CN110119799A - 样本架采血管条码视觉识别方法 - Google Patents
样本架采血管条码视觉识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110119799A CN110119799A CN201910405695.4A CN201910405695A CN110119799A CN 110119799 A CN110119799 A CN 110119799A CN 201910405695 A CN201910405695 A CN 201910405695A CN 110119799 A CN110119799 A CN 110119799A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar code
- image
- processing
- identification
- straight line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- HTTJABKRGRZYRN-UHFFFAOYSA-N Heparin Chemical compound OC1C(NC(=O)C)C(O)OC(COS(O)(=O)=O)C1OC1C(OS(O)(=O)=O)C(O)C(OC2C(C(OS(O)(=O)=O)C(OC3C(C(O)C(O)C(O3)C(O)=O)OS(O)(=O)=O)C(CO)O2)NS(O)(=O)=O)C(C(O)=O)O1 HTTJABKRGRZYRN-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 17
- 229960002897 heparin Drugs 0.000 title claims abstract description 17
- 229920000669 heparin Polymers 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1413—1D bar codes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/28—Quantising the image, e.g. histogram thresholding for discrimination between background and foreground patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种样本架采血管条码视觉识别方法，1、采集条码原始图像信息；2、对原始图像信息进行灰度化处理；3、对灰度化处理后的图像进行二值化处理；4、对二值化图像进行条码信息识别，识别成功时，输出该条码信息；识别失败时，截取步骤1中原始图像的ROI区域进行灰度化处理；5、对灰度化ROI图像进行二值化处理；6、对二值化ROI图像进行霍夫变换检测其中的所有直线，对每一条直线去干扰过滤处理，得到待识别条码直线，对待识别条码直线求出平均的倾斜角度C；7、对步骤1的原始图像旋转（−0.75×C）度，生成修正条码图像。本发明解决了采血管倾斜条码的识别问题，提高了倾斜条码识别的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及条码视觉识别方法，尤其是涉及样本架采血管条码视觉识别方法。
背景技术
体外诊断实验中，存放样本的采血管是圆柱体透明管，条码竖直贴在透明管外表面。当采血管放入样本架内后，样本架孔位可视面存在遮挡现象。由于体外诊断实验流程全自动化，因此在诊断实验过程中采血管和条码识别都是不可旋转、移动的。目前对条码常见的扫描方式为点对平面或者平面对平面的方式，即条码扫描终端设备正对着条码去识别。但是，当条码倾斜时，条码识别难度随之增大，且样本架孔位可视面更窄，进一步增大了采血管条码的识别难度。当条码倾斜角度较大时，就会导致识读失败，进而造成体外诊断实验失败，浪费样本和试剂。
发明内容
本发明目的在于提供一种样本架采血管条码视觉识别方法。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的样本架采血管条码视觉识别方法，包括下述步骤：
步骤1、当待识别条码进入预定位后，通过摄像头拍照采集该条码原始图像信息；
步骤2、对所述原始图像信息进行灰度化处理；
步骤3、对灰度化处理后的图像进行自适应二值化处理，得到二值化图像；
步骤4、对所述二值化图像进行条码信息识别，当识别成功时，输出该条码信息并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别；当识别失败时，截取步骤1中得到的原始图像的ROI区域，对包含条码的所述ROI区域进行灰度化处理，得到灰度化ROI图像；
步骤5、对得到的所述灰度化ROI图像进行自适应二值化处理，得到二值化ROI图像；
步骤6、对得到的所述二值化ROI图像进行霍夫变换检测其中的所有直线，对检测得到的每一条所述直线进行去干扰过滤处理，得到剩余的属于待识别条码直线，对剩余的所述待识别条码直线求出平均的倾斜角度C；
步骤7、对步骤1得到的原始图像旋转（−0.75×C）度，生成新的修正条码图像；
步骤8、对所述的修正条码图像进行灰度化处理、自适应二值化处理，得到二值化图像；当识别成功时，输出该条码信息并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别；当识别失败时，输出该条码信息为无效信息，并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别。
步骤6中，对检测得到的每一条所述直线进行去干扰过滤处理的方法为：将水平倾斜角度≥±45º或长度≤20个像素点的直线作为干扰直线过滤掉。
本发明优点在于解决采血管倾斜条码的识别，通过对倾斜条码旋转回正再识别，提高了倾斜条码识别的成功率。本发明使用图像处理算法，检测条码直线，得到倾斜条码的倾斜角度，然后反旋转回正，原理简单易实现，不需要物理调整条码或物理调整摄像头的角度和位置，达到正面识别条码目的。
附图说明
图1是本发明方法的流程图。
图2是实施例步骤1中摄像头拍照采集的采血管条码原始图像照片。
图3是实施例步骤6中得到属于待识别条码直线的图像照片。
图4是实施例步骤7中采血管条码原始图像的修正条码图像照片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
本发明所述的样本架采血管条码视觉识别方法，首先将体外诊断实验中的摄像头与体外诊断的控制计算机连接，然后如图1-4所示，按照下述步骤进行：
步骤1、当待识别条码进入预定位后，控制计算机发出指令控制摄像头拍照采集该条码原始图像信息，如图2所示；
步骤2、控制计算机获取摄像头采集的该条码原始图像信息并对原始图像信息进行灰度化处理；
步骤3、控制计算机对灰度化处理后的图像进行自适应二值化处理，得到二值化图像；
步骤4、控制计算机对二值化图像进行条码信息识别，当识别成功时，输出该条码信息给上位机已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别；当识别失败时，控制计算机截取步骤1中得到的原始图像的ROI区域，对包含条码的所述ROI区域进行灰度化处理，得到灰度化ROI图像；
步骤5、控制计算机对得到的所述灰度化ROI图像进行自适应二值化处理，得到二值化ROI图像；
步骤6、控制计算机对得到的所述二值化ROI图像进行霍夫变换检测其中的所有直线，对检测得到的每一条所述直线进行去干扰过滤处理，得到剩余的属于待识别条码直线，如图3所示；然后对剩余的所述待识别条码直线求出平均的倾斜角度C；去干扰过滤处理方法为：将水平倾斜角度≥±45º或长度≤20个像素点的直线作为干扰直线过滤掉；
步骤7、对步骤1得到的原始图像旋转（−0.75×C）度，生成新的修正条码图像，如图4所示；
步骤8、对所述的修正条码图像进行灰度化处理、自适应二值化处理，得到二值化图像；当识别成功时，输出该条码信息并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别；当识别失败时，输出该条码信息为无效信息，并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别。
本发明每个采血管条码图像都保存在上位机中，便于医生后续进行复核工作，或用于其他用途及功能扩展。
Claims (2)
1.一种样本架采血管条码视觉识别方法，其特征在于：包括下述步骤：
步骤1、当待识别条码进入预定位后，通过摄像头拍照采集该条码原始图像信息；
步骤2、对所述原始图像信息进行灰度化处理；
步骤3、对灰度化处理后的图像进行自适应二值化处理，得到二值化图像；
步骤4、对所述二值化图像进行条码信息识别，当识别成功时，输出该条码信息并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别；当识别失败时，截取步骤1中得到的原始图像的ROI区域，对包含条码的所述ROI区域进行灰度化处理，得到灰度化ROI图像；
步骤5、对得到的所述灰度化ROI图像进行自适应二值化处理，得到二值化ROI图像；
步骤6、对得到的所述二值化ROI图像进行霍夫变换检测其中的所有直线，对检测得到的每一条所述直线进行去干扰过滤处理，得到剩余的属于待识别条码直线，对剩余的所述待识别条码直线求出平均的倾斜角度C；
步骤7、对步骤1得到的原始图像旋转（−0.75×C）度，生成新的修正条码图像；
步骤8、对所述的修正条码图像进行灰度化处理、自适应二值化处理，得到二值化图像；当识别成功时，输出该条码信息并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别；当识别失败时，输出该条码信息为无效信息，并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别。
2.根据权利要求1所述的样本架采血管条码视觉识别方法，其特征在于：步骤6中，对检测得到的每一条所述直线进行去干扰过滤处理的方法为：将水平倾斜角度≥±45º或长度≤20个像素点的直线作为干扰直线过滤掉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910405695.4A CN110119799A (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 样本架采血管条码视觉识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910405695.4A CN110119799A (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 样本架采血管条码视觉识别方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110119799A true CN110119799A (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=67522656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910405695.4A Withdrawn CN110119799A (zh) | 2019-05-11 | 2019-05-11 | 样本架采血管条码视觉识别方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110119799A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708884B1 (en) * | 2002-06-25 | 2004-03-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and apparatus for rapid and precision detection of omnidirectional postnet barcode location |
| CN103793679A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-05-14 | 江苏物联网研究发展中心 | 基于DaVinci技术的一维条码识别方法 |
| CN103870790A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-06-18 | 胡建国 | 一种二维条码的识别方法及其装置 |
| CN104573674A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-29 | 杨克己 | 面向实时嵌入式系统的一维条码识别方法 |
| CN106056020A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 东莞理工学院 | 一种基于机器视觉系统的条码检测识别方法及系统 |
| CN107403180A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-28 | 广州广电物业管理有限公司 | 一种数字类型设备检测识别方法和系统 |
| CN107427835A (zh) * | 2015-02-17 | 2017-12-01 | 西门子医疗保健诊断公司 | 来自用于实验室自动化的俯视图样品管图像的条码标签状况的分类 |
| CN107545207A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-05 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 基于图像处理的dm二维码识别方法及装置 |
-
2019
- 2019-05-11 CN CN201910405695.4A patent/CN110119799A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6708884B1 (en) * | 2002-06-25 | 2004-03-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and apparatus for rapid and precision detection of omnidirectional postnet barcode location |
| CN103793679A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-05-14 | 江苏物联网研究发展中心 | 基于DaVinci技术的一维条码识别方法 |
| CN103870790A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-06-18 | 胡建国 | 一种二维条码的识别方法及其装置 |
| CN104573674A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-04-29 | 杨克己 | 面向实时嵌入式系统的一维条码识别方法 |
| CN107427835A (zh) * | 2015-02-17 | 2017-12-01 | 西门子医疗保健诊断公司 | 来自用于实验室自动化的俯视图样品管图像的条码标签状况的分类 |
| CN106056020A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 东莞理工学院 | 一种基于机器视觉系统的条码检测识别方法及系统 |
| CN107403180A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-28 | 广州广电物业管理有限公司 | 一种数字类型设备检测识别方法和系统 |
| CN107545207A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-05 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 基于图像处理的dm二维码识别方法及装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 梁保柱: "基于二维条码的身份识别系统解码研究", 《软件导刊》 * |
| 黄颖为等: "PDF417条码图像的预处理方法", 《计算机应用》 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108960068B (zh) | 用于采集手指静脉图像的光源亮度调节装置及方法 | |
| CN109426814B (zh) | 一种发票图片特定板块的定位、识别方法、系统、设备 | |
| US12093779B2 (en) | Methods and systems for processing an image | |
| CN110298840B (zh) | 一种基于图像的纱线缺陷检测方法 | |
| CN111259908A (zh) | 基于机器视觉的钢卷号识别方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN112577969A (zh) | 一种基于机器视觉的缺陷检测方法以及缺陷检测系统 | |
| CN111221996B (zh) | 仪表屏幕视觉检测方法和系统 | |
| CN111257329A (zh) | 一种智能手机摄像头缺陷检测方法以及检测系统 | |
| WO2019061659A1 (zh) | 人脸图像眼镜去除方法、装置及存储介质 | |
| CN106203431A (zh) | 一种图像识别方法及装置 | |
| CN109409181A (zh) | 一种用于低质量指静脉图像的手指上下边缘独立检测方法 | |
| CN118279295B (zh) | 配电柜状态检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110119799A (zh) | 样本架采血管条码视觉识别方法 | |
| CN109143393B (zh) | 瓶装透明药液异物检测同步跟踪视觉补偿方法 | |
| CN114004799A (zh) | 一种基于机器视觉的轮胎条码识别方法、系统及设备 | |
| CN112987356A (zh) | 液晶面板底部异物误检滤除方法及装置 | |
| CN106780470A (zh) | Ct图像乳头自动化检测方法 | |
| CN109145917A (zh) | 一种非接触式dcs数据识别系统及识别传输方法 | |
| CN113870190B (zh) | 竖直线条检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112383670B (zh) | 一种试卷扫描自动扶正方法及装置 | |
| Zhang et al. | Research on Defect Detection of The Liquid Bag of Bag Infusion Sets Based on Machine Vision | |
| CN114299020A (zh) | 一种基于机器视觉的滑板车显示屏缺陷检测方法及其系统 | |
| CN103837098A (zh) | 屏幕检测装置及方法 | |
| CN113376183A (zh) | 一种玻璃缺陷检测方法、系统及设备 | |
| CN115830053B (zh) | 一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190813 |