CN110131148A - 一种智能抽水装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能抽水装置，包括主体、抽水机构、电路板和影像模组，其中，主体上设置有进水口和出水口；抽水机构设置在主体内；电路板上设置有处理器，与抽水机构电性连接；影像模组设置在主体上，并靠近出水口，影像模组用于测量智能抽水装置与容器之间的距离，并获取容器的形状，影像模组与电路板通讯连接，处理器根据接收到的影像模组的信号，判断自动加注量和容器内的液面高度，以控制智能抽水装置的开启和关闭，进而使得智能抽水装置能够通过影像模组和处理器对容器的加注量精准判断和对液面高度进行精准定位，相对于现有的自动感应抽水而言，其无需人工监测，智能程度更高，控制效果更好。

Description

一种智能抽水装置
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能抽水装置。
背景技术
传统使用的抽水装置，如饮水机、饮料机等设备，大都需要人工进行控制以对出水进行开启和关闭，而目前一些增加了自动感应抽水装置仅仅只是在出水口处进行检测是否有容器，如果有容器就进行出水，其无法监测并控制自动加注量，进而需要使用者采用肉眼监测控制，以及时撤离容器，因此造成智能出水效果差。
发明内容
为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中智能抽水装置由于无法监测控制加注量，所造成智能效果差的技术缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能抽水装置，包括主体、抽水机构、电路板和影像模组，其中，主体上设置有进水口和出水口；抽水机构设置在主体内；电路板上设置有处理器，与抽水机构电性连接；影像模组设置在主体上，影像模组用于测量智能抽水装置与容器之间的距离，并获取容器的形状，影像模组与电路板通讯连接，处理器根据接收到的影像模组的信号，判断自动加注量和容器内的液面高度，以控制智能抽水装置的开启和关闭，进而使得智能抽水装置能够通过影像模组和处理器对容器的加注量精准判断和对液面高度进行精准定位，相对于现有的自动感应抽水而言，其无需人工监测，智能程度更高，控制效果更好。
进一步地，影像模组包括Tof影像模组，处理器与Tof影像模组通讯连接，以测量智能抽水装置与容器之间的距离。
进一步地，影像模组包括Rgb影像模组，处理器与Rgb影像模组通讯连接，以识别容器的颜色，以获取容器的形状。
进一步地，处理器与影像模组无线通讯连接。
进一步地，影像模组包括与处理器通讯连接的光源和图像传感器，光源用于向容器发出光线；图像传感器与光源通讯连接，用于接收光源的反射信号，处理器根据光源发射信号和图像传感器接收的反射信号来测量智能抽水装置与容器之间的距离，并获取容器的形状，进而保证了影像模组功能的实现。
进一步地，光源为红外发射器，图像传感器为红外摄像模组，进而使得灵敏度高，达到了精确测量的效果。
进一步地，抽水机构包括与动力机构和抽水泵，抽水泵连接在进水口和出水口之间；动力机构与电路板电性连接，并控制抽水泵进行抽水。
进一步地，还包括触摸开关，与电路板电性连接，以控制抽水机构的开启和关闭，进而当摄像模组无法正常工作，或者不需要启动智能工作时，可以通过触摸开关来控制该装置的出水。
本发明提供的智能抽水装置，通过设置处理器和影像模组，影像模组用于测量智能抽水装置与容器之间的距离，并获取容器的形状，影像模组与电路板通讯连接，处理器根据接收到的影像模组的信号，判断自动加注量和容器内的液面高度，以控制智能抽水装置的开启和关闭，进而使得智能抽水装置能够通过影像模组和处理器对容器的加注量精准判断和对液面高度进行精准定位，相对于现有的自动感应抽水而言，其无需人工监测，智能程度更高，控制效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对发明作进一步详细说明。
图1为本发明智能抽水装置的立体图；
图2为图1所示智能抽水装置去掉外壳的立体图；
图3为图2所示智能抽水装置中影像模组与处理器采用无线通讯连接的连接关系图；
图4为图2所示智能抽水装置中影像模组与处理器采用有线通讯连接的连接关系图。
图中各附图标记说明如下。
1-主体；11-进水口；12-出水口；13-外壳；2-抽水机构；
21-动力机构；22-抽水泵；3-电路板；4-影像模组；5-触摸开关。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1和图2所示的智能抽水装置的一种具体的实施方式，包括主体1以及设置在主体1上的抽水机构2、电路板3和影像模组4，其中，主体1上设置有进水口11和出水口12；抽水机构2设置在主体1内；电路板3上设置有处理器，与抽水机构2电性连接；影像模组4设置在主体1上，并靠近出水口12，影像模组4用于测量智能抽水装置与容器之间的距离，并获取容器的形状，影像模组4与电路板3通讯连接，处理器根据接收到的影像模组4的信号，判断自动加注量和容器内的液面高度，以控制智能抽水装置的开启和关闭。
上述智能抽水装置，进而使得智能抽水装置能够通过影像模组4和处理器对容器的加注量精准判断和对液面高度进行精准定位，能够自动判断液体加注量及容器口部到液体表面的高度安全区，使得达到高度安全区范围自动关闭液体供给，以及液体加注未达到高度安全区时提前移动容器即停止液体供给，其相对于现有的自动感应抽水而言，其无需人工监测，智能程度更高，控制效果更好。
具体的，如图1和图2所示，主体1的外部设置有外壳13，以对设置在主体1上的抽水机构2、电路板3和影像模组4起到保护作用。
影像模组4包括Tof影像模组和Rgb影像模组，其中，处理器与Tof影像模组通讯连接，Tof影像模组测距是红外测距的一种，红外测距还包括普通单点测距和结构光测距，以识别容器，并测量智能抽水装置与容器之间的距离；处理器与Rgb影像模组通讯连接，Rgb影像模组即红绿蓝摄像模组，用于识别容器的颜色，以获取容器的形状，从而得到容器的二维信息；处理器通过对以上信息进行深度分析和处理，对其进行三维重建，以对障碍物进行精确的定位。
作为优选的实施方式，Tof影像模组和Rgb影像模组分别与处理器无线通讯连接，如图3所示，以简化安装和减少线路设计；当然还可以采用有线通讯连接，如图4所示，同样可能达到传输信号的目的。
Tof影像模组包括与处理器通讯连接的光源(图未示)和图像传感器(图未示)，光源用于向容器发出光线；图像传感器与光源通讯连接，用于接收光源的反射信号，处理器根据光源发射信号和图像传感器接收的反射信号来测量智能抽水装置与容器之间的距离，并获取容器的形状，进而保证了影像模组4功能的实现。在本实施例中，光源为红外发射器，图像传感器为红外摄像模组，进而使得灵敏度高，达到了精确测量的效果。
同时，如图2所示，抽水机构2包括与动力机构21和抽水泵22，抽水泵2连接在进水口11和出水口12之间，以将进水口11中的水输送至出水口12；动力机构21与电路板3电性连接，并控制抽水泵22进行抽水；智能抽水装置的主体1内还设置有水管，水管连接在抽水机构2和出水口12之间，以保证出水功能的正常实现。
除此之外，如图2所示，智能抽水装置还包括触摸开关5，与电路板3电性连接，以控制抽水机构2的开启和关闭，进而当摄像模组无法正常工作，或者不需要启动智能工作时，可以通过触摸开关5来控制该装置的出水。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种智能抽水装置，其特征在于，包括：
主体(1)，所述主体(1)上设置有进水口(11)和出水口(12)；
抽水机构(2)，设置在所述主体(1)内；
电路板(3)，设置有处理器，与所述抽水机构(2)电性连接；
影像模组(4)，设置在主体(1)上，所述影像模组(4)用于测量智能抽水装置与容器之间的距离，并获取所述容器的形状，所述影像模组(4)与所述电路板(3)通讯连接，所述处理器根据接收到的影像模组(4)的信号，判断自动加注量和所述容器内的液面高度，以控制所述智能抽水装置的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的智能抽水装置，其特征在于，所述影像模组(4)包括Tof影像模组，所述处理器与所述Tof影像模组通讯连接，以测量所述智能抽水装置与所述容器之间的距离。
3.根据权利要求1所述的智能抽水装置，其特征在于，所述影像模组(4)包括Rgb影像模组，所述处理器与所述Rgb影像模组通讯连接，以识别所述容器的颜色，以获取所述容器的形状。
4.根据权利要求1所述的智能抽水装置，其特征在于，所述处理器与所述影像模组(4)无线通讯连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能抽水装置，其特征在于，所述影像模组(4)包括与所述处理器通讯连接的光源和图像传感器，所述光源用于向所述容器发出光线；所述图像传感器与所述光源通讯连接，用于接收所述光源的反射信号，所述处理器根据所述光源发射信号和所述图像传感器接收的反射信号来测量智能抽水装置与容器之间的距离，并获取所述容器的形状。
6.根据权利要求5所述的智能抽水装置，其特征在于，所述光源为红外发射器，所述图像传感器为红外摄像模组。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的智能抽水装置，其特征在于，所述抽水机构(2)包括与动力机构(21)和抽水泵(22)，所述抽水泵(2)连接在所述进水口(11)和所述出水口(12)之间；所述动力机构(21)与所述电路板(3)电性连接，并控制所述抽水泵(22)进行抽水。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的智能抽水装置，其特征在于，还包括触摸开关(5)，与所述电路板(3)电性连接，以控制所述抽水机构(2)的开启和关闭。
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