CN110126879A - 基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统 - Google Patents

基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110126879A
CN110126879A CN201910444936.6A CN201910444936A CN110126879A CN 110126879 A CN110126879 A CN 110126879A CN 201910444936 A CN201910444936 A CN 201910444936A CN 110126879 A CN110126879 A CN 110126879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
recognizer
vehicle
section
orbital position
electric signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910444936.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈冬
黄奎
张浩田
闫恺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Flying Shuttle Zhihang Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Flying Shuttle Zhihang Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Flying Shuttle Zhihang Equipment Co Ltd filed Critical Jiangsu Flying Shuttle Zhihang Equipment Co Ltd
Priority to CN201910444936.6A priority Critical patent/CN110126879A/zh
Publication of CN110126879A publication Critical patent/CN110126879A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission

Abstract

本发明涉及轨道交通控制领域，提出一种基于RFID射频实现车速控制的方法和路段标识的系统，包括设置于轨道旁的若干个标识器，每个标识器用于标识轨道上一个位置的路段标识；设置于车辆上的一个识读器，用于读取标识器中标识的轨道位置的路段标识；包括以下步骤：接收识读器读取的轨道位置的相关信息；根据识读器读取的轨道位置的相关信息，调整车辆的行驶速度。本发明对轨道进行编码分类，使用标识器对应代表一个轨道位置的路段标识，车辆上的识读器读取标识器中预存的内容，获取该轨道位置的路段标识，精确得知车辆的行驶位置以及根据已有指令调整车速，提高车辆运行效率，降低轨道交通中的安全风险。

Description

基于RFID射频实现车速控制的方法和路段标识的系统
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种基于RFID射频实现车速控制的方法和路段标识的系统。
背景技术
随着汽车的普及，城市交通承受压力也越来越大，事故逐年增加。驾驶员们的疏忽大意会导致很多交通事故，同时造成大量的拥堵。既然地面交通难以承受，地下交通昂贵且空间有效，那么无人驾驶轨道交通的发展非常有必要。
通常交通中的定位采用GPS远程定位系统来完成，利用经纬度与地图一一对应的方式，对车辆位置进行实时定位和监控。但是GPS远程定位系统的精度有限，容易出错，不能准确的对车辆进行定位，同时还会对车辆与站台之间的通信产生影响，导致车辆在行驶时降低运行效率，甚至发生交通事故。
发明内容
本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种基于RFID射频实现车速控制的方法和路段标识的系统，精确得知车辆的行驶位置以及根据已有指令调整车速，提高车辆运行效率，降低轨道交通中的安全风险。
为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：
基于RFID射频实现路段标识的系统，包括：
设置于轨道旁的若干个标识器，每个标识器用于标识轨道上一个位置的路段标识；
设置于车辆上的一个识读器，用于读取标识器中标识的轨道位置的路段标识。
进一步地，为了更好的实现本发明，还包括设置于车辆上的车载控制系统，与识读器连接，根据识读器读取的轨道位置的路段标识，调整车辆的行驶速度。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述标识器为RFID标签，所述识读器为RFID读卡器。
基于RFID射频实现车速控制的方法，包括以下步骤：
接收识读器读取的轨道位置的相关信息；
根据识读器读取的轨道位置的相关信息，调整车辆的行驶速度。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述接收识读器读取的轨道位置的相关信息的步骤，包括：
接收识读器发送的电信号，将接收到的电信号转换为相应的编码，根据预先设定的编码策略，获取预存的与该编码所对应的路段标识信息；
所述电信号为识读器读取标识器中预存的轨道位置的编码后，识读器将其转换成为的相应电信号。
作为另一种可实施方式，所述接收识读器读取的轨道位置的相关信息的步骤，包括：
接收识读器发送的电信号，根据预先设定的信号编码策略，获取预存的与该电信号所对应的路段标识信息；
所述电信号为识读器读取标识器中预存的轨道位置的路段标识后，识读器将其转换成为的相应电信号。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述根据识读器读取的轨道位置的相关信息，调整车辆的行驶速度的步骤，包括：
根据获取得到的路段标识信息，使车辆保持匀速行驶或加速向前行驶或减速向前行驶；
所述路段标识信息包括车辆的当前位置信息、车辆需要调整的速度信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明对轨道进行编码分类，使用标识器对应代表一个轨道位置的路段标识，车辆上的识读器读取标识器中预存的内容，获取该轨道位置的路段标识，精确得知车辆的行驶位置以及根据已有指令调整车速，提高车辆运行效率，降低轨道交通中的安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例基于RFID射频实现路段标识的系统示意图；
图2为本发明实施例基于RFID射频实现车速调整的方法流程图。
主要元件符号说明
1-RFID标签，2-RFID读卡器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例1：
本发明通过下述技术方案实现，如图1所示，提出一种基于RFID射频实现路段标识的系统，包括设置于轨道旁的若干个标识器，每个标识器用于标识轨道上一个位置的路段标识；设置于车辆上的一个识读器，用于读取标识器中标识的轨道位置的路段标识；设置于车辆上的车载控制系统，与识读器连接，根据识读器读取的轨道位置的路段标识，调整车辆的行驶速度。本实施例的标识器采用RFID标签，识读器采用RFID读卡器。
设置在轨道旁的若干个RFID标签，相邻两个RFID标签之间的距离可以相等也可以不相等，在进入特殊区域轨道前都应设置RFID标签，所述特殊区域包括转弯区、停靠区、并轨区、分轨区等。
RFID标签中预存了该段轨道的编码或直接预存了该段轨道的位置以及经过该路段需要的行驶速度。
本发明基于上述系统，如图2所示，提出一种基于RFID射频实现车速控制的方法，若RFID标签中仅预存了该段轨道的编码，那么当车辆经过该RFID标签时，车辆上设置的RFID读卡器感应到该RFID标签，读取其中预存的编码。RFID读卡器将该编码转换为相应的电信号传给车载控制系统，车载控制系统在将该电信号转换回对应的编码，根据预先设定的编码策略，获取该编码所对应的路段标识信息。所述路段标识信息即包括该段轨道的位置以及经过该路段需要的行驶速度，还包括该路段为哪个区域、该路段的距离长度等信息。
若车辆的当前行驶速度比路段标识信息中应行驶速度快，则应减速至指定的速度向前行驶；若车辆的当前行驶速度比路段标识信息中应行驶速度慢，则应加速至指定的速度向前行驶；若车辆的当前的行驶速度与路段标识信息中应行驶速度相等，则车辆保持当前行驶速度向前行驶。
作为另一种可实施方式，若RFID标签中预存了该段轨道的位置以及经过该路段需要的行驶速度，那么当车辆经过该RFID标签时，车辆上设置的RFID读卡器感应到RFID标签，读取其中预存的该段轨道的位置信息以及经过该路段需要的行驶速度，RFID标签中还包括该路段为哪个区域、该路段的距离长度等信息。RFID读卡器将上述读取到路段标识信息转换为电信号发送至车载控制系统，车载控制系统将接收到的电信号转换为对应的路段标识信息。根据路段标识信息中的速度调整信息对车辆的行驶速度进行调整。
综上所述，本发明在轨道旁设置若干个RFID标签，每个RFID标签代表一个轨道位置的路段标识，有两种方式让车载控制系统获得路段标识信息，第一种在RFID标签中预存该轨道位置的编码，RFID读卡器读取该编码后以电信号的方式发送给车载控制系统，车载控制系统将电信号转换回编码形式后，根据预存的编码策略，获取该轨道位置的路段标识信息，并根据路段标识信息的内容调整车辆的行驶速度；另一种是在RFID标签中直接预存该轨道的路段标识信息，RFID读卡器将读取的该路段标识信息以电信号的方式发送至车载控制系统，车载控制系统将接收到的电信号转换为相应的路段标识信息，并调整车辆速度。
本发明对轨道进行编码分类，使用标识器对应代表一个轨道位置的路段标识，车辆上的识读器读取标识器中预存的内容，获取该轨道位置的路段标识，精确得知车辆的行驶位置以及根据已有指令调整车速，提高车辆运行效率，降低轨道交通中的安全风险。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.基于RFID射频实现路段标识的系统，其特征在于：包括：
设置于轨道旁的若干个标识器，每个标识器用于标识轨道上一个位置的路段标识；
设置于车辆上的一个识读器，用于读取标识器中标识的轨道位置的路段标识。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括设置于车辆上的车载控制系统，与识读器连接，根据识读器读取的轨道位置的路段标识，调整车辆的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述标识器为RFID标签，所述识读器为RFID读卡器。
4.基于RFID射频实现车速控制的方法，其特征在于：包括以下步骤：
接收识读器读取的轨道位置的相关信息；
根据识读器读取的轨道位置的相关信息，调整车辆的行驶速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述接收识读器读取的轨道位置的相关信息的步骤，包括：
接收识读器发送的电信号，将接收到的电信号转换为相应的编码，根据预先设定的编码策略，获取预存的与该编码所对应的路段标识信息；
所述电信号为识读器读取标识器中预存的轨道位置的编码后，识读器将其转换成为的相应电信号。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述接收识读器读取的轨道位置的相关信息的步骤，包括：
接收识读器发送的电信号，根据预先设定的信号编码策略，获取预存的与该电信号所对应的路段标识信息；
所述电信号为识读器读取标识器中预存的轨道位置的路段标识后，识读器将其转换成为的相应电信号。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于：所述根据识读器读取的轨道位置的相关信息，调整车辆的行驶速度的步骤，包括：
根据获取得到的路段标识信息，使车辆保持匀速行驶或加速向前行驶或减速向前行驶；
所述路段标识信息包括车辆的当前位置信息、车辆需要调整的速度信息。
CN201910444936.6A 2019-05-27 2019-05-27 基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统 Pending CN110126879A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910444936.6A CN110126879A (zh) 2019-05-27 2019-05-27 基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910444936.6A CN110126879A (zh) 2019-05-27 2019-05-27 基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110126879A true CN110126879A (zh) 2019-08-16

Family

ID=67581945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910444936.6A Pending CN110126879A (zh) 2019-05-27 2019-05-27 基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110126879A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112562373A (zh) * 2020-08-28 2021-03-26 郭荣江 汽车自动驾驶车道级定位和路边交通标识与指挥信号的识别方法
CN112965472A (zh) * 2019-11-27 2021-06-15 深圳市大富科技股份有限公司 一种无人车及其行进辅助方法、装置、系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100131185A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Lockheed Martin Corporation Efficient Data Acquisition for Track Databases
US20160016597A1 (en) * 2013-03-15 2016-01-21 Lockheed Martin Corporation Automated real-time positive train control track database validation
CN106408955A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 江苏金米智能科技有限责任公司 一种基于射频识别的隧道内车速监控系统
CN107139973A (zh) * 2017-05-04 2017-09-08 暨南大学 一种基于rfid技术的轨道交通地面信标定位装置及列车定位方法
CN109703603A (zh) * 2019-01-22 2019-05-03 中铁一局集团新运工程有限公司 一种列车限速预警装置、列车综合控制系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100131185A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Lockheed Martin Corporation Efficient Data Acquisition for Track Databases
US20160016597A1 (en) * 2013-03-15 2016-01-21 Lockheed Martin Corporation Automated real-time positive train control track database validation
CN106408955A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 江苏金米智能科技有限责任公司 一种基于射频识别的隧道内车速监控系统
CN107139973A (zh) * 2017-05-04 2017-09-08 暨南大学 一种基于rfid技术的轨道交通地面信标定位装置及列车定位方法
CN109703603A (zh) * 2019-01-22 2019-05-03 中铁一局集团新运工程有限公司 一种列车限速预警装置、列车综合控制系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112965472A (zh) * 2019-11-27 2021-06-15 深圳市大富科技股份有限公司 一种无人车及其行进辅助方法、装置、系统
CN112562373A (zh) * 2020-08-28 2021-03-26 郭荣江 汽车自动驾驶车道级定位和路边交通标识与指挥信号的识别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105869415B (zh) 车路协同交通灯及车路协同交通灯的控制方法
CN101789185B (zh) 一种路口车路协同的无线交通信号方法
CN100437658C (zh) 用于检测移动物体的位置信息的设备
CN110730932B (zh) 改良型道路引导系统
US20150294566A1 (en) Trip planning and management methods for an intelligent transit system with electronic guided buses
CN105792135A (zh) 一种定位车辆所在车道的方法及装置
CN104153267B (zh) 一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法
CN106971625A (zh) 一种基于dsrc通信的异常车辆预警方法
CN109455201B (zh) 一种基于rfid定位的环线管轨小型车辆的自动驾驶辅助制动系统
CN207264194U (zh) 集装箱卡车自动驾驶系统
CN106218640A (zh) 一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置
CN110126879A (zh) 基于rfid射频实现车速控制的方法和路段标识的系统
CN111372184A (zh) 自主泊车停车场系统及自主泊车的方法和计算机程序产品
CN110113706A (zh) 信息交互方法、装置及系统
CN101726623A (zh) 基于感应环线的冗余定位测速系统
CN112885092A (zh) 基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统
CN104599527A (zh) 一种智能校车路线管理方法
CN108227701A (zh) 用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统
AU2013200502B2 (en) Method for radio communication between a radio beacon and an onboard unit, and radio beacon and onboard unit therefor
CN113066303B (zh) 一种基于车路云协同的智能公交车站点组合定位系统
CN106781588A (zh) 目标车提取方法、系统及设备
CN110104026A (zh) 轨道车辆定位系统
CN111785061A (zh) 一种基于二维码的交通信号方法及系统
CN113624248A (zh) 车路协同道路匹配方法
CN108413932A (zh) 汽车导航系统高度信息识别探测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190816