CN110123571A - 一种穿戴式手指康复仪 - Google Patents
一种穿戴式手指康复仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110123571A CN110123571A CN201811568893.4A CN201811568893A CN110123571A CN 110123571 A CN110123571 A CN 110123571A CN 201811568893 A CN201811568893 A CN 201811568893A CN 110123571 A CN110123571 A CN 110123571A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger
- driving mechanism
- wearable
- fixing seat
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 208000034657 Convalescence Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000011002 quantification Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 206010058046 Post procedural complication Diseases 0.000 description 2
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 2
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 1
- 241000905957 Channa melasoma Species 0.000 description 1
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000003464 cuspid Anatomy 0.000 description 1
- 238000002651 drug therapy Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000011285 therapeutic regimen Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
- A61H1/0288—Fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了康复装置技术领域的一种穿戴式手指康复仪，包括手腕固定带，所述手腕固定带的顶部固定安装有控制显示器，所述控制显示器通过数据传输线与驱动机构连接，所述驱动机构驱动柔性金属传动条前后移动，所述驱动机构的底部均通过魔术贴粘接有手掌固定带，所述柔性金属传动条的外壁插接有手指固定件，该种穿戴式手指康复仪，设计合理，实用性强，根据人体工效学及人体仿生学的特点进行设计的，在设计中采用的运动方式以及各外骨骼手指的布置方式适合人手的结构特点，患者将其穿戴该康复仪，可以对患者康复情况进行客观量化有针对性的训练，使患者康复效果最大化。
Description
技术领域
本发明涉及康复装置技术领域，具体为一种穿戴式手指康复仪。
背景技术
康复理论与医学证明，对于意外伤害、手术后遗症、中风等引起的手部运动功能损伤的患者，一定强度的科学康复训练治疗对于最大限度的恢复手部运动功能有着非常重要的意义。目前药物治疗和传统的治疗师手把手的对患者进行一对一式康复疗法，这种方法不仅劳动量大、费用昂贵，而且训练效率和强度难以保证，缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案，现有的手指康复训练装置都是患者的一些大关节的运动，且设备比较大不易携带，操作只能在医生的指导下完成，为此，我们提出了一种穿戴式手指康复仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种穿戴式手指康复仪，以解决上述背景技术中提出的因脑中风、手术后遗症或者外伤等造成的手部运动功能受损患者的手部功能康复问题的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿戴式手指康复仪，包括手腕固定带，所述手腕固定带的顶部安装有控制显示器，所述控制显示器通过数据传输线与驱动机构连接，所述驱动机构分别驱动柔性金属传动条前后移动，所述驱动机构的底部均通过魔术贴粘接有手掌固定带，所述柔性金属传动条的外壁插接有手指固定件。
优选的，所述控制显示器包括集成控制电路板，所述集成控制电路板分别电性输入连接信号检测单元和电源开关，所述电源开关电性输入连接锂电池，所述集成控制电路板电性输出连接电子显示屏。
优选的，所述驱动机构具有电机固定座，所述电机固定座的内腔后侧壁上部卡接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有大齿轮，所述大齿轮啮合有小齿轮，所述小齿轮连接有丝杆，且丝杆与电机固定座滑动连接，所述丝杆的外壁与移动滑块前后移动连接，所述移动滑块的下端通过螺钉与柔性金属传动条连接。
优选的，所述驱动电机为微型减速电机。
优选的，所述手指固定件由具有向下开口的手指固定座和手指固定魔术贴组成，所述手指固定魔术贴通过粘合剂与手指固定座的内壁贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种穿戴式手指康复仪，设计合理，实用性强，根据人体工效学及人体仿生学的特点进行设计的，在设计中采用的运动方式以及各外骨骼手指的布置方式适合人手的结构特点，患者将其穿戴该康复仪，可以对患者康复情况进行客观量化有针对性的训练，使患者康复效果最大化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动装置与柔性金属传动条和手指固定件连接结构示意图。
图3为本发明手指固定件结构示意图；
图4为本发明控制显示器系统框图。
图中：1手腕固定带、2控制显示器、3数据传输线、4驱动机构、5手掌固定带、6柔性金属传动条、7手指固定件、71手指固定座、72手指固定魔术贴、8电机固定座、9驱动电机、10转轴、11大齿轮、12小齿轮、13丝杆、14移动滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种穿戴式手指康复仪，包括手腕固定带1，所述手腕固定带1的顶部通过螺丝固定安装有控制显示器2，所述控制显示器2通过五根数据传输线3与五个驱动机构4连接，五个所述驱动机构4分别驱动五个柔性金属传动条6前后移动，五个所述驱动机构4的底部均通过魔术贴粘接有手掌固定带5，所述柔性金属传动条6的外壁插接有三个手指固定件7。
其中，所述控制显示器2包括集成控制电路板21，所述集成控制电路板21分别电性输入连接信号检测单元22和电源开关23，所述电源开关23电性输入连接锂电池24，所述集成控制电路板21电性输出连接电子显示屏25，所述驱动机构4具有电机固定座8，所述电机固定座8的内腔后侧壁上部卡接有驱动电机9，所述驱动电机9的输出端连接有转轴10，所述转轴10的外壁连接有大齿轮11，所述大齿轮11啮合有小齿轮12，所述小齿轮12连接有丝杆13，且丝杆13与电机固定座8滑动连接，所述丝杆13的外壁与移动滑块14前后移动连接，所述移动滑块14的下端通过螺钉与柔性金属传动条6连接，所述驱动电机9为微型减速电机，所述手指固定件7由具有向下开口的手指固定座71和手指固定魔术贴72组成，所述手指固定魔术贴72通过粘合剂与手指固定座71的内壁贴合。
具体的，使用时，患者将本装置穿戴在需要康复的手上，通过手腕固定带1和手掌固定带5将本装置固定，手指远端关节，中间指关节，近端指关节通过手指固定魔术贴72的形式固定在手指固定底座71上，之后患者本人按动控制显示器2上的电源开关按钮，此时控制显示器2开始初始化启动，并控制驱动电机9顺时针转动后再逆时针转动，进而通过转轴10、11大齿轮、12小齿轮、13丝杆传动部件的传动，使移动滑块14作往复运动，移动滑块14带动柔性金属传动条6往复运动，柔性金属传动条6带动手指固定底座71往复运动，从而带动手指的屈曲和背伸活动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种穿戴式手指康复仪，包括手腕固定带(1)，其特征在于：所述手腕固定带(1)的顶部安装有控制显示器(2)，所述控制显示器(2)通过数据传输线(3)与驱动机构(4)连接，所述驱动机构(4)驱动柔性金属传动条(6)前后移动，所述驱动机构(4)的通过魔术贴粘接有手掌固定带(5)，所述柔性金属传动条(6)的外壁插接有手指固定件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式手指康复仪，其特征在于：所述控制显示器(2)包括集成控制电路板(21)，所述集成控制电路板(21)分别电性输入连接信号检测单元(22)和电源开关(23)，所述电源开关(23)电性输入连接锂电池(24)，所述集成控制电路板(21)电性输出连接电子显示屏(25)。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式手指康复仪，其特征在于：所述驱动机构(4)具有电机固定座(8)，所述电机固定座(8)的内腔后侧壁上部卡接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外壁连接有大齿轮(11)，所述大齿轮(11)啮合有小齿轮(12)，所述小齿轮(12)连接有丝杆(13)，且丝杆(13)与电机固定座(8)滑动连接，所述丝杆(13)的外壁与移动滑块(14)前后移动连接，所述移动滑块(14)的下端通过螺钉与柔性金属传动条(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种穿戴式手指康复仪，其特征在于：所述驱动电机(9)为微型减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种穿戴式手指康复仪，其特征在于：所述手指固定件(7)由具有向下开口的手指固定座(71)和手指固定魔术贴(72)组成，所述手指固定魔术贴(72)通过粘合剂与手指固定座(71)的内壁贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811568893.4A CN110123571A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种穿戴式手指康复仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811568893.4A CN110123571A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种穿戴式手指康复仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110123571A true CN110123571A (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67568319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811568893.4A Pending CN110123571A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种穿戴式手指康复仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110123571A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111317975A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-23 | 南开大学 | 一种手指康复机构 |
| CN111658428A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-15 | 南通市第二人民医院 | 一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置 |
-
2018
- 2018-12-13 CN CN201811568893.4A patent/CN110123571A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111317975A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-23 | 南开大学 | 一种手指康复机构 |
| CN111317975B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-05-07 | 南开大学 | 一种手指康复机构 |
| CN111658428A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-15 | 南通市第二人民医院 | 一种用于脑卒中后手痉挛患者的手康复装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11771613B2 (en) | Robot system for active and passive upper limb rehabilitation training based on force feedback technology | |
| US11160715B2 (en) | Support rehabilitation training robot and operation method thereof | |
| CN106214418A (zh) | 一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手 | |
| CN102274107B (zh) | 固定式外骨骼康复训练机械手 | |
| CN101518491B (zh) | 手指运动功能康复机器人 | |
| CN106038175A (zh) | 一种用于上肢康复训练的关节复合运动机械臂 | |
| CN103417356A (zh) | 步态康复训练机器人 | |
| CN104317196A (zh) | 一种基于虚拟现实的上肢康复训练机器人控制方法 | |
| CN103006416A (zh) | 机械式下肢康复机器人助行装置 | |
| CN108451747A (zh) | 一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置 | |
| CN107307972A (zh) | 一种用于上肢康复机器人的新型机械臂 | |
| CN104287942A (zh) | 可穿戴式肘关节康复机器人装置 | |
| CN101816603B (zh) | 带有康复机械臂的电动轮椅装置 | |
| CN110123571A (zh) | 一种穿戴式手指康复仪 | |
| CN109771222A (zh) | 一种具有内收外展功能的手指康复机器人 | |
| CN113827445B (zh) | 一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人 | |
| CN109464265B (zh) | 一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人 | |
| CN107174490A (zh) | 一种移动式康复训练装置 | |
| CN112870022A (zh) | 一种基于套索外骨骼的下肢原地康复训练设备 | |
| CN206063381U (zh) | 一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置 | |
| CN204147235U (zh) | 便携式肘关节康复训练装置 | |
| CN206120674U (zh) | 一种新型外骨骼手指康复机器人 | |
| CN103417355B (zh) | 穿戴式外骨骼手功能康复训练器 | |
| CN110665192B (zh) | 一种康复型外骨骼手套机器人 | |
| CN202892338U (zh) | 一种并联型外骨骼拇指康复训练装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190816 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |