CN110122053A - 一种市政排水沟渠杂草清除设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及下水道疏通装置技术领域，具体地，涉及一种市政排水沟渠杂草清除设备，包括有工作板、行走装置、破碎装置和夹取装置，工作板的两侧还设置有安装框架，所述行走装置包括有对称设置在工作板底部的行走组件，所述工作板的前端还设置有第一安装板、所述第一安装板上设置有支撑柱，支撑柱上设置有伸缩组件，所述伸缩组件的输出端上还固定安装有第二安装板，所述破碎装置固定安装在第二安装板上，所述工作板上设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动连接有第三安装板，所述第三安装板上设置有伸缩机构，并且伸缩机构的输出端竖直向下延伸，所述夹取装置的与伸缩机构的输出端固定连接，装置提高了下水道的疏通效率。

Description

一种市政排水沟渠杂草清除设备

技术领域

本发明涉及排水沟渠杂草清除装置技术领域，具体地，涉及一种市政排水沟渠杂草清除设备。

背景技术

排水沟指的是将边沟、截水沟和路基附近、庄稼地里、住宅附近低洼处汇集的水引向路基、庄稼地、住宅地以外的水沟。包括有阳沟和暗沟，阳沟又称“明沟”，露出地面的排水沟，暗沟（又称为盲沟）。

排水沟设计按照排水系统工程布局和工程标准，确定田间排水沟深度和间距，并分析计算各级排水沟道和建筑物的流量、水位、断面尺寸和工程量。田间排水网排水沟间距和断面尺寸由排水要求和机耕要求确定。除涝排水沟的农沟间距一般为100一400米。沟深一般为l米左右。最末一级的地下水排水沟的深度和间距，可以用图1和下式表明:Z)=刁万+刁h+s式中D为排水农沟深度;刁H为作物要求的最小地下水埋藏深度，根据排水任务而定：防渍约为0.8一1.5米;防止土壤返盐，则为地下水临界深度；刁h为沟间中心点地下水位与排水沟水位之差，它取决于土质.含水层厚度和排水沟的间距L；s为排水沟水深，一般为0.1~0.2米。土s丁胡一助图l排水沟水位与沟深间距关系当△H一定时，排水农沟深度与农沟的间距有关。间距小，沟可浅些；否则，要求较大的沟深。一般首先根据作物要求的地下水埋藏深度△H和施工条件，初步确定排水农沟的深度，再确定相应的排水沟间距。由于排水地区的水文地质条件复杂，排水沟的深度和间距，需要通过试验资料和相近地区的成功经验分析选定。排水沟设计流量设计流量分排涝流量和排演流量两种。计算设计流量时，首先确定这两种情况的设计排水模数(见排涝模数和排演流t)，然后分别乘以与排水沟断面相应的汇流面积，即为排涝设计流量和排渍设计流量。

排水沟的水位和断面排水沟应具有足够的输水能力和适当的设计水位。排水沟的设计水位分为排渍水位和排涝水位两种，排演水位是排水沟平时应维持的水位，主要满足控制地下水的要求。为了保证农沟水位不被奎高，斗、支、干沟的排渍水位要逐级降低，除了水流的纵向坡降外，各级沟道汇流处尚需有适当的水位落差，一般为0.1一0.2米。排涝水位也称最高水位，是排水沟通过排涝设计流量时的水位。排涝时各级沟道的水位均不应高于沟道两侧的田面高程，以低于田面0.2一0.3米为宜。在抽水排涝情况下，承泄水泵排水的排水沟段，或通过小块洼地的排水沟段，允许筑堤束水，使沟内水位高于两侧田面高程。排水沟的断面尺寸通过水力计算确定。先选择排水沟底的纵向坡降、横断面的边坡系数及沟床的糙率。排水沟边坡由于有地下水逸出，容易坍塌，因而常采用较缓的边坡。由于排涝历时短，沟坡容易长草，沟床糙率大，因而耐冲能力强，可以选用较陡的纵向坡降。

排水沟内容易积聚杂物，并且两边容易长野草等，对沟渠的排水效果影响很大，所以需要对沟渠内的杂物和生长的杂草进行快速的清除。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种市政排水沟渠杂草清除设备。提高了下水道疏通的效率。

本发明公开的一种市政排水沟渠杂草清除设备，包括有工作板、行走装置、破碎装置和夹取装置，所述工作板为矩形板状结构，工作板的两侧还设置有矩形的安装框架，所述行走装置包括有对称设置在工作板底部的行走组件，所述工作板的前端还设置有第一安装板、所述第一安装板上水平设置有支撑柱，支撑柱上设置有伸缩组件，所述伸缩组件的输出端上还固定安装有第二安装板，所述破碎装置固定安装在第二安装板上，所述工作板上对称设置有支撑板，所述支撑板上均水平设置有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动连接有第三安装板，所述第三安装板上固定设置有伸缩机构，并且伸缩机构的输出端竖直向下延伸，所述夹取装置的与伸缩机构的输出端固定连接。

进一步地，所述行走组件包括有第四安装板和对称设置在第四安装板两侧的行走机构，所述第四安装板固定设置在工作板的底部，行走机构包括有第一铰接杆、第二铰接杆、连接杆、滚轮和水平安装在第四安装板上的电动推杆，所述第一铰接杆的一端铰接在工作板的底部，第二铰接杆的一端与第一铰接杆的另一端铰接，滚轮固定安装在第二铰接杆的另一端上，连接杆与电动推杆的输出端铰接，并且连接杆的另一端与第一铰接杆和第二铰接杆的连接处铰接。

进一步地，所述伸缩组件包括有第一电机、第一齿轮和伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接在支撑柱的侧部，第一电机固定安装在支撑柱上，第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，伸缩杆的侧部固定设置有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第二安装板固定连接在伸缩杆的端部。

进一步地，所述破碎装置包括有第一转轴、套杆和多个破碎机构，所述第一转轴水平轴接在第二安装板上，套环套设在第一转轴的中间位置，并且套环与第一转轴转动连接，所述破碎机构分别固定安装在第一转轴和套杆的端部，所述第二安装板上还固定安装有驱动第一转轴和套杆转动的驱动机构。

进一步地，所述破碎机构包括有安装环、多个破碎刀片和多个均匀安装在安装环上的安装刀柄，所述安装环固定安装在第一转轴和套环的端部，所述破碎刀片固定安装在对应的安装刀柄上。

进一步地，所述驱动机构包括有第一安装座、第二电机、第二齿轮和分别安装在第一转轴和套环上的第一盘形齿轮与第二盘形齿轮，所述第一安装座固定设置在第二安装板上，第二电机固定安装在第一安装座上，第二齿轮与第二电机的输出端固定连接，第一盘形齿轮固定安装在第一转轴的底部，并且第一盘形齿轮的齿槽向上延伸，第二盘形齿轮固定安装在套环的底部，并且第二盘形齿轮的齿槽向下延伸，所述第二齿轮位于第一盘形齿轮和第二盘形齿轮之间的位置，并且第一盘形齿轮和第二盘形齿轮均与第二齿轮啮合连接。

进一步地，所述伸缩机构包括有双向螺杆、第三电机、推杆、安装块和对称设置在第三安装板上第二安装座，双向螺杆轴接在第二安装座上，双向螺杆的两端均设置有滑块，安装座上还设置有穿过滑块的导向杆，推杆铰接在滑块的下侧，并且推杆的下端均与安装块铰接，第三电机固定安装在第二安装座上，并且双向螺杆的端部与第三电机的输出端固定连接，所述夹取装置固定安装在安装块上。

进一步地，所述夹取装置包括有支撑杆、滑杆、动力机构和夹取机构，所述支撑杆对称设置在安装块上，滑杆分别与对应的支撑杆滑动连接，夹取机构包括有连接柱和夹板，所述安装块上还设置有供连接柱移动的移动槽，所述连接柱与滑杆的端部连接，夹板固定安装在连接柱的下端，所述动力机构安装在安装块上，并且滑杆均与动力机构的输出端连接。

进一步地，所述动力机构包括有第四电机、第三安装座和第三齿轮，所述第三安装座设置在滑杆中间的位置，第四电机固定安装在第三安装座上，第三齿轮与第四电机的输出端固定连接，所述滑杆位于第四电机的一侧均设置有第二齿条，所述第二齿条均与第三齿轮啮合连接。

进一步地，所述工作板上还设置有盛放箱，所述盛放箱的侧部还设置有压缩机构，所述压缩机构包括有液压推杆、固定杆和压缩板，所述液压推杆固定设置在工作板上，并且液压推杆的输出端竖直向上延伸，固定杆的一端与液压推杆的输出端固定连接，固定杆的另一端延伸至盛放箱的上方，压缩板固定连接在固定杆的端部。

有益效果：装置设置的行走装置可以调整整个装置的高度，可以根据不同不同状况来调整整个装置的高度，使得装置可以正常的作业；装置设置有破碎装置可以将沟渠两旁和沟渠内积聚的杂物清理干净，破碎装置设置为同轴反向转动的结构，可以更好的对杂物进行破碎，使得破碎后的杂物更好清理；装置设置的夹取装置可以将破碎后的杂物夹取住，然后通过在滑动轨道上移动至盛放箱的上方，将杂物储存在盛放箱内，并且盛放箱旁设置的压缩机构可以将位于盛放箱内的垃圾杂物紧紧压缩在内，可以使得盛放箱一次性可以装取更多的杂物，提高了装置清理垃圾、疏通排水沟渠的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的行走装置的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明的伸缩组件的结构示意图；

图6为本发明的破碎装置的拆分结构示意图；

图7为本发明的破碎装置的结构示意图；

图8为本发明的伸缩机构的结构示意图；

图9为本发明的夹取装置的拆分结构示意图；

图10为本发明的压缩机构的结构示意图；

附图标记说明：工作板1，破碎装置2，夹取装置3，安装框架4，行走组件5，第一安装板6，支撑柱7，伸缩组件8，第二安装板9，支撑板10，滑动轨道11，第三安装板12，伸缩机构13，第四安装板14，第一铰接杆15，第二铰接杆16，连接杆17，滚轮18，电动推杆19，第一电机20，第一齿轮21，伸缩杆22，第一转轴23，套杆24，驱动机构25，安装环26，破碎刀片27，安装刀柄28，第一安装座29，第二电机30，第二齿轮31，第一盘形齿轮32，第二盘形齿轮33，双向螺杆34，第三电机35，推杆36，安装块37，第二安装座38，导向杆39，支撑杆40，滑杆41，动力机构42，连接柱43，夹板44，第四电机45，第三安装座46，第三齿轮47，盛放箱48，压缩机构49，液压推杆50，固定杆51，压缩板52。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种市政排水沟渠杂草清除设备，包括有工作板1、行走装置、破碎装置2和夹取装置3，所述工作板1为矩形板状结构，工作板1的两侧还设置有矩形的安装框架4，所述行走装置包括有对称设置在工作板1底部的行走组件5，所述工作板1的前端还设置有第一安装板6、所述第一安装板6上水平设置有支撑柱7，支撑柱7上设置有伸缩组件8，所述伸缩组件8的输出端上还固定安装有第二安装板9，所述破碎装置2固定安装在第二安装板9上，所述工作板1上对称设置有支撑板10，所述支撑板10上均水平设置有滑动轨道11，所述滑动轨道11上滑动连接有第三安装板12，所述第三安装板12上固定设置有伸缩机构13，并且伸缩机构13的输出端竖直向下延伸，所述夹取装置3的与伸缩机构13的输出端固定连接。

所述行走组件5包括有第四安装板14和对称设置在第四安装板14两侧的行走机构，所述第四安装板14固定设置在工作板1的底部，行走机构包括有第一铰接杆15、第二铰接杆16、连接杆17、滚轮18和水平安装在第四安装板14上的电动推杆19，所述第一铰接杆15的一端铰接在工作板1的底部，第二铰接杆16的一端与第一铰接杆15的另一端铰接，滚轮18固定安装在第二铰接杆16的另一端上，连接杆17与电动推杆19的输出端铰接，并且连接杆17的另一端与第一铰接杆15和第二铰接杆16的连接处铰接。在需要对装置的整体高度进行升高的时候，这时驱动电动推杆19回缩，电动推杆19拉动连接杆17使得第一铰接杆15和第二铰接杆16向内转动，使得第一铰接杆15和第二铰接杆16之间的夹角减小，就实现了抬高装置的目的。

所述伸缩组件8包括有第一电机20、第一齿轮21和伸缩杆22，所述伸缩杆22滑动连接在支撑柱7的侧部，第一电机20固定安装在支撑柱7上，第一齿轮21与第一电机20的输出端固定连接，伸缩杆22的侧部固定设置有第一齿条，所述第一齿轮21与第一齿条啮合连接，所述第二安装板9固定连接在伸缩杆22的端部。在需要对下水道更深处的垃圾进行破碎的时候，需要将破碎装置2向前移动，此时第一电机20驱动第一齿轮21转动，驱动与第一齿轮21啮合的第一齿条向前运动，与第一齿条固定在一起的伸缩杆22同步向前伸出，就实现了驱动破碎装置2向前运动的目的。

所述破碎装置2包括有第一转轴23、套杆24和多个破碎机构，所述第一转轴23水平轴接在第二安装板9上，套环套设在第一转轴23的中间位置，并且套环与第一转轴23转动连接，所述破碎机构分别固定安装在第一转轴23和套杆24的端部，所述第二安装板9上还固定安装有驱动第一转轴23和套杆24转动的驱动机构25。破碎装置2运作的时候，驱动机构25驱动套杆24和第一转轴23转动，安装在第一转轴23和套杆24上破碎机构就可以对前方的垃圾和杂物进行破碎处理。

所述破碎机构包括有安装环26、多个破碎刀片27和多个均匀安装在安装环26上的安装刀柄28，所述安装环26固定安装在第一转轴23和套环的端部，所述破碎刀片27固定安装在对应的安装刀柄28上。驱动机构25驱动第一转轴23和套环旋转的时候，安装在第一转轴23或者套环上的安装环26带动破碎刀片27快速转动，对前方的杂物进行破碎处理。

所述驱动机构25包括有第一安装座29、第二电机30、第二齿轮31和分别安装在第一转轴23和套环上的第一盘形齿轮32与第二盘形齿轮33，所述第一安装座29固定设置在第二安装板9上，第二电机30固定安装在第一安装座29上，第二齿轮31与第二电机30的输出端固定连接，第一盘形齿轮32固定安装在第一转轴23的底部，并且第一盘形齿轮32的齿槽向上延伸，第二盘形齿轮33固定安装在套环的底部，并且第二盘形齿轮33的齿槽向下延伸，所述第二齿轮31位于第一盘形齿轮32和第二盘形齿轮33之间的位置，并且第一盘形齿轮32和第二盘形齿轮33均与第二齿轮31啮合连接。驱动机构25的第二电机30驱动第二齿轮31转动，第一齿盘和第二齿盘均匀第二齿盘啮合连接，第二齿轮31的转动就会带动第一齿盘和第二齿盘反向转动，最终实现驱动安装在第一转轴23和套环上的破碎机构的转动作业。

所述伸缩机构13包括有双向螺杆34、第三电机35、推杆36、安装块37和对称设置在第三安装板12上第二安装座38，双向螺杆34轴接在第二安装座38上，双向螺杆34的两端均设置有滑块，安装座上还设置有穿过滑块的导向杆39，推杆36铰接在滑块的下侧，并且推杆36的下端均与安装块37铰接，第三电机35固定安装在第二安装座38上，并且双向螺杆34的端部与第三电机35的输出端固定连接，所述夹取装置3固定安装在安装块37上。伸缩机构13的第三电机35驱动双向螺杆34转动，就可以驱动与双向螺杆34螺纹连接的滑块同时向内移动或者同时向外移动，铰接在滑块上的推杆36就可以驱动安装块37向下移动或者向上移动，实现驱动夹取装置3的升降。

所述夹取装置3包括有支撑杆40、滑杆41、动力机构42和夹取机构，所述支撑杆40对称设置在安装块37上，滑杆41分别与对应的支撑杆40滑动连接，夹取机构包括有连接柱43和夹板44，所述安装块37上还设置有供连接柱43移动的移动槽，所述连接柱43与滑杆41的端部连接，夹板44固定安装在连接柱43的下端，所述动力机构42安装在安装块37上，并且滑杆41均与动力机构42的输出端连接。当夹取装置3位于杂物的侧部的时候，动力机构42驱动两个滑杆41沿着支撑杆40相对运动，安装在滑杆41上的夹板44就可以将杂物夹住，然后通过升降装置和滑动轨道11的作业，就可以将杂物逐步夹取运送至盛放箱48内。

所述动力机构42包括有第四电机45、第三安装座46和第三齿轮47，所述第三安装座46设置在滑杆41中间的位置，第四电机45固定安装在第三安装座46上，第三齿轮47与第四电机45的输出端固定连接，所述滑杆41位于第四电机45的一侧均设置有第二齿条，所述第二齿条均与第三齿轮47啮合连接。滑杆41侧部连接的第二齿条均与第三齿轮47啮合连接，动力机构42的第四电机45驱动第三齿轮47转动，就可以驱动两个滑杆41同时向内移动或者同时向外移动，就可以实现夹取和放开的动作。

所述工作板1上还设置有盛放箱48，所述盛放箱48的侧部还设置有压缩机构49，所述压缩机构49包括有液压推杆50、固定杆51和压缩板52，所述液压推杆50固定设置在工作板1上，并且液压推杆50的输出端竖直向上延伸，固定杆51的一端与液压推杆50的输出端固定连接，固定杆51的另一端延伸至盛放箱48的上方，压缩板52固定连接在固定杆51的端部。当垃圾和杂物放置在盛放箱48之后，液压推杆50驱动压缩板52向下运动就可以实现对垃圾和杂物的压缩，可以确保一次性可以盛放更多的杂物，确保装置工作的效率。

工作原理：在需要对装置的整体高度进行升高的时候，这时驱动电动推杆19回缩，电动推杆19拉动连接杆17使得第一铰接杆15和第二铰接杆16向内转动，使得第一铰接杆15和第二铰接杆16之间的夹角减小，就实现了抬高装置的目的，在需要对下水道更深处的垃圾进行破碎的时候，需要将破碎装置2向前移动，此时第一电机20驱动第一齿轮21转动，驱动与第一齿轮21啮合的第一齿条向前运动，与第一齿条固定在一起的伸缩杆22同步向前伸出，就实现了驱动破碎装置2向前运动的目的，驱动机构25的第二电机30驱动第二齿轮31转动，第一齿盘和第二齿盘均匀第二齿盘啮合连接，第二齿轮31的转动就会带动第一齿盘和第二齿盘反向转动，驱动机构25驱动第一转轴23和套环旋转的时候，安装在第一转轴23或者套环上的安装环26带动破碎刀片27快速转动，对前方的杂物进行破碎处理，伸缩机构13的第三电机35驱动双向螺杆34转动，就可以驱动与双向螺杆34螺纹连接的滑块同时向内移动或者同时向外移动，铰接在滑块上的推杆36就可以驱动安装块37向下移动或者向上移动，实现驱动夹取装置3的升降，当夹取装置3位于杂物的侧部的时候，滑杆41侧部连接的第二齿条均与第三齿轮47啮合连接，动力机构42的第四电机45驱动第三齿轮47转动，就可以驱动两个滑杆41同时向内移动或者同时向外移动，安装在滑杆41上的夹板44就可以将杂物夹住，然后通过升降装置和滑动轨道11的作业，就可以将杂物逐步夹取运送至盛放箱48内，当垃圾和杂物放置在盛放箱48之后，液压推杆50驱动压缩板52向下运动就可以实现对垃圾和杂物的压缩，可以确保一次性可以盛放更多的杂物，确保装置工作的效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：包括有工作板（1）、行走装置、破碎装置（2）和夹取装置（3），所述工作板（1）为矩形板状结构，工作板（1）的两侧还设置有矩形的安装框架（4），所述行走装置包括有对称设置在工作板（1）底部的行走组件（5），所述工作板（1）的前端还设置有第一安装板（6）、所述第一安装板（6）上水平设置有支撑柱（7），支撑柱（7）上设置有伸缩组件（8），所述伸缩组件（8）的输出端上还固定安装有第二安装板（9），所述破碎装置（2）固定安装在第二安装板（9）上，所述工作板（1）上对称设置有支撑板（10），所述支撑板（10）上均水平设置有滑动轨道（11），所述滑动轨道（11）上滑动连接有第三安装板（12），所述第三安装板（12）上固定设置有伸缩机构（13），并且伸缩机构（13）的输出端竖直向下延伸，所述夹取装置（3）的与伸缩机构（13）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述行走组件（5）包括有第四安装板（14）和对称设置在第四安装板（14）两侧的行走机构，所述第四安装板（14）固定设置在工作板（1）的底部，行走机构包括有第一铰接杆（15）、第二铰接杆（16）、连接杆（17）、滚轮（18）和水平安装在第四安装板（14）上的电动推杆（19），所述第一铰接杆（15）的一端铰接在工作板（1）的底部，第二铰接杆（16）的一端与第一铰接杆（15）的另一端铰接，滚轮（18）固定安装在第二铰接杆（16）的另一端上，连接杆（17）与电动推杆（19）的输出端铰接，并且连接杆（17）的另一端与第一铰接杆（15）和第二铰接杆（16）的连接处铰接。

3.根据权利要求2所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述伸缩组件（8）包括有第一电机（20）、第一齿轮（21）和伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）滑动连接在支撑柱（7）的侧部，第一电机（20）固定安装在支撑柱（7）上，第一齿轮（21）与第一电机（20）的输出端固定连接，伸缩杆（22）的侧部固定设置有第一齿条，所述第一齿轮（21）与第一齿条啮合连接，所述第二安装板（9）固定连接在伸缩杆（22）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述破碎装置（2）包括有第一转轴（23）、套杆（24）和多个破碎机构，所述第一转轴（23）水平轴接在第二安装板（9）上，套环套设在第一转轴（23）的中间位置，并且套环与第一转轴（23）转动连接，所述破碎机构分别固定安装在第一转轴（23）和套杆（24）的端部，所述第二安装板（9）上还固定安装有驱动第一转轴（23）和套杆（24）转动的驱动机构（25）。

5.根据权利要求4所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述破碎机构包括有安装环（26）、多个破碎刀片（27）和多个均匀安装在安装环（26）上的安装刀柄（28），所述安装环（26）固定安装在第一转轴（23）和套环的端部，所述破碎刀片（27）固定安装在对应的安装刀柄（28）上。

6.根据权利要求5所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述驱动机构（25）包括有第一安装座（29）、第二电机（30）、第二齿轮（31）和分别安装在第一转轴（23）和套环上的第一盘形齿轮（32）与第二盘形齿轮（33），所述第一安装座（29）固定设置在第二安装板（9）上，第二电机（30）固定安装在第一安装座（29）上，第二齿轮（31）与第二电机（30）的输出端固定连接，第一盘形齿轮（32）固定安装在第一转轴（23）的底部，并且第一盘形齿轮（32）的齿槽向上延伸，第二盘形齿轮（33）固定安装在套环的底部，并且第二盘形齿轮（33）的齿槽向下延伸，所述第二齿轮（31）位于第一盘形齿轮（32）和第二盘形齿轮（33）之间的位置，并且第一盘形齿轮（32）和第二盘形齿轮（33）均与第二齿轮（31）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述伸缩机构（13）包括有双向螺杆（34）、第三电机（35）、推杆（36）、安装块（37）和对称设置在第三安装板（12）上第二安装座（38），双向螺杆（34）轴接在第二安装座（38）上，双向螺杆（34）的两端均设置有滑块，安装座上还设置有穿过滑块的导向杆（39），推杆（36）铰接在滑块的下侧，并且推杆（36）的下端均与安装块（37）铰接，第三电机（35）固定安装在第二安装座（38）上，并且双向螺杆（34）的端部与第三电机（35）的输出端固定连接，所述夹取装置（3）固定安装在安装块（37）上。

8.根据权利要求7所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述夹取装置（3）包括有支撑杆（40）、滑杆（41）、动力机构（42）和夹取机构，所述支撑杆（40）对称设置在安装块（37）上，滑杆（41）分别与对应的支撑杆（40）滑动连接，夹取机构包括有连接柱（43）和夹板（44），所述安装块（37）上还设置有供连接柱（43）移动的移动槽，所述连接柱（43）与滑杆（41）的端部连接，夹板（44）固定安装在连接柱（43）的下端，所述动力机构（42）安装在安装块（37）上，并且滑杆（41）均与动力机构（42）的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述动力机构（42）包括有第四电机（45）、第三安装座（46）和第三齿轮（47），所述第三安装座（46）设置在滑杆（41）中间的位置，第四电机（45）固定安装在第三安装座（46）上，第三齿轮（47）与第四电机（45）的输出端固定连接，所述滑杆（41）位于第四电机（45）的一侧均设置有第二齿条，所述第二齿条均与第三齿轮（47）啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种市政排水沟渠杂草清除设备，其特征在于：所述工作板（1）上还设置有盛放箱（48），所述盛放箱（48）的侧部还设置有压缩机构（49），所述压缩机构（49）包括有液压推杆（50）、固定杆（51）和压缩板（52），所述液压推杆（50）固定设置在工作板（1）上，并且液压推杆（50）的输出端竖直向上延伸，固定杆（51）的一端与液压推杆（50）的输出端固定连接，固定杆（51）的另一端延伸至盛放箱（48）的上方，压缩板（52）固定连接在固定杆（51）的端部。