CN110118751A - 自适应调节监测频率的激光探测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自适应调节监测频率的激光探测系统，包括分布设置在地下管廊内的若干个激光探测装置、设置在监控中心内的BIM运维服务器；处理单元计算当前时刻所属管廊区域内危险源气体的总危险指数；响应于计算得出的总危险指数属于比当前监测等级高的监测等级，切换至与该总危险指数对应的监测等级；响应于连续计算得出的总危险指数属于比当前监测等级低的监测等级的次数达到当前监测等级对应的稳定系数，切换至比当前监测等级低一级的监测等级。本发明采用激光探测方法以监测地下管廊内的多种危险源气体的实际浓度，按照一预设的计算规则以获得当前时刻地下管廊内的总危险指数，根据总危险指数的数值范围以自适应地调节监测频率。

Description

自适应调节监测频率的激光探测系统
技术领域
本发明涉及激光器领域，属于一种自适应调节监测频率的激光探测系统。
背景技术
智慧管廊是在城市低下建造一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，统一规划、统一设计、同意建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
然而，现有管网安全在全国各省市缺乏有效的管理，地下管网内环境潮湿、相对封闭，废水、排污分解大量的易燃易爆、有毒有害气体，集聚在密闭的管网空间内，如不能及时抽排处置，一旦浓度超标，就有可能造成爆炸或人员中毒事故。
同时，因为地下管廊内环境潮湿、恶劣，常规的气体探测装置很难长时间保持正常工作状态。
另外，现有的监测装置通常以一设定的监测频率工作，而并非是针对不同的危险等级，设置不同的监测频率，以满足实际监测安全需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应调节监测频率的激光探测系统，采用激光探测方法以监测地下管廊内的多种危险源气体的实际浓度，按照一预设的计算规则以获得当前时刻地下管廊内的总危险指数，根据总危险指数的数值范围以自适应地调节监测频率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自适应调节监测频率的激光探测系统，适于对地下管廊内的多种危险源气体进行实时监测，并且将监测结果反馈至一监控中心内，为每种危险源气体定义一编号i，其中，i＝{1,2…,n}，所述激光探测系统包括分布设置在地下管廊内的若干个激光探测装置、设置在监控中心内的BIM运维服务器；
每个所述激光探测装置与一管廊区域对应，用以探测所属管廊区域内的各种危险源气体的实际浓度；
所述激光探测装置包括n个激光发射单元、n个激光接收单元、处理单元、通讯单元；
所述激光发射单元与激光接收单元一一对应设置，激光发射单元位于所属管廊区域的一端，激光接收单元位于所属管廊区域的另一端，每组激光发射单元和激光接收单元用以探测所属管廊区域内的其中一种危险源气体的浓度bi，其中：
所述激光发射单元与处理单元电连接，根据处理单元的控制指令，以一设定的监测频率发送一束具有设定功率、设定波长范围的激光束至与其对应的激光接收单元；
所述激光接收单元与处理单元电连接，其包括一光电传感器，激光接收单元接收激光发射单元发送的激光束，将之转换成一电信号发送至处理单元；
所述处理单元通过计算前述激光束的衰减量以计算所属管廊区域内的危险源气体i的实际浓度bi；
所述处理单元与通讯单元电连接，通过通讯单元与BIM运维服务器建立数据通讯链路；
所述处理单元结合所属管廊区域内的所有危险源气体的实际浓度，根据公式以计算当前时刻所属管廊区域内危险源气体的总危险指数S，并且将计算结果发送至BIM运维服务器，其中，ki为危险源气体i的危险系数；
所述处理单元具有一设定部，用以一一对应地设置L个监测等级，每个监测等级对应一个总危险指数的数值范围，每个监测等级的数值范围连续无交叉；
所述处理单元根据一预设的控制策略以调整当前的监测等级，并且采用与监测等级对应的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度；
所述L、n均为大于等于零的正整数。
进一步的实施例中，所述处理单元根据监测等级所对应的总危险指数的数值范围由小到大的顺序，将N个监测等级由低到高依次排序，并且为每个监测等级对应地设置监测频率和一稳定系数M；
所述处理单元被设置成：
1)响应于计算得出的总危险指数S属于比当前监测等级高的监测等级，切换至与该总危险指数S对应的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度；
2)响应于连续计算得出的总危险指数S属于比当前监测等级低的监测等级的次数达到当前监测等级对应的稳定系数，切换至比当前监测等级低一级的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度；
所述M、N均为大于等于零的正整数。
进一步的实施例中，，所述处理单元根据监测等级所对应的总危险指数的数值范围由小到大的顺序，将N个监测等级由低到高依次排序，并且为每个监测等级对应地设置监测频率；
所述处理单元被设置成响应于计算得出的总危险指数S不属于当前监测等级，切换至与该总危险指数S对应的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度。
进一步的实施例中，低等级监测等级所对应的监测频率小于高等级监测等级所对应的监测频率。
进一步的实施例中，最低监测等级所对应的监测频率为6次/小时。
进一步的实施例中，所述处理单元响应于当前监测等级高于一设定监测等级，生成一报警信号，发送至监控中心。
进一步的实施例中，所述激光探测系统具有一警报单元，警报单元安装在监控中心内，被设置成响应于报警信号，发出警报。
进一步的实施例中，所述激光发射单元采用可调谐激光器。
进一步的实施例中，所述危险源气体至少包括甲烷、硫化氢。
进一步的实施例中，所述管廊区域为相邻两个窨井之间的区域。
本发明的有益效果在于：
采用激光探测方法以监测地下管廊内的多种危险源气体的实际浓度，按照一预设的计算规则以获得当前时刻地下管廊内的总危险指数，根据总危险指数的数值范围以自适应地调节监测频率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的自适应调节监测频率的激光探测系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
结合图1，本发明提及一种自适应调节监测频率的激光探测系统，适于对地下管廊内的多种危险源气体进行实时监测，并且将监测结果反馈至一监控中心内。
地下管廊内的的危险源气体种类很多，例如甲烷、硫化氢等等。每种危险源气体的危害程度不一，有些危险源气体为有毒气体，有些危险源气体为易爆气体，另外，还存在这样一种情形，在布设有煤气管网的地下管廊区域，当煤气管网发生泄漏时，空气中的甲烷含量将会明显增加等等。
在实际应用中，通常会根据不同的监测需求，以选择不同的危险源气体监测种类。
在本发明中，我们为每种需要监测的危险源气体定义一编号i，其中，i＝{1,2…,n}，所述n为大于等于零的正整数。
所述激光探测系统包括分布设置在地下管廊内的若干个激光探测装置、设置在监控中心内的BIM运维服务器。
每个所述激光探测装置与一管廊区域对应，用以探测所属管廊区域内的各种危险源气体的浓度。
优选的，所述管廊区域为相邻两个窨井之间的区域，更加优选的，为每一个激光探测装置设置一独立编号，该独立编号与窨井段的编号对应。
这样的设计可以让监控中心内的工作人员快速掌握到每个窨井段的危险源气体的总危险指数，根据不同的总危险指数以作出不同的处理措施。
所述激光探测装置包括n个激光发射单元、n个激光接收单元、处理单元、通讯单元。
所述激光发射单元与激光接收单元一一对应设置，激光发射单元位于所属管廊区域的一端，激光接收单元位于所属管廊区域的另一端。
如前所述，如果一个管廊区域为相邻两个窨井之间的区域，那么，我们可以将激光发射单元布设在其中一个窨井内，激光接收单元布设在另一个窨井中，这种结构设计也有助于工作人员对激光探测装置进行日常维护和检修。
每组激光发射单元和激光接收单元用以探测所属管廊区域内的其中一种危险源气体的浓度bi，具体的探测原理如下：
所述激光发射单元与处理单元电连接，根据处理单元的控制指令，以一设定的监测频率发送一束具有设定功率、设定波长范围的激光束至与其对应的激光接收单元。
所述激光接收单元与处理单元电连接，其包括一光电传感器，激光接收单元接收激光发射单元发送的激光束，将之转换成一电信号发送至处理单元。
所述处理单元通过计算前述激光束的衰减量以计算所属管廊区域内的危险源气体i的实际浓度bi。
不同的危险源气体对不同波长范围的激光束吸收系数是不一样的，在此我们可以采用三种方式：
第一种方式，为每种危险源气体分配一组激光发射单元和激光接收单元，与每种危险源气体对应的激光发射单元发出的激光束的波长范围为该危险源气体吸收系数最高的波段范围，处理单元通过分析该激光束的光强度衰减量以获取该管道区域内此种危险源气体的实际浓度。
第二种方式，为多种危险源气体分配一组激光发射单元和激光接收单元，该激光发射单元发出的激光束的波长范围较宽，激光接收单元接收经过衰减后的激光束，处理单元通过分析此时激光束中各频谱段的光强度衰减量以同时获取多种危险源气体的实际浓度。
第三种方式，激光发射单元采用可调谐激光器，以根据处理单元的控制指令，在一定范围内连续改变激光输出波长。
例如，通过某些元件(如光栅等)改变谐振腔低损耗区所对应的波长来改变激光的波长，或者通过改变某些外界参数(如磁场、温度等)使激光跃迁的能级移动，甚至利用非线性效应实现波长的变换和调谐(如非线性光学、受激喇曼散射、光二倍频、光参量振荡等)。
本发明中能够采用的可调谐激光器包括染料激光器、金绿宝石激光器、色心激光器、可调谐高压气体激光器和可调谐准分子激光器等等。
所述处理单元与通讯单元电连接，通过通讯单元与BIM运维服务器建立数据通讯链路。
工作人员可以通过BIM运维服务器对处理单元中的计算规则、各种参数进行设定，处理单元也可以通过通讯单元将计算结果、工作状态、探测结果等发送至BIM运维服务器。
所述处理单元结合所属管廊区域内的所有危险源气体的实际浓度，以一预设的计算规则计算当前时刻所属管廊区域内危险源气体的总危险指数S，并且将计算结果发送至BIM运维服务器。
计算规则由工作人员自行决定，本发明中仅介绍其中一种总危险指数S的计算方式。
在获取所有需要监测的危险源气体的实际浓度后，所述处理单元根据公式以计算当前时刻所属管廊区域内危险源气体的总危险指数S，其中，ki为危险源气体i的危险系数。
如前所述，针对不同的监测需求，不同危险源气体的危险系数不一，例如，对于防爆监控需求来说，甲烷的危险系数较高，而二氧化碳的危险系数则较低等等。因此，可以理解，ki这一参数并非是一固定值，对于不同的监测需求，同一种危险源气体的危险系数ki有可能不一样。
所述处理单元具有一设定部，用以一一对应地设置L个监测等级，每个监测等级对应一个总危险指数的数值范围，每个监测等级的数值范围连续无交叉。
所述处理单元根据一预设的控制策略以调整当前的监测等级，并且采用与监测等级对应的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度。
此处提及的预设的控制策略包括多种方式。
在一些例子中，所述处理根据监测等级所对应的总危险指数的数值范围由小到大的顺序，将N个监测等级由低到高依次排序，并且为每个监测等级对应地设置监测频率和一稳定系数M。
从实际应用角度来说，低等级监测等级所对应的监测频率小于高等级监测等级所对应的监测频率。
优选的，低等级监测等级所对应的稳定系数也应当小于高等级监测等级所对应的稳定系数。
所述处理单元被设置成：
1)响应于计算得出的总危险指数S属于比当前监测等级高的监测等级，切换至与该总危险指数S对应的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体浓度。
2)响应于连续计算得出的总危险指数S属于比当前监测等级低的监测等级的次数达到当前监测等级对应的稳定系数，切换至比当前监测等级低一级的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度。
所述M、N、L、n均为大于等于零的正整数。
应当理解，如果监测频率高，则监安全监测等级高，整个系统的功耗大，如果监测频率低，整个系统的功耗减小，但安全监测等级较低。
此种设计是为了满足以下工作要求：
当总危险指数上升时，立刻调高激光束的发射频率，以加快监测频率，便于工作人员及时了解地下管廊内的实际情况，减小险情发生概率。
而当总危险指数下降时，并非立即降低检测频率，而是在该种情形稳定一段时间后再逐渐降低激光束的发射频率，在确保监测安全的前提下，节约功耗。
优选的，将最低监测等级所对应的监测频率设置成6次/小时，即激光发射单元的激光束发射频率为6次/小时，激光发射单元每隔10min发射一束激光束。
例如，假设此时设计有3个监测等级，分别被定义成高监测等级、中监测等级、低监测等级，其中：
高监测等级对应的监测频率为10次/小时、总危险指数的数值范围为大于等于300、稳定系数为5次。
中监测等级对应的监测频率为8次/小时、总危险指数的数值范围为200-299、稳定系数为4次。
低监测等级对应的监测频率为6次/小时、总危险指数的数值范围为小于等于199、未设定稳定系数。
激光探测系统刚启动时，监测等级为低监测等级，即监测频率为6次/小时。在某一时刻，处理单元计算得出的总危险指数增加至350，处理单元立刻将监测等级调整至高监测等级，监测频率随之调整为10次/小时。
下一时刻，若计算得出的总危险指数仍处于高监测等级对应的数值范围内，则维持当前监测等级不变，若计算得出的总危险指数开始下降，如240，则启动一计数器以开始计数，此时又分两种情况：
第一种情况，如果连续5次计算得出的总危险指数均低于300，则将当前监测等级调整为中监测等级，监测频率随之调整为8次/小时。
第二种情况，如果在计数不足5次时，计算得出的总危险指数达到了300或300以上，则重新开始计数。
按照前述规则，当地下管廊内的危险源气体的总危险指数增高时，本发明提及的激光探测系统将立刻调高监测频率，而当地下管廊内的危险源气体的总危险指数降低时，激光探测系统并非是立刻降低监测频率，而是逐渐降低监测频率。
当然，在某些特殊需求下，也可以在针对不同的总危险指数设置不同的监测等级后，实现实时调整监测等级，即当总危险指数降低时，立刻调整至与之对应的监测等级，调低监测频率。即：
所述处理单元根据监测等级所对应的总危险指数的数值范围由小到大的顺序，将N个监测等级由低到高依次排序，并且为每个监测等级对应地设置监测频率。
所述处理单元被设置成响应于计算得出的总危险指数S不属于当前监测等级，切换至与该总危险指数S对应的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度。
在另一些例子中，所述处理单元响应于当前监测等级高于一设定监测等级，生成一报警信号，发送至监控中心。
所述激光探测系统具有一警报单元，警报单元安装在监控中心内，被设置成响应于报警信号，发出警报，以提醒监控中心内的工作人员及时注意到险情。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自适应调节监测频率的激光探测系统，适于对地下管廊内的多种危险源气体进行实时监测，并且将监测结果反馈至一监控中心内，为每种危险源气体定义一编号i，其中，i＝{1,2…,n}，其特征在于，所述激光探测系统包括分布设置在地下管廊内的若干个激光探测装置、设置在监控中心内的BIM运维服务器；
每个所述激光探测装置与一管廊区域对应，用以探测所属管廊区域内的各种危险源气体的实际浓度；
所述激光探测装置包括n个激光发射单元、n个激光接收单元、处理单元、通讯单元；
所述激光发射单元与激光接收单元一一对应设置，激光发射单元位于所属管廊区域的一端，激光接收单元位于所属管廊区域的另一端，每组激光发射单元和激光接收单元用以探测所属管廊区域内的其中一种危险源气体的浓度bi，其中：
所述激光发射单元与处理单元电连接，根据处理单元的控制指令，以一设定的监测频率发送一束具有设定功率、设定波长范围的激光束至与其对应的激光接收单元；
所述激光接收单元与处理单元电连接，其包括一光电传感器，激光接收单元接收激光发射单元发送的激光束，将之转换成一电信号发送至处理单元；
所述处理单元通过计算前述激光束的衰减量以计算所属管廊区域内的危险源气体i的实际浓度bi；
所述处理单元与通讯单元电连接，通过通讯单元与BIM运维服务器建立数据通讯链路；
所述处理单元结合所属管廊区域内的所有危险源气体的实际浓度，根据公式以计算当前时刻所属管廊区域内危险源气体的总危险指数S，并且将计算结果发送至BIM运维服务器，其中，ki为危险源气体i的危险系数；
所述处理单元具有一设定部，用以一一对应地设置L个监测等级，每个监测等级对应一个总危险指数的数值范围，每个监测等级的数值范围连续无交叉；
所述处理单元根据一预设的控制策略以调整当前的监测等级，并且采用与监测等级对应的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度；
所述L、n均为大于等于零的正整数。
2.根据权利要求1所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，所述处理单元根据监测等级所对应的总危险指数的数值范围由小到大的顺序，将N个监测等级由低到高依次排序，并且为每个监测等级对应地设置监测频率和一稳定系数M；
所述处理单元被设置成：
1)响应于计算得出的总危险指数S属于比当前监测等级高的监测等级，切换至与该总危险指数S对应的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度；
2)响应于连续计算得出的总危险指数S属于比当前监测等级低的监测等级的次数达到当前监测等级对应的稳定系数，切换至比当前监测等级低一级的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度；
所述M、N均为大于等于零的正整数。
3.根据权利要求1所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，所述处理单元根据监测等级所对应的总危险指数的数值范围由小到大的顺序，将N个监测等级由低到高依次排序，并且为每个监测等级对应地设置监测频率；
所述处理单元被设置成响应于计算得出的总危险指数S不属于当前监测等级，切换至与该总危险指数S对应的监测等级，采用新的监测频率以监测所属管廊区域的危险源气体的浓度。
4.根据权利要求1所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，所述激光探测系统遵循下述规则：
低等级监测等级所对应的监测频率小于高等级监测等级所对应的监测频率。
5.根据权利要求1所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，最低监测等级所对应的监测频率为6次/小时。
6.根据权利要求1所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，所述处理单元响应于当前监测等级高于一设定监测等级，生成一报警信号，发送至监控中心。
7.根据权利要求6所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，所述激光探测系统具有一警报单元，警报单元安装在监控中心内，被设置成响应于报警信号，发出警报。
8.根据权利要求1所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，所述激光发射单元采用可调谐激光器。
9.根据权利要求1所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，所述危险源气体至少包括甲烷、硫化氢。
10.根据权利要求1所述的自适应调节监测频率的激光探测系统，其特征在于，所述管廊区域为相邻两个窨井之间的区域。
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