一步地，采样槽18中还可设有多组光电检测模组20，即各组光电检测模组20呈竖列排设于采样槽18内，且各组光电检测模组20内的光电发射模块21和光电接收模块22相互正对设置并固定于采样槽18的两相对内壁上。如此，采样槽18内竖向区域的各层空间内均存在光电检测模组20，这样操作人员便可通过采样槽18内各层区域内的光电检测模组20传回的信号判断养殖物摄取饲料23的阶段，进而得出养殖区域内养殖物所摄取的饲料23量。进而更为精确地判断采样槽18内的饲料样品内摄取的情况。更进一步地，如图10所示，饲料采样装置还包括集料网盘50和用于支撑集料盘网的支撑竖杆51，集料网盘50呈倒锥形设置，底座10固定安装于集料网盘50中并位于集料网盘50的锥顶处，且底座10的外边缘与集料网盘50的网面平滑相接，集料盘网固定安装于各支撑竖杆51上。具体地，各支撑竖杆51相互平行设置。且支撑竖杆51的数量优选为三个。

如此，通过使得饲料采样装置包括集料网盘50，并使得集料网盘50呈倒锥形设置，底座10固定安装于集料网盘50中并位于集料网盘50的锥顶处，这样落于集料网盘50内的饲料23便能够滑落入位于集料网盘50的锥顶处的底座10的采样槽18内。如此便提升了饲料采样装置对其周围的饲料23的收集能力。而通过使得饲料采样装置包括支撑竖杆51，并将集料网盘50固定安装在支撑竖杆51上，如此集料网盘50便得到了支撑竖杆51的有效支撑，进而使得集料网盘50在工作时保持稳定。

在本实施例中，采样槽18内还设有防水固封件11，防水固封件11嵌设固定于采样槽18中，防水固封件11的内壁围设开设形成有样品容置区121，各光电发射模块21和各光电接收模块22分别嵌设固定于防水固封件11的两相对侧壁内。具体地，各光电发射模块21和各光电接收模块22的本体部分分别嵌设固定于防水固封件11的两相对侧壁内，各光电发射模块21和各光电接收模块22的头帽部分分别露出于防水固封件11的两相对侧壁外。进一步地，由于采养槽内设有防水固封件11，且各光电发射模块21和各光电接收模块22分别封固于防水固封件11的两相对侧壁内。如此，当饲料采样装置应用于水产品养殖领域时，封设于防水固封件11内的各光电发射模块21和各光电接收模块22便能够长期设置在水里工作，避免被水液侵入，破坏电路性能。更进一步地，通过使得防水固封件11的内壁围设形成有样品容置区121，这样饲料样品即可容置于样品容置区121内减少水流的影响。

在本实施例中，如图2～5所示，样品容置区121内设有固定环件13，固定环件13贴合固定于防水固封件的外壁上，固定环件13的一侧壁上开设有若干第一装配孔，各光电接收模块22与各第一装配孔一一对应设置并嵌设配合，固定环件13的相对另一侧壁上开设有若干第二装配孔，各光电发射模块21与各第二装配孔一一对应设置并嵌设配合。具体地，通过在样品容置区121内加设固定环件13，并使得固定环件13贴合于防水封固件的外壁设置，这样固定环件13便能够起到对防水封固件的防护作用，从而避免养殖水域内的杂质撞击到防水封固件的外壁而对防水封固件产生损害，而且减少样品容置区121周围滋生杂物，影响检测。优选地，固定环件13的底端可与采样槽18的底部固定连接，如此固定环件13在样品容置区121的安设便更为稳固，进而夹设于采样槽18侧壁与固定环件13之间的防水封固件在采样槽18内的安设便更为稳固。

在本实施例中，底座10、防水固封件11和固定环件13一体成型。具体地，通过使得底座10、防水固封件11和固定环件13一体成型，这样底座10、防水固封件11和固定环件13，这三者之间的整体性便能够进一步地得到增强。

在本实施例中，如图3和图4所示，样品容置区121还内设有用于分隔样品容置区121的空间隔离件12，空间隔离件12可拆卸地固定安装在样品容置区121里。具体地，通过在样品容置区121内设置空间隔离件12，那么通过空间隔离件12便可将样品容置区121分隔为若干个独立的容置区122，这样便可通过在各采样槽18的每个容置区122内都投放饲料23以此来减少饲料采样装置的检测误差。

优选地，各容置区122内均相应设置有光电检测模组20，且各容置区122内的光电检测模组20相互独立工作，这样即使某个容置区122内的光电检测模组20出现检测误差或失效，这样也不会影响其他容置区122内的光电检测模组20对水产养殖物的摄食行为作出正确反应，这样外界控制模组便可根据多个采样槽18内设有的多数容置区122内的光电检测模组20的检测结果作出判断，从而避免了单个采样槽18或单个容置区122内的光电检测模组20的检测结果失真而影响整体检测结果的现象发生。

在本实施例中，如图2和图3所示，空间隔离件12包括快拆隔离部19和透光隔离部124，快拆隔离部19可拆卸地固定于固定环件13的外壁上，且快拆隔离部19的内壁围设形成有样品容置区121，透光隔离部124设于样品容置区121内且与快拆隔离部19的相对两内壁固定连接以将样品容置区121分隔为不止一个独立的容置区122。具体地，通过使得空间隔离件12包括有快拆隔离部19和透光隔离部124，这样即可根据水产养殖物的生长阶段、活动习惯、所食用饲料的性质、大小和用量以及不同养殖物的摄食习惯来对透光隔离部124进行调整，以适应养殖的不同需要。

进一步地，透光隔离部124与快拆隔离部19可拆卸连接，那么通过使得快拆隔离部19与固定环件13可拆卸连接，且透光隔离部124亦与快拆隔离部19可拆卸连接，这样即可根据水产养殖物的生长阶段、活动习惯、所食用饲料的性质、大小和用量以及不同养殖物的摄食习惯来对快拆隔离部19和透光隔离部124进行调整，以根据实际情况对样品容置区121进行分隔。这样，对于同一种养殖物，在一个养殖周期内，仅需通过拆换空间隔离件12或单独拆换透光隔离部124就可使得饲料采样装置适应养殖物摄食的不同的需求。比如，透光隔离部124由第一高透光隔板和第二高透光隔板构成，并使得第一高透光隔板和第二高透光隔板垂直交叉固定于采样槽18中，那么透光隔离部124即可将采样槽18划分为四个独立的容置区122，从而实现了在每个的容置区122内根据养殖物的不同摄食阶段或摄食习惯放入饲料23。更进一步地，由于透光隔离部124包括有第一高透光隔板和第二高透光隔板，那么光电发射模块21所发出的光电信号即可通过第一高透光隔板和第二高透光隔板到达光电接收模块22。进而便实现了光电信号的畅通无阻的通过空间隔离件12。可选地，还可使得透光隔离部124由第三透光隔板和第四透光隔板构成，第三透光隔板和第四透光隔板可成丁字形设置，如此便可根据实际情况将采样槽18划分为三个独立的容置区122以对采样槽18的空间进行优化。同时，根据实际需求，透光隔离部124还可设定为“口字形”或“目字形”等多种形状，本实施例对此不做限定。

在本实施例中，如图3所示，固定环件的第一装配孔和第二装配孔中均嵌设固定有滤光透镜14。具体地，由于固定环件的第一装配孔和第二装配孔中均嵌设有滤光透镜14，滤光透镜14有过滤环境干扰光线功能，这样不但使嵌设固定于固定环件内的光电发射模块21和光电接收模块22便能够受到滤光透镜14的保护以与采样槽18中的养殖水液相隔离，保证了光电发射模块21和光电接收模块22免受水液的侵蚀而损坏，而且减少环境干扰光的影响。

在本实施例中，如图7所示，采样槽18还可设定为横截面为环形的采样槽18，采样槽18内设有防水固封件11和圆柱防水固封件16，防水固封件11贴合固定于采样槽18的内壁，圆柱防水固封件16设于采样槽18的中心处并与底座10固定连接，采样槽18内的各光电模组的光电发射模块21均封设于圆柱防水固封件16内并分别朝向采样槽18内壁的不同方向设置，采样槽18内的各光电发射模块21均封设于防水固封件11内，且各光电发射模块21和各光电接收模块22分别正对设置。如此，通过将防水固封件11和圆柱防水固封件16便能够围设形成环形的样品容置区121，这样便显著优化了水产养殖物的摄食空间，而环形的样品容置区121内通过设置多组光电检测模组20也有效保证了能够对环形样品容置区121内的各个位置的水产养殖物的摄食情况进行检测。

进一步地，采样槽18内还设有固定环件13和圆柱形固定件15，固定环件13贴合固定于防水固定环件13背离采样槽18内壁的一侧壁体上，且固定环件13开始有若干避空孔(图未示)，各光电接收模块22的一端均伸出防水固封件11外并分别嵌设固定于避空孔内，圆柱固定件位于采样槽18的中心位置并贴合圆柱防水固封件16设置。同时，采样槽18内还设有空间隔离件12，空间隔离件12可拆卸地贴合固定环件13的侧壁上，且空间隔离件12上开设有若干通过孔(图未示)，各通过孔分别正对各光电接收模块22设置，且各通过孔内可设有滤光透镜14。如此，由于固定环件13和圆柱形固定件15的存在，这样便进一步保证了防水固封件11和圆柱防水固封件16在采样槽18内的稳定安设。而通过在环形采样槽18内设置空间隔离件12，这样便可根据实际情况利用空间隔离件12将环形采样槽18分隔为多个独立的容置区122，进而保证了在环形的采样槽18内，光电检测模组20的工作受干扰而导致检测结果失真的几率显著降低。而环形采样槽18的设置结构简单，制造成本亦较低，进而也显著降低了饲料采样装置的整体制造成本。

在本实施例中，如图8所示，采样槽18的底部设有防水密封件17，各光电接收模块22均固定安装于采样槽18的底部并均封固于防水密封件17内，饲料采样装置还包括支撑件111，支撑件111的下端固定安装于底座10上，各光电发射模块21均固定安设于支撑件111的上端并分别正对各光电接收模块22设置，且各光电接收模块22朝向采样槽18的一端均封设有第一阻水件113，各光电发射模块21朝向采样槽18的一端均封设有第二阻水件123。

具体地，通过在采样槽18的底部设置防水密封件17，使得光电发射模块21封固于防水密封件17中，并使得光电发射模块21固定于支撑件111上并正对各光电发射模块21设置，这样光电检测模组20便实现了在采样槽18内呈竖向空间布设，即当养殖物摄取完采样槽18的大部分饲料23后，光电信号的传输路径没有饲料样品阻隔后，才会触发光电检测模组20。如此便实现了对采样槽18内饲料样品的被摄取量更为精确的检测。

在本实施例中，如图9所示，所述饲料采样装置还包括下料筒114和浮标件115，所述底座10的上端与所述下料筒114的下端相抵接，所述的浮标件115和底座10连接，所述底座10围设形成有装配区122，所述固定环件13倾斜设置且所述固定环件13的内壁围设形成有圆锥筒形的所述样品容置区121，所述样品容置区121上下开口。

具体地，由于浮标件115的存在，且浮标件115和底座10连接，底座10围设形成有装配区122，这样通过使得下料筒114、光电检测模组20和固定环件13安装在装配区122里，那么下料筒114和底座10便能够随同浮标件115一同漂浮于水面上，光电检测模组20和固定环件13能够保持在水平面上，进而就使得本发明实施例的饲料采样装置能够应用于摄取浮水饲料23的水生物的养殖中。

进一步地，通过使得固定环件13倾斜设置且固定环件13的内壁围设形成有圆锥筒形的样品容置区121，样品容置区121的开口朝向外界水面，这样在浮水饲料23便能够稳定地容置于样品容置区121中，并均匀地铺展在样品容置区121的开口里的水面上，从而遮挡红外线通过，便于光电模组20的检测，同时便于水产养殖物摄食。

在本实施例中，如图5和图6所示，底座10为圆盘形，且底座10内的各采样槽18以底座10的中心为圆心呈放射状均布。具体地，通过使得各采样槽18呈放射状布设于底座10中，这样便充分利用了底座10的空间，使得底座10上能够开设有尽可能多的采样槽18，从而提升了采样槽18的数量，进而使得饲料采样装置能够同时获取更多的探测数据，用于逻辑比对，更好地提高饲料采样装置的抗干扰能力。

进一步地，各光电检测模组20的各光电发射模块21和各光电接收模块22分别沿圆盘形底座10的放射线方向设置于各采样槽18的相对两端，各采样槽18的周围围设有防水固封件和固定环件13，各光电发射模块21和各光电接收模块22均封设于防水固封件内，且固定环件13开设有对应各光电发射模块21和各光电接收模块22的避空孔，避空孔内封设有滤光透镜14以进一步避免水液侵入各光电发射模块21和各光电接收模块22内，同时起到防刮，防污的作用，延长所以寿命。

优选地，采样槽18的数量为9个。同时，9个采样槽18中每三个星形矩阵分布的采样槽18为一组，每组采样槽18内设有的红外检测模组电性串联连接，而三组采样槽18内的红外检测模组电性并联连接，如此，当某一组采样槽18内的饲料样品均被吃完后，即可判断整个饲料采样装置内的饲料23均已被吃完，进而饲料采样装置即可向外界的控制模组输出信号。

更优选地，采样槽18的数量为4个，且四个采样槽18呈十字交叉型布设于底座10中。四个采样槽18内均设有光电检测模组20，各光电检测模组20之间的电性连接方法包括并联、串联或混联，利用这样的逻辑电路功能把不同采样槽的检测信号进行比对，把不是饲料产生的干扰信号滤除。

在本实施例中，光电检测模组20为红外线检测模组，各光电发射模块21均为红外发射模块，各光电接收模块22均为红外接收模块。具体地，各红外发射模块均可以为红外发射二极管，各红外接收模块均可以是红外接收二极管、红外接收三极管或红外接收头。

具体地，由于水生生物对红外线不敏感特性，那么红外线检测模组的存在便不会对养殖物的摄食行为产生明显影响。同时，红外线亦不会破坏养殖物的生长环境。

优选地，红外线检测模组所发射的红外线为弱红外线，而采用弱红外线则能够进一步地降低对养殖物的影响，保证了养殖物拥有正常的进食环境。

在本实施例中，如图11和图12所示，饲料采样装置还包括有电路模块，电路模块包括逻辑电路、电压比较电路和干扰过滤电路，电压比较电路与红外检测模组电性连接，干扰过滤电路与电压比较电路电性连接。如此，逻辑电路、电压比较电路和干扰过滤电路便一同构成了饲料采样装置的逻辑控制电路。

具体地，光电发射模块21为红外发射二极管、光电接收模块22为红外接收二极管。这样，在采样槽18没有饲料23遮挡的情况下，由于相对安装在采样槽18两内壁处的红外发射二极管和红外接收二极管的距离很近，而红外发射二极管的光线较强，所以即使在比较浑浊的水下，红外接收二极管也能收到足够强的光线而处于饱和导通状态。

进一步地，以采样槽18的数量为4个时为例，如图10所示，四槽采样装置电路包括第一红外发射二极管D1、第二红外发射二极管D2、第三红外发射二极管D3、第四红外发射二极管D4、第一红外接收二极管Q1、第二红外接收二极管Q2、第三红外接收二极管Q3、第四红外接收二极管Q4、第一限流电阻R1、第二限流电阻R2、第三限流电阻R3、第四限流电阻R4、用于调节四个红外发射二极管的发光强度的滑动电阻VR2以及电压比较电路30，其中第一红外发射二极管D1的正极端与第一限流电阻R1的第一端连接，第二红外发射二极管D2的正极端与第二限流电阻R2的第一端连接，第三红外发射二极管D3的正极端与第三限流电阻R3的第一端连接，第三红外发射二极管D3的正极端与第三限流电阻R3的第一端连接，第四红外发射二极管D4的正极端与第四限流电阻R4的第一端连接，第一红外接收二极管Q1的正极端与第二红外接收二极管Q2的负极端连接，第三红外接收二极管Q3的正极端与第四红外接收二极管Q4的负极端连接，第二红外发射二极管D2的第二端、第二红外接收二极管Q2的正极端、第四红外发射二极管D4的负极端以及第四红外接收二极管Q4的正极端与电压比较电路30的电压比较器105的电源负极端连接，第一红外接收二极管Q1的负极端、第三红外接收二极管Q3的负极端与电压比较器105的正输入端连接，第一限流电阻R1的第二端、第二限流电阻R2的第二端、第三限流电阻R3的第二端以及第四限流电阻R4的第二端与滑动电阻VR2的第一端连接，滑动电阻VR2的第二端分别与电源VCC和电压比较器105的电源正极端连接。如此，红外接收二极管在电路中的混联接法就是简单的逻辑电路，多个采样槽检测信号通过逻辑电路的比对，把多个采样槽产生的不同步干扰信号和人为使饲料同步遮挡产生的信号得以区别，。

由于第一限流电阻R1、第二限流电阻R2、第三限流电阻R3以及第四限流电阻R4的存在，那么一方面第一红外发射二极管D1、第二红外发射二极管D2、第三红外发射二极管D3以及第四红外发射二极管D4内的电流便得到了平衡，另一方面还可以防止作为调光模块100的滑动电阻VR2意外输出短时高压而烧坏各红外发射二极管。

同时，由于四槽饲料采样探测装置内的相对(即间隔较远的)两红外接收二极管相互串联并形成第一串联电路，而另外两相对的红外接收二极管可相互串联并形成第二串联电路，第一串联电路和第二串联电路并联形成混联电路，混联电路的共负极和偏置电阻R5串联，偏置电阻R5和电源VCC的正极连接，混联电路的共正极和电路的共地(负极)连接，这样四个红外接收二极管都得到反偏电压；电压比较器105的正向输入端和混联电路的共负极连接，电压比较器105的负向输入端和电位器104的中间端点连接，电位器104可以调节电压电压比较器105的比较基准电位(一般取值是一半电源电压)，从而调节电压比较器105的比较基准电压。

进一步地，当存在有红外接收二极管的混联电路中至少有一条串联电路处于通路状态时(如第一串联电路或第二串联电路)，混联电路的电阻值就能够显著地变小，而偏置电阻R5的电阻值取值相对较大，所以R5两端的电压降大于混联电路两端的电压降很多，此时电压比较器105的正向输入端电压接近0V；而电压比较器105的负向输入端电压接近一半电源电压，电压比较器105的正向输入端电压小于负向输入端，电压比较器105输出低电平，电压比较电路输出低电平。更进一步地，如果在混联电路中的两条串联支路都各自至少有一个红外接收二极管无法导通，那么混联电路的电阻值就变得接近无限大，此时电压比较器105的正向输入端的电压便会接近电源电压；而电压比较器105的负端电压还是接近一半电源电压，这样，电压比较器105的正向输入端电压大于负向输入端电压并输出高电平。

在本实施例中，如图10所示，在四个采样槽18中，同一条串联支路内的两个红外接收二级管间隔布置并以底座10为中心对称布置，这样相邻的两采样槽18容易做到同时收集到等量的饲料23，使两条串联支路都截止，便可视为投料开始。而当水产养殖物进行吃料时，由于各采样槽18是间隔设置的，那么水产养殖物便不能同时摄食不同采样槽18内的饲料23，这样当间隔较远的两个采样槽18内的饲料23被吃完，使一条串联支路导通时，便可视为四个采样槽18内的饲料23都基本被吃完。这样，即使有任何一条串联支路内的红外接收二极管所在的采样槽18内出现杂质而被阻挡，只要有一条串联支路形成通路，电压比较模块30的正极输入端也是接近0V电压。

同时，由于采样槽18的尺寸设计和形状设计取决于水产养殖物的形体和摄食习惯，加之空间隔离件12的作用，养殖物一般不能同时遮挡两个采样槽18内红外接收二极管和红外发射二极管的导通路径，这样在所有的采样槽18内的饲料23都被吃完的情况下，仅仅遮挡一条采样槽18内的导通路径，也无法影响电压比较器输出结果。如此，红外接收二极管Q1、Q2、Q3、Q4在电路中的混联接法等同于逻辑电路的与门电路和或门电路，通过它们的逻辑关系，就可显著消除各个多个采样槽的多种不同步的干扰信号。

优选地，可将图11中示出的红外接收二极管Q1、Q2、Q3和Q4均替换为红外接收三极管，这样包括有四个红外接收三极管的混联电路即可构成存在有与门和或门电路的逻辑电路。这样利用逻辑电路对各红外接收三极管的检测结果进行比对，便能够实现显著减少干扰信号的功效。进一步地，当采样槽18内的饲料样品被养殖物吃完时，红外检测模组便会导通，进而红外接收模块接收到红外线信号并向电压比较电路发送信号，电压比较电路随即将红外接收二极管传送的信号转化为开关量信号并输出低电平信号，进而表示采样槽18内的饲料样品已被养殖物吃完。更进一步地，当采样槽18内的饲料样品未被养殖物吃完时，红外检测模组便不会导通，进而红外接收二极管就不会向电压比较电路发送信号，电压比较电路随即输出高电平信号，以此表示采样槽18内的饲料样品未被养殖物吃完。

优选地，各红外发射二极管所发射的红外线的强度可调节，而电压比较电路所输出的开关量信号亦可调节。这样，当饲料采样装置服役于较为浑浊的养殖水域中时，通过调高红外检测模组所发射的红外线的强度和电压比较电路的检测灵敏度即可实现对养殖物摄食情况的有效监测，而当养殖水域的水质良好清澈时，则可调低红外检测模组所发射的红外线的强度，以实现对能源的节约，进而降低了饲料采样装置的能耗，也降低了饲料采样装置的使用成本，延长了电子元器件的使用寿命。而通过适当调低电压比较电路30的灵敏度，还可以避免电压比较电路30误动作，如此便提升了电压比较电路的工作可靠性。

进一步地，如图12所示，干扰过滤电路包括延时电气电路41、驱动电路40。信号输入端42外接电压比较器信号输出端。延时电气电路41包括第一中间继电器KA1、第一中间继电器KA1的第一常开触点KA1和第一常闭触点KA1、第二中间继电器KA2、第二中间继电器的第二常开触点KA2和第三常开触点KA2、第一延时继电器KT1、第一延时继电器KT1的第一延时闭合触点KT1、第二延时继电器KT2以及第二延时继电器KT2的第二延时断开触点KT2。其中，第一中间继电器KA1的第一端与驱动电路的第一输出端连接，第一常开触点KA1的第一端与第一延时继电器KT1的第二端连接，第二常开触点KA2的第一端与第一常闭触点KA1的第二端连接，第一常闭触点KA1的第一端与第二延时继电器KT2的第二端连接，第一延时闭合触点KT1的第一端与第二延时触点KT2的第二端连接，第二延时触点KT2的第一端与第二中间继电器KA2的第二端连接，第一延时继电器KT1的第一端、第二延时继电器KT2的第一端以及第二中间继电器KA2的第一端相互连接并接地；第一中间继电器KA1的第二端、第一常开触点KA1的第二端、第二常开触点KA2的第二端以及第一延时闭合触点KT2的第一端与电源连接。第二常开触点KA2的第一端与第一延时闭合触点KT1的第一端连接，第二中间继电器KA2与第二常开触点KA2连接，第二常开触点KA2与警示设备31的输入端连接。

进一步地，当信号输入端42为高电平时，NPN三极管集射结导通，第一中间继电器KA1得电，第一常开触点KA1闭合，第一延时继电器KT1得电倒计时，而延时接通的第一延时继电器KT1如果在未到延时时间失电，计时复位归零，再次得电又再开始计时；如果输入端的高电平保持时间大于第一延时继电器KT1的设定时间，这样延时时间到，第一延时闭合触点KT1就闭合，进而使第一中间继电器KA1得电动作并处于自锁状态，此时第二延时继电器KT2的第二延时触点KT2断开，第二延时继电器KT2失电不计时。

当信号输入端42转为低电平时，NPN三极管集射结截止，第一中间继电器KA1失电释放，使得第一常开触点KA1断开，第一延时继电器KT1失电复位，第二延时继电器KT2得电倒计时，如果信号输入端42保持低电平时间比第二延时继电器KT2设定的延时时间长，那么第二延时继电器KT2倒计时间到，使得第一中间继电器KA1线圈失电，解除自锁，第一常闭触点KA1断开，其断开状态一直保持到信号输入端42有了一个足够长时间的高电平，才又会跳转，开始下个循环。如此，信号输入端42的电平信号是否能够通过延时电路，取决于高低电平的时间是否比相应的第一延时继电器KT1和第二延时继电器KT2的延时时间长，时间不够长，输出就不会跳转。所以干扰源生成的短时信号不能通过，而投放饲料23和吃完饲料23产生的长时间高低电平就可以通过，如此便达到了对干扰信号进行滤除的目的。

在本实施例中，电路模块还包括MCU模块，MCU模块可被替换为PLC编程控制器，MCU模块或者PLC编程控制器和各红外线接收模块电性连接。这样，亦可通过MCU(单片机)模块或者PLC编程控制器完成上述逻辑电路、电压比较电路和干扰过滤电路的工作。

本发明实施例还提供了一种水产饲喂设备，包括有上述的饲料采样装置。

本发明实施例的水产饲喂设备，由于包括有上述的饲料采样装置，进而也就实现了养殖物取食饲料样品情况的自动化和便捷化反馈。饲料采样装置把采样槽中饲料的变化情况转换为电子信号，通过逻辑电路对不止一个光电接收模块信号的比对，干扰过滤电路过滤干扰信号，再通过警示设备(包括声光报警器、短信远程报警器、手机APP等)告知操作人员，如此就能使水产养殖操作人员不用到养殖场人工查看观察台里的饲料，就能准确知道水里饲料的消耗情况，有效降低了人工成本的投入，同时也保护了养殖物的进食环境不受人为因素的影响。

由于本发明把水里饲料的消耗信息电子信息化，所以在水产养殖的自动化管理中，可以实现饲料消耗信息和自动化设备的对接，以便实现高效、精确且高自动化的水产养殖物饲喂工作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种饲料采样装置，其特征在于：饲料采样装置包括底座，底座开设有至少一个采样槽，各采样槽内均设有光电检测模组，各光电检测模组均包括光电发射模块和光电接收模块，光电发射模块和光电接收模块分别固定安装于采样槽的两相对内壁上且正对设置；所述采样槽的底部设有防水密封件，各所述光电接收模块均固定安装于所述采样槽的底部并均封固于所述防水密封件内，且各所述光电接收模块朝向所述采样槽的一端均封设有第一阻水件，各所述光电发射模块朝向所述采样槽的一端均封设有第二阻水件；所述光电检测模组为红外线检测模组，各所述光电发射模块均为红外线发射模块，各所述光电接收模块均为红外线接收模块。

2.根据权利要求1所述的饲料采样装置，其特征在于：所述采样槽内还设有防水固封件，所述防水固封件嵌设固定于所述采样槽中，所述防水固封件开设形成有样品容置区，各所述光电发射模块和各所述光电接收模块分别嵌设固定于所述防水固封件的两相对侧壁内。

3.根据权利要求2所述的饲料采样装置，其特征在于：所述样品容置区内设有固定环件，所述固定环件贴合固定于所述防水固封件的外壁上，所述固定环件的一侧壁上开设有若干第一装配孔，各所述光电接收模块与各所述第一装配孔一一对应设置并嵌设配合，所述固定环件的相对另一侧壁上开设有若干第二装配孔，各所述光电发射模块与各所述第二装配孔一一对应设置并嵌设配合。

4.根据权利要求3所述的饲料采样装置，其特征在于：所述底座、所述防水固封件和所述固定环件一体成型。

5.根据权利要求3所述的饲料采样装置，其特征在于：所述样品容置区内设有用于分隔所述样品容置区的空间隔离件，所述空间隔离件可拆卸地固定于所述样品容置区内。

6.根据权利要求3所述的饲料采样装置，其特征在于：空间隔离件包括快拆隔离部和透光隔离部，所述快拆隔离部可拆卸地固定于所述固定环件的外壁上，且所述快拆隔离部的内壁围设形成有所述样品容置区，所述透光隔离部设于所述样品容置区内且与所述快拆隔离部的相对两内壁固定连接以将所述样品容置区分隔为不止一个独立的容置区。

7.根据权利要求3所述的饲料采样装置，其特征在于：所述固定环件的第一装配孔和第二装配孔中均嵌设固定有滤光透镜。

8.根据权利要求1所述的饲料采样装置，其特征在于：所述饲料采样装置还包括支撑件，所述支撑件的下端固定安装于所述底座上，各所述光电发射模块均固定安设于所述支撑件的上端并分别正对各所述光电接收模块设置。

9.根据权利要求5所述的饲料采样装置，其特征在于：所述饲料采样装置还包括下料筒和浮标件，所述底座的上端与所述下料筒的下端相抵接，所述的浮标件和底座连接，所述底座围设形成有装配区，所述固定环件倾斜设置且所述固定环件的内壁围设形成有圆锥筒形的所述样品容置区，所述样品容置区上下开口。

10.根据权利要求1-6任一项所述的饲料采样装置，其特征在于：所述饲料采样装置还包括有电路模块，所述电路模块包括电压比较电路和干扰过滤电路，所述电压比较电路与所述光电接收模块电性连接，所述干扰过滤电路与所述电压比较电路电性连接。

11.根据权利要求10所述的饲料采样装置，其特征在于：所述电路模块还包括MCU模块，所述MCU模块和各所述红外线接收模块电性连接。

12.一种水产饲喂设备，其特征在于：包括有权利要求1～11任一项所述的饲料采样装置。