CN110123122A - 一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质，涉及烹饪器具的控制领域，能够解决因交流马达转速的忽高忽低而导致的交流马达工作不平稳的技术问题。该方法包括：接收过零中断信号，过零中断信号是为交流马达供电的交流电到达零点时产生的信号；判断此时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果；根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电通断的可控硅，以调节交流马达的转速。

Description

一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质

技术领域

本申请涉及烹饪器具的控制领域，尤其涉及一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质。

背景技术

随着烹饪器具的控制技术的发展，目前，交流马达转速的调节通常采用可控硅来实现。即通过控制可控硅的通断来实现对马达转速的有效调节。

在控制可控硅通断的过程中，若交流马达的转速低于最高转速，那么可以采用丢波的方式来控制可控硅的通断。即在几个交流电周期内可控硅开通，而在另外几个交流电周期内可控硅关断。这样能够确保交流马达的平均转速达到需求的转速，但是在一定的时间段内，交流马达的转速会呈现忽高忽低的状态，从而影响交流马达工作的平稳性。

发明内容

本申请提供一种可控硅控制马达转速的方法、烹饪器具及存储介质，以解决因交流马达转速的忽高忽低而导致的交流马达工作不平稳的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种可控硅控制马达转速的方法。该方法包括：接收过零中断信号，过零中断信号是为交流马达供电的交流电到达零点时产生的信号；判断此时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果；根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电通断的可控硅，以调节交流马达的转速。

在一种实现方式中，判断此时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果，可以实现为：若产生过零中断信号的芯片端口为高电平，则得到判断结果为此时到达交流电周期的负半周；若产生过零中断信号的芯片端口为低电平，则得到判断结果为此时到达交流电周期的正半周。

在一种实现方式中，根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电的可控硅，可以实现为：确定与判断结果对应的第一时长；在间隔第一时长后，开通可控硅；在可控硅开通且间隔第二时长后，关闭可控硅。

在一种实现方式中，在间隔第一时长后，开通可控硅，可以实现为：在接收到过零中断信号后，通过第一计时器开始计时；在计时时长达到第一时长时，开通可控硅。

在一种实现方式中，在可控硅开通且间隔第二时长后，关闭可控硅，可以实现为：在开通可控硅时，通过第二计时器开始计时；在计时时长达到第二时长时，关闭可控硅。

在一种实现方式中，第一时长与第二时长的和，小于或等于交流电周期的一半。

在一种实现方式中，在交流电周期的负半周的第二时长与在交流电周期的正半周的第二时长不同，以调节交流马达在交流电周期的负半周和正半周的不同转速。

在一种实现方式中，当前到达的半周内开通一次和关闭一次可控硅时，可控硅在交流电周期中处于波峰和/或波谷的时刻，处于开通的状态；当前到达的半周内开通多次和关闭多次可控硅时，可控硅在至少两次开通过程中对应交流电周期中的位置的幅度相一致。

第二方面，本申请提供一种烹饪器具。烹饪器具包括控制电路和马达，控制电路包括用于控制马达运转的可控硅，和用于控制可控硅工作的控制芯片，以及为控制电路提供电能的电源电路，控制芯片包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面及其各种实现方式中任意一项的方法。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质。存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面及其各种实现方式中任意一项的方法。

相比较于现有技术中，以周期为通断可控硅的单位，采用多个周期开通可控硅而在另外多个周期关闭可控硅，在本申请实施例中，以半个周期为单位，在半个周期内一次或是多次开通和关闭可控硅。这样交流马达也是在每半个周期内都会接收到至少一次的交流电信号，也就使交流马达转速更加平稳，从而交流马达工作趋于平稳。即解决了因交流马达转速的忽高忽低而导致的交流马达工作不平稳的技术问题。

并且，在到达交流电周期的负半周和正半周这两种情况下，都可以采用相应的通断可控硅的方式。也就意味着，在不同的半个交流电周期内，可以采取不同的通断方式控制可控硅，实现了交流马达转速在更短时间内的可调性。即以半个交流电周期为单位，更有针对性的调整交流马达的转速。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种烹饪器具的电路结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可控硅控制马达转速的方法流程图一；

图3为本申请实施例提供的各信号波形示意图；

图4为本申请实施例提供的可控硅控制马达转速的方法流程图二；

图5为本申请实施例提供的可控硅控制马达转速的方法流程图三；

图6为本申请实施例提供的一种烹饪器具的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请实施例提供一种可控硅控制马达转速的方法，该方法适用于一种烹饪器具。如图1所示，为烹饪器具一种示例性的电路结构示意图。烹饪器具100可以包括控制电路101、马达102、用于控制可控硅103工作的控制芯片104，以及为控制电路101提供电能的电源电路105。其中，控制电路101包括用于控制马达102运转的可控硅103。在本申请实施例中，烹饪器具100还可以包括过零检测电路106，以实现交流电的过零检测。在这种情况下，电源电路105还可以为过零检测电路106提供电能。需要说明的是，过零检测过程还可以在不借助过零检测电路106的情况下，通过程序实现。

上述控制芯片104包括存储器1041、处理器1042及存储在存储器1041上并可在处理器1042上运行的计算机程序，处理器1042执行计算机程序时实现本申请实施例提供的任意一项方法。在本申请实施例中，控制芯片104还可以包括通信接口1043，以实现控制芯片104与烹饪器具100中其他部件之间的数据传输。需要说明的是，存储器1041、处理器1042和通信接口1043可以通过总线1044实现通信。

参考图1所示的电路结构，如图2所示，为本申请实施例提供的一种可控硅控制马达转速的方法流程图，包括S201至S203。

S201、接收过零中断信号。

其中，过零中断信号是为交流马达供电的交流电到达零点时产生的信号。

如图3所示，为各信号波形示意图。其中，包括交流电波形、与该交流电波形对应的过零信号波形，以及至少部分与该过零信号波形对应的控制可控硅开通的波形。

在本申请实施例中，过零检测电路或是程序可以根据交流电信号的变化，检测到交流电信号是否到达零点，并在交流电信号到达零点时，控制过零检测电路中部署的相应芯片或是烹饪器具上运行的程序产生过零中断信号，并将过零中断信号传送给控制芯片。

其中，在交流电信号从交流电周期的负半周转换为正半周，或是在交流电信号从交流电周期的正半周转换为负半周的时刻，即交流电信号到达零点。

S202、判断此时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果。

控制芯片在接收到过零中断信号之后，可以对当前产生的过零中断进行判断，以确定此时到达交流电周期的负半周或正半周。

S203、根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电通断的可控硅，以调节交流马达的转速。

控制芯片可以结合交流电周期所处半周的情况，选择相应方式，以通过控制电路实现对可控硅的通断进行控制。其中，相应方式包括但不限于开通和关闭可控硅的次数、时机等中的一项或是多项，在此对于相应方式的内容不予限定。

需要说明的是，对于同一周期内不同半周下，控制可控硅开通和关闭的次数可以相同或是不同，控制可控硅开通的时机可以相同或是不同，控制可控硅关闭的时机可以相同或是不同等。其中，通过控制可控硅开通的时机以及关闭的时机，还可以有效控制可控硅开通的时长，从而控制交流马达接收到的交流电信号，进而调节交流电马达的转速。在一种实现方式中，控制可控硅开通的波形中有效波形对应的交流电信号为交流马达接收到的交流电信号。比如，参考图3，T2、T4时间段对应的交流电信号为交流马达接收到的交流电信号，即在T2、T4时间段中可控硅处于开通的状态。

由此可见，在为交流马达供电的交流电到达零点后，接收到过零中断信号，之后基于该过零中断信号，确定当前交流电周期到达正半周或负半周，并基于这一判断结果，在当前到达的半周内一次或是多次开通和关闭用于控制交流电通断的可控硅，从而达到调节交流马达转速的目的。相比较于现有技术中，以周期为通断可控硅的单位，采用多个周期开通可控硅而在另外多个周期关闭可控硅，在本申请实施例中，以半个周期为单位，在半个周期内一次或是多次开通和关闭可控硅。这样交流马达也是在每半个周期内都会接收到至少一次的交流电信号，也就使交流马达转速更加平稳，从而交流马达工作趋于平稳。即解决了因交流马达转速的忽高忽低而导致的交流马达工作不平稳的技术问题。

并且，在到达交流电周期的负半周和正半周这两种情况下，都可以采用相应的通断可控硅的方式。也就意味着，在不同的半个交流电周期内，可以采取不同的通断方式控制可控硅，实现了交流马达转速在更短时间内的可调性。即以半个交流电周期为单位，更有针对性的调整交流马达的转速。

得到判断结果的方式包括多种，在本申请实施例中，可以根据产生过零中断信号的芯片端口的电平高低来区分此时到达交流电周期的正半周或负半周。因此，在如图2所示的实现方式的基础上，还可以实现为如图4所示的实现方式。其中，S202判断此时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果，可以实现为S2021或S2022。

S2021、若产生过零中断信号的芯片端口为高电平，则得到判断结果为此时到达交流电周期的负半周。

S2022、若产生过零中断信号的芯片端口为低电平，则得到判断结果为此时到达交流电周期的正半周。

参照图3，在TA时刻，交流电波形过零点，此时，产生过零中断信号，且产生过零中断信号的芯片端口为高电平(参考过零信号波形)，那么可以得到判断结果为此时到达交流电周期的负半周。

在TB时刻，交流电波形再次过零点，此时，产生过零中断信号，且产生过零中断信号的芯片端口为低电平(参考过零信号波形)，那么可以得到判断结果为此时到达交流电周期的正半周。

上述例举了一种基于产生过零中断信号的芯片端口的电平高低来确定此时到达交流电周期的哪个半周的实现方式，在本申请实施例中，还可以采用其他方式对当前到达交流电周期的正半周或是负半周进行判断。比如，可以参考一次交流电波形过零点的时刻以及此时到达交流电周期的正半周或是负半周，之后基于周期长短，来确定每个正、负半周所对应的时段。需要说明的是，还可以采用其他实现方式来得到判断结果，在此不一一例举。

为了有效控制可控硅开通的时长，并基于过零点合理掌握可控硅开通的时机，在本申请实施例中，可以引入计时器来完成相应时长的计时过程。因此，在如图2或图4所示的实现方式的基础上，以图4为例，还可以实现为如图5所示的实现方式。其中，S203根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电的可控硅，可以实现为S2031至S2033。

S2031、确定与判断结果对应的第一时长。

考虑到基于交流电周期的正半周或负半周可以采取不同的开通可控硅的实际，因此，可以在确定判断结果之后，选择与判断结果相对应的第一时长，比如，图3所示的T1、T3。

S2032、在间隔第一时长后，开通可控硅。

在一种实现方式中，在接收到过零中断信号后，通过第一计时器开始计时，并在计时时长达到第一时长时，开通可控硅。比如，图3所示的以TA时刻为起始点，在经历T1对应的时长之后，开通可控硅；再比如，以TB时刻为起始点，在经历T3对应的时长之后，开通可控硅。

S2033、在可控硅开通且间隔第二时长后，关闭可控硅。

在一种实现方式中，在开通可控硅时，通过第二计时器开始计时，并在计时时长达到第二时长时，关闭可控硅。比如，图3所示的以TA时刻为第一时长的计时起始点，在经历T1和T2对应的时长之后，关闭可控硅；再比如，以TB时刻为第一时长的计时起始点，在经历T3和T4对应的时长之后，关闭可控硅。其中，第二时长可以为T2对应的时长，还可以为T4对应的时长。

在本申请实施例中，第一定时器与第二定时器可以为相同或是不同的定时器。其中，第一定时器控制了可控硅的开通的时机，而第二定时器控制了可控硅的开通时长。

需要说明的是，第一时长与第二时长的和，小于或等于交流电周期的一半。也就意味着，在半个周期内，即在一个正半周或是一个负半周之内，至少一次的开通和关闭可控硅。此外，第一时长、第二时长大于或等于0，且小于或等于交流电周期的一半。

这样可以确保可控硅在每个半周内都会开通和关闭至少一次，也就使交流马达在每个半周内都会存在一段时间可以接收到交流电信号，从而实现交流马达的转速调整。相比较于现有技术中，每间隔几个连续的周期，使交流马达连续几个周期接收到交流电信号的情况而言，缩短了调整交流马达转速的时间间隔，从而使交流马达具备连续可调性。

在一种实现方式中，计时器可以为定时器，即第一计时器可以为第一定时器，第二计时器可以为第二定时器。那么在第一定时器计时时间到后，可以产生定时中断A，在定时中断A程序中将可控硅驱动口置高，以开通可控硅。同时，可以设置第二定时器计时的值，并当第二定时器计时时间到后，产生定时中断B，在定时中断B程序中将可控硅驱动口置低，以关闭可控硅。需要说明的是，在定时器完成相应计时功能后，可以将定时器恢复至默认取值，并在调用时重新为定时器赋予相应的值；或是将定时器恢复至倒计时前的值，并在调用时，直接开启相应的倒计时过程。

考虑到第二时长的长短可以有效控制交流马达接收到交流电信号的时长，因此，在本申请实施例中，为了调节交流马达在交流电周期的负半周和正半周的不同转速，可以在交流电周期的负半周的第二时长与在交流电周期的正半周的第二时长不同。

需要说明的是，关闭可控硅之后间隔一定时间后开通可控硅，其中，关闭可控硅后间隔的时长也可能对交流马达的转速产生一定影响，因此，在交流电周期的负半周的第二时长与在交流电周期的正半周的第二时长相同的情况下，还可以通过调整上述间隔时间来达到调整交流马达转速的效果，在此对于调整交流马达转速的方式不予限定。

在一种实现方式中，当前到达的半周内开通一次和关闭一次可控硅时，可控硅在交流电周期中处于波峰和/或波谷的时刻，处于开通的状态。

在交流电周期处于波峰和/或波谷的时刻，能够使交流马达产生较大的工作动力，因此，在这一时刻若可控硅处于开通的状态，能够在使交流马达用较短的时间达到所需求的转速。并且，以交流电周期的半周为单位，可以使可控硅在交流电幅度相对一致的位置处于开通的状态，从而使交流马达在相对稳定调调整的过程中，获得较大的驱动力。

在一种实现方式中，当前到达的半周内开通多次和关闭多次可控硅时，可控硅在至少两次开通过程中对应交流电周期中的位置的幅度相一致。

以交流电周期的半周为单位，这样可以保证可控硅至少在交流电幅度相对一致的两个位置处于开通的状态，从而使半周内的调整过称重，交流马达处于相对稳定的状态。需要说明的是，对于可控硅在半周内开通三次甚至多次的情况而言，可控硅至少在两个幅度相对一致的位置处于开通的状态。

需要说明的是，可控硅在半周内开通和关闭的次数，可以依据当前控制交流马达的需求、可控硅开通和关闭所带来的可控硅的损耗、对交流马达使用寿命的影响等因素进行考虑，在此不予限定。

本申请实施例提供一种烹饪器具，如图5所示，烹饪器具30包括：通信模块31，用于接收过零中断信号。其中，过零中断信号是为交流马达供电的交流电到达零点时产生的信号。

处理模块32，用于判断通信模块31接收到过零中断信号时到达交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果，并根据判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制交流电通断的可控硅，以调节交流马达的转速。

在一种实现方式中，处理模块32，还用于若产生过零中断信号的芯片端口为高电平，则得到判断结果为此时到达交流电周期的负半周；若产生过零中断信号的芯片端口为低电平，则得到判断结果为此时到达交流电周期的正半周。

在一种实现方式中，处理模块32，还用于确定与判断结果对应的第一时长，并在间隔第一时长后，开通可控硅，之后在可控硅开通且间隔第二时长后，关闭可控硅。

在一种实现方式中，处理模块32，还用于在接收到过零中断信号后，通过第一计时器开始计时，并在计时时长达到第一时长时，开通可控硅。

在一种实现方式中，处理模块32，还用于在开通可控硅时，通过第二计时器开始计时，并在计时时长达到第二时长时，关闭可控硅。

在一种实现方式中，第一时长与第二时长的和，小于或等于交流电周期的一半。

在一种实现方式中，在交流电周期的负半周的第二时长与在交流电周期的正半周的第二时长不同，以调节交流马达在交流电周期的负半周和正半周的不同转速。

在一种实现方式中，当前到达的半周内开通一次和关闭一次可控硅时，可控硅在交流电周期中处于波峰和/或波谷的时刻，处于开通的状态。

在一种实现方式中，当前到达的半周内开通多次和关闭多次可控硅时，可控硅在至少两次开通过程中对应交流电周期中的位置的幅度相一致。

在本申请实施例中，烹饪器具30还可以包括存储模块33，可以用于存储上述多个模块在实现相应功能时所需的内容等。在本申请实施例中，对于存储模块存储的内容、格式等，不予限定。

在本申请实施例中，获取模块31可以实现为图1所示的通信接口1043，处理模块32可以实现为图1所示的处理器1042，存储模块33可以实现为图1所示的存储器1041。其中，通信接口1043、处理器1042和存储器1041所实现的功能，可以参考前文对于获取模块31、处理模块32和存储模块33功能的描述，在此不予赘述。

需要说明的是，参考图1和图6，本申请实施例提供的烹饪器具可以包括多余或是少于图中示出的模块、器件，在此不予限定

本申请提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的任意一项的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于实体、系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种可控硅控制马达转速的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收过零中断信号，所述过零中断信号是为交流马达供电的交流电到达零点时产生的信号；

判断此时到达所述交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果；

根据所述判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制所述交流电通断的可控硅，以调节所述交流马达的转速。

2.根据权利要求1所述的可控硅控制马达转速的方法，其特征在于，判断此时到达所述交流电周期的负半周或正半周，并得到判断结果，包括：

若产生所述过零中断信号的芯片端口为高电平，则得到所述判断结果为此时到达所述交流电周期的负半周；

若产生所述过零中断信号的芯片端口为低电平，则得到所述判断结果为此时到达所述交流电周期的正半周。

3.根据权利要求1所述的可控硅控制马达转速的方法，其特征在于，根据所述判断结果，在当前到达的半周内至少一次开通和关闭用于控制所述交流电的可控硅，包括：

确定与所述判断结果对应的第一时长；

在间隔所述第一时长后，开通所述可控硅；

在所述可控硅开通且间隔第二时长后，关闭所述可控硅。

4.根据权利要求3所述的可控硅控制马达转速的方法，其特征在于，在间隔所述第一时长后，开通所述可控硅，包括：

在接收到所述过零中断信号后，通过第一计时器开始计时；

在计时时长达到所述第一时长时，开通所述可控硅。

5.根据权利要求3所述的可控硅控制马达转速的方法，其特征在于，在所述可控硅开通且间隔第二时长后，关闭所述可控硅，包括：

在开通所述可控硅时，通过第二计时器开始计时；

在计时时长达到所述第二时长时，关闭所述可控硅。

6.根据权利要求3所述的可控硅控制马达转速的方法，其特征在于，所述第一时长与所述第二时长的和，小于或等于所述交流电周期的一半。

7.根据权利要求3所述的可控硅控制马达转速的方法，其特征在于，在所述交流电周期的负半周的第二时长与在所述交流电周期的正半周的第二时长不同，以调节所述交流马达在所述交流电周期的负半周和正半周的不同转速。

8.根据权利要求1所述的可控硅控制马达转速的方法，其特征在于，当前到达的半周内开通一次和关闭一次所述可控硅时，所述可控硅在所述交流电周期中处于波峰和/或波谷的时刻，处于开通的状态；

当前到达的半周内开通多次和关闭多次所述可控硅时，所述可控硅在至少两次开通过程中对应所述交流电周期中的位置的幅度相一致。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括控制电路和马达，所述控制电路包括用于控制马达运转的可控硅，和用于控制可控硅工作的控制芯片，以及为所述控制电路提供电能的电源电路，所述控制芯片包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至8中任意一项所述的方法。