CN110131961A - 一种具有自动开门机构的零售设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有自动开门机构的零售设备，其包括机架及安装于机架内的冷柜，其中：所述机架包括平行设置的两条X轴支架；架设于X轴支架上、与X轴支架垂直设置的Y轴支架；设置于Y轴支架上的滑轨；与Y轴支架的滑轨通过滑块连接的、可沿Y轴支架的滑轨上下移动的Z轴支架；Z轴支架与冷柜的柜门连接，用于打开柜门。采用三轴运动机构X、Y、Z三个方向的运动带动Z轴开门机构将冷柜门以推拉方式或翻转方式打开或关闭，利用三轴运动机构上安装的开门机构实现冷柜开门、关门，省去了专门的开门机构；可自动完成一个商品自动开门售卖过程。整个设备占地面积少，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于机器人应用与传统制造技术升级改造的自动化技术领域，具体地说涉及一种具有自动开门机构的零售设备。
背景技术
目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。市场上可见采用四轴机与传统冷柜组合开发的自动售卖冰激凌柜，虽然实现了冷冻型冷食饮品的自动售卖，具备一定的市场卖点，但要广泛推广仍存在一些弊端:主要体现在：
1.四轴机与吸盘结构复杂；
2. 柔性的轮轴线缆机构故障点多，结构复杂；
3.单独的冷柜开门机构成本高；
4. 设备占地面积大，效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种具有自动开门机构的零售设备，其具体的方案如下：
一种具有自动开门机构的零售设备，其包括机架及安装于机架内的冷柜，其中：
所述机架包括平行设置的两条X轴支架1；
架设于X轴支架1上、与X轴支架1垂直设置的Y轴支架2；
设置于Y轴支架2上的滑轨；
与Y轴支架2的滑轨通过滑块连接的、可沿Y轴支架2的滑轨上下移动的Z轴支架3；
Z轴支架3与冷柜的柜门连接，用于打开柜门。
进一步，X轴支架1上设置有滑轨，Y轴支架2通过滑块与X轴支架1的滑轨连接，使Y轴支架2可沿X轴支架1移动；使柜门可沿X轴方向打开。
进一步，所述Z轴支架3设置有滑轨302及安装于滑轨302上的滑块301；滑块301与冷柜的柜门连接，使柜门可沿Z轴方向打开。
进一步，所述滑块301通过连接机构5与柜门连接。
进一步，所述连接机构5为吸盘或磁铁或机械爪。
本发明的有益效果体现在：
采用三轴运动机构X、Y、Z三个方向的运动带动Z轴开门机构将冷柜门以推拉方式或翻转方式打开或关闭，利用三轴运动机构上安装的开门机构实现冷柜开门、关门，省去了专门的开门机构；可自动完成一个商品自动开门售卖过程。整个设备占地面积少，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的实施例1结构示意图；
图2是本发明实例1结构示意图；
图3是实施例2中局部结构放大示意图；
图4是实施例3中局部结构放大示意图；
图中标号：
X轴支架1；Y轴支架2；Z轴支架3；滑块301；滑轨302；机架4；连接机构5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具有自动开门机构的零售设备，其包括机架及安装于机架内的冷柜，其中：
所述机架包括平行设置的两条X轴支架1；
架设于X轴支架1上、与X轴支架1垂直设置的Y轴支架2；
设置于Y轴支架2上的滑轨；
与Y轴支架2的滑轨通过滑块连接的、可沿Y轴支架2的滑轨上下移动的Z轴支架3；
Z轴支架3与冷柜的柜门连接，用于打开柜门。
实施例1：
参照图1，X轴支架1上设置有滑轨，Y轴支架2通过滑块与X轴支架1的滑轨连接，使Y轴支架2可沿X轴支架1移动；使柜门可沿X轴方向打开。
实施例2：
参照图2、图3，述Z轴支架3设置有滑轨302及安装于滑轨302上的滑块301；滑块301与冷柜的柜门连接，使柜门可沿Z轴方向打开。所述滑块301通过连接机构5与柜门连接。所述连接机构5为吸盘，吸盘吸附柜门后完成相关动作。
实施例3
参照图4,与实施例2不同的是，连接机构5采用磁吸方式，采用磁铁或电磁铁实现与柜门的连接。
实施例3
参照图1,与实施例2不同的是，连接机构5采用机械爪实现与柜门的连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有自动开门机构的零售设备，其特征在于：其包括机架及安装于机架内的冷柜，其中：
所述机架包括平行设置的两条X轴支架（1）；
架设于X轴支架（1）上、与X轴支架（1）垂直设置的Y轴支架（2）；
设置于Y轴支架（2）上的滑轨；
与Y轴支架（2）的滑轨通过滑块连接的、可沿Y轴支架（2）的滑轨上下移动的Z轴支架（3）；
Z轴支架（3）与冷柜的柜门连接，用于打开柜门。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动开门机构的零售设备，其特征在于：
X轴支架（1）上设置有滑轨，Y轴支架（2）通过滑块与X轴支架（1）的滑轨连接，使Y轴支架（2）可沿X轴支架（1）移动；使柜门可沿X轴方向打开。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动开门机构的零售设备，其特征在于：所述Z轴支架（3）设置有滑轨（302）及安装于滑轨（302）上的滑块（301）；滑块（301）与冷柜的柜门连接，使柜门可沿Z轴方向打开。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动开门机构的零售设备，其特征在于：所述滑块（301）通过连接机构（5）与柜门连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动开门机构的零售设备，其特征在于：所述连接机构（5）为吸盘或磁铁或机械爪。
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| CN201910503331.XA CN110131961A (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种具有自动开门机构的零售设备 |
Publications (1)
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Family
ID=67581232
Family Applications (1)
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| CN201910503331.XA Pending CN110131961A (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种具有自动开门机构的零售设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN110131961A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112936297A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-11 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种车载开关柜自动检测的机器人系统 |
| CN113146646A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-07-23 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112936297A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-11 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种车载开关柜自动检测的机器人系统 |
| CN113146646A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-07-23 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统 |
| CN113146646B (zh) * | 2021-01-22 | 2023-03-07 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种适用于车载开关柜机器人运行的检测机器人控制系统 |
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