CN110127120B - 一种取膜模块及其驾驶证自助发放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取膜模块及其驾驶证自助发放机，其取膜模块包括取膜底板、取膜顶板、取膜位置感应板，取膜底板、取膜顶板之间通过取膜支撑板装配固定，取膜支撑板有两块，且两块取膜支撑板相互正对的端面上分别固定有取膜滑轨，取膜滑轨与取膜滑块可滑动装配；取膜滑块固定在取膜连接板上，取膜连接板两端分别与取膜驱动板、取膜动力板装配固定，取膜驱动板与取膜螺杆通过螺纹旋合装配，取膜螺杆与取膜电机的取膜电机轴装配固定；取膜位置感应板位于取膜位置接触端和取膜位置感应端之间的部分与取膜动力支板通过销轴铰接，取膜动力支板固定在取膜动力板上；取膜管一端上安装有吸盘且与之连通，取膜管另一端通过气管与取膜气泵的吸气口连通。

Description

一种取膜模块及其驾驶证自助发放机

技术领域

本发明涉及自助设备，特别是涉及一种取膜模块及其驾驶证自助发放机。

背景技术

随着便民措施的不断推进，驾驶证的自动发放机换发已经 是目前需要解决的问题，这一措施不但能够极大方便众多驾驶人自助进行驾驶证的领取，还 能够大大降低窗口人员的工作压力，而且可以实现24小时不间断服务。

但是，现有技术中还没有能够自动进行驾驶证自助发放的机器，因此，申请人认为十分 有必要设计出一种用于驾驶证自助发放的机器，从而填补目前的技术空白，而且也具有十分 良好的市场前景和经济价值，另外也能进一步推进政府便民措施的进步。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种取膜模块及其驾驶 证自助发放机，其能够实现驾驶证的自助发放。

为实现上述目的，本发明提供了一种取膜模块，其安装在切割模块与塑封模块之间，同 于抓取装袋槽内的塑封袋，包括取膜底板、取膜顶板、取膜位置感应板，所述取膜底板、取 膜顶板之间通过取膜支撑板装配固定，所述取膜支撑板有两块，且两块取膜支撑板相互正对的端面上分别固定有取膜滑轨，所述取膜滑轨与取膜滑块可滑动装配；

所述取膜滑块固定在取膜连接板上，所述取膜连接板两端分别与取膜驱动板、取膜动力 板装配固定，所述取膜驱动板与取膜螺杆通过螺纹旋合装配，所述取膜螺杆与取膜电机的取 膜电机轴装配固定；

所述取膜位置感应板位于取膜位置接触端和取膜位置感应端之间的部分与取膜动力支 板通过销轴铰接，所述取膜动力支板固定在取膜动力板上；

取膜管一端上安装有吸盘且与之连通，所述取膜管另一端通过气管与取膜气泵的吸气口 连通。

优选地，两块取膜连接板侧面之间通过取膜侧板连接固定，所述取膜侧板上分别安装有 第一取膜传感器、第二取膜传感器、第三取膜传感器，所述取膜动力板上安装有第四取膜传 感器。

优选地，所述第一取膜传感器、第二取膜传感器、第三取膜传感器、第四取膜传感器是 同样的光电传感器，其结构、功能相同，所述第一取膜传感器上设置有取膜感应槽，取膜感 应槽两侧分别安装有取膜发射器和取膜接收器，取膜发射器向取膜接收器发射光束，取膜接收器接收到光束后产生电信号，当取膜接收器的光束被遮挡时，其不产生电信号；

所述取膜驱动板上设置有取膜感应边缘，取膜感应边缘可穿过所述第一取膜传感器、第 二取膜传感器、第三取膜传感器的取膜感应槽，从而判断取膜驱动板的位移以及位置。

优选地，初始状态时，所述第四取膜传感器的取膜感应槽与取膜位置感应板的取膜位置 感应端装配，从而使得第四取膜传感器的取膜接收器没有电信号，此时，判断为取膜位置感 应板的取膜位置接触端未与塑封袋接触或吸盘未与塑封袋压紧。

优选地，所述第一取膜传感器、第三取膜传感器分别用于检测取膜感应边缘在取膜螺杆 轴向上的两个最大位移点，所述第二取膜传感器用于检测可以将驾驶证主页装入塑封袋内的 位移点。

优选地，所述取膜位置感应板与取膜动力支板之间呈10-60°的夹角安装。

本发明还公开了一种驾驶证自助发放机，其应用有上述取膜模块。

优选地，还包括外壳，所述外壳内部设置有机架，所述机架通过第一合页与前门板一侧 铰接，前门板上设置有取件槽；其特征在于，所述机架还通过第二合页与前面板顶部铰接， 所述前面板远离第二合页一端上设置有放置台，且前面板上还设置有第一面板铰接处，所述第一面板铰接处与气杆一端铰接，所述气杆另一端与第二面板铰接处铰接，所述第二面板铰 接处固定在机架上；所述外壳内部还分别安装有：

控制箱，其用于安装控制零部件；

送纸模块，用于存储、输送打印驾驶证需要的纸张；

旋转模块，用于对纸张进行旋转；

换向模块，用于将纸张向第一打印机、第二打印机择一输送；

第一打印机，用于打印驾驶证上的个人信息；

第二打印机，用于打印驾驶证上的照片或需要彩打、印刷的部分；

切割模块，用于运送打印好的驾驶证，并进行切割。

优选地，所述前面板上安装有：

显示器，用于显示信息；

双目摄像头，用于采集人像，且将人像送入控制器进行人脸识别；

凭条打印机，用于打印凭条，且凭条从凭条出口伸出，凭条出口设置在前面板上；

喇叭，其通过CPU控制发声，且喇叭与前面板对应处设置有扩音孔；

IC卡读写器，用于读取IC卡；所述IC卡读写器通过卡片插入口插入IC卡，卡片插入口设置在前面板上；

摄像头，用于获取图像；

指纹识别器，用于输入、识别指纹信息；

密码输入器，用于输入密码或其它信息；

身份证信息读取器，用于读取身份证信息；

所述身份证信息读取器、密码输入器、摄像头、IC卡读写器、喇叭、凭条打印机、双目 摄像头、显示器的信号端分别与控制器的不同信号端通信连接。

优选地，所述送纸模块，包括送纸顶壳、送纸底壳，所述送纸顶壳内部设置有放纸腔， 所述放纸腔通过放纸隔板分割出放纸腔、电气腔；

所述放纸腔用于放置纸张，纸张端面与放纸底板压紧；所述放纸底板与送纸底壳之间安 装有第一送纸轴、第二送纸轴、第三送纸轴，所述第一送纸轴、第二送纸轴、第三送纸轴上 分别安装有第一送纸轮、第二送纸轮、第三送纸轮，所述第一送纸轮、第二送纸轮、第三送纸轮高于放纸底板顶面；

所述送纸顶壳上分别安装有第四送纸轴、第五送纸轴，所述第四送纸轴与第二送纸轮对 应处安装有单向轴承；

所述第五送纸轴上安装有第五送纸轮，所述第五送纸轮与第三送纸轮相互配合以输送纸 张。

本发明的有益效果是：

1、本发明的驾驶证自助发放机及其控制方法能够实现驾驶证的自动发放、旧证回收，从而大大方便驾驶人领取驾驶证，减轻窗口压力，且符合目前政府推行的便民措施，具有非 常好的市场前景。

2、本发明的送纸模块结构简单，且能实现对纸张的存储、输送，同时可以记录纸张输 出数量、检测纸张是否用完。

3、本发明的旋转模块可以实现纸张的180°翻转，从而实现纸张的正反面打印，另外旋 转模块可以通过扫描器识别纸张编码，以便于对纸张进行统一管理。

4、本发明的换向模块能够实现纸张对第一打印机、第二打印机的换向输送，且结构简 单，换向准确，可保证纸张准确输入第一打印机、第二打印机。

5、本发明的切割模块通过转送组件实现纸张的换向、输送，从而在外壳内部有限的空间 中方便切割模块、取膜模块、塑封的安装。

且切割模块通过切割组件实现纸张中主页和副页的分离，且分离后通过分流组件实现职 业与副页的不同步输送，从而有效保证了主页后期的塑封工艺，且不影响副页的正常输送。

6、本发明的取膜模块结构简单，通过设置第一取膜传感器至第三取膜传感器即可实现 对吸盘位置的确定，且通过第四取膜传感器与取膜位置感应板配合即可判断吸盘是否与塑封 袋压紧，结构十分巧妙。

7、本发明的塑封模块通过第七输送传感器即可实现塑封袋是否进行塑封的指令输入， 从简化控制。另外塑封模块可对塑封袋进行加热塑封，且判断是主页还是副页，从而避免对 副页进行加热，以保证副页的质量。

8、本发明的发放模块能够实现对皮套的自动发放，且结构简单，能够有效避免皮套的 多个发放。

9、本发明的回收模块能够实现对回收箱内旧驾驶证的压紧、铺平(压板往复转动即可 实现压平)，从而大大增加回收箱的存储量，且结构简单、成本偏低，且能够满足实际需求。

附图说明

图1-图2是本发明的结构示意图。

图3-图6是本发明的内部结构示意图(去除部分外壳)。

图7-图10是本发明的内部结构示意图(去除全部外壳)。

图11是图10中A-A剖视图。

图12-图16是本发明的进纸模块结构示意图(图16中带有旋转机构)。

图17-图22是本发明的旋转模块结构示意图，其中图图19是图18中B-B剖视图；图20是图18中C-C剖视图；图21是图18中D-D剖视图；图22是图18中E-E剖视图。

图23-图28是本发明的换向模块结构示意图，其中图26为图25中F-F剖视图。

图29-图35是本发明的发放模块结构示意图，其中图29中带有切割模块、取膜模块

图36-图38是本发明的取膜模块与切割模块结构示意图，其中图38为图37中G-G剖视图。

图39-图42是本发明的取膜模块结构示意图。

图43-图48是本发明的切割模块结构示意图。

图49-图50是本发明的回收模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图48，本实施例的驾驶证自助发放机，包括外壳100，所述外壳100内部设置 有机架170，所述机架170通过第一合页150与前门板140一侧铰接，前门板140上设置有取件槽141，且前门板140将外壳100一部分封闭；

所述机架170还通过第二合页320与前面板120顶部铰接，所述前面板120远离第二合 页320一端上设置有放置台110，且前面板120上还设置有第一面板铰接处122，所述第一面 板铰接处122与气杆310一端铰接，所述气杆310另一端与第二面板铰接处171铰接，所述第二面板铰接处171固定在机架170上；

所述前面板120可通过第二合页相对于机架170转动，从而打开前面板120位于外壳100 内部对应的开口处，且打开前面板120后，气杆310自然伸出，从而对前面板进行支撑，类似于现有的汽车尾门支撑气杆。

所述外壳100顶部固定有标示板130，所述标示板130用于标识本发明的功能或名称； 所述前面板120上安装有：

显示器210，用于显示信息，本实施例选用触摸屏；

双目摄像头220，用于采集人像，且将人像送入控制器进行人脸识别，本实施例的控制 器选用CPU；

凭条打印机230，用于打印凭条，且凭条从凭条出口231伸出，凭条出口231设置在前 面板120上；

喇叭290，其通过CPU控制发声，且喇叭290与前面板120对应处设置有扩音孔121，扩 音孔121用于使喇叭发出的声音向外扩散；

IC卡读写器240，用于读取IC卡，如读取银行卡的IC卡读写器；所述IC卡读写器240通过卡片插入口241插入IC卡，卡片插入口241设置在前面板120上；

摄像头250，用于获取图像，本案用于获取需要回收的旧驾驶证图像；

指纹识别器260，用于输入、识别指纹信息；

密码输入器270，用于输入密码或其它信息；

身份证信息读取器280，用于读取身份证信息；

所述身份证信息读取器280、密码输入器270、摄像头250、IC卡读写器240、喇叭290、 凭条打印机230、双目摄像头220、显示器210的信号端分别与CPU的不同信号端通信连接， 所述显示器选用自带显示驱动器(显卡)显示屏。

所述摄像头250旁设置有指示牌123，所述指示牌123设置在回收口111旁，用于提醒 使用者旧证回收口位置。

本实施例中的身份证信息读取器280、密码输入器270、摄像头250、IC卡读写器240、 喇叭290、凭条打印机230、双目摄像头220、显示器210以及CPU等均可直接采用现有技术 中的ATM机相关技术，本实施例中，这部分零部件的功能、控制方式、零部件等直接采用现 有的ATM机或进行适当改装。

所述回收口111通过回收通道112与回收箱440内部连通，回收通道112固定在放置台 110上，回收箱440固定在机架170上。使用时，需要回收的旧驾驶证首先通过摄像头采集图像后插入回收口111，然后在重力作用下通过回收口111、回收通道112进入回收箱440内存储。

所述外壳100内部还分别安装有：

控制箱520，其用于安装CPU、网卡、显卡、控制主板等控制零部件；

送纸模块A，用于存储打印驾驶证需要的纸张，由于驾驶证打印时只需要打印个人信息即可，因此，这种纸张已经是印刷好的空白模板，本实施例直接选用现有驾驶证空白模板纸 张；

旋转模块B，用于对纸张进行旋转，从而实现双面打印；

换向模块C，用于将纸张向第一打印机510、第二打印机530择一输送，从而实现纸张的 不同流通方向；

第一打印机510，用于打印驾驶证上的个人信息，本实施例选用针式打印机；

第二打印机530，用于打印驾驶证上的照片或需要彩打、印刷的部分，本实施例选用照 片打印机；

发放模块D，用于发放皮套，皮套为用于放置驾驶证的皮套；

切割模块E，用于运送打印好的驾驶证，并进行切割；

取膜模块F，用于打开塑封袋，从而使得驾驶证的主页进入塑封套内；

塑封模块G，用于对塑封袋进行加热，从而使得塑封袋对主页进行塑封，本实施例的塑 封膜快G主体选用塑封机对塑封袋进行塑封；

所述塑封模块G的排出口与排出护罩450内部连通，所述排出护罩450与排出通道430 内部一端连通，排出通道430内部的另一端与取件腔421连通，取件腔421设置在取件壳420 上，且取件腔421与取件槽141连通。使用时，制作好的驾驶证主页、副页、皮套分别掉落在取件腔421中，然后使用者即可用手伸入取件腔421取出。

所述取件腔421上设置有贯穿的回收槽422，回收槽422与存储箱410内部连通。使用 时，一旦发现打印的驾驶证有误，则将驾驶证插入回收槽422，然后通过回收槽422进入存储箱410进行存储。

优选地，所述外壳100底部安装有万向轮160，本实施例的万向轮160带有刹车功能， 其主要是用于使外壳便于搬运。

本发明的运行过程如下：

S1、通过显示器触摸输入需要打印驾驶证的指令，指令分为换证或新打印；

S2、如果是新打印，则根据显示屏指示，输入相关信息，如证件号、个人住址等；如果 是换证，则CPU控制显示器显示将旧驾驶证正对摄像头采集驾驶证(主页、副页)图像，采集图像后识别图像内的信息；

S3、CPU根据预设程序通过双目摄像头采集使用者头像，然后输入CPU进行人脸识别， 同时通过身份证信息读取器读取使用者身份信息，然后将识别的人脸图像与公安局备案的人 脸图像进行比对，如果通过则进行下一步；

S4、使用者确认输入的信息，CPU控制送纸模块A将模板纸张送入旋转模块B，旋转模 块B的第一旋转传感器检测到信号，判断为纸张输入，直到第一旋转传感器获得信号，则判 断为这几张完全输入，此时，停止纸张的移动；

S5、旋转模块B内置的扫描器B630读取纸张上的条码或二维码，从而识别该纸张模板 的编号，以方便后期管理。识别完成后，旋转模块B将纸张送入换向模块C的第一换向通道 C101内，然后通过换向模块C将纸张送入第一打印机510内打印；

S6、第一打印机510第一次打印完成后，将纸张退回至第一换向通道C101的第一换向 出口，第一换向出口处的第二换向传感器检测到纸张输入，从而判断为第一次打印完成；然 后将纸张反向输入至旋转模块B的旋转通道B101内；第二旋转传感器再次获得信号，旋转模块B反向将纸张完全送入其旋转通道B101，直到第一旋转传感器再次检测到信号后停止纸张 输送；

S7、旋转模块B带着纸张旋转180°，从而使得纸张进行翻转，然后再次将纸张输送至 第一换向通道C101，然后由换向模块输送至第一打印机，使得第一打印机打印驾驶证背面； 第一打印机打印完成后在此将纸张输送至第一换向通道C101、再完全返回至旋转通道B101 内，旋转模块B携带纸张反向转动180°，使得纸张正面朝上；

S8、换向模块C的第二换向电机C420驱动换向板C210转动，使得第一换向通道C101关闭、第二换向通道C102打开，然后纸张向第二换向通道C102输送，并通过换向模块C输 送至第二打印机的进纸口；

S9、第二打印机将使用者的证件照打印在驾驶证主页上，然后将纸张输送至切割模块E。 本实施例中，主页和副页是同时打印的，此时，主页、副页同时打印在一张纸上；

S10、切割模块E对主页和副页进行切割，然后取膜模块F将塑封袋吸起、打开，开口朝向主页，主页移动进入塑封袋内，然后输送至塑封膜块G，塑封膜块G将塑封袋加热、塑封，从而完成主页的制作，然后从塑封模块的排出口排出至排出保护罩450内，然后在重力作用下通过排出通道430排出至取件腔421内；

S11、副页直接穿过塑封膜块G后从排出保护罩450、排出通道430内掉落至取件腔421；

S12、如果需要购买驾驶证皮套，则将银行卡插入IC卡读写器内，并读取银行卡信息， 然后通过密码键盘输入密码进行缴费，缴费成功后，发放模块D将皮套从发放间隙D101内输 出至排出通道430，然后进入至取件腔421。

参见图12-图16，所述送纸模块A，包括送纸顶壳A110、送纸底壳A120，所述送纸顶壳 A110内部设置有放纸腔A111，所述放纸腔A111通过放纸隔板A112分割出放纸腔、电气腔A113；

所述放纸腔A111用于放置纸张，纸张端面与放纸底板A130压紧，所述送纸顶壳A110、 送纸底壳A120分别固定在放纸底板A130上，且送纸底壳A120固定在机架170上；

所述放纸底板A130与送纸底壳A120之间安装有第一送纸轴A210、第二送纸轴A220、 第三送纸轴A230，所述第一送纸轴A210、第二送纸轴A220、第三送纸轴A230上分别安装有 第一送纸轮A211、第二送纸轮A221、第三送纸轮A231，所述第一送纸轮A211、第二送纸轮 A221、第三送纸轮A231略高于放纸底板A130顶面，本实施例选择高于放纸底板1-2㎜；且所述第一送纸轮A211上只有圆周的1/3设置有送纸捻齿部分A2111，所述送纸捻齿部分A2111 可以超出放纸底板1-2㎜，但第一送纸轮A211其他部分不能超出放纸底板，这种设计主要是 为了防止一次送出两张及以上的纸张；

所述送纸顶壳A110上分别安装有第四送纸轴A240、第五送纸轴A250，所述第四送纸轴 A240与第二送纸轮A221对应处安装有单向轴承A241，所述单向轴承A241转向为由第二送纸 轴A220向第五送纸轴A250转动；

所述第五送纸轴A250上安装有第五送纸轮A251，所述第五送纸轮A251与第三送纸轮 A231相互配合以输送纸张；所述第四送纸轴A240两端分别与送纸调节板A140可转动装配， 所述送纸调节板A140安装在送纸顶壳A110上；

所述第一送纸轴A210、第二送纸轴A220一端上分别安装有第三送纸带轮A523、第二送 纸带轮A522；送纸皮带A520分别绕过第一送纸带轮A521、第三送纸带轮A523、第二送纸带 轮A522，从而构成带传动机构；

所述第一送纸带轮A521固定在送纸输出轴A321一端，所述送纸输出轴A321另一端装 入第二送纸电机A520内，第二送纸电机A520通电运行时驱动送纸输出轴A321周向转动；

所述第五送纸轴A250一端上安装有副送纸输送带轮A512，所述副送纸输送带轮A512 通过第一送纸皮带A510与送纸输送带轮A511连接并形成带传动机构，所述送纸输送带轮A511 固定在送纸输送电机A310的送纸输送电机轴A311上，所述送纸输送电机A310通电后驱动送 纸输送电机轴A311周向转动；

所述送纸输送电机A310、送纸电机A320分别安装在送纸电气腔A113内，所述放纸腔 A111底部、放纸底板A130上安装有第一放纸传感器A610，所述第一放纸传感器A610为反射 式光电传感器，其用于检测放纸腔A111内部是否还有纸张。当第一放纸传感器A610被纸张 遮挡时，其能够接收到反射的光，从而产生电信号，此时CPU判断放纸腔内有纸；反之，当第一放纸传感器A610检测不到反射光时，其不产生电信号，判断为没纸；

所述电气腔A113与放纸底板A130之间构成送纸通道A101，送纸通道A101两侧分别安 装有第二送纸发射器A621、第二送纸接收器A622，所述第二送纸发射器A621、第二送纸接 收器A622共同构成对射式光电传感器，其中第二送纸发射器A621发射光束，第二送纸接收 器A622接收光束并产生电信号，此时CPU判断为纸张未通过；一旦纸张通过送纸通道A101 时，会将第二送纸发射器A621、第二送纸接收器A622之间分割，从而使得第二送纸接收器 A622无法接收光束并产生电信号，此时，判断为纸张通过。当第二送纸接收器A622再次获 得电信号时，判断为纸张已经完全通过。

需要输出纸张时，首先送纸电机A320运行，驱动第一送纸轴A210、第二送纸轴A220转动，从而使得第一送纸轮A211通过送纸捻齿部分A211将一张纸张刮向单向单向轴承A241， 然后通过单向轴承A241与第二送纸轮A221配合输送至送纸通道A101内，直到第二送纸接收 器A622信号中断，此时判断为纸张输出一张，然后送纸输送电机A310启动、送纸电机A320 停止，送纸输送电机A310驱动第五送纸轴A250转动，第五送纸轮A251、第三送纸轮A231 配合将纸张输出送纸通道A101，并送入旋转通道B101内，从而完成一张纸张的输出。所述 第二送纸发射器A621、第二送纸接收器A622用于检测纸张通过和计算纸张输出数量，所述 单向轴承用于防止纸张反向输入放纸腔A11内。

参见图16-图22，所述旋转模块B，包括旋转外壳B110，所述旋转外壳B110固定在机架170上，旋转外壳B110内可周向转动地安装有旋转驱动轮B210、旋转保持轮B240，所述 旋转驱动轮B210、旋转保持轮B240之间通过旋转连接壳B120连接固定，所述旋转驱动轮B210、旋转保持轮B240上分别设置有旋转出口B212、旋转进口B242，所述旋转出口B212、旋转进口B242分别位于旋转通道B101两端，且所述旋转通道B101上下两侧分别设置有上旋转通道板B130、下旋转通道板B140，所述上旋转通道板B130位于旋转出口B212、旋转进口B242 处分别设置有第一上旋转导向折板B131、第二上旋转导向折板B132；所述下旋转通道板B140位于旋转出口B212、旋转进口B242处分别设置有第一下旋转导向折板B141、第二下旋转导向折板B142；

所述第一上旋转导向折板B131与第一下旋转导向折板B141配合、第二上旋转导向折板 B132与第二下旋转导向折板B142配合从而方便纸张进出旋转出口B212、旋转进口B242。

所述上旋转通道板B130、下旋转通道板B140处分别安装有第二旋转轴B420、第三旋转 轴B430、第四旋转轴B440、第五旋转轴B450，所述第二旋转轴B420、第三旋转轴B430、第 四旋转轴B440、第五旋转轴B450上分别安装有第二旋转输送轮B421、第三旋转输送轮B431、 第四旋转输送轮B441、第五旋转输送轮B451，所述第二旋转输送轮B421与第三旋转输送轮 B431相互配合、第四旋转输送轮B441与第五旋转输送轮B451相互配合从而夹紧纸张进行输 送；

所述上旋转通道板B130上、第二旋转输送轮B421与第四旋转输送轮B441之间安装有 扫描器B630，所述扫描器B630用于扫描纸张正面上的识别码(本实施例为条码或二维码)， 从而识别输出的纸张编号，以便于对纸张进行监控，防止滥用、失窃、伪造等。

所述第二旋转轴B420两端上分别安装有第二旋转带轮B712、第一旋转齿轮B721；所述 第四旋转轴B440两端上分别安装有第三旋转带轮B713、第二旋转齿轮B731；

旋转皮带B710分别绕过第二旋转带轮B712、第三旋转带轮B713、第一旋转带轮B711， 从而形成带传动机构。所述第一旋转带轮B711安装在旋转输送电机B320的旋转输送电机轴 B321上，在旋转输送电机B320通电后驱动旋转输送电机轴B321正反转；

第一旋转齿轮B721、第二旋转齿轮B731分别与第一副旋转齿轮B722、第二副旋转齿轮 B732啮合传动，所述第一副旋转齿轮B722、第二副旋转齿轮B732分别固定在第三旋转轴B430、 第五旋转轴B450上。从而在旋转输送电机轴B321转动时，同步驱动第二旋转轴B420、第三 旋转轴B430、第四旋转轴B440、第五旋转轴B450转动。

所述旋转驱动轮B210、旋转保持轮B240上分别设置有旋转驱动轮环槽B213、旋转保持 轮环槽B241，所述旋转驱动轮环槽B213、旋转保持轮环槽B241分别与第一旋转保持轴承B231、 第二旋转保持轴承B232卡合装配，从而使得第一旋转保持轴承B231、第二旋转保持轴承B232 分别保持旋转驱动轮B210、旋转保持轮B240以其轴线为中心转动；

所述第一旋转保持轴承B231、第二旋转保持轴承B232分别固定在第一旋转轴B410上， 所述第一旋转轴B410固定在旋转外壳B110上且不与旋转驱动轮B210、旋转保持轮B240同 步转动；

所述旋转驱动轮B210外壁上设置有旋转卡齿B211，所述旋转卡齿B211与旋转驱动齿轮 B220啮合传动，所述旋转驱动齿轮B220固定在旋转电机B310的旋转电机轴B311上，旋转 电机B310可以驱动旋转电机轴B311在周向上正反转；

所述旋转出口B212、旋转进口B242分别位于上旋转通道板B130、下旋转通道板140处 安装有第一旋转发射器B611和第一旋转接收器B612、第二旋转发射器B621和第二旋转接收 器B622，所述第一旋转发射器B611和第一旋转接收器B612、第二旋转发射器B621和第二旋 转接收器B622分别构成对射式光电传感器，第一旋转发射器B611、第二旋转发射器B621分 别向第一旋转接收器B612、第二旋转接收器B622发射光束，第一旋转接收器B612、第二旋 转接收器B622接收到光束后产生电信号、此时CPU判断纸张不在第一旋转接收器B612、第 二旋转接收器B622处。

当送纸模块A将纸张送入旋转通道B101内时，第二旋转接收器B622首先被遮挡，从而 失去电信号，CPU判断为纸张进入，然后启动旋转输送电机B320正转，使得纸张输送至遮挡 第一旋转接收器B612处，此时旋转输送电机B320停止，纸张停止输送，CPU判断纸张完全进入旋转通道，然后扫描器B630启动，扫描纸张上的识别码，然后将识别信息输入CPU，并由CPU调用数据库进行比对、并存储在硬盘内。

比对通过且存储后，启动旋转输送电机B320将纸张输入换向模块C的第一换向通道C101 内。

优选地，为了精确确定旋转驱动轮B210转动角度，可以在旋转保持轮B240上设置编码 齿B243，且所述旋转保持轮B240装入编码器B510的编码槽内，当旋转保持轮B240转动时， 编码器B510通过检测编码齿B241通过数量来判断穷转动角度。具体地，所述编码槽位于旋 转保持轮B240两侧分别安装有编码发射器、编码接收器，编码发射器、编码接收器构成对射 式光电传感器，当编码齿B243遮挡编码接收器时，其失去一次信号，即为一个编码齿B243 编码接收器通过，从而通过多个编码齿B243在旋转保持轮B240上分布的角度判断旋转保持 轮B240的转动角度。

参见图23-图28，所述换向模块C，包括换向顶壳C110、换向底壳C120，所述换向顶壳 C110、换向底壳C120两侧分别与换向侧板C130装配固定，且所述换向顶壳C110、换向底壳 C120之间构成第一换向通道C101；

两块换向侧板C130之间还分别固定有第一换向通道板C140、第二换向通道板C150，所 述第一换向通道板C140、第二换向通道板C150之间构成第二换向通道C102，所述第一换向 通道C101、第二换向通道C102靠近旋转出口B212一端处连通，且第一换向通道C101、第二 换向通道C102分别与第一打印机510、第二打印机530的进纸口连通；

所述第一换向通道C101两侧(分别位于换向顶壳C110、换向底壳C120两侧)由旋转模 块向第一打印机之间依次安装有第一换向轴C510和第四换向轴C540、第二换向轴C520和第 五换向轴C550，所述第一换向轴C510、第四换向轴C540、第二换向轴C520、第五换向轴C550 上分别安装有第一换向输送轮C511、第四换向输送轮C541、第二换向输送轮C521、第五换 向输送轮C551，所述第一换向输送轮C511与第四换向输送轮C541、第二换向输送轮C521与 第五换向输送轮C551配合以输送纸张；

所述第一换向通道C101靠近旋转模块B、第一打印机510处分别设置有第一换向发射器 C611与第一换向接收器C612、第二换向发射器C621与第二换向接收器C622，所述第一换向 发射器C611与第一换向接收器C612、第二换向发射器C621与第二换向接收器C622分别构 成对射式光电传感器；当第一换向接收器C612、第二换向接收器C622信号丢失时CPU判断 为纸张通过。

所述第一换向通道C102两侧(分别位于第一换向通道板C140、第二换向通道板C150 两侧)由靠近旋转模块B向第二打印机530方向上依次设置有第九换向轴C591和第九换向副 轴C592、第七换向轴C570和第八换向轴C580，所述第九换向轴C591、第九换向副轴C592、 第七换向轴C570、第八换向轴C580上分别安装有第九换向输送轮C5911、第九换向副输送轮 C5921、第七换向输送轮C571、第八换向输送轮C581，所述第九换向输送轮C5911与第九换 向副输送轮C5921、第七换向输送轮C571与第八换向输送轮C581相互配合以输送纸张；

所述第一换向通道C101、第二换向通道C102连通处设置有第三换向轴C530，所述第三 换向轴C530上安装有换向板C210，换向板C210靠近旋转模块B一端为换向端板C211，所述 换向顶壳C110与换向端板C211对应处设置有可使换向端板C211穿过的换向通槽C111；

所述第三换向轴C530一端与换向电机C420的换向输出轴装配固定，换向电机C420可 以驱动第三换向轴C530正反转动一定角度；第四换向轴C540、第五换向轴C550、第六换向 轴C560、换向输送电机轴C411、第七换向轴C570、第九换向轴C591一端上分别安装有第三 换向带轮C313、第四换向带轮C314、第五换向带轮C315、第一换向带轮C311、第二换向带轮C312、第六换向带轮C316，换向皮带C310分别绕过第三换向带轮C313、第四换向带轮C314、 第五换向带轮C315、第一换向带轮C311、第二换向带轮C312、第六换向带轮C316从而构成 带传动机构；

所述第二换向通道C102靠近第二打印机一端、位于第一换向通道板C140、第二换向通 道板C150两侧分别安装有第三换向发射器C631、第三换向接收器C632，所述第三换向发射 器C631、第三换向接收器C632构成对射式光电传感器，当第三换向接收器C632被遮挡失去 信号时，判断为纸张通过。

纸张第一次从旋转模块B进入第一换向通道C101时，第一换向接收器C612被遮挡，CPU 判断纸张进入第一换向通道C101，然后启动换向输送电机C310，从而驱动第一换向输送轮 C511、第二换向输送轮C521将纸张输送入第一打印机510内，进行正面打印，打印完成后， 纸张退回第一换向通道C101的出口且遮挡第二换向接收器C622，此时，CPU判断正面打印完 成，然后控制换向输送电机C310反转将纸张输入旋转通道B101内，此时，第一旋转接收器 被遮挡，CPU判断纸张进入旋转通道B101内，然后旋转输送电机B320反转，将纸张送回旋 转通道B101内，直到第二旋转接收器B622被遮挡。

此时，旋转输送电机B320停止，且纸张停止运送，CPU控制旋转电机B310正转，然后驱动旋转驱动轮B210、旋转保持轮B240正转180°，从而完成纸张的翻转，再再次启动旋转输送电机B320正转，将纸张再次输入第一换向通道C101，换向模块将纸张再次输入第一打印机，第一打印机再次打印完成后将纸张退入第一换向通道内，然后换向模块将纸张送入旋 转通道B101的旋转出口B212内，且遮挡第一旋转接收器B612。此时，判断打印完成，然后启动旋转输送电机B320反转，直到第二旋转接收器B622失去信号，旋转输送电机B320停止，然后旋转电机B310启动反转180°使得纸张复位，正面朝上；

同时，换向电机C320驱动第三换向轴C530转动一定角度，从而带动换向板C210的换 向端板C211装入换向通槽C111内，此时第一换向通道C101封闭、第二换向通道C102打开； 最后，旋转输送电机B320启动正转，将纸张输入第二换向通道C102内；

换向输送电机C310启动正转，从而通过第九换向轴、第七换向轴转动以将纸张输送入 第二打印机的进纸口，当第三换向接收器信号中断再接收到光发生后判断为纸张通过。第二 打印机将纸张打印后输入切割模块E的切割输送组件内。

参见图29-图33，发放模块D，包括发放侧罩D110，所述发放侧罩D110安装在发放侧板D150上，所述发放侧罩D110、发放侧板D150分别有两个且两个发放侧板D150分别固定 在发放底板D130上，所述发放底板D130、发放侧罩D110分别通过发放连接框D120与机架170装配固定；

两块发放侧板D150之间、靠近发放底板D130处安装有发放隔板D170，所述发放侧板 D150上设置有贯穿的发放导向槽D151，所述发放侧板D150上分别固定有第一发放支板D211、 第二发放支板D212，第一发放支板D211、第二发放支板D212分别与第一发放轴D510装配固 定，所述第一发放轴D510与发放滑块D161可轴向滑动装配，所述螺栓穿过发放滑块D161、 发放导向槽D151后与发放推板D160装配固定，所述发放推板D160、两块发放侧板D150、发 放隔板D170与第一发放端板D140之间构成皮套存放槽，两块发放侧板D150远离第一发放端 板D140一端分别与第二发放端板D180装配固定；

所述第一发放端板D140分别与发放底板D130、发放隔板D170之间构成发放间隙D101， 所述发放间隙D101只能允许一只皮套穿过，即发放间隙D101宽度略大于驾驶证皮套的厚度， 即一个皮套厚度＜发放间隙D101宽度＜两个皮套厚度，这种设计主要是防止同时输出两个皮 套。

其中一块发放滑块D161与第一发放皮带D310装配固定，所述第一发放皮带D310分别 绕过第一发放带轮D311、第一副发放带轮C312从而形成带传动机构，所述第一发放带轮D311、 第一副发放带轮C312分别安装在挤压电机输出轴D411、第六发放轴D560上，所述挤压电机 输出轴D411安装在发放挤压电机D410内且发放挤压电机D410可驱动挤压电机输出轴D411 正反转，从而驱动发放滑块D161在第一发放轴D510轴向上往复移动，所述第六发放轴D560 安装在发放侧板D150上。使用时，皮套的竖向放置在皮套存放槽内且其两端面分别通过发放 推板D160、第一发放端板D140压紧。

所述第一发放端板D140处、两块发放侧板之间还内分别安装有第四发放轴D540、第三 发放轴D530、第二发放轴D520、第五发放轴D550，所述第四发放轴D540、第三发放轴D530、 第二发放轴D520、第五发放轴D550上分别安装有第四发放轮D541、第三发放轮D531、第二 发放轮D521、第五发放轮D551，所述第三发放轮D531、第二发放轮D521相互配合从而卡紧、 输送皮套，所述第五发放轮D551穿过第一发放端板D140进入发放间隙D101，从而分别与发 放隔板D170、发放底板D130端面配合以将皮套卡紧、输送，所述第三发放轴D530、第二发 放轴D520一端上分别安装有第一副发放齿轮D342、第一发放齿轮D341，所述第一副发放齿 轮D342、第一发放齿轮D341相互啮合传动。

所述第五发放轴D550、第四发放轴D540一端上分别安装有第三发放带轮D333、第三副 发放带轮D332，第三发放皮带D330分别绕过第三发放带轮D333、第三副发放带轮D332、第 三发放主动带轮D331从而形成带传动机构。所述第三发放主动带轮D331安装在发放捻送电 机D420的发放捻送电机轴D421上，所述发放捻送电机D420可驱动发放捻送电机轴D421周 向转动；

所述第二发放轴D520另一端上还安装有第二发放带轮D322，第二发放皮带D320绕过第 二发放带轮D322、第一发放带轮D321从而形成带传动机构，所述第一发放带轮D321安装在 发放输出电机D430的发放输出电机轴D431上，所述发放输出电机D430可驱动发放输出电机 轴D431周向转动。

所述发放间隙D101的出口两侧(靠近第二发放轴D520、第三发放轴D530处)分别安装 有第二发放传感器D620的第二发放发射器、第二发放接收器，第二发放发射器、第二发放接 收器形成对射式光电传感器，当第二发放接收器被遮挡时，其电信号丢失，CPU判断为皮套 通过；

所述第一发放端板D140靠近第四发放轴D540处安装有第一发放传感器D610，所述第一 发放传感器D610为霍尔传感器，发放推板D160上安装有磁铁，所述第一发放传感器D610通 过检测磁铁磁场强度判断发放推板D160与第一发放端板D140的间距，从而判断皮套存放槽 内是否还有皮套，所述发放间隙D101与排出通道430顶部连通。

所述第四发放轮D541上设置有发放轮捻齿D5411，所述发放轮捻齿D5411能够穿过第一 发放端板D140进入皮套存放槽内，从而可以将皮套推入发放间隙D101内。且第四发放轮D541 未设置有发放轮捻齿D5411部分不能进入皮套存放槽内，从而避免发放轮捻齿D5411连续将 多个皮套推入发放间隙造成多个发放情况。

发放皮套时，首先发放捻送电机D420运行，驱动第四发放轮D541转动，所述第四发放 轮D542通过发放捻送齿D5411将驾驶证皮套固定部分刮入发放间隙D101内，第二发放传感 器检测到电信号，判断为皮套进入发放间隙D101、且皮套位于第二发放传感器处；CPU控制 发放捻送电机D420停止、发放挤压电机D420和发放输送电机D430运行，发放挤压电机D420 驱动发放推板移动一个皮套厚度的位移，从而将剩余皮套压紧；发放输送电机D430驱动第二 发放轴转动，从而输的第二发放轮和第三发放轮配合以将皮套输送出发放间隙。具体的，第 二发放传感器D620的电信号恢复即可判断为皮套已经输出发放间隙。

参见图36-图42，所述取膜模块F安装在切割模块E与塑封模块G之间，具体地，取膜模块F安装在装袋槽E101顶部，所述装袋槽E101内放置有层叠的、用于塑封驾驶证主页的塑封袋；

所述取膜模块F包括取膜底板F140、取膜顶板F150，所述取膜底板F140、取膜顶板F150 之间通过取膜支撑板F110装配固定，所述取膜支撑板F110有两块，且两块取膜支撑板F110 相互正对的端面上分别固定有取膜滑轨F440，所述取膜滑轨F440与取膜滑块F130可滑动装 配、滑动方向为取膜滑轨F440长度方向。

所述取膜滑块F130固定在取膜连接板F420上，所述取膜连接板F420两端分别与取膜 驱动板F410、取膜动力板F430装配固定，所述取膜驱动板F410与取膜螺杆F310通过螺纹旋合装配，所述取膜螺杆F310与取膜电机F210的取膜电机轴F211装配固定，从而使得取膜电机F210可以驱动取膜螺杆F310周向转动；

两块取膜连接板F110侧面之间通过取膜侧板F450连接固定，所述取膜侧板F450上分 别安装有第一取膜传感器F510、第二取膜传感器F520、第三取膜传感器F530，所述取膜动 力板F430上安装有第四取膜传感器F540，所述第一取膜传感器F510、第二取膜传感器F520、 第三取膜传感器F530、第四取膜传感器F540是同样的光电传感器，其结构、功能相同，所 述第一取膜传感器F510上设置有取膜感应槽F511，取膜感应槽F511两侧分别安装有取膜发 射器和取膜接收器，取膜发射器向取膜接收器发射光束，取膜接收器接收到光束后产生电信 号，当取膜接收器的光束被遮挡时，其不产生电信号。

所述取膜驱动板F410上设置有取膜感应边缘F411，使用时，取膜感应边缘F411可以穿 过所述第一取膜传感器F510、第二取膜传感器F520、第三取膜传感器F530的取膜感应槽F511， 从而判断取膜驱动板F410的位移以及位置；

初始状态时，所述第四取膜传感器F540的取膜感应槽F511与取膜位置感应板F320的 取膜位置感应端F322装配，从而使得第四取膜传感器F540的取膜接收器没有电信号，此时， 判断为取膜位置感应板F320的取膜位置接触端F321未与塑封袋接触或吸盘F231未与塑封袋 压紧；

所述取膜位置感应板F320位于取膜位置接触端F321和取膜位置感应端F322之间的部 分与取膜动力支板F431通过销轴铰接，所述取膜动力支板F431固定在取膜动力板F430上；

所述吸盘F231安装在取膜管F230一端上且与之连通，所述取膜管F230另一端通过气 管与取膜气泵F220的吸气口连通，从而使得取膜气泵F220能够对吸盘F231产生负压以吸紧 塑封袋。

所述第一取膜传感器F510、第三取膜传感器F530分别用于检测取膜感应边缘F411在取 膜螺杆轴向上的两个最大位移点，所述第二取膜传感器F520用于检测可以将驾驶证主页装入 塑封袋内的位移点，图42为取膜模块的初始状态。

优选地，所述取膜位置感应板F320与取膜动力板F430(取膜动力支板F431)之间呈一 定夹角安装，本实施例选择的夹角大小为10-60°。

需要抓取塑封袋时，CPU控制取膜电机F210正转，取膜螺杆正向转动以驱动取膜驱动板 F410下移，从驱动取膜连接板F420、取膜动力板F430、取膜滑块F130在取膜滑轨F440长 度方向上向装袋槽E101移动；直到取膜位置接触端F321与塑封袋接触，且取膜位置接触端F321继续下降使得取膜位置接触端F321被向上挤压，此时取膜位置感应板F320以销轴为中 心转动，使得取膜位置感应端F322转出，从而使得第四取膜传感器F540的取膜接收器获得 电信号，CPU判断吸盘与塑封袋压紧；

然后取膜电机F210停止，气泵F220启动对吸盘产生负压，吸盘将塑封袋一侧吸紧，取 膜电机F210反转，从而驱动吸盘上移，也就是带动塑封袋上移，在塑封袋上移的瞬间，由于 惯性作用，塑封袋与吸盘吸附一侧和未与吸盘吸附一侧会打开，也就是塑封袋会张开；

当取膜感应边缘F411进入第二取膜传感器F520的取膜感应槽F511内时，第二取膜传 感器F520的取膜接收器失去信号，此时判断为塑封袋达到装袋位置；取膜电机F210停止转 动，切割模块E将驾驶证主页输送入塑封袋内，然后推动塑封袋、驾驶证主页向第七输送传 感器E670移动直到遮挡第七输送传感器E670的切割接收器光束，此时，判断为装袋完成，然后进入塑封模块G进行塑封。同时，取膜电机F210再次反转，驱动取膜感应边缘F411进入第一取膜传感器F520的取膜感应槽F511内，完成复位。

通过取膜位置感应板F320的设计，其结构十分简单，而且能够准确判断吸盘是否与塑 封袋压紧，从而便于吸盘对塑封袋的抓取。

参见图36-图38、图43-图48，所述切割模块E，包括转送组件、切割组件、分流组件、输送底板E130、输送侧板E110，输送侧板E110有两块且分别固定在输送底板E130两侧或底面上；

所述转送组件包括接送电机E230、第一接送板E121、第二接送板E122，所述第一接送 板E121与第二接送板E122之间构成接送通道E123，所述接送通道E123由与第二打印机出 纸口向转送通道E131开口逐渐变小，这种设计有利于第二打印机530输出的纸张直接进入接 送通道E123内。

第一接送板E121、第二接送板E122两侧分别与接送侧板E170装配固定；

所述第一接送板E121、第二接送板E122上还分别安装有第一输送发射器E611、第一输 送接收器E612，所述第一输送发射器E611发出光束且穿过接送通道E123后被第一输送接收 器E612接收，第一输送接收器E612接收光束后产生电信号，所述第一输送发射器E611、第 一输送接收器E612共同构成第一输送传感器E610，第一输送传感器E610为对射式光电传感 器。

所述接送电机E230的接送电机轴E231上安装有接送带轮E311，所述接送带轮E311通 过第一输送皮带E310与副接送带轮E312连接并形成带传动机构，所述副接送带轮E312安装 在第一输送轴E410上，所述接送电机E230固定在输送侧板E110上；

所述第一输送轴E410与两块接送侧板E170可转动装配且第一输送轴E510位于接送通 道E123的部分上安装有第一橡胶叶轮E510，所述第一橡胶叶轮E510上设置有沿着圆周设置 的第一橡胶叶片E511；

所述第一橡胶叶片E511只分布在第一橡胶叶轮E510不超过一半的圆周上，且第一橡胶 叶片E511可以穿过第一接送板E121后与第二接送板E122贴紧以输送纸张，而第一橡胶叶轮 E510未设置有第一橡胶叶片E511的部分不能进入接送通道E123；

所述第二接送板E122与输送底板E130顶面平齐、且端面贴紧装配，所述第一接送板E121 延伸至输送底板E130上方，从而形成转送通道E131；

纸张进入接送通道E123后就会遮挡第一输送接收器E612的光束，从而使其电信丢失， CPU判断纸张进入，然后控制接送电机E230运行以驱动接送电机轴E231转动，从而驱动第 一橡胶叶轮E510转动以将纸张送入转送通道E131内，直到第一输送接收器E612的信号恢复 时，接送电机E230停止运行，CPU判断为纸张通过接送通道且完全进入转送通道E131。

所述第一接送板E121上还分别设置有第一转送立板E1211、第二转送立板E1212，所述 第一转送立板E1211与转送电机E210装配固定，且转送电机E210的转送电机轴E211穿过第 一转送立板E1211后与转送带轮E321装配固定，转送带轮E321通过第二输送皮带E320与副 转送带轮E322连接并形成带传动机构；

副转送带轮E322安装在第二输送轴E420上，第二输送轴E420与第一转送立板E1211、 第二转送立板E1212可转动装配，且第二输送轴E420与转送通道E131对应处安装在第二橡 胶叶轮E520，所述第二橡胶叶轮E520圆周上设置有第二橡胶叶片E521，所述第二橡胶叶片 E521穿过第一接送板E121后与输送底板E130贴紧，从而便于输送纸张。

位于第一转送立板E1211附近分别安装第二输送传感器E620、第三输送传感器E630， 所述第二输送传感器E620、第三输送传感器E630结构及功能与第一取膜传感器F510相同， 其分别具有感应槽，感应槽两侧分别设置发射器和接收器，当纸张装入感应槽内时，判断纸 张装入到位且纸张无倾斜。

所述感应槽装入转送通道E131内，当纸张由接送通道完全进入转送通道后，纸张会分 别就进入第二输送传感器E620、第三输送传感器E630的感应槽，使其接收器失去电信号，此时CPU判断纸张完全进入且无倾斜。一旦第二输送传感器E620、第三输送传感器E630其 中一个有信号、另一个无信号则判断纸张倾斜，此时CPU根据预设程序进行故障上报，整个 机器等待检修。

第二输送传感器E620、第三输送传感器E630的接收器分别无信号后，CPU控制转送电 机E210启动，从而驱动第二橡胶叶轮E520转动以将纸张向切割通道E132输送；

切割通道E132设置在切割组件上，且由切割顶板E150与输送底板E130相互正对的端 面及之间的间隙构成，所述切割顶板E150靠近转送通道E131一端上设置有切割导向板E151， 所述切割导向板E151由切割通道向转送通道向上倾斜设置，这种设计有利于纸张顺利进入切 割通道E132内。

所述切割顶板E150固定在输送侧板E110上，所述切割顶板E150上还设置有顶板凸块 E152，所述顶板凸块E152与其中一块输送侧板E110之间安装有第八输送轴E480，所述第八 输送轴E480两端分别安装有切割轮E481、第五切割齿轮E345，所述第五切割齿轮E345分别 与第四切割齿轮E344、第一切割齿轮E341啮合传动，所述第一切割齿轮E341与第二切割齿 轮E342啮合传动，所述第四切割齿轮E344与第三切割齿轮E343啮合传动；

所述第四切割齿轮E344、第三切割齿轮E343、第二切割齿轮E342、第一切割齿轮E341 分别安装在第四输送轴E441、第四副输送轴E442、第三副输送轴E432、第三输送轴E431一 端上，所述第四输送轴E441、第四副输送轴E442、第三副输送轴E432、第三输送轴E431分 别与两块输送侧板E110可转动装配；

所述第四副输送轴E442、第三副输送轴E432另一端上分别安装有第三输送带轮E333、 第四输送带轮E334，第三输送带E330分别绕过第一输送带轮E331、第二输送带轮E332、第 三输送带轮E333、第四输送带轮E334，从而构成带传动机构；

所述第一输送带轮E331安装在切割电机E240的切割电机轴E241上，所述第二切割电 机E240启动后可以驱动切割电机轴E241周向转动；所述第二输送带轮安装在第五副输送轴 E452一端上；

所述第四输送轴E441、第四副输送轴E442、第三输送轴E431、第三副输送轴E432上分 别安装有第四输送轮E4411、第四副输送轮E4421、第三输送轮E4311、第三副输送轮E4321， 所述第四输送轮E4411和第四副输送轮E4421、第三输送轮E4311和第三副输送轮E4321分 别相互配合以压紧、输送纸张；

所述切割轮E481安装在第四输送轴E441、第三输送轴E431之间；所述切割通道E132 位于第四输送轴E441、第三输送轴E431附近分别安装有第四输送传感器E640、第五输送传 感器E650，所述第四输送传感器E640、第五输送传感器E650为对射式光电传感器，其与第 一输送传感器E610是同样的光电传感器，结构、功能相同。

使用时，纸张进入切割通道E132，然后进入第四输送传感器E640的第四输送发射器与 第四输送接收器之间，使得第四输送接收器信号中断，此时CPU判断为纸张进入切割通道， 然后启动切割电机，使得切割轮E481、第四副输送轴E442、第三副输送轴E432周向转动， 从而将纸张向切割轮输送，纸张以切割轮为界、靠近第三输送带E330一侧为驾驶证主页，另 一侧为驾驶证副页。

纸张通过切割轮E481切割且驾驶证主页、驾驶证副页分别输送至第五输送传感器E650 对应的切割通道处，此时判断纸张切割完成，且第四输送轮E4411和第四副输送轮E4421将 驾驶证主页、驾驶证副页分别输送至第五输送轮E4511、第三橡胶叶轮E530，从而完成驾驶 证的分流。

所述分流组件包括安装在输送侧板E110上的分流支撑板E181，所述分流支撑板E181 上设置有分流立板E182，所述分流支撑板E181上固定有分流电机E220，分流电机E220的分 流电机轴E221穿过分流立板E182后与分流带轮E351装配，所述分流电机E220可以驱动分 流电机轴E221周向转动；

所述分流带轮E351通过分流皮带E350与副分流带轮E352连接，并构成带传动机构； 所述副分流带轮E352固定在第九输送轴E490一端，所述第九输送轴E490分别与固定在分流 支撑板E181上的两块分流轴板E183可转动装配；

所述第九输送轴E490位于两块分流轴板E183之间的部分上分别安装有第三橡胶叶轮 E530，所述第三橡胶叶轮E530圆周方向上分别设置有第三橡胶叶片E531。优选地，第三橡 胶叶片E531只在不超过第三橡胶叶轮E530圆周的一半上设置。

第五输送轮E4511安装在第五输送轴E451上，且所述第五输送轮E4511只设置在不与 第三橡胶叶轮E530重叠的位置上，具体为在纸张输送方向上的投影图中，第五输送轮E4511 与第三橡胶叶轮E530不重叠。也就是第五输送轮E4511不设置在与第三橡胶叶轮E530对应 处。这种设计使得驾驶证主页和副页输送时，主页直接进入第五输送轮E4511与第五副输送 轮E4521之间，而副页进入第三橡胶叶轮E530与输送底板E130之间。

所述第五副输送轮E4521安装在第五副输送轴E452上，且第五副输送轮E4521与第五 输送轮E4511对应安装、配合，以夹紧主页进行输送。此时，分流电机不运行，因此副页不与主页同步移动，从而完成分流。

所述第五输送轴E451、第五副输送轴E452上还分别安装有第三分流齿轮E363、第一分 流齿轮E361，所述第三分流齿轮E363、第一分流齿轮E361相互啮合，且第一分流齿轮E361 与第二分流齿轮E362啮合传动，第二分流齿轮E362与第四分流齿轮E364啮合传动，第四分 流齿轮E364与第五分流齿轮E365啮合传动；

所述第二分流齿轮E362、第四分流齿轮E364、第五分流齿轮E365分别安装在第六输送 轴E460、第七输送轴E471、第七副输送轴E472上，所述第七输送轴E471、第七副输送轴E472 上还分别安装有第七输送轮E4711、第七副输送轮E4721，所述第七输送轮E4711、第七副输 送轮E4721相互配合以夹紧、输送主页、副页；

所述第五输送轴E451与第七输送轴E471之间安装有输送导向板E160，所述输送导向板 E160两端分别与输送侧板E110装配固定，且输送导向板E160与输送底板E130之间构成输 送检测通道E133，所述输送检测通道E133在纸张运行方向上高度逐渐变小。这种设计主要 是为了便于主页、副页进入第七输送轮E4711、第七副输送轮E4721之间。

所述输送检测通道E133两侧还分别安装有第六输送传感器E660的第六输送发射器、第 六输送接收器，所述第六输送传感器E660与第一输送轴是同样的传感器；且第六输送传感器 E660、第五输送传感器E650至少有两个，且分别安装在主页、副页通过的路径上。

当主页进入输送检测通道E133时，与之对应的第六输送接收器失去电信号，判断为主 页进入第七输送轮E4711、第七副输送轮E4721之间，此时切割电机E240停止运行；取膜模 块F将吸盘下移至装袋槽E101内，并将塑封袋取出上移至其开口与主页正对的位置，此时第 二取膜传感器F520信号中断，判断为塑封袋取出到位。然后切割电机E240继续启动，从而 通过第七输送轮E4711、第七副输送轮E4721将主页输入塑封袋内，并且将塑封袋、主页推 向塑封传送通道E134内，并遮挡第七输送传感器E670的第七接收器的光束，从而使得第七 接收器失去信号，CPU判断塑封袋和主页进入塑封传送通道E134，然后由塑封模块进行加热 塑封、输出。

塑封模块G将主页塑封、输出后，分流电机E220运行，通过第三橡胶叶轮E530将副页 输送至第七输送轮E4711、第七副输送轮E4721之间，此时另一第六输送传感器的第六输送 接收器信号丢失，判断为副页移动至第七输送轮E4711、第七副输送轮E4721之间；然后CPU 启动切割电机，使得第七输送轮E4711、第七副输送轮E4721将副页输送至塑封模块G，最后 直接穿过塑封模块G输出。

参见图36-图38，所述塑封模块G，包括塑封顶板G410，所述塑封顶板G410上设置有塑封导向板G411，所述塑封导向板G411与输送底板E130之间构成塑封传送通道E134，所述塑封传送通道E134在驾驶证主页输送方向上高度逐渐变小；

所述塑封导向板G411和输送底板E130之间、与塑封传送通道E134对应处分别安装有 两个第七输送传感器E670，两个第七输送传感器E670分别用于检测主页、副页是否通过。

所述塑封顶板G410两端分别固定在塑封侧板G210上，塑封侧板G210固定在输送侧板 E110上；两块塑封侧板G210之间、靠近塑封传送通道E134处还分别安装有第一塑封轴G510、 第二塑封轴G520，所述第一塑封轴G510、第二塑封轴G520一端上分别安装有相互啮合传动 的第一塑封齿轮G421、第二塑封齿轮G422，且所述第一塑封轴G510另一端上安装有副塑封 带轮G612，副塑封带轮G612通过塑封皮带G610与塑封带轮G611连接并构成带传动机构；

所述塑封带轮G611安装在塑封电机轴G311上，塑封电机轴G311安装在塑封电机G310 上，塑封电机G310固定在塑封顶板G410上。塑封电机G310启动后可驱动塑封电机轴G311 周向转动。

第一塑封轴G510、第二塑封轴G520上还分别设置有第一塑封轮G511、第二塑封轮G521， 所述第一塑封轮G511、第二塑封轮G521相互配合以夹紧、输送装有主页的塑封套，从而将 装有主页的塑封套送入塑封间隙G101内进行加热塑封；所述塑封间隙G101上下两侧(塑封 袋两端面)分别设置有第一加热条G110、第二加热条G120，所述第一加热条G110、第二加 热条G120与电热丝导热连接，从而使得电热丝通电发热后将热量传递至第一加热条G110、 第二加热条G120，然后使得第一加热条G110、第二加热条G120将塑封袋压紧、加热塑封。

所述塑封间隙G101远离切割模块一端处安装有排出导向板G130，所述排出导向板G130 用于将塑封后的主页输送至排出护罩450内。而副页经过塑封间隙G101后直接通过排出导向 板G130输送至排出护罩450内排出。

本实施所有信号均输入控制器解析，且所有控制信号由控制器发出，所有数据计算均通 过控制器处理，本实施例的控制器选用CPU，当然还可以是MCU、PLC等。

本实施例中第一橡胶叶片、第二橡胶叶片、第三橡胶叶片均采用弹性橡胶材料制成。

参见图49-图50，由于在回收旧证件的过程中证件直接扔到回收箱内，这会导致旧证件 在回收箱内散乱堆放，从而严重影响回收箱的存储量，因此，申请人设计回收模块解决这一 问题。

所述回收模块，包括回收箱440，回收箱440内部通过回收分隔板444分割为回收存储 腔441、隔离腔442，且回收存储腔441侧壁上设置有贯穿的压紧滑槽443，所述压紧滑槽443 与翻转轴621可在竖直方向上滑动装配，且翻转轴621一端穿过一个压紧滑槽443后与第一 压紧滑块661装配、另一端穿过另一压紧滑槽443、第二压紧滑块662后与回转电机620的 输出轴连接固定，所述回转电机620可驱动翻转轴621往复180°转动。本实施例的回转电机620采用步进电机，其带刹车功能。

所述第一压紧滑块661、第二压紧滑块662分别与第一压紧皮带640、第二压紧皮带650 装配固定，所述第一压紧皮带640分别绕过第一压紧带轮641、第一副压紧带轮642从而形 成带传动机构；第二压紧皮带650分别绕过第二压紧带轮651、第二副压紧带轮622从而形 成带传动机构；

所述第一副压紧带轮642安装在第一带轮轴671上，第一带轮轴671与回收箱可转动装 配，所述第二副压紧带轮622安装在第二带轮轴672上，第二带轮轴671与回收箱440可转 动装配；

所述第一压紧带轮641、第二压紧带轮651分别安装在压紧驱动轴630上，所述压紧驱 动轴630一端与压紧电机610的输出轴连接固定，所述压紧电机610可驱动压紧驱动轴630 正反转。

所述翻转轴621位于回收存储腔441内的部分固定在压板安装块720上，所述压板安装 块720固定在压板710上，所述压板710由第一压板711、第二压板712压紧构成，所述压板710上设置有复位孔701，所述复位孔701内安装有弹簧820，所述弹簧820套装在感应杆810上，感应杆810位于复位孔701内的部分上设置有限位环811，所述弹簧820设置在限位环811与复位孔701端面之间；

所述感应杆810一端与感应板730装配固定、另一端与压力传感器740的压力输入端正 对，从而使得感应杆810可以对压力传感器施压，从而使得压力传感器获得压力输入。所述 压力传感器至少有四个，其均匀分布在压板710上。

使用时，压板710呈图49状态，其宽度方向竖直方向上，从而避免遮挡旧证件掉落。需 要压紧旧证件时，回转电机620启动，驱动压板710往复转动，且压紧电机610启动，将压板710下移，直到由压力传感器检测到压力、压紧电机610停止运行，然后压板710往复30°转动8-10圈后压板710的厚度方向位于竖直方向上，且压紧电机610启动，将压板710继续 下移，直到至少三个压力传感器740检测到的压力达到预设值后，CPU判断旧证件已经压紧，然后压板710上移至图49位置，并恢复至图49状态。这种方式即可大大增加回收箱的存储量。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造 性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本 发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案， 皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种取膜模块，其安装在切割模块与塑封模块之间，同于抓取装袋槽内的塑封袋，其特征在于，包括取膜底板、取膜顶板、取膜位置感应板，所述取膜底板、取膜顶板之间通过取膜支撑板装配固定，所述取膜支撑板有两块，且两块取膜支撑板相互正对的端面上分别固定有取膜滑轨，所述取膜滑轨与取膜滑块可滑动装配；

所述取膜滑块固定在取膜连接板上，所述取膜连接板两端分别与取膜驱动板、取膜动力板装配固定，所述取膜驱动板与取膜螺杆通过螺纹旋合装配，所述取膜螺杆与取膜电机的取膜电机轴装配固定；

所述取膜位置感应板位于取膜位置接触端和取膜位置感应端之间的部分与取膜动力支板通过销轴铰接，所述取膜动力支板固定在取膜动力板上；

取膜管一端上安装有吸盘且与之连通，所述取膜管另一端通过气管与取膜气泵的吸气口连通；

两块取膜连接板侧面之间通过取膜侧板连接固定，所述取膜侧板上分别安装有第一取膜传感器、第二取膜传感器、第三取膜传感器，所述取膜动力板上安装有第四取膜传感器；

所述第一取膜传感器、第二取膜传感器、第三取膜传感器、第四取膜传感器是同样的光电传感器，其结构、功能相同，所述第一取膜传感器上设置有取膜感应槽，取膜感应槽两侧分别安装有取膜发射器和取膜接收器，取膜发射器向取膜接收器发射光束，取膜接收器接收到光束后产生电信号，当取膜接收器的光束被遮挡时，其不产生电信号；

所述取膜驱动板上设置有取膜感应边缘，取膜感应边缘可穿过所述第一取膜传感器、第二取膜传感器、第三取膜传感器的取膜感应槽，从而判断取膜驱动板的位移以及位置；

初始状态时，所述第四取膜传感器的取膜感应槽与取膜位置感应板的取膜位置感应端装配，从而使得第四取膜传感器的取膜接收器没有电信号，此时，判断为取膜位置感应板的取膜位置接触端未与塑封袋接触或吸盘未与塑封袋压紧；

所述第一取膜传感器、第三取膜传感器分别用于检测取膜感应边缘在取膜螺杆轴向上的两个最大位移点，所述第二取膜传感器用于检测可以将驾驶证主页装入塑封袋内的位移点；

所述取膜位置感应板与取膜动力支板之间呈10-60°的夹角安装。

2.一种驾驶证自助发放机，其特征在于，应用有权利要求1所述的取膜模块。

3.如权利要求2所述的驾驶证自助发放机，其特征在于，还包括外壳，所述外壳内部设置有机架，所述机架通过第一合页与前门板一侧铰接，前门板上设置有取件槽；其特征在于，所述机架还通过第二合页与前面板顶部铰接，所述前面板远离第二合页一端上设置有放置台，且前面板上还设置有第一面板铰接处，所述第一面板铰接处与气杆一端铰接，所述气杆另一端与第二面板铰接处铰接，所述第二面板铰接处固定在机架上；所述外壳内部还分别安装有：

控制箱，其用于安装控制零部件；

送纸模块，用于存储、输送打印驾驶证需要的纸张；

旋转模块，用于对纸张进行旋转；

换向模块，用于将纸张向第一打印机、第二打印机择一输送；

第一打印机，用于打印驾驶证上的个人信息；

第二打印机，用于打印驾驶证上的照片或需要彩打、印刷的部分；

切割模块，用于运送打印好的驾驶证，并进行切割。

4.如权利要求3所述的驾驶证自助发放机，其特征在于，所述前面板上安装有：

显示器，用于显示信息；

双目摄像头，用于采集人像，且将人像送入控制器进行人脸识别；

凭条打印机，用于打印凭条，且凭条从凭条出口伸出，凭条出口设置在前面板上；

喇叭，其通过CPU控制发声，且喇叭与前面板对应处设置有扩音孔；

IC卡读写器，用于读取IC卡；所述IC卡读写器通过卡片插入口插入IC卡，卡片插入口设置在前面板上；

摄像头，用于获取图像；

指纹识别器，用于输入、识别指纹信息；

密码输入器，用于输入密码或其它信息；

身份证信息读取器，用于读取身份证信息；

所述身份证信息读取器、密码输入器、摄像头、IC卡读写器、喇叭、凭条打印机、双目摄像头、显示器的信号端分别与控制器的不同信号端通信连接。

5.如权利要求3所述的驾驶证自助发放机，其特征在于，所述送纸模块，包括送纸顶壳、送纸底壳，所述送纸顶壳内部设置有放纸腔，所述放纸腔通过放纸隔板分割出放纸腔、电气腔；

所述放纸腔用于放置纸张，纸张端面与放纸底板压紧；所述放纸底板与送纸底壳之间安装有第一送纸轴、第二送纸轴、第三送纸轴，所述第一送纸轴、第二送纸轴、第三送纸轴上分别安装有第一送纸轮、第二送纸轮、第三送纸轮，所述第一送纸轮、第二送纸轮、第三送纸轮高于放纸底板顶面；

所述送纸顶壳上分别安装有第四送纸轴、第五送纸轴，所述第四送纸轴与第二送纸轮对应处安装有单向轴承；

所述第五送纸轴上安装有第五送纸轮，所述第五送纸轮与第三送纸轮相互配合以输送纸张。