CN110125649A - 一种落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种落料装置，属于机械设备技术领域，该落料装置包括底座和支撑结构，装有智能功率模块的包装管通过支撑结构安装于底座上，包装管的一端管口的高度高于另一端管口的高度；还包括能避开智能功率模块引脚的接料台，接料台设置在包装管的下端管口下方。通过上述结构，本发明提供的落料装置在将包装管内的智能功率模块取出的过程中，能保证智能功率模块上的引脚不会被触碰，减小引脚产生变形的几率，提高插装效率和产品合格率。

Description

一种落料装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种落料装置。

背景技术

印制电路板(PCB板)上集成有很多电子元器件，其中便包括智能功率模块(IPM元件)，智能功率模块需要操作人员手工插装在印制电路板上。智能功率模块通常是由厂家生产，出厂时，厂家会将智能功率模块包装在一个扁平的包装管里面，该包装管管壁上具有一通槽，生产印制电路板的厂家拿着装有智能功率模块的包装管后，需要操作人员手动将智能功率模块从包装管内取出。

在取料的过程中，操作人员通常采用手拿倒管取料的方式将智能功率模块从包装管内倒出，由于智能功率模块上的引脚十分密集，而在此过程中存在很多不可控因素，导致引脚及其容易被人的手或者外物触碰而变形，进而造成整个IPM无法插装在印制电路板上，此时，必须要操作人员手动纠正引脚，严重影响插装效率，并且会带来安全隐患。

发明内容

本发明提供一种落料装置，用以解决现有智能功率模块从包装管内取出的过程中及其容易造成引脚被触碰而变形的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种落料装置，其特征在于：包括底座和支撑结构，装有智能功率模块的包装管通过所述支撑结构安装于所述底座上，所述包装管的一端管口的高度高于另一端管口的高度；

还包括能避开智能功率模块引脚的接料台，所述接料台设置在所述包装管的下端管口下方。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述支撑结构包括支脚和滑台，所述滑台通过所述支脚倾斜安装于所述底座上，所述包装管安装于所述滑台上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述滑台上设有卡块，所述包装管管壁具有通槽，所述卡块卡接于所述通槽内。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述滑台为方形长条结构，所述滑台上两个相邻的棱边分别设有一让位槽，两个所述让位槽之间形成所述卡块，所述智能功率模块两侧引脚分置于所述滑台两侧。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述支脚包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的长度小于所述第二支腿的长度，所述第一支腿连接于所述滑台中部与底座之间，所述第二支腿连接于所述滑台上端与所述底座之间。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一支腿和/或所述第二支腿为伸缩结构。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述伸缩结构包括外筒和内轴，所述内轴竖直插在所述外筒内，所述外筒的底端连接于所述底座上，所述内轴顶端铰接于所述滑台上，还包括止头螺钉，所述外筒筒壁上设有止头螺钉孔，所述止头螺钉螺接于所述止头螺钉孔内并压紧于所述内轴外壁上。

进一步地，为了更好地实现本发明，述内轴顶端设有铰接座，所述滑台上设有铰接孔，还包括铰接轴，所述铰接轴转动插接在所述铰接孔内并转动插接在所述铰接座上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述外筒的底端设有连接板，所述连接板上设有腰型孔，所述底座上设有紧固螺钉孔，还包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述腰型孔后螺接于所述紧固螺钉孔内。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述接料台设于所述滑台下端下方且该接料台包括平板和直轨，所述直轨凸设于所述平板的上表面且所述直轨的宽度不大于所述智能功率模块两侧引脚之间的距离，所述直轨的一端设有斜坡体，所述斜坡体与所述滑台的下端对接，所述平板安装于所述底座上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述直轨远离所述斜坡体的一端朝上凸设有挡块。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述平板上还安装有两块挡边，两块所述挡边分别位于所述直轨走向的两侧且两个所述挡边之间的距离不小于所述智能功率模块的宽度，两块所述挡边均高于所述直轨。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述卡块设置于所述滑台的中上区段，所述滑台的下区段设有安装槽，所述安装槽内安装有伸缩端能伸出所述滑台的电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的伸缩端伸出所述安装槽时位于智能功率模块下滑的路径上，还包括第一控制系统，所述第一控制系统与所述电动伸缩装置电连接以控制所述电动伸缩装置的工作状态而驱动所述智能功率模块逐个下落。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括电动旋转装置，所述平板通过所述电动旋转装置转动安装在所述底座上，还包括第二控制系统，所述第二控制系统与所述电动旋转装置电连接以控制所述电动旋转装置的工作状态。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供一种落料装置，包括底座和支撑结构，装有智能功率模块的包装管通过支撑结构安装在底座上，并且包装管一端管口的高度高于另一端管口的高度，这样，包装管内的智能功率模块在自身重力的作用下将会从包装管较低的管口落出，在包装管的下端管口下方设有接料台，用于将从包装管内落出的智能功率模块接住，该接料台能够避开智能功率模块的引脚，从而使得智能功率模块的引脚在其从包装管内取出的整个过程中不会被手或者外物触碰，减小引脚产生变形的几率，提高插装效率和产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的落料装置的结构示意图(接料台旋转90°)；

图2是图1中的A区域局部放大图；

图3是本发明中的伸缩结构的结构示意图；

图4是本发明中的滑台的结构示意图；

图5是现有技术中用于包装智能功率模块的包装管的结构示意图；

图6是本发明中的接料台的结构示意图。

图中：

1-底座；

2-第一支腿；

3-第二支腿；

4-滑台；41-卡块；42-让位槽；43-安装槽；

5-智能功率模块；

6-包装管；61-通槽；

7-接料台；71-平板；711-通光孔；72-直轨；721-斜坡体；73-挡块；74-挡边；75-金属片；

8-电动伸缩装置；

9-A光电开关；

10-B光电开关；

11-安装板；

12-电动旋转装置；

13-C光电开关

14-D光电开关；

100-外筒；1001-止头螺钉孔；

101-内轴；

102-连接块；1021-腰型孔；

103-铰接座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种落料装置，用于将装在包装管6内的智能功率模块5(IPM元件)取出，该落料装置包括底座1和支撑结构，上述底座1的上表面为水平面，并且该底座1为内部镂空的结构，支撑结构具有连接支撑的功能，装有智能功率模块5的包装管6通过上述支撑结构安装在底座1上，并且包装管6的一端管口高于另一端管口，也暨使得包装管6呈倾斜状态，值得注意的是，包装智能功率模块5的包装管6均是扁平直管结构，当其一端管口高于另一端管口时，其内容置的智能功率模块6将会在自身重力作用下，从包装管5内沿管壁倒出来。

本实施例提供的落料装置还包括接料台7，该接料台7设置在包装管6的下端管口下方，需要说明的是，此处所述包装管6的下端是在包装管6呈倾斜状态时，其位置更低的一个管口，该接料台7用于接住从包装管6内落出的智能功率模块5，该接料台7能避开智能功率模块5的引脚。

采用上述结构，本实施例提供的落料装置能保证智能功率模块5在从包装管6内取出的整个过程中，其上的引脚均不会被手或者外物触碰，降低不可控因素，从而减小引脚变形的几率，提高插拔效率和产品合格率。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，本实施例中的支撑结构包括支脚和滑台4，上述滑台4通过支脚撑立于底座1上，并且该滑台4相较于底座1倾斜，上述包装管6安装在上述滑台4上，值得注意的是，上述包装管6可以采取任何方式安装在滑台4上，只要满足实施例1中所述的包装管6一端管口高于其另一端管口即可。

譬如，在滑台4上栓等长的多根吊绳，将包装管6系在吊绳的自由端，由于吊绳等长，而滑台4呈倾斜状态，故而便能实现包装管6一端管口高于其另一端管口。

再譬如，在上述滑台4上沿其长度方向设置与包装管6宽度适配的方形插槽，再将包装管6插在方形插槽内，也可以实现包装管6一端管口高于另一端管口的效果。

再譬如，在上述滑台4通过阻尼轴铰接一机械爪或者夹具，利用该机械爪或者夹具抓住包装管6，并利用阻尼轴保证包装管6倾斜，实现其一端管口高于另一端管口。

作为本实施例的最佳实施方式，本实施例中的滑台4上设有卡块41，而现有技术中包装智能功率模块5的包装管6管壁上通常会设置一通槽61，上述卡块41与包装管6上的通槽61适配，安装的时候，将卡块41卡在通槽61内，也即包装管6插在滑台4上，而且卡块41的轴向与滑台4的轴向同向，由于滑台4倾斜，故而卡块41也呈倾斜状态，从而实现包装管6一端管口高于另一端管口。

实施例3：

本实施例作为实施例2的一种最佳实施方式，本实施例中的滑台4为一个方形长条结构，该滑台4上两个相邻的棱边分别设有一让位槽42，该让位槽42为方形直槽，并与包装管6管壁上的通槽61槽壁适配，两个让位槽42之间便形成上述卡块41，将包装管6安装在滑台4上时，只需要把包装管6插在卡块41上，使得包装管6管壁上的通槽61两侧槽壁分别容置于两个让位槽42内即可，值得注意的是该卡块41的宽度等于或者稍小于上述通槽61宽度，从而使得包装管6能够稳固地卡接在卡块41上，该种结构使得包装管6的安装拆卸更加简单，此时，该卡块41坡面实际上便是滑台4坡面。

上述包装管6安装在卡块41上时，保证智能功率模块5不会与卡块41坡面紧贴，从而使得智能功率模块5可以沿着卡块41坡面滑出包装管6。作为优选，本实施例中的两个让位槽42相同，也即使得卡块41位于滑台4的中部(沿包装管6的宽度方向的中部)，另外，限定该卡块41设置在滑台4的中上区段(沿滑台4的长度的中上区段)，这样，智能功率模块5沿卡块41滑出后将抵达滑台4的下区段。

通过上述结构，由于包装管6内的智能功率模块5的引脚通常朝向包装管6管壁上的通槽61，为了便于说明，整个智能功率模块5的外部轮廓实际为一个U型结构，采用上述安装方式，整个智能功率模块5是倒扣在卡块41上的。本实施例中的智能功率模块5两侧引脚之间的宽度大于滑台4的宽度，故而当智能功率模块5下滑抵达滑台4下区段时，也将倒扣在滑台4上，也即，智能功率模块5两侧引脚分置或者框在滑台4两侧(沿滑台4的宽度方向)，从而使得智能功率模块5在下滑掉落的过程中更加平稳。智能功率模块5从包装管6内出来之后将铺设在滑台4上并沿滑台4朝下滑动，而后掉落在接料台7上。

实施例4：

本实施例作为实施例3的具体实施方式，本实施例中的支脚包括第一支腿2和第二支腿3，第一支腿2的长度小于第二支腿3的长度，而第一支腿2连接在上述滑台4的中部与底座1之间，而第二支腿3连接在滑台4上端与底座1之间，第一支腿2和第二支腿3均是直的。由于上述滑台4为方形长条结构，故而当其中部与底座1之间的距离小于其上端与滑底座1之间的距离时，整个滑台4便呈倾斜状态，安装在其上的包装管6也即呈倾斜状态。

作为本实施例的一种最佳实施方式本实施例，上述第一支腿2和/或第二支腿3为伸缩结构，也即，第一支腿2和第二支腿3中一个是伸缩结构，或者是第一支腿2和第二支腿3均是伸缩结构，只要能保证第一支腿2的长度小于第二支腿3的长度即可。采用伸缩结构，可以根据需要调节滑台4倾斜的斜度，从而达到调节包装管6倾斜斜度的目的，以便于包装管6内的智能功率模块5能顺利从包装管6内出来。当然，本实施例中的第一支腿2和第二支腿3也可以为直杆。

实施例5：

本实施例作为实施例4的一种具体实施方式，本实施例中的第一支腿2和第二支腿3均是伸缩结构，而该伸缩结构包括外筒100和内轴101，内轴101竖直插在外筒100内，并且内轴101和外筒100适配，也即内轴101能够在外筒100内竖直升降，上述外筒100为直筒，内轴101为直轴，并且上述外筒100的底端连接在底座1上，内轴101顶端铰接于滑台4上，并且外筒100的筒壁上还是设有贯穿的止头螺钉孔1001，作为优选，该止头螺钉孔1001设置在靠近外筒100上端的位置，该止头螺钉孔1001用于螺接止头螺钉，止头螺钉螺接于其内时，其端部压紧在内轴101外壁上，从而使得内轴101与外筒100紧固在一起实现限位，当然，需要调节的时候，只需要将止头螺钉松开即可。该种伸缩结构具有结构简单，性能稳定，并且便于操作的优点。

作为本实施例的另外一种实施方式，也可以在上述外筒100上设置坐管夹，用于夹紧内轴101，以实现锁紧。

另外，本实施例中的伸缩结构为手动操控伸缩。作为本实施例的另外实施方式，上述伸缩结构也可以是气缸或者液压缸。

实施例6：

本实施例作为实施例5的一种具体实施方式，本实施例中的内轴101顶端设有铰接座103，该铰接座103实际为一个U型结构，其包括两竖直边和一水平边，两竖直边分别连接在水平边的两端，而内轴101的顶端连接与水平边,，内轴101与水平边之间可以焊接在一起，也可以内轴101与水平边一体成型，两竖直边上正对位置设有圆孔，上述滑台4上设有铰接孔，铰接轴转动插接在铰接孔内以及两竖直边上的圆孔内形成铰接。

当然，上述内轴101顶端与滑台4之间的铰接方式还是很多种，比如，内轴101顶端设置为球头，而上述滑台4上设有适配的球形槽，球头置于球形槽内。

实施例7：

本实施例作为实施例6的一种具体实施方式，本实施例中的外筒100底端设有连接板102，外筒100底端与连接板102焊接或者一体成型，连接板102板面上设有腰型孔1021，该腰型孔1021的长度方向指向上述接料台7，底座1上设有紧固螺钉孔，还包括紧固螺钉，紧固螺钉穿过腰型孔1021并螺接于上述紧固螺钉孔内，从而将连接板102可拆卸地连接在底座1上。而腰型孔1021的设置，便于调节连接板102以及外筒100与接料台7的距离，从而使得本发明使用起来更加灵活。

当然，上述腰型孔1021也可以设置为圆形过孔，另外，上述连接板102也可以采用其余方式固接在底座1上。

实施例8：

本实施例作为上述实施例的更优实施方式，本实施例中的接料台7设于上述滑台4下端下方，并且该接料台7包括平板71和直轨72，平板71安装在底座1上表面，直轨72凸设于平板71上表面并且直轨72的长度不大于平板71的长度，直轨72的宽度不大于智能功率模块5两侧引脚之间的距离，作为优选，该直轨72的宽度等于上述滑台4宽度。该直轨72的一端设有斜坡体721，该斜坡体721实际为直角三角块结构，其一个直角边与直轨72重合，另一个直角边朝上，使用的时候，该斜坡体721用于与滑台4下端对接，从滑台4下端滑出的智能功率模块5将进入斜坡体721，并盖在斜坡体721上沿斜坡体721的斜面下滑直直轨72上，由于直轨72突出平板71，故而在此过程中，智能功率模块5的引脚一直悬空而不会与外物产生触碰或者接触，从而实现避让智能功率模块5引脚的功能。

本实施例中的直轨72可以是一根轨道，也可以是两根或者多根轨道，为了便于操作人员拿去铺在直轨72上的智能功率模块5，本实施例中的直轨72由两根平行的轨道组成，拿取的时候，手指可以伸至两根轨道之间从下方将智能功率模块5托起。

由于智能功率模块5从倾斜的滑台4上滑落至斜坡体721上并滑落至直轨72上后会具有不小的动能，为了避免智能功率模块5滑出直轨72，本实施例的一种更优实施方式为：在上述直轨72上远离斜坡体721的一端朝上凸设形成挡块73，当智能功率模块5滑动至与挡块73接触的时候，挡块73可以将其挡住，防止智能功率模块5从直轨72上滑出去。

实施例9：

本实施例作为实施例8的一种更优实施方式，本实施例中的平板71上还安装有两块挡边74，两块挡边74分别位于直轨72走向的两侧并通过螺钉可拆卸安装在平板71的两端壁上，两挡边74与平板71构成U型的过道，而两挡边74之间的距离不小于智能功率模块5的整体宽度(也即主板加两侧引脚的整体宽度)，这样，智能功率模块5便可以在两挡边74与平板71构成的U型过道内顺利滑动。本实施例中的两挡边74均高于直轨72，最佳地，两挡边74的高度均高于直轨72外加智能功率模块5的主板厚度形成的高度。

采用该种结构，由于挡边74的阻隔作用，操作人员不能从设有引脚的两侧拿取铺在直轨72上的智能功率模块5，只能从未设置引脚的两端进行拿取，从而避免操作人员拿取智能功率模块5时，手指与引脚之间发生接触。

实施例10：

为了使得智能功率模块5从滑台4上逐个下落至接料台7上，本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，上述卡块41设置在滑台4的中上区段，而在该滑台4的下区段(也即智能功率模块5从包装管6内出来后行走的部分路径)上设有安装槽43，该安装槽43内安装有电动伸缩装置8，该电动伸缩装置8的伸缩端能伸出安装槽43并突出滑台4表面以挡住智能功率模块5。

另外，还包括第一控制系统，该第一控制系统与上述电动伸缩装置8电连接以控制该电动伸缩装置8的工作状态。第一控制系统可以控制电动伸缩装置8伸缩，从而控制智能功率模块5下滑与否。

作为本实施例的最佳实施方式，本实施例中，设于滑台4下区段上的安装槽43的数量为两个，并且每个安装槽43内均安装有一个上述电动伸缩装置8，两个安装槽43一前一后设置于智能功率模块5下滑的路径上，并且两个电动伸缩装置8的伸缩端之间的距离等于单个智能功率模块5的长度。为了便于说明，将靠近滑台4下端的一个电动伸缩装置8假设为Q，将靠近包装管6的电动伸缩装置8架设为W。需要说明的是，智能功率模块5在其长度方向上的两端中间位置均设有一个贯通孔，电动伸缩装置8的伸缩端可以插入该贯通孔内，从而将智能功率模块5挡住。

具体工作的时候，起始状态下，Q的伸缩端伸出，W的伸缩端回缩，第一个智能功率模块5从包装管6内出来后，将滑落至Q的伸缩端处被其挡住，而后面的智能功率模块5也将紧随第一智能功率模块5下滑，在第一个智能功率模块5被挡住时，其余的也被挡住。随后，W伸出，Q回缩，这样，W的伸缩端将挡住第一个智能功率模块5后面的智能功率模块5，而第一个智能功率模块5被释放而继续下滑并落在接料台7上。再随后，Q伸出，W回缩，循环继续上述过程。

通过上述结构，可以避免所有智能功率模块5杂乱无章地全部掉落在接料台7上而造成引脚被触碰的情况出现，并且设置两个电动伸缩装置8，并且两者伸缩端之间的距离刚好等于单块智能功率模块5的长度，这样可以避免电动伸缩装置8将某个智能功率模块5顶起的情况出现，使得本发明更加合理以及实用。

另外，作为本实施例的最佳选择，本实施例中的第一控制系统包括A光电开关9和B光电开关10，在上述滑台4的下区段侧壁上通过螺钉安装有一个安装板11，上述A光电开关9和B光电开关10均安装在该安装板11上，并且A光电开关9安装在与上述Q的伸缩端正对的位置，而B光电开关10安装在与滑台4下区段下端端部正对的位置。而且A光电开关9和B光电开关10通过电路与上述两个电动伸缩装置8电连接。

在上述具体工作过程中，当第一个智能功率模块5从包装管6内出来后滑落至Q伸缩端处挡住时，也将驱动A光电开关9动作，此时，A光电开关9动作将会驱动W伸缩端伸出而Q伸缩端回缩，此时，第一个智能功率模块5将下滑而扫过B光电开关10，与此同时，A光电开关9发出的光没有被挡住而驱动A光电开关9复位，此时，W回缩，Q伸出，循环进行上述过程。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的电动伸缩装置8为伸缩气缸，虽然气缸是通过高压气体驱动动作，但是依然是依靠电流来控制启停，故而可以将其定义为电动驱动装置。只作为本实施例的另外实施方式，本实施例中的电动伸缩装置8也可以为电动伸缩杆。

当然，本实施例还包括电源和气源。

由于上述第一控制系统实际上是控制两个伸缩气缸联动，故而第一控制系统也可以为单片机或者PLC或者芯片等具有工业控制功能的电子器件。

实施例11：

本实施例作为实施例10的的进一步改进实施方式，本实施例还包括电动旋转装置12，该电动旋转装置12能够输出转动，上述接料台7的平板71便安装在电动旋转装置12的旋转端，而该电动旋转装置12的外壳安装在底座1上，也即使得平板71通过电动旋转装置12转动安装在底座1上。采用该结构，整个接料台7可以在底座1上转动，当智能功率模块5还未掉落在其上的时候，接料台7转至斜坡体721与滑台4下端对接，当智能功率模块5滑落至与挡块73相抵时，接料台7旋转90°，以便于操作人员将智能功率模块5从接料台7上拿起，当操作人员把接料台7上的智能功率模块5拿起后，接料台7回转90°至斜坡体721与滑台4下端对接。

为了使得上述旋转过程有条不紊的进行，本实施例还包括第二控制系统，用于与电动旋转装置12电连接而控制电动旋转装置12工作状态。

作为本实施例的一种具体实施方式，上述第二控制系统包括C光电开关13、D光电开关14和延时开关，C光电开13和D光电开关14均安装在底座1上，其中C光电开关13安装在滑台4下端的正下方，D光电开关14安装在接料台7上的智能功率模块5转动90°所处位置，在接料台7的平板71上设有通光孔711，上述D光电开关14发出的光能够穿过该通光孔711。在上述平板71上靠近斜坡体721的一端朝外凸设形成凸台，凸台的端部安装一块金属片75。上述C光电开关13、D光电开关14和延时开关均电连接在电动旋转装/12的供电线路上。

当上述第一个智能功率模块5扫过B光电开关10后，延时两秒，在此两秒的过程中，智能功率模块5足以滑落直接料台7上的直轨72上并与挡块73相抵，延时开关导通，此时电动旋转装置12通电开始旋转以驱动接料台7转动，此时，D光电开关14和C光电开关13是开着的。

当接料台7旋转90至接料台7上的智能功率模块5挡住D光电开关14所发光线而触动D光电开关14动作，此时，D光电开关14动作便驱动电动旋转装置12停止旋转，值得注意的是，虽然接料台7在转至90度的过程中，其底壁会先于第一个智能功率模块5挡住D光电开关14，但是D光电开关14是一种可以设置距离的光电开关，也即只有在第一个智能功率模块5挡住D光电开关14时所处距离正好时，D光电开关14才会动作。

当使用者将接料台7上的智能功率模块5取走后，D光电开关14所发光线没有被挡住，此时，D光电开关14复位而驱动电动旋转装置12带动接料台7回转。

由于平板71上设有金属片75，接料台7回转的过程中，金属片72扫过C光电开关13，此时C光电开关13动作而驱动电动旋转装置12停止回转并保持斜坡体721与滑台4对接。

作为本实施例的另一种实施方式，本实施例中的第二控制系统也可以是单片机或者PLC或者芯片等具有工业控制功能的电子器件，只要能驱动电动旋转装置12按照上述步骤进行转动即可。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的电动旋转装置12为旋转气缸，虽然其通过高压气体驱动动作，但是依然是依靠电流控制启停，故而可以将其定义为电动旋转装置。作为本实施例的另一种实施方式，本实施例中的电动旋转装置12也可以是电动机。

当然，本实施例还包括电源和气源。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种落料装置，其特征在于：包括底座和支撑结构，装有智能功率模块的包装管通过所述支撑结构安装于所述底座上，所述包装管的一端管口的高度高于另一端管口的高度；

还包括能避开智能功率模块引脚的接料台，所述接料台设置在所述包装管的下端管口下方。

2.根据权利要求1所述的一种落料装置，其特征在于：所述支撑结构包括支脚和滑台，所述滑台通过所述支脚倾斜安装于所述底座上，所述包装管安装于所述滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种落料装置，其特征在于：所述滑台上设有卡块，所述包装管管壁具有通槽，所述卡块卡接于所述通槽内。

4.根据权利要求3所述的一种落料装置，其特征在于：所述滑台为方形长条结构，所述滑台上两个相邻的棱边分别设有一让位槽，两个所述让位槽之间形成所述卡块，所述智能功率模块两侧引脚分置于所述滑台两侧。

5.根据权利要求4所述的一种落料装置，其特征在于：所述支脚包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的长度小于所述第二支腿的长度，所述第一支腿连接于所述滑台中部与底座之间，所述第二支腿连接于所述滑台上端与所述底座之间。

6.根据权利要求5所述的一种落料装置，其特征在于：所述第一支腿和/或所述第二支腿为伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的一种落料装置，其特征在于：所述伸缩结构包括外筒和内轴，所述内轴竖直插在所述外筒内，所述外筒的底端连接于所述底座上，所述内轴顶端铰接于所述滑台上，还包括止头螺钉，所述外筒筒壁上设有止头螺钉孔，所述止头螺钉螺接于所述止头螺钉孔内并压紧于所述内轴外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种落料装置，其特征在于：所述内轴顶端设有铰接座，所述滑台上设有铰接孔，还包括铰接轴，所述铰接轴转动插接在所述铰接孔内并转动插接在所述铰接座上。

9.根据权利要求7所述的一种落料装置，其特征在于：所述外筒的底端设有连接板，所述连接板上设有腰型孔，所述底座上设有紧固螺钉孔，还包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述腰型孔后螺接于所述紧固螺钉孔内。

10.根据权利要求4—9中任一项所述的一种落料装置，其特征在于：所述接料台设于所述滑台下端下方且该接料台包括平板和直轨，所述直轨凸设于所述平板的上表面且所述直轨的宽度不大于所述智能功率模块两侧引脚之间的距离，所述直轨的一端设有斜坡体，所述斜坡体与所述滑台的下端对接，所述平板安装于所述底座上。

11.根据权利要求10所述的一种落料装置，其特征在于：所述直轨远离所述斜坡体的一端朝上凸设有挡块。

12.根据权利要求11所述的一种落料装置，其特征在于：所述平板上还安装有两块挡边，两块所述挡边分别位于所述直轨走向的两侧且两个所述挡边之间的距离不小于所述智能功率模块的宽度，两块所述挡边均高于所述直轨。

13.根据权利要求10所述的一种落料装置，其特征在于：所述卡块设置于所述滑台的中上区段，所述滑台的下区段设有安装槽，所述安装槽内安装有伸缩端能伸出所述滑台的电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的伸缩端伸出所述安装槽时位于智能功率模块下滑的路径上，还包括第一控制系统，所述第一控制系统与所述电动伸缩装置电连接以控制所述电动伸缩装置的工作状态而驱动所述智能功率模块逐个下落。

14.根据权利要求13所述的一种落料装置，其特征在于：还包括电动旋转装置，所述平板通过所述电动旋转装置转动安装在所述底座上，还包括第二控制系统，所述第二控制系统与所述电动旋转装置电连接以控制所述电动旋转装置的工作状态。