CN110120149A - 基于无人驾驶车的乘车引导系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基于无人驾驶车的乘车引导系统，该系统包括：可穿戴设备，用于接收和发送视力障碍乘客的乘车需求；服务设备，用于接收视力障碍乘客的乘车需求，并对所述乘车需求进行处理，向所述可穿戴设备反馈所述无人驾驶车的车辆信息，以对视力障碍乘客乘车进行引导。

Description

基于无人驾驶车的乘车引导系统

技术领域

本公开实施例涉及互联网技术领域，特别涉及基于无人驾驶车的乘车引导系统。

背景技术

目前,世界各国都在积极研发无人驾驶汽车，我国的无人驾驶公交车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，已经达到世界先进水平，但是对于盲人而言搭乘无人驾驶公交车，存在诸多不便，因此，提供一款基于无人驾驶公交的盲人搭乘引导系统是亟需要解决的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种基于无人驾驶车的乘车引导系统。

第一方面，本公开实施例提供一种基于无人驾驶车的乘车引导系统，其包括：

可穿戴设备，用于接收和发送视力障碍乘客的乘车需求；

服务设备，用于接收视力障碍乘客的乘车需求，并对所述乘车需求进行处理，向所述可穿戴设备反馈所述无人驾驶车的车辆信息，以对视力障碍乘客乘车进行引导。

在一些实施例中，所述可穿戴设备包括：

第一接收模块，用于接收视力障碍乘客的乘车需求；

第一发送模块，用于将所述乘车需求发送给所述服务设备；

第二接收模块，用于接收所述交通服务设备根据所述乘客需求反馈的所述无人驾驶车的车辆信息；

输出模块，用于将所述无人驾驶车的车辆信息输出给视力障碍乘客。

在一些实施例中，所述第一接收模块包括：语音识别单元或者盲文点字单元。

在一些实施例中，所述输出模块包括语音播报单元。

在一些实施例中，所述服务设备包括：

第三接收模块，用于接收所述可穿戴设备发送的视力障碍乘客的乘车需求；

定位模块，用于对无人驾驶车进行定位；

处理模块，用于根据所述定位模块所定位的所述无人驾驶车的位置信息，和所述可穿戴设备发送的视力障碍乘客的乘车需求，分析得到所述无人驾驶车的车辆信息；

第二发送模块，用于将所述处理模块分析得到的无人驾驶公家车的车辆信息发送给所述可穿戴设备。

在一些实施例中，所述服务设备包括：语音提示模块，用于当无人驾驶车达到视力障碍乘客的起始位置时，发出语音提示信息，以提示视力障碍乘客上车。

在一些实施例中，所述服务设备包括：语音提示模块，用于当无人驾驶车在预设时间到达视力障碍乘客的终止位置时，发出语音提示信息，以提示视力障碍乘客准备下车。

在一些实施例中，所述服务设备包括：语音提示模块，用于当无人驾驶车到达视力障碍乘客的终止位置时，发出语音提示信息，以提示对乘坐体验进行评价。

在一些实施例中，所述服务设备包括第一传感器，用于感应所述无人驾驶车的车门状态，并将所述车门状态反馈给所述可穿戴设备，以对所述视力障碍乘客进行提示。

在一些实施例中，所述服务设备包括第二传感器，用于感应所述无人驾驶车的座椅状态，并将所述座椅状态反馈给所述可穿戴设备，以对所述视力障碍乘客进行提示。

由于本公开实施例中的盲人引导系统应用于无人驾驶车中，其中的盲人佩戴的可穿戴设备，和无人驾驶车上安装的服务设备之间进行信息交互，为视力障碍乘客乘坐无人驾驶车提供了便利，方便视力障碍乘客的出行。

附图说明

附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：

图1为本公开实施例提供的一种基于无人驾驶车的乘车引导系统的结构框图；

图2为本公开实施例提供的可穿戴设备的结构框图；

图3为本公开实施例提供的一种服务设备的结构框图；

图4为本公开实施例提供的另一种服务设备的结构框图；

图5为本公开实施例提供的另一种服务设备的结构框图；

图6为本公开实施例提供的另一种服务设备的结构框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的基于无人驾驶车的乘车引导系统进行详细描述。

在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。

如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。

除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。

在此需要说明的是，本公开实施例中的无人驾驶车可以是无人驾驶公交车，也可以是无人驾驶出租车、小巴车，当然也不局限于这两种车，只要是基于无人驾驶的用于乘客出行的各种车辆均在公开实施例的保护范围内。在下述实施例中，是以无人驾驶车为无人驾驶公交车为例进行说明的。

其中，本公开实施例中的服务设备通常是设置在无人驾驶车中的，这样一来，有利于在车辆行驶过程中，也可以对无人驾驶车的状态对视力障碍乘客进行实时播报、引导。当然，本公开实施例中服务设备也可以是公交站牌的路侧，或者设置在云端，只要能够将无人驾驶车的车辆信息、状态与视力障碍乘客的可穿戴设备进行交互即可。在下述实施例中，是以服务设备设置在无人驾驶车中为例进行说明的。图1为本公开实施例提供的一种基于无人驾驶车的乘车引导系统的结构框图。

本公开实施例提供一种基于无人驾驶车的乘车引导系统，参照图1，该系统包括可穿戴设备1和服务设备，二者之间通信连接。其中，可穿戴设备1由视力障碍乘客佩戴；服务设备2则设置在无人驾驶公交车上。

具体的，可穿戴设备1用于接收和发送的乘车需求；服务设备2用于接收视力障碍乘客的乘车需求，并对乘车需求进行处理，向可穿戴设备1反馈无人驾驶公交车的车辆信息，以对视力障碍乘客乘车进行引导。

由于本公开实施例中的盲人引导系统应用于无人驾驶公交车中，其中的盲人佩戴的可穿戴设备1，和无人驾驶公交车上安装的服务设备2之间进行信息交互，为视力障碍乘客乘坐无人驾驶公交车提供了便利，方便视力障碍乘客的出行。

在此需要说明的是，本公开实施例中的可穿戴设备1可以是手环，也可以是智能耳机，当然也不局限于以上两种，也可以是其它便于携带的智能设备。应当理解的是，可穿戴设备1和智能公交服务设备通信连接，也即在这两者中均设置有通信模块。

图2为本公开实施例提供的可穿戴设备1的结构框图；参照图2，在一些实施例中，可穿戴设备1包括第一接收模块11、第一发送模块12、第二接收模块13、输出模块14。

其中，第一接收模块11用于接收视力障碍乘客的乘车需求；第一发送模块12用于将乘车需求发送给服务设备2；第二接收模块13用于接收交通服务设备根据乘客需求反馈的无人驾驶公交车的车辆信息；输出模块14用于将无人驾驶公交车的车辆信息输出给视力障碍乘客。

以乘车需求为视力障碍乘客的起始地点和终止地点的位置信息为例，对本公开实施例中的可穿戴设备1的上述各个功能模块进行具体说明。

具体的，可穿戴设备1中的第一接收模块11接收视力障碍乘客发送的起始地点和终止地点的位置信息，并通过其中的第一发送模块12将该视力障碍乘客发送的起始地点和终止地点的位置信息发送至服务设备2，智能交通设备在接收到视力障碍乘客发送的信息后，会对该信息进行处理，生成相应的车辆信息(例如，无人驾驶公交车的当前位置信息、距离视力障碍乘客起始位置的距离信息等)，并反馈给可穿戴设备1的第二接收模块13，第二接收模块13则在接收到无人驾驶车辆的车辆信息，通过输出模块14将无人驾驶车辆的车辆信息输出给视力障碍乘客。输出模块14具体可以是通过语音的方式，也可以通过盲人点字显示的方式对车辆信息进行输出。

在一些实施例中，可穿戴设备1中的第一接收模块11具体可以是语音识别单元，此时视力障碍乘客则可以通过说话的方式，说出自己的起始位置和想到到达的终止位置，此时语音识别单元可以识别出视力障碍乘客发送的起始位置和终止位置信息。语音识别单元作为第一接收模块11为视力障碍乘客提供可极大的便利。当然，在本实施例中，第一接收模块11还可以是盲文点字单元，此时盲人可以通过盲文点字单元输入自己的乘客需求。

在一些实施例中，可穿戴设备1中的输出模块14具体可以是语音播报单元。也就是说，当可穿戴设备1中的第二接收模块13接收到交通服务设备反馈的无人驾驶公交车的车辆信息后，则会通过语音播报单元将该车辆信息进行语音输出，这样一来，使得视力障碍乘客更加直接、精准的知晓无人驾驶公交车的车辆信息，方便视力障碍乘客的出行。

图3为本公开实施例提供的一种服务设备2的结构框图，参照图3，在一些实施例中，服务设备2包括第三接收模块21、定位模块22、处理模块23、第二发送模块24。

其中，第三接收模块21用于接收可穿戴设备1发送的视力障碍乘客的乘车需求；定位模块22用于对无人驾驶公交车进行定位；处理模块23用于根据定位模块22所定位的无人驾驶公交车的位置信息，和可穿戴设备1发送的视力障碍乘客的乘车需求，分析得到无人驾驶公交车的车辆信息；第二发送模块24用于将处理模块23分析得到的无人驾驶公家车的车辆信息发送给可穿戴设备1。

具体的，同样以乘客需求视力障碍乘客的起始地点和终止地点的位置信息为例，对本公开实施例中的服务设备2进行具体说明。

视力障碍乘客通过可穿戴设备1中的第一发送模块12将乘车需求发送至服务设备2的第三接收模块21，第三接收模块21则将视力障碍乘客的起始位置和终止位置信息发送至处理模块23；同时，服务设备2中的定位模块22定位到无人驾驶公交车的当前位置信息，并将无人驾驶公交车的当前位置信息发送至处理模块23；处理模块23则会根据第三接收模块21和定位模块22发送的信息，分析得到无人驾驶车辆当前位置距离视力障碍乘客起始位置的距离，时间等车辆信息，并通过第二发送模块24发送至可穿戴设备1，以提示视力障碍乘客。

图4为本公开实施例提供的另一种服务设备2的结构框图；参照图4，在一些实施例中，服务设备2可以不仅包括上述功能模块，还可以包括第一传感器25，该第一传感器25可以设置在无人驾驶公交车的车门上，用于感应车门状态反馈给所述可穿戴设备1，以对视力障碍乘客进行提示。

具体的，当无人驾驶公交车行驶至视力障碍乘客的起始位置，第一传感器25感应到车门打开，此时将会向可穿戴设备1中的第二接收模块13发送车门状态为打开的信号，以提示视力障碍乘客车门已经打开准备上车。当然，若服务设备2中还包括语音提示模块27，在第一传感器25感应到车门打开时，也可以向语音提示模块27发送信息，以通过语音提示模块27提示视力障碍乘客准备上车。

图5为本公开实施例提供的另一种服务设备2的结构框图；参照图5，在一些实施例中，服务设备2可以不仅包括上述功能模块，还可以包括第二传感器26，该第二传感器26设置在无人驾驶公交车的座椅上，用于感应座椅状态，也即感应座椅上是否有乘客，并将座椅状态反馈给可穿戴设备1，以对视力障碍乘客进行提示。

具体的，第二传感器26具体可以是重力传感器，若座椅上有乘客，重力传感器则会感知到乘客的重量，此时则会向可穿戴设备1中的第二接收模块13反馈座椅上已有乘客的信号；若座椅上没有乘客，重力传感器则不会感知到乘客的重量，此时则会向可穿戴设备1中的第二接收模块13反馈座椅上无乘客的信号。

图6为本公开实施例提供的另一种服务设备2的结构框图，参照图6，在一些实施例中，服务设备2可以不仅包括上述功能模块，还可以包括语音提示模块27。

其中，当无人驾驶公交车到达视力障碍乘客的起始位置时，语音提示模块27能够发出语音提示信息，以提示视力障碍乘客上车。

具体的，服务设备2中的定位模块22，定位到无人驾驶公交车到达视力障碍乘客的起始位置时，语音提示模块27则会被触发，向视力障碍乘客通过语音播报的方式发送语音提示信号，以告知视力障碍乘客上车。

其中，当视力障碍乘客上车后，语音提示模块27基于第二传感器26所感应的座椅状态信息进行语音播报，以引导视力障碍乘客入座。

具体的，当服务设备2中的第二传感器26感应到座椅上无乘客时，则会通过语音提示模块27进行语音播报，引导站立在座椅一旁的视力障碍乘客入座。

其中，当无人驾驶公交车在预设时间到达视力障碍乘客的终止位置时，语音提示模块27能够发送语音提示信息，以提示视力障碍乘客准备下车。

具体的，服务设备2中的定位模块22实时对无人驾驶公交车进行定位，并将所定位的位置信息发送给处理模块23，处理模块23则根据定位模块22定位的无人驾驶公交车的位置信息和视力障碍乘客的终止位置信息，计算分析出无人驾驶公交车的实时位置到视力障碍乘客的终止位置的时间，当计算出的时间为预设时间(例如30秒)时，语音提示模块27则会被触发，向视力障碍乘客通过语音播报的方式发送语音提示信号，以告知视力障碍乘客准备下车。

其中，当无人驾驶公交车到达视力障碍乘客的终止位置，并在车门打开时，语音提示模块27能够发送语音提示信息，引导视力障碍乘客下车。

具体的，服务设备2中的定位模块22定位到无人驾驶公交车到达视力障碍乘客的终止位置，并在第一传感器25感应到车门打开时，语音提示模块27被触发，向视力障碍乘客通过语音播报的方式发送语音提示信号，引导视力障碍乘客下车。当然，若在可穿戴设备1上设置震动模块，此时在定位模块22定位到无人驾驶公交车到达视力障碍乘客的终止位置，并在第一传感器25感应到车门打开时，第二发送模块24则会发送相应的信号，以控制可穿戴设备1上的震动模块发出震动信号，以对视力障碍乘客进行下车提示。

其中，当无人驾驶公交车到达视力障碍乘客的终止位置，语音提示模块27能够发出语音提示信息，以提示对乘坐体验进行评价。

具体的，服务设备2中的定位模块22定位到无人驾驶公交车到达视力障碍乘客的终止位置时，语音提示模块27则会被触发，发出语音提示信息，以提示对乘坐体验进行评价。这样一来，通过语音交互，询问乘坐体验及问题建议。

本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其它实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (10)

1.一种基于无人驾驶车的乘车引导系统，其包括：

可穿戴设备，用于接收和发送视力障碍乘客的乘车需求；

服务设备，用于接收视力障碍乘客的乘车需求，并对所述乘车需求进行处理，向所述可穿戴设备反馈所述无人驾驶车的车辆信息，以对视力障碍乘客乘车进行引导。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可穿戴设备包括：

第一接收模块，用于接收视力障碍乘客的乘车需求；

第一发送模块，用于将所述乘车需求发送给所述服务设备；

第二接收模块，用于接收所述交通服务设备根据所述乘客需求反馈的所述无人驾驶车的车辆信息；

输出模块，用于将所述无人驾驶车的车辆信息输出给视力障碍乘客。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一接收模块包括：语音识别单元或者盲文点字单元。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述输出模块包括语音播报单元。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务设备包括：

第三接收模块，用于接收所述可穿戴设备发送的视力障碍乘客的乘车需求；

定位模块，用于对无人驾驶车进行定位；

处理模块，用于根据所述定位模块所定位的所述无人驾驶车的位置信息，和所述可穿戴设备发送的视力障碍乘客的乘车需求，分析得到所述无人驾驶车的车辆信息；

第二发送模块，用于将所述处理模块分析得到的无人驾驶公家车的车辆信息发送给所述可穿戴设备。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务设备包括：语音提示模块，用于当无人驾驶车达到视力障碍乘客的起始位置时，发出语音提示信息，以提示视力障碍乘客上车。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务设备包括：语音提示模块，用于当无人驾驶车在预设时间到达视力障碍乘客的终止位置时，发出语音提示信息，以提示视力障碍乘客准备下车。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务设备包括：语音提示模块，用于当无人驾驶车到达视力障碍乘客的终止位置时，发出语音提示信息，以提示对乘坐体验进行评价。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务设备包括第一传感器，用于感应所述无人驾驶车的车门状态，并将所述车门状态反馈给所述可穿戴设备，以对所述视力障碍乘客进行提示。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务设备包括第二传感器，用于感应所述无人驾驶车的座椅状态，并将所述座椅状态反馈给所述可穿戴设备，以对所述视力障碍乘客进行提示。